32
許容慣性モーメント 3 ※当社MK2シリーズ比較 ø32 40の場合 10-4 10-3 10-2 10-1 50 100 200 ピストンスピード[mm/s] 許容慣性モーメント[kg・m 2 ] 標準アーム MK (標準形) MK2 (高負荷タイプ) MK2T (ダブルガイドタイプ) 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series) 不回転精度:±0.9 ° ⇒±0.5 ° (クランプ部) ø32、40の場合、当社MK2シリーズ比較 回転角度: 90 ° ±10 ° 90 ° ±5 ° 回転機構部にガイドローラを 2 ヶ所採用。 ダブルガイドタイプ MK2T Series ø20,ø25,ø32,ø40,ø50,ø63 高負荷タイプ MK2 Series ø20,ø25,ø32,ø40 ø50,ø63 標準形 MK Series ø12,ø16,ø20,ø25 ø32,ø40,ø50,ø63 取付ピッチ互換性 あり (MK,MK2) 小型オートスイッチ 4面取付可能 ※チューブ内径ø20、25の場合 ガイドローラ ピストンロッド ロッドカバー 回転機構部 水平横取付可能 水平横取付可能 MK/MK2/MK2T Series ロータリクランプシリンダ P.1236 P.1244 P.1254 1233 個別 -XD--XMK CK1 CLK2 CKQ CLKQ

不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

許容慣性モーメント3倍 ※当社MK2シリーズ比較ø32・40の場合

10-4

10-3

10-2

10-1

50 100 200ピストンスピード[mm/s]

許容慣性モーメント[kg・m2]

標準アーム

MK(標準形)

MK2(高負荷タイプ)

MK2T(ダブルガイドタイプ)

不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)

不回転精度:±0.9°⇒±0.5° (クランプ部) ※ø32、40の場合、当社MK2シリーズ比較

回転角度:90°±10°⇒90°±5°

回転機構部にガイドローラを2ヶ所採用。

ダブルガイドタイプ MK2T Seriesø20,ø25,ø32,ø40,ø50,ø63

高負荷タイプ MK2 Seriesø20,ø25,ø32,ø40ø50,ø63

標準形 MK Seriesø12,ø16,ø20,ø25ø32,ø40,ø50,ø63

●取付ピッチ互換性 あり(MK,MK2)

●小型オートスイッチ 4面取付可能 ※チューブ内径ø20、25の場合ガイドローラ

ピストンロッド

ロッドカバー

回転機構部

水平横取付可能 水平横取付可能

MK/MK2/MK2T Series

ロータリクランプシリンダ

P.1236

P.1244

P.1254

1233

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 2: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

MK Series

機種選定方法

型式選定項目

最大ピストン速度注)[mm/s]

不回転精度(クランプ部)

回転角度

水平横取付

200

180

±1.4°

±1.2°

ø12, ø16

ø20, ø25

ø32~ø63

ø12

ø16

ø20, ø25

ø32, ø40

ø50, ø63

±1.2°

±0.9°

±0.7°

90°±10°

不可

200

MK MK2 MK2T

200

±1.0°

±0.5°

±0.5°

90°±5°

注)最大ピストン速度は、標準アームを使用した場合に使用可能な速度です。

回転角度 回転角度

アンクランプ時(出端)左回転

アンクランプ時(出端)右回転

øDアーム:Ι1アーム質量:m1

クランプジグ:Ι2クランプジグ質量:m2

例)アームの慣性モーメントを求める。

クランプジグの慣性モーメントを求める。

〈計算例〉シリンダ内径ø32の場合A=0.07m、B=0.02m、S=0.012m、L=0.045m、D=0.02mm1=0.16kg、m2=0.15kg の時

実際の慣性モーメントを求めるΙ=Ι1+Ι2=(1.6+3.0)×10-4=4.6×10-4 kg・m2

計算例(ø32、クランプストローク10mmの場合)

AB

L

S

Ι1=m1・――――+m1・――ーS

2A2+B2

12A2

Ι1=0.16×――――――――+0.16×―――ー0.012

2=1.6×10-4 kg・m20.072+0.022

120.072

Ι2=0.15×――――+0.15×0.0452=3.0×10-4 kg・m20.022

8

Ι2=m2・――+m2・L2D2

8

1.0×10-1

1.0×10-2

1.0×10-3

4.6×10-4

1.0×10-4

10 100

MK

MK2

MK2T

120 200

ボアサイズø32, 40

最大ピストン速度[mm/s]

Ι(慣性モーメント)

許容慣性モーメント[kg・m2]

1000

【具体的計算例】

機種MK

MK2

最大ピストン速度120mm/s200mm/s

平均ピストン速度注1)

75mm/s125mm/s

ストローク合計

25mm

ストローク時間注2)

0.35秒0.2秒

注1)平均ピストン速度=最大ピストン速度÷1.6で算出。注2)上記のストローク時間以上で使用してください。

クランプ時(引込端)不回転精度

1234

Page 3: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

慣性モーメント

最大ピストン速度[mm/s]

許容慣性モーメント[kg・m2]

ø20, ø25

10-5

10-4

10-3

10-2

10-1

50 100 200

MK

MK2

MK2T

ø20, ø25標準アーム単体

最大ピストン速度[mm/s]

許容慣性モーメント[kg・m2]

ø50, ø63

10-4

10-3

10-2

10-1

50 100 200

MK

MK2

MK2T

ø50, ø63標準アーム単体

最大ピストン速度[mm/s]

許容慣性モーメント[kg・m2]

ø12, ø16

10-6

10-5

10-4

10-3

50 100 200

MK

ø12標準アーム単体

ø16標準アーム単体

最大ピストン速度[mm/s]

許容慣性モーメント[kg・m2]

ø32, ø40

10-4

10-3

10-2

10-1

50 100 200

MK

MK2

MK2T

ø32, ø40標準アーム単体

注)最大ピストン速度は、平均ピストン速度の約1.6倍となります。(目安)

1235

機種選定方法

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 4: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

ロータリクランプシリンダ/標準形

ø12, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

型式表示方法

MK Series

ボディオプション製作可能範囲チューブ内径

ø12, ø16ø20~ø63

無記号●

M―

F―

N●

MF―

FN―

MK 10ロータリクランプシリンダ オートスイッチ追記号

R20A

無記号S

2ヶ付1ヶ付

F

オートスイッチ

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

ボディオプション無記号

MFN

標準(めねじ)ロッド先端二面幅※

ヘッド側インロー付※

アーム付

回転方向(アンクランプ状態→クランプ状態)

右回転左回転

RL

チューブ内径12162025

12mm16mm20mm25mm

32405063

32mm40mm50mm63mm

クランプストローク適用チューブ内径

ø12~ø40ø12~ø63ø50~ø63

クランプストローク10mm20mm50mm

記号102050

取付支持金具適用チューブ内径

ø12, ø16

ø20~ø63

取付通シ穴・両端タップ共通(標準)

両端タップ通シ穴

ヘッド側フランジ形

記号BABG

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW1m…………… M (例)M9NWM3m…………… L (例)M9NWL5m…………… Z (例)M9NWZなし…………… N (例)J79CN

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。※※D-P4DW型は ø40~ø63までの対応となります。※※D-P4DW型のみ、組付出荷となります。

※ボディオプション製作可能範囲参照してください。

※ヘッド側フランジ形は、インロー付となりますのでボディオプション:Fを必ず指定してください。

M9BW

MねじRcNPTG

ø12~ø25

ø32~ø63

ポートねじの種類

無記号

TNTF

※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1253をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※ø32~ø50でD-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V), A9□(V)型をポート面以外に取付ける場合には、オートスイッチ取付金具を別途手配願います。詳細はP.1252をご参照ください。

※オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。

オーダーメイド仕様(詳細P.1237参照)

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.1719~1827をご参照ください。

種類 特殊機能 リード線取出し

表示灯配線(出力)

負荷電圧 リード線長さ(m)

0.5(無記号)

3(L)

5(Z)

なし(N)

適用負荷プリワイヤコネクタ1

(M)

オートスイッチ品番縦取出し 横取出し

DC ACø20~ø63ø12, ø16 ø20~ø63ø12, ø16

5V,12V

12V

5V,12V12V5V,12V12V5V,12V―

●●●●●●●○○○●―

●●●●●●●●●●●●

○○○●○○○○○○○●

―――●――――――――

○○○―○○○○○○○○

IC回路

IC回路

IC回路

―IC回路―

――――●●●○○○――

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWVM9NAVM9PAVM9BAV――

J79C

――

M9NM9PM9B―

M9NWM9PWM9BWM9NAM9PAM9BA

F79FP4DW※※

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

診断出力付(2色表示)耐強磁界(2色表示)

コネクタ

グロメット

グロメット

24V ―

リレー、PLC

3線(NPN)3線(PNP)

2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線4線

2線(無極性)

無接点オートスイッチ

リレー、PLC

200V100V100V以下―

24V以下―

24V

―3線

(NPN相当)

2線無有無有

有接点オートスイッチ

グロメット

コネクタ

グロメット

5V

―12V5V,12V12V5V,12V―診断表示(2色表示)

●●●●●●

●●●●●●

―――●●―

―――●●―

――――――

IC回路

IC回路―IC回路―

――――――

A96V

A93VA90V

A96

A93A90―――

―――

A72

A73CA80CA79W

― A72H

1236

Page 5: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

XB6 耐熱シリンダ(ー10~150˚C)表示記号 仕様/内容

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細→P.1853をご参照ください。)

アンクランプ時(出端)80°~100°(90°±10°)Lタイプ

アンクランプ時(出端)80°~100°(90°±10°)Rタイプ

クランプ部

クランプ時(引込端)

不回転精度±0.7°~1.4°

ロータリ角度図

チューブ内径(mm)1216202532405063

品番MK-A012MK-A016

MK-A020

MK-A032

MK-A050

付属部品

クランプボルト六角穴付ボルト六角ナットバネ座金

オプション部品品番/アーム

作動方式回転角度注1)

回転方向注2)

回転ストローク mmクランプストローク mm理論クランプ力 N注3)

使用流体保証耐圧力使用圧力範囲

周囲および使用流体温度

給油配管接続口径取付けクッションストローク長さの許容差使用ピストン速度不回転精度(クランプ部)注1)

チューブ内径(mm)複動式90°±10°左・右

空気1.5MPa0.1~1MPa

オートスイッチ無 -10~70℃(凍結なきこと)オートスイッチ付 -10~60℃(凍結なきこと)

不要

ラバークッション

50~200mm/s

12 16 20 25 32 40 50

7.5 9.5 15 1910・20 20・50

63

40 75 100 185 300

通シ穴・両端タップ共通 両端タップ・通シ穴・ヘッド側フランジ

525 825

±1.4° ±1.2° ±0.9° ±0.7°

M5×0.8

1400

+0.6-0.4

Rc1/8, NPT1/8, G1/8 Rc1/4, NPT1/4, G1/4

注1)角度はロータリ角度図参照してください。注2)ロッド側からみてピストンロッド引き込み時の回転方向注3)圧力0.5MPa時

仕様

注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(cm2)×100となります。 作動方向 R:ロッド側(クランプ)H:ヘッド側(アンクランプ)

チューブ内径(mm)

12

16

20

25

32

40

50

63

ロッド径(mm)

作動方向

6

8

12

12

16

16

20

20

RHRHRHRHRHRHRHRH

受圧面積(cm2)0.81.11.52233.74.96810.512.516.519.62831.2

0.32433456060.890.2112149182243319380502596851948

0.540557510010014918524530040052562582598014001560

0.756771051401392082583414185577318701149136519502172

1.080110150200200298370490600800105012501648196128013121

使用圧力(MPa)単位:N

理論出力表

クランプストローク(mm)

102050

チューブ内径(mm)単位:g

127087―

16100123―

20250290―

25280320―

32500525―

40595640―

50―11001350

63―15201805

質量表/取付通シ穴形

チューブ内径(mm)取付両端タップ形ロッド先端二面幅ヘッド側インロー付アーム付ヘッド側フランジ形(取付ボルト含む)

単位:g

計算方法 例)MKG20-10RFN¡基準算出:MKB20-10R¡割増算出:取付両端タップ形

ヘッド側フランジ形ヘッド側インロー付アーム付

250g6g

133g2g

100g491g

12―――13―

16―――32―

206102

100133

257103

100153

327215

200166

406217

200198

5074613350345

63174625350531

割増質量表

チューブ内径(mm)202532405063

品番MK-F020MK-F025MK-F032MK-F040MK-F050MK-F063

付属部品

インローリングセットピン

本体取付用ボルト

支持金具部品品番/フランジ

1237

ロータリクランプシリンダ/標準形MK Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 6: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

番号12345

6

7891011121314

部品名 材質アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金銅系軸受材ステンレス鋼ステンレス鋼炭素鋼ウレタン銅合金

ステンレス鋼―

クロムモリブデン鋼バネ鋼

ステンレス鋼炭素工具鋼

備考硬質アルマイト硬質アルマイト

ø32~ø63のみ使用窒化処理

ø12~25窒化処理ø32~ø63熱処理、ニッケルメッキ

ø20~ø32のみ使用ø12、ø16を除く

とがり先 先端部90°

ø12、ø16、ø32~ø63にて使用

ロッドカバーシリンダチューブピストンブッシュガイドピン

ピストンロッド

ダンパリングナットスクレーパ押工磁石六角穴付止ネジ丸R形止メ輪平行ピンC形止メ輪

構成部品番号15161718192021

22

232425262728

部品名 材質圧延鋼材

クロムモリブデン鋼圧延鋼材

クロムモリブデン鋼硬鋼

アルミニウム合金圧延鋼材

クロムモリブデン鋼

アルミニウム合金リン青鋼NBRNBRNBRNBR

備考

ø12、ø16を除くø12、ø16を除く

ø12、ø16のみ使用ø12、ø16を除く

アームクランプボルト六角ナット六角穴付ボルトバネ座金インローリングフランジ

六角穴付ボルト

スイッチ付用スペーサコイルスクレーパピストンパッキンガスケットロッドパッキンOリング

構成部品

ø20、ø25:2ø32~63:4

個数

交換部品/パッキンセットø12

MK-12-PSø16

MK-16-PSø20~ø32分解できません上記番号@4@5@6@7@8のセット

ø40MK-40-PS

ø50MK-50-PS

ø63MK-63-PS

チューブ内径(mm)手配番号内容

※パッキンセットは、@4~@8が1セットとなっておりますので各チューブ内径(ø20~ø32除く)の手配番号にて手配してください。

※パッキンセットにはグリースパックは付属しませんので別途手配してください。グリース品番:GR-S-010(10g)

銘板

@3

構造図

MK□12, 16 MK□20, 25

MK□32

MK□40~63

アーム付(N)

ロッド先端二面幅(M)

ヘッド側インロー付(F)

ヘッド側フランジ(G)

1238

MK Series

Page 7: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

注)最大ピストン速度 mm/s

シリンダ型式 C8888

10

9

10.5

7

6.511.5

10.5

D50605060758575858595758595130100130

取付ボルトサイズM3×50LM3×60LM3×50LM3×60LM5×75LM5×85LM5×75LM5×85LM5×85LM5×95LM5×75LM5×85LM6×95LM6×130LM8×100LM8×130L

MKB12-10MKB12-20MKB16-10MKB16-20MKB20-10MKB20-20MKB25-10MKB25-20MKB32-10MKB32-20MKB40-10MKB40-20MKB50-20MKB50-50MKB63-20MKB63-50

製品個別注意事項

クランプアームの取付け

アーム製作および取付上のご注意

qクランプアームはオプション品を利用してください。クランプアームを別途製作する場合は、許容曲げモーメント、慣性モーメントを規定値の範囲内になる様にしてください。規定値を超えたクランプアームを取付けた場合、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。

注意

安全性の確保qクランプアームの取付けられた状態で空気圧を供給し、ピストンの片側に加圧される場合は、クランプアームが回転しながら上下します。この様な場合は、クランプアームに手足を挟まれたり、巻き込まれたりなど人体に傷害を与え、また機械の損傷を起こす恐れがありますので、クランプアームの長さを半径としたストローク+20mm位の円柱領域を危険領域として確保する配慮が必要です。

取付け・調整/クランプアームの脱着についてqクランプアームの脱着は、クランプアームを必ずスパナやバイス等で固定した状態でボルト締付け、または取外してください。ピストンロッドにボルト締付けトルクが加わると、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。

取付方法/通し穴形の取付ボルトを用意しました。手配方法:ご使用のボルトの頭に「MKB用ボルト」を追記ください。

(例)MKB用ボルトM5×75L

MKB用取付ボルト

注)ø12, ø16のシリンダを通シ穴で取付ける際は、添付の平座金を必ずご使用ください。

アームを別途製作する場合、長さ・質量等に制限がありますので下記の事項に注意しご使用してください。

1.許容曲げモーメントピストンロッドにかけられる許容曲げモーメントより、アーム長さと使用圧力はグラフ1に示す範囲内で使用してください。

2.慣性モーメントアームが長く、質量が重くなると、その慣性力によって内部部品の破損を招くことがあります。ご使用の際には、アーム条件より、慣性モーメント、シリンダスピードを考慮し、グラフ2に示す範囲内で使用してください。

グラフ1.

グラフ2.

アーム長さが8cmの場合、圧力はMK□20,25では0.45MPa、MK□32,40では0.55MPa、MK□50,63では0.8MPa以下で使用してください。

アームの慣性モーメントが3×10-4kg・m2の場合、シリンダスピードはMK□20,25では65mm/s、MK□32,40では150mm/s以下で使用してください。慣性モーメントの算出はP.1234、1235、1264を参照してください。注)最大ピストン速度の目安は、平均ピスト

ン速度の1.6倍となります。

¡アームのピストンロッドへの脱着は、アームをスパナやバイス等に固定した状態でボルトを締め付け、または、取外してください。(ピストンロッドに過大な回転方向の力を加えると、内部機構の損傷を招く場合があります。)取付けの際の締め付けトルクは下記を参照してください。

チューブ内径(mm)1216

20, 2532, 4050, 63

適正締め付けトルク0.4~0.62~2.44~68~1014~16

N・m

ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。

1239

ロータリクランプシリンダ/標準形MK Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 8: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

ø ø

ø

ø

ø

U

3

Q+2×クランプストローク

4

3 5.5

R+クランプストローク

S

øO

h9

ø12

2×M5×0.8(配管ポート)

8~18

E F25

K

□A

LB

C

-0.1□10-0.2

2×ø5.5 通シ2×2×ø9深サ7座グリ

M8×1.25ネジ有効深サ11

K

L

深サ 3

+0.152×ø3.3+0.05

R+クランプストロ-ク(基本形)

1010

M6×1.0

型式

MKB20MKB25

A36

40

B46.8

52

C36

40

E49

54.5

F25.5

28.5

K L Oh9 Q72.5

73.5

R62

63

S31

32

U4

5

0-0.052

0-0.052

20

23

13.5

16

±0.15 ±0.15

±0.15 ±0.15

7.5

8

注)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。

(mm)

A B C D E F G H25

29

32

38

15.5

20

5

7

M3×0.5

M5×0.8

5.5

6.5

11h9

14h9

6

8

MKB12MKB16

型式0-0.043

0-0.043

(mm)

型式 M18.5

21.5

N8

11

O29

36

P20

25

Q4

5

RM3×0.5

M4×0.7

S8

11MKB12-□□NMKB16-□□N

(mm)

通シ穴タイプ(基本形)/MKB

両端タップタイプ/MKA

ø12

ø20, ø25

ø16

アーム付/MK□ -□N1216

外形寸法図/ø12, ø16, ø20, ø25

1240

MK Series

Page 9: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

ø

ø

ø

ø

ø

型式

MKG20MKG25

B60

64

C39

42

D E±0.1

±0.1

25.5

28

±0.15

±0.15

48

52

(mm)

型式

MK□20-□□FMK□25-□□F

Ah90-0.043

0-0.043

13

15

(mm)

12~22

ヘッド側フランジ形/MKG ヘッド側インロー付

ロッド先端二面幅/MK□ -□□M2025アーム付/MK□ -□□N20

25

1241

ロータリクランプシリンダ/標準形MK Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 10: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

型式

MKAMKA50MKA63

AM6×1.0

M8×1.25

M10×1.5

B10

14

18

3240

注1)上図はオートスイッチD-M9□, M9□W, M9□A, A9□型の場合注2)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。

外形寸法図/ø32, ø40, ø50, ø63

(mm)

(mm)

MKB32MKB40MKB50MKB63

45

52

64

77

60

69

86

103

34

40

50

60

M6×10

M8×1.25

M10×1.5

10

14

18

5.5

5.5

6.6

9

9深サ7

9深サ7

11深サ8

14深サ10.5

M10×1.5

M10×1.5

M12×1.75

M12×1.75

12

12

15

15

14

14

19

19

4.5

5

7

7

71.5

65

76.5

80

37

29.5

34

35

7.5

8

10.5

10.5

16

16

20

20

3

3

3.5

3.5

6.5

6.5

7.5

7.5

-0.1-0.2

-0.1-0.2

-0.1-0.2

-0.1-0.2

14

14

17

17

0-0.062

0-0.062

30

30

37

48

0-0.062

0-0.062

±0.15

±0.15

20

24

30

35

±0.15

±0.15

±0.15

±0.15

7

7

8

9

±0.15

±0.15

93.5

94.5

112

115

□A B C □D M NG H I J K L O P Q R S T UV

TN― TFX Yh9 Z型式

Rc1/8

Rc1/8

Rc1/4

Rc1/4

NPT1/8

NPT1/8

NPT1/4

NPT1/4

G1/8

G1/8

G1/4

G1/4

K

L

(ø3.3)TS

Q+2×クランプストローク

R+クランプストローク

øU

Z

øY

h9

5.5

X

リード線最小曲半径10オートスイッチ

2×V

K

CO

P

L

A

øB

Iネジ有効深サJ

2×4×øHザグリ4×øG通シ

2×ø3.3 深サ3+0.15+0.05

DC

通シ穴タイプ(基本形)/MKB

両端タップタイプ/MKA

1242

MK Series

Page 11: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

ø

ø

ø

ø

ø

G

型式

MKG32MKG40MKG50MKG63

A8

8

9

9

B65

72

89

108

C48

54

67

80

F5.5

5.5

6.6

9

D E GM6×1.0

M6×1.0

M8×1.25

M10×1.5

±0.1

±0.1

34

40

50

60

±0.1

±0.1

±0.15

±0.15

56

62

76

92

±0.15

±0.15

型式

MK□32-□□FMK□40-□□FMK□ -□□F

Ah90-0.052

0-0.052

0-0.062

21

28

355063

A18

18

22

22

B67

67

88

88

C20

20

22

22

D45

45

65

65

F35.5

43

53

52.5

G

15~25

30~40

型式

MK□32-□□NMK□40-□□NMK□50-□□NMK□63-□□N

HM8×1.25

M8×1.25

M10×1.5

M10×1.5

A6

6

8

8

B14

14

18

18

C53.5

61

77

76.5

D36

36

46

46

E18

18

23

23

F9

9

11.5

11.5

G6.2

6.2

8.2

8.2

型式

MK□32-□□MMK□40-□□MMK□50-□□MMK□63-□□M

(mm) (mm)

(mm) (mm)

ヘッド側フランジ形/MKG ヘッド側インロー付

アーム付 ロッド先端二面幅

1243

ロータリクランプシリンダ/標準形MK Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 12: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプ

ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

型式表示方法

MK2 Series

MK2 10ロータリクランプシリンダ オートスイッチ追記号

R20B

無記号S

2ヶ付1ヶ付

F

オートスイッチ

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

ボディオプション無記号

FN

標準(めねじ)ヘッド側インロー付

アーム付

回転方向(アンクランプ状態→クランプ状態)

右回転左回転

RL

チューブ内径202532

20mm25mm32mm

405063

40mm50mm63mm

クランプストローククランプストローク

10mm20mm50mm

適用チューブ内径ø20~ø40ø20~ø63ø50~ø63

記号102050

取付支持金具通シ穴・両端タップ共通(標準)

ヘッド側フランジ形BG

M9BW

MねじRcNPTG

ø20, ø25

ø32~ø63

ポートねじの種類

無記号

TNTF

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW1m…………… M (例)M9NWM3m…………… L (例)M9NWL5m…………… Z (例)M9NWZなし…………… N (例)J79CN

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。※※D-P4DW型は ø40~ø63までの対応となります。※※D-P4DW型のみ、組付出荷となります。

※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1253をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※ø32~ø50でD-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V), A9□(V)型をポート面以外に取付ける場合には、オートスイッチ取付金具を別途手配願います。詳細はP.1252をご参照ください。

※オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。

※ヘッド側フランジ形は、インロー付となりますのでボディオプション:Fを必ず指定してください。

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.1719~1827をご参照ください。

リレー、PLC

200V100V100V以下―

24V以下―

24V

―3線

(NPN相当)

2線無有無有

有接点オートスイッチ

グロメット

コネクタ

5V

―12V5V,12V12V5V,12V―

●●●●●●

●●●●●●

―――●●―

―――●●―

――――――

IC回路

IC回路―IC回路―

――――――

A96V

A72A93VA90VA73CA80CA79W

A96

A72HA93A90―――グロメット診断表示(2色表示)

種類 特殊機能 リード線取出し

表示灯配線(出力)

負荷電圧

DC AC

リード線長さ(m)

0.5(無記号)

3(L)

5(Z)

なし(N)

適用負荷プリワイヤコネクタ1

(M)

オートスイッチ品番

縦取出し横取出し

ø40~ø63ø20~ø32

無接点オートスイッチ

コネクタ

グロメット

グロメット

3線(NPN)3線(PNP)

2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線4線

2線(無極性)

24V ―

リレー、PLC

P4DW※※―

5V,12V

12V

5V,12V12V5V,12V12V5V,12V―

●●●●●●●○○○●―

●●●●●●●●●●●●

○○○●○○○○○○○●

―――●――――――――

○○○―○○○○○○○○

IC回路

IC回路

IC回路

―IC回路―

――――●●●○○○――

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

診断出力付(2色表示)耐強磁界(2色表示)

M9NVM9PVM9BVJ79C

M9NWVM9PWVM9BWVM9NAVM9PAVM9BAV――

M9NM9PM9B―

M9NWM9PWM9BWM9NAM9PAM9BAF79F

1244

Page 13: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

アンクランプ時(出端)80°~100°(90°±10°)Lタイプ

アンクランプ時(出端)80°~100°(90°±10°)Rタイプ

クランプ部

クランプ時(引込端)

不回転精度±0.7°~1.2°

チューブ内径(mm)202532405063

品番MK2-F020MK2-F025MK2-F032MK2-F040MK2-F050MK2-F063

付属部品

インローリングセットピン

本体取付用ボルト

支持金具部品品番/フランジ

チューブ内径(mm)202532405063

品番

MK-A020

MK-A032

MK-A050

付属部品

クランプボルト六角穴付ボルト六角ナットバネ座金

オプション部品品番/アーム

作動方式回転角度注1)

回転方向注2)

回転ストローク mmクランプストローク mm理論クランプ力 N注3)

使用流体保証耐圧力使用圧力範囲

周囲および使用流体温度

給油配管接続口径取付けクッションストローク長さの許容差使用ピストン速度不回転精度(クランプ部)

チューブ内径(mm)

複動式

90°±10°

左・右

空気

1.5MPa

0.1~1MPa

オートスイッチ無 -10~70℃(凍結なきこと)

オートスイッチ付 -10~60℃(凍結なきこと)

不要

通シ穴・両端タップ共通、ヘッド側フランジ

ラバークッション

50~200mm/s

20 25 32 40 50 63

9.5 15 19

20・5010・20

100 185 300 525 825 1400

±1.2° ±0.9° ±0.7°

M5×0.8

+0.6-0.4

Rc1/8, NPT1/8, G1/8 Rc1/4, NPT1/4, G1/4

注1)角度はロータリ角度図参照してください。注2)ロッド側からみてピストンロッド引き込み時の回転方法注3)圧力0.5MPa時

仕様

注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(cm2)×100となります。 作動方向 R:ロッド側(クランプ)H:ヘッド側(アンクランプ)

チューブ内径(mm)

20

25

32

40

50

63

ロッド径(mm)

作動方向

12

12

16

16

20

20

R

H

R

H

R

H

R

H

R

H

R

H

受圧面積(cm2)

2

3

3.7

4.9

6

8

10.5

12.5

16.5

19.6

28

31.2

0.3

60.8

90.2

112

149

182

243

319

380

502

596

851

948

0.5

100

149

185

245

300

400

525

625

825

980

1400

1560

0.7

139

208

258

341

418

557

731

870

1149

1365

1950

2172

1.0

200

298

370

490

600

800

1050

1250

1648

1961

2801

3121

使用圧力(MPa)

単位:N

理論出力表

クランプストローク(mm) 20

260

300

25295

335

32353

555

40635

680

50-

1170

1420

63-

1620

1890

102050

チューブ内径(mm)単位:g

質量表/取付通シ穴形

202

100

133

253

100

153

325

200

166

407

200

198

5013

350

345

6325

350

531

チューブ内径(mm)

ヘッド側インロー付

アーム付

ヘッド側フランジ形(取付ボルト含む)

単位:g

計算方法 例)MK2G20-10RFN¡基準算出:MK2B20-10R¡割増算出:ヘッド側フランジ形

ヘッド側インロー付アーム付

260g133g2g

100g495g

割増質量表

ロータリ角度図

1245

ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプMK2 Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 14: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

番号12345

6

789101112131415

部品名ロッドカバーシリンダチューブピストンブッシュガイドピン

ピストンロッド

ダンパリングナットスクレーパ押工磁石六角穴付止ネジ丸R形止メ輪銘板C形止メ輪アーム

材質アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金銅系軸受材ステンレス鋼ステンレス鋼炭素鋼ウレタン銅合金

ステンレス鋼―

クロムモリブデン鋼バネ鋼

アルミ単体炭素工具鋼圧延鋼材

備考

ø32~ø63のみ使用窒化処理

ø20、ø25窒化処理ø32~ø63熱処理、ニッケルメッキ

ø20~ø32のみ使用

とがり先 先端部90°

ø40~ø63のみ使用

構成部品番号161718192021

22

2324252627282930

部品名クランプボルト六角ナット六角穴付ボルトバネ座金インローリングフランジ

六角穴付ボルト

Oリングコイルスクレーパピストンパッキンガスケットロッドパッキン平行ピンウエアリングダンパB

材質クロムモリブデン鋼

圧延鋼材クロムモリブデン鋼

硬鋼アルミニウム合金圧延鋼材

クロムモリブデン鋼

NBRリン青鋼NBRNBRNBR

ステンレス鋼樹脂ウレタン

備考構成部品

個数ø20、25:2ø32~63:4

交換部品/パッキンセット20 25

分解できません32 40

MK2-40-PS50

MK2-50-PS63

MK2-63-PSチューブ内径(mm)

手配番号内容

※パッキンセットは、@3~@7が1セットとなっておりますので、各チューブ内径の手配番号にて手配してください。※パッキンセットにはグリースパックは付属しませんので別途手配してください。グリース品番:GR-S-010(10g)

上記番号@3@4@5@6@7のセット

構造図

MK2□20, 25 アーム付(N)

MK2□32 ヘッド側インロー付(F)

MK2□40~63 ヘッド側フランジ形(G)

1246

MK2 Series

Page 15: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

使用圧力 MPa0.1 0.2 0.4 0.6 1

0.45 0.55 0.8

2

4

6

8

10

20MK2□50・63

MK2□32・40

MK2□20・25

アーム長さ

lcm

使用範囲

製品個別注意事項

クランプアームの取付け

アーム製作および取付上のご注意

qクランプアームはオプション品を利用してください。クランプアームを別途製作する場合は、許容曲げモーメント、慣性モーメントを規定値の範囲内になる様にしてください。規定値を超えたクランプアームを取付けた場合、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。

注意

安全性の確保qクランプアームの取付けられた状態で空気圧を供給し、ピストンの片側に加圧される場合は、クランプアームが回転しながら上下します。この様な場合は、クランプアームに手足を挟まれたり、巻き込まれたりなど人体に傷害を与え、また機械の損傷を起こす恐れがありますので、クランプアームの長さを半径としたストローク+20mm位の円柱領域を危険領域として確保する配慮が必要です。

取付け・調整/クランプアームの脱着についてqクランプアームの脱着は、クランプアームを必ずスパナやバイス等で固定した状態でボルト締付け、または取外してください。ピストンロッドにボルト締付けトルクが加わると、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。

取付方法/通し穴形の取付ボルトを用意しました。手配方法:ご使用のボルトの頭に「MK2B用ボルト」を追記ください。

(例)MK2B用ボルトM5×75L

MK2B用取付ボルト

アームを別途製作する場合、長さ・質量等に制限がありますので下記の事項に注意しご使用してください。

1.許容曲げモーメントピストンロッドにかけられる許容曲げモーメントより、アーム長さと使用圧力はグラフ1に示す範囲内で使用してください。

2.慣性モーメントアームが長く、質量が重くなると、その慣性力によって内部部品の破損を招くことがあります。ご使用の際には、アーム条件より、慣性モーメント、シリンダスピードを考慮し、グラフ2に示す範囲内で使用してください。

グラフ1.

グラフ2.

アーム長さが8cmの場合、圧力はMK2□20,25では0.45MPa、MK2□32,40では0.55MPa、MK2□50,63では0.8MPa以下で使用してください。

アームの慣性モーメントが5×10-3kg・m2の場合、シリンダスピードはMK2□32,40では66mm/s、MK2□50,63では120mm/s以下で使用してください。慣性モーメントの算出はP.1234、1235、1264を参照してください。注)最大ピストン速度の目安は、平均ピスト

ン速度の1.6倍となります。

¡アームのピストンロッドへの脱着は、アームをスパナやバイス等に固定した状態でボルトを締め付け、または、取外してください。(ピストンロッドに過大な回転方向の力を加えると、内部機構の損傷を招く場合があります。)取付けの際の締め付けトルクは下記を参照してください。

シリンダ型式 C

8.5

10.5

10

6

10.510.5

9

D75858090901008090105135105135

取付ボルトサイズM5×75LM5×85LM5×80LM5×90LM5×90LM5×100LM5×80LM5×90LM6×105LM6×135LM8×105LM8×135L

MK2B20-10MK2B20-20MK2B25-10MK2B25-20MK2B32-10MK2B32-20MK2B40-10MK2B40-20MK2B50-20MK2B50-50MK2B63-20MK2B63-50

l

注)シリンダを通シ穴で取付ける際は、添付の平座金を必ずご使用ください。

注)最大ピストン速度 mm/s

10-4

2

4

6

10-3

2

4

6

10-2

2

3 MK2□50・63

MK2□32・40

MK2□20・25

慣性モーメント

kg・m2

50 100 20066 120

使用範囲

チューブ内径(mm)20, 2532, 4050, 63

適正締め付けトルク4~68~1014~16

N・m

ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。

1247

ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプMK2 Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 16: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

J

ø

ø

ø

F

G

深サ 3

+0.152×ø3.3+0.05

L

3

I+2×クランプストローク

4

3 5.5

(ø5.5)

J+クランプストローク

K

17

øH

h9

ø12

M6×1

2×M5×0.8

D E25

F

□A

G

BC

-0.1□10-0.2

2×ø5.5 通シ2×2×ø9深サ7座グリ

M8×1.25ネジ有効深サ11

外形寸法図/ø20, ø25

通シ穴・両端タップ共通(標準)

注)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。

(mm)

型式

MK2B20MK2B25

□A36

40

B46.8

52

C36

40

D49

54.5

E25.5

28.5

I75.5

78.5

J62.5

65.5

K31

32

L4

5

F G±0.15

±0.15

13.5

16

±0.15

±0.15

7.5

8

øHh90-0.052

0-0.052

20

23

ヘッド側フランジ形型式

MK2G20MK2G25

A60

64

B39

42

C D±0.1

±0.1

25.5

28

±0.15

±0.15

48

52

(mm) ヘッド側インロー付型式

MK2□20-□□FMK2□25-□□F

øAh90-0.043

0-0.043

13

15

(mm)

12~22

1248

MK2 Series

Page 17: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

注)下図はオートスイッチD-M9□, M9□W, M9□A, A9□型の場合

通シ穴・両端タップ共通(標準)

注1)本シリンダのロッドは、引き込んだ状態です。注2)回転方向はロッド側から見てロッド引込み時の方向です。注3)ロッド引出し時の寸法は、クランプストロークと回転ストロークがプラスされます。

(mm)

MK2B32MK2B40MK2B50MK2B63

45

52

64

77

60

69

86

103

34

40

50

60

54

61

73

86

31.5

35

41

47.5

5.5

5.5

6.6

9

12

12

15

15

9深サ7

9深サ7

11深サ8

14深サ10.5

14

14

17

17

-0.1-0.2

-0.1-0.2

-0.1-0.2

-0.1-0.2

M10×1.5

M10×1.5

M12×1.75

M12×1.75

M6×1.0

M6×1.0

M8×1.25

M10×1.5

±0.15

±0.15

±0.15

±0.15

20

24

30

35

±0.15

±0.15

±0.15

±0.15

7

7

8

9

17

17

22

28.5

14

14

19

19

4.5

5

7

7

101.5

102.5

122

125

76

70

81.5

85

37

29.5

34

35

7.5

8

10.5

10.5

16

16

20

20

30

30

37

48

0-0.062

0-0.062

0-0.062

0-0.062

3

3

3.5

3.5

6.5

6.5

7.5

7.5

Rc1/8

Rc1/8

Rc1/4

Rc1/4

NPT1/8

NPT1/8

NPT1/4

NPT1/4

G1/8

G1/8

G1/4

G1/4

型式 □A B C E F øG JøH□D I MK L N O P Q R S T øU X øYh9 ZV

TN TF―

アーム付 (mm)

型式

MK2□32-□□NMK2□40-□□NMK2□50-□□NMK2□63-□□N

GM8×1.25

M8×1.25

M10×1.5

M10×1.5

A18

18

22

22

B67

67

88

88

C20

20

22

22

D45

45

65

65

E39

46

58

57.5

F

15~25

30~40

ヘッド側フランジ形 (mm)

型式

MK2G32MK2G40MK2G50MK2G63

A8

8

9

9

øF5.5

5.5

6.6

9

GM6×1.0

M6×1.0

M8×1.25

M10×1.5

B65

72

89

108

C48

54

67

80

D E±0.1

±0.1

34

40

50

60

±0.1

±0.1

±0.15

±0.15

56

62

76

92

±0.15

±0.15

(mm)ヘッド側インロー付型式

MK2□32-□□FMK2□40-□□FMK2□ -□□F

øAh90-0.052

0-0.052

0-0.062

21

28

355063

CO

P

L

D

K

A

C

øB

K

L

2×4×N

Z X

Q+2×クランプストローク

S T

R+クランプストローク

øY

h9

øU

5.5

2×4×øHザグリ4×øG通シ

Iネジ有効深サJ

2×ø3.3 深サ3+0.15+0.05

(ø3.3)

リード線最小曲半径10

オートスイッチ2×4×M

2×V

外形寸法図/ø32, ø40, ø50, ø63

1249

ロータリクランプシリンダ/高負荷タイプMK2 Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 18: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ

ø12 ø16

a) b)

取付状態

a) b)

取付状態

D-M9□V型D-M9□WV型D-M9□AVL型D-A9□V型

D-M9□型D-M9□W型D-M9□AL型D-A9□型

注1)( )内はD-A93型の場合。注2)Wは、D-M9□, D-M9□W, D-M9□AL, D-A9□型の取付に適用されます。注3)実際の設定においては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。

適用シリンダシリーズ:MK

オートスイッチ取付高さ (mm)

12

16

D-A9□VD-M9□VD-M9□WVD-M9□AVL

チューブ内径

オートスイッチ型式

Hs19

21

Hs17

19

オートスイッチ適正取付位置 (mm)

12

16

B0

0

A7.5

8

W1.5

(4)

2

(4.5)

B4.5

4

A11.5

12

W5.5

6

D-A9□D-A9□V

チューブ内径

オートスイッチ型式

D-M9□/M9□VD-M9□W/M9□WVD-M9□AL/M9□AVL

1250

MK/MK2 Series

Page 19: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

BA

ø20, ø25D-M9□型D-M9□V型D-M9□W型D-M9□WV型D-M9□AL型D-M9□AVL型D-A9□型D-A9□V型

オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ

ø32~ø63 ø20, ø25 ø32~ø63

オートスイッチ型式

チューブ内径

20 25 32 40 50 63

D-A9□/A9□V

D-M9□W/M9□WVD-M9□AL/M9□AVL

D-M9□/M9□V

(mm)

※応差を含めためやすであり、保証するものではありません。(ばらつき±30%程度)周囲の環境により大きく変化する場合があります。※D-M9□(V), M9□W(V),M9□A(V)L, A9□(V)型のø12, ø16(MK)および、ø32以上(MK, MK2)は、オートスイッチ取付金具BQ2-012を使用せず、既存のオートスイッチ取付溝装着時の動作範囲を表します。

動作範囲

適用シリンダシリーズ:MK, MK2

オートスイッチ適正取付位置適用シリンダシリーズ:MK

注)実際の設定については、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。

D-A73D-A80

A26

26.5

31.5

22.5

27

27.5

B3.5

4

5

7.5

10.5

13.5

A30

30.5

35.5

26.5

31

31.5

B7.5

8

9

11.5

14.5

17.5

D-A72/A7□HD-A80H/A73CD-A80C/F7□/F79FD-J79/F7□V/J79CD-F7BA□/F7□WD-J79W/F7□WV

D-A79WD-A9□D-A9□V

D-M9□D-M9□VD-M9□WVD-M9□WD-M9□ALD-M9□AVL

D-P4DWL

オートスイッチ型式

20

25

32

40

50

63

A―

19.5

24

24.5

B―

4.5

7.5

10.5

A26

26.5

30

21

25.5

26

B3.5

4

3.5

6

9

12

A29

29.5

33

24

28.5

29

A34

34.5

38

29

33.5

34

B6.5

7

6.5

9

12

15

B11.5

12

11.5

14

17

20

A28.5

29

32.5

23.5

28

28.5

B6

6.5

6

8.5

11.5

14.5

チューブ内径

D-F7NTL

オートスイッチ適正取付位置適用シリンダシリーズ:MK2

注)実際の設定については、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。

D-A73D-A80

A30

31

36

27

31

31.5

B8

10

13

16

19.5

22.5

D-A79WD-F7NTLD-A9□D-A9□V

D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□ALD-M9□AVL

D-P4DWL

オートスイッチ型式

20

25

32

40

50

63

A―

20

24

24.5

B―

9

12.5

15.5

A26

27

30.5

21.5

25.5

26

B4

6

7.5

10.5

14

17

A29

30

33.5

24.5

28.5

29

A34

34.5

38

29

33.5

34

B7

9

10.5

13.5

17

20

B12

14

15.5

18.5

22

25

A28.5

29.5

33

24

28

28.5

B6.5

8.5

10

13

16.5

19.5

チューブ内径

D-A72/A7□HD-A80H/A73CD-A80C/F7□/F79FD-J79/F7□V/J79CD-F7BA□/F7□WD-J79W/F7□WV

A26

27

32

23

27

27.5

B4

6

9

12

15.5

18.5

5.5 5 6 6 6 6.5

D-F7□/J79D-F7□V/J79CD-F7□W/F7□WVD-J79WD-F79F/F7BALD-F7BAVL/F7NTL

― ― ― 5 5 5D-P4DWL

12 12 12 11 10 12

13 13 13 14 14 16

D-A7□/A80D-A7H/A80HD-A73C/A80CD-A79W

オートスイッチ型式

チューブ内径

12 16 20 25 32 40 50 63

D-A9□/A9□V

D-M9□W/M9□WVD-M9□AL/M9□AVL

D-M9□/M9□V

(mm)

― ― 5.5 5 6 6 6 6.5

D-F7□/J79D-F7□V/J79CD-F7□W/F7□WVD-J79WD-F79F/F7BALD-F7BAVL/F7NTL

― ― ― ― ― 5 5 5D-P4DWL

― ― 12 12 12 11 10 12

― ― 13 13 13 14 14 16

D-A7□/A80D-A7H/A80HD-A73C/A80CD-A79W

D-F7□/J79型D-F7□V型D-J79C型D-F7□W/J79W型D-F7□WV型D-F7BAL/F7BAVL型D-F79F/F7NTL型D-A7□/A80型D-A73C/A80C型D-A7□H/A80H型D-A79W型D-P4DWL型

MK MK2

3.5

4.5

10

3.5

5

10

4

6.5

9.5

4

5.5

9.5

4

6.5

9.5

5

6.5

11.5

2

3.5

6

2.5

4

7.5

3.5

5

10

3.5

6

10

4

5.5

9.5

4

5

9.5

4

6

9.5

5

6.5

11.5

1251

ロータリクランプシリンダMK/MK2 Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 20: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

[ステンレス製取付ビスセット]下記のステンレス製取付けビスセット(ナットを含む)を用意しておりますので、使用環境に応じてご使用ください。(オートスイッチスペーサ(BQ-2用)は、含みませんので、BQ-2を別途手配ください。)D-F7BAL, F7BAVL型オートスイッチは、シリンダ取付出荷時には、上記のステンレス製ビスを使用します。またオートスイッチ単体出荷時には、BBA2が添付されます。

オートスイッチ取付金具/部品品番

オートスイッチ取付金具質量

質量(g)

1.5

1.5

5

16

オートスイッチ取付金具品番

BQ-1

BQ-2

BQ2-012

BQP1-050

注3)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。ただし、ø40~ø63のD-P4DWL型付の場合は、組付け出荷となります。

チューブ内径(mm)オートスイッチ型式

20 25 32 40 50 63D-F7□/J79D-F7□VD-J79CD-F7□W/J79WD-F7□WVD-F7BAL/F7BAVLD-F79F/F7NTLD-A7□/A80D-A73C/A80CD-A7□H/A80HD-A79WD-P4DWL

BQ-1

― BQP1-050

BQ-2

注1)各シリンダシリーズにおけるø32~ø50のポート面以外の3面(上表の図A、B、C)に小型オートスイッチを取付ける場合は、別途、上表のオートスイッチ取付金具が必要となりますので、シリンダとは別に手配してください。(ø63~ø100の小型オートスイッチ取付溝を使用せず、オートスイッチ取付レールを使用して小型オートスイッチを取付ける場合も同様。)手配例MKA32-10R-M9BW……1台BQ-2……2個BQ2-012……2個

注2)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。

止めねじ(不使用)

止めねじ(不使用)

D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□ALD-M9□AVLD-A9□D-A9□V

オートスイッチ取付面

オートスイッチ型式

チューブ内径(mm)

オートスイッチ取付面

ポート面

qBQ-2wBQ2-0122種類のオートスイッチ取付金具をセットで使用いたします。

オートスイッチ取付金具不要。

オートスイッチ取付金具不要。

オートスイッチ取付金具不要。

A、B、C面

qBQ-1wBQ2-0122種類のオートスイッチ取付金具をセットで使用いたします。

オートスイッチ取付レール面のみ

オートスイッチ取付面

A、B、C面

オートスイッチ取付面

ポート、A、B、C面

オートスイッチ取付面

ø12, ø16 ø20, ø25 ø32, ø40, ø50 ø63ポート面

B

C A

q

w

q

w

C

B

A

ポート面

A

B

C

ポート面

オートスイッチ取付ビス

オートスイッチ取付ナット(四角ナット)

オートスイッチ取付ナット(凸形状)

M3×0.5×8l

M3×0.5×10l

M3×0.5

M3×0.5

1

1

1

1

BQ-1

BQ-2

BQ-1

BQ-2

D-A7D-A8D-F7D-J7

注5)BQ-1をご使用の場合はBBA2単体でご使用可能です。BQ-2をご使用の場合はBQ-2とBBA2をセットで手配いただきオートスイッチスペーサ(黒色樹脂材)とステンレス製ビスを組合せてご使用ください。

注4)ø32、ø40、ø50のポート面以外にD-M9□A(V)Lを取付ける場合は、オートスイッチ取付金具BQ2-012S、BQ-2および、SUSビスセットBBA2を別途手配願います。

ステンレス製取付ビスセットの詳細内容

品番

BBA2

適用オートスイッチ取付金具品番

適用オートスイッチ

内容部品名 サイズ 個数

1252

MK/MK2 Series

Page 21: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G,F9H型)もありますので、詳細は、P.1746をご参照ください。

オートスイッチ種類 品番 特長リード線取出し(取出方向)

D-F7NV, F7PV, F7BV

D-F7NWV, F7BWV

D-F7BAVL

D-F79, F7P, J79

D-F79W, F7PW, J79W

D-F7BAL

D-F7NTL

D-P5DWL

D-A73

D-A80

D-A73H, A76H

D-A80H

診断表示(2色表示)

耐水性向上品

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

タイマ付

耐強磁界

表示灯なし

表示灯なし

適用チューブ内径

ø20~ø63

ø40~ø63

ø20~ø63

グロメット(縦)

グロメット(横)

グロメット(縦)

グロメット(横)

有接点

無接点

型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。詳細仕様については→P.1719~1827をご参照ください。

1253

ロータリクランプシリンダMK/MK2 Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 22: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプ

ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

型式表示方法

MK2T Series

MK2T 10ロータリクランプシリンダ

オートスイッチ追記号

R20B

無記号S

2ヶ付1ヶ付

N

オートスイッチ

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

※アームは、同梱出荷(未組付)となります。

※取付支持金具は、同梱出荷(未組付)となります。 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

ボディオプション無記号

N標準(めねじ)アーム付

回転方向(アンクランプ状態→クランプ状態)

右回転左回転

RL

チューブ内径202532

20mm25mm32mm

405063

40mm50mm63mm

クランプストローククランプストローク

10mm20mm50mm

適用チューブ内径ø20~ø40ø20~ø63ø50~ø63

記号102050

取付支持金具通シ穴・両端タップ共通(標準)

ヘッド側フランジ形BG

M9BW

MねじRcNPTG

ø20, ø25

ø32~ø63

シリンダポート

無記号

TNTF

オーダーメイド仕様(詳細P.1255参照)

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW1m…………… M (例)M9NWM3m…………… L (例)M9NWL5m…………… Z (例)M9NWZなし…………… N (例)J79CN

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。※※D-P4DW型は ø40~ø63までの対応となります。※※D-P4DW型のみ、組付出荷となります。

※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1260をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※ø32~ø50でD-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V), A9□(V)型をポート面以外に取付ける場合には、オートスイッチ取付金具を別途手配願います。詳細はP.1261をご参照ください。

※オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、→P.1719~1827をご参照ください。

種類 特殊機能 リード線取出し

表示灯配線(出力)

負荷電圧 リード線長さ(m)

0.5(無記号)

3(L)

5(Z)

なし(N)

適用負荷プリワイヤコネクタ1

(M)

オートスイッチ品番縦取出し 横取出し

DC ACø32~ø63ø20, ø25 ø32~ø63ø20, ø25

5V,12V

12V

5V,12V12V5V,12V12V5V,12V―

●●●●●●●○○○●―

●●●●●●●●●●●●

○○○●○○○○○○○●

―――●――――――――

○○○―○○○○○○○○

IC回路

IC回路

IC回路

―IC回路―

――――●●●○○○――

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWVM9NAVM9PAVM9BAV――

J79C

――

M9NM9PM9B―

M9NWM9PWM9BWM9NAM9PAM9BA

F79FP4DW※※

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

診断出力付(2色表示)耐強磁界(2色表示)

コネクタ

グロメット

グロメット

24V ―

リレー、PLC

3線(NPN)3線(PNP)

2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線4線

2線(無極性)

無接点オートスイッチ

リレー、PLC

200V100V100V以下―

24V以下―

24V

―3線

(NPN相当)

2線無有無有

有接点オートスイッチ

グロメット

コネクタ

グロメット

5V

―12V5V,12V12V5V,12V―診断表示(2色表示)

●●●●●●

●●●●●●

―――●●―

―――●●―

――――――

IC回路

IC回路―IC回路―

――――――

A96V

A93VA90V

A96

A93A90―――

―――

A72

A73CA80CA79W

― A72H

1254

Page 23: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

アンクランプ時(出端)85°~95°(90°±5°)Lタイプ

アンクランプ時(出端)85°~95°(90°±5°)Rタイプ

クランプ部

クランプ時(引込端)

不回転精度±0.5°~1.0°

チューブ内径(mm)202532405063

品番CQS-F020CQS-F025MK2T-F032MK2T-F040MK2T-F050MK2T-F063

付属部品

六角穴付ボルト

支持金具部品品番/フランジ

チューブ内径(mm)202532405063

品番

MK-A020

MK-A032

MK-A050MK2T-A063

付属部品

クランプボルト六角穴付ボルト六角ナットバネ座金

オプション部品品番/アーム

作動方式回転角度注1)

回転方向注2)

回転ストローク mmクランプストローク mm理論クランプ力 N注3)

使用流体保証耐圧力使用圧力範囲

周囲および使用流体温度

給油配管接続口径取付けクッションストローク長さの許容差使用ピストン速度不回転精度(クランプ部)

チューブ内径(mm)

複動式

90°±5°

左・右

空気

1.5MPa

0.1~1MPa

オートスイッチ無 -10~70℃(凍結なきこと)

オートスイッチ付 -10~60℃(凍結なきこと)

不要

通シ穴・両端タップ共通、ヘッド側フランジ

ラバークッション

50~200mm/s

20 25 32 40 50 63

19 3329

20・5010・20

100 185 300 525 825 1300

±1.0° ±0.5°

M5×0.8

+1.00

Rc1/8, NPT1/8, G1/8 Rc1/4, NPT1/4, G1/4

注1)角度はロータリ角度図参照してください。注2)ロッド側からみてピストンロッド引き込み時の回転方法注3)圧力0.5MPa時

仕様

注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(cm2)×100となります。 作動方向 R:ロッド側(クランプ)H:ヘッド側(アンクランプ)

チューブ内径(mm)

20

25

32

40

50

63

ロッド径(mm)

作動方向

12

12

16

16

20

25

R

H

R

H

R

H

R

H

R

H

R

H

受圧面積(cm2)

2

3

3.7

4.9

6

8

10.5

12.5

16.5

19.6

26

31.2

0.3

60.8

90.2

112

149

182

243

319

380

502

596

780

948

0.5

100

149

185

245

300

400

525

625

825

980

1300

1560

0.7

139

208

258

341

418

557

731

870

1149

1365

1820

2172

1.0

200

298

370

490

600

800

1050

1250

1648

1961

2600

3121

使用圧力(MPa)

単位:N

理論出力表

クランプストローク(mm) 20

367

433

25448

520

32806

914

401008

1127

50―

2049

2672

63―

2609

3354

102050

チューブ内径(mm)単位:g

質量表/取付通シ穴形

20100

133

25100

153

32200

166

40200

198

50350

345

63600

531

チューブ内径(mm)

アーム付

ヘッド側フランジ形(取付ボルト含む)

単位:g

計算方法 例)MK2TG20-10RN¡基準算出:MK2TB20-10R¡割増算出:ヘッド側フランジ形

アーム付

367g133g100g600g

割増質量表

X1859 ヘッド側ピン穴付表示記号 仕様/内容

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細→P.2021をご参照ください。)

ロータリ角度図

ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプMK2T Series

1255

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 24: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

番号123

4

5

6

7

8

9101112

部品名ロッドカバーシリンダチューブピストン

ブッシュ

ガイドシャフト

ガイドローラ

止め輪

ピストンロッド

ダンパパッキン押え磁石キー

材質構造鋼

アルミニウム合金アルミニウム合金焼結含油合金青銅鋳物

ステンレス鋼構造鋼構造用鋼

特殊用途鋼

ステンレス鋼構造鋼ウレタン

アルミニウム合金―

構造鋼

備考

ø20、25ø32~63ø20、25ø32~63

ø20、25ø32~63ø20、25ø32~63

構成部品番号13141516171819202122232425

26

部品名アームクランプボルト六角ナット六角穴付ボルトバネ座金フランジガスケットコイルスクレーパピストンパッキンロッドパッキンウエアリング底板止め輪六角穴付ボルト(SW付)座金六角穴付ボルト

材質構造用鋼構造用鋼構造用鋼構造用鋼鋼線

構造用鋼NBR青銅NBRNBR樹脂

アルミニウム合金特殊用途鋼構造用鋼

ステンレス鋼構造用鋼

備考

ø25、32のみ

構成部品

交換部品/パッキンセット20

MK2T20-PS25

MK2T25-PS32

MK2T32-PS40

MK2T40-PS50

MK2T50-PS63

MK2T63-PSチューブ内径(mm)

手配番号内容

※パッキンセットは、!9, @0, @1, @2が1セットとなっておりますので、各チューブ内径の手配番号にて手配してください。

上記番号!99@0@1@2のセット

MK2T□20~63

クランプストローク50mmの場合

ヘッド側フランジ形(G)アーム付(N)

!8

!6

@4!9 @5

!4

!5

!3

!7

!6

oe@3@1!1otyuwqr!9@2@5

@6

!0!2@0i

構造図

1256

MK2T Series

Page 25: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

使用圧力 MPa0.1 0.2 0.4 0.6 1

0.45 0.55 0.8

2

4

6

8

10

20MK2T□50・63

MK2T□32・40

MK2T□20・25

アーム長さ

lcm

使用範囲

製品個別注意事項

クランプアームの取付け

アーム製作および取付上のご注意

qクランプアームはオプション品を利用してください。クランプアームを別途製作する場合は、許容曲げモーメント、慣性モーメントを規定値の範囲内になる様にしてください。規定値を超えたクランプアームを取付けた場合、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。

注意

安全性の確保qクランプアームの取付けられた状態で空気圧を供給し、ピストンの片側に加圧される場合は、クランプアームが回転しながら上下します。この様な場合は、クランプアームに手足を挟まれたり、巻き込まれたりなど人体に傷害を与え、また機械の損傷を起こす恐れがありますので、クランプアームの長さを半径としたストローク+20mm位の円柱領域を危険領域として確保する配慮が必要です。

取付け・調整/クランプアームの脱着についてqクランプアームの脱着は、クランプアームを必ずスパナやバイス等で固定した状態でボルト締付け、または取外してください。ピストンロッドにボルト締付けトルクが加わると、シリンダ内部機構が破損する可能性があります。

取付方法/通し穴形の取付ボルトを用意しました。手配方法:ご使用のボルトの頭に「MK2TB用ボルト」を追記ください。

(例)MK2TB用ボルトM5×115L 4本

MK2TB用取付ボルト

アームを別途製作する場合、長さ・質量等に制限がありますので下記の事項に注意しご使用してください。

1.許容曲げモーメントピストンロッドにかけられる許容曲げモーメントより、アーム長さと使用圧力はグラフ1に示す範囲内で使用してください。

2.慣性モーメントアームが長く、質量が重くなると、その慣性力によって内部部品の破損を招くことがあります。ご使用の際には、アーム条件より、慣性モーメント、シリンダスピードを考慮し、グラフ2に示す範囲内で使用してください。

グラフ1.

アーム長さが8cmの場合、圧力はMK2T□20,25では0.45MPa、MK2T□32,40では0.55MPa、MK2T□50,63では0.8MPa以下で使用してください。

アームの慣性モーメントが1×10-2kg・m2の場合、シリンダスピードはMK2T□32,40では85mm/s、MK2T□50,63では140mm/s以下で使用してください。慣性モーメントの算出はP.1234、1235、1264を参照してください。注)最大ピストン速度の目安は、平均ピスト

ン速度の1.6倍となります。

¡アームのピストンロッドへの脱着は、アームをスパナやバイス等に固定した状態でボルトを締め付け、または、取外してください。(ピストンロッドに過大な回転方向の力を加えると、内部機構の損傷を招く場合があります。)取付けの際の締め付けトルクは下記を参照してください。

シリンダ型式 C11118.58.511.511.57.57.513.5101314

D115135115135145165145165185245185250

取付ボルトサイズM5×115LM5×135LM5×115LM5×135LM5×145LM5×165LM5×145LM5×165LM6×185LM6×245LM8×185LM8×250L

MK2TB20-10MK2TB20-20MK2TB25-10MK2TB25-20MK2TB32-10MK2TB32-20MK2TB40-10MK2TB40-20MK2TB50-20MK2TB50-50MK2TB63-20MK2TB63-50

l

注)シリンダを通シ穴で取付ける際は、添付の平座金を必ずご使用ください。

チューブ内径(mm)20, 2532, 40

5063

適正締め付けトルク4~68~1014~16106~127

N・m

ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。

グラフ2.

注)最大ピストン速度 mm/s

10-4

10-3

10-2

10-1

慣性モーメント

kg・m2

50 100 20014085

MK2T□50・63

MK2T□32・40

MK2T□20・25

使用範囲

1257

ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプMK2T Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 26: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

外形寸法図/ø20, ø25

ヘッド側フランジ形型式

MK2TG20MK2TG25

A60

64

B39

42

C48

52

(mm)

通シ穴・両端タップ共通(標準) (mm)

クランプストローク20mmクランプストローク10mmチューブ内径

36

40

47

52

25.5

28

116.5

119

110.5

113

59

59

A øB CQ R S

136.5

139

130.5

133

69

69

Q R S2025

17.514

51

35

7

1611~22

M6×1.0

ø12

4.5

QR

5.5S

1717

2×M5×0.8

2×4×M6×1.0

AC

10-0.07-0.15

øB

CA

M8×1.25ネジ長さ11 4×ø5.4通し

2×4×ø9深座ぐり深さ7

10-0.07

-0.15

C8 B

A

2×ø6.6

1258

MK2T Series

Page 27: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

BE

DC

A

4×øF

F

EA

B D10

C G

K

QR

ST

NN

øU

2×4×Mネジ 2×V

A C D

øB

O

PACD

4×øG通し2×4×øH深ザグリ

Iネジ長さJ

外形寸法図/ø32, ø40, ø50, ø63

アーム付 (mm)

GM8×1.25

M8×1.25

M10×1.5

M10×1.5

A18

18

22

32

B67

67

88

91

C20

20

22

32

D45

45

65

65

E21.5

21

29.5

34.5

F15~25

15~25

20~40

20~40

ヘッド側フランジ形 (mm)

型式

MK2TG32MK2TG40MK2TG50MK2TG63

A8

8

9

9

øF5.5

5.5

6.6

9

B65

72

89

108

C48

54

67

80

D E34

40

50

60

56

62

76

92

型式

MK2T□32□-□□NMK2T□40□-□□NMK2T□50□-□□NMK2T□63□-□□N

通シ穴・両端タップ共通(標準) (mm)

45

52

64

77

60

69

86

103

34

40

50

60

5.5

5.5

6.6

9

9深サ7

9深サ7

11深サ8

14深サ10.5

M10×1.5

M10×1.5

M12×1.75

M16×2

M6×1.0

M6×1.0

M8×1.25

M10×1.5

12

12

15

21

N

14

14

19

19

17

17

22

28.5

4.5

5

7

7

16

16

20

25

Rc1/8

Rc1/8

Rc1/4

Rc1/4

NPT1/8

NPT1/8

NPT1/4

NPT1/4

G1/8

G1/8

G1/4

G1/4

無記号 TN TFV

A øB C D G H I J

6

6

7

8

K M

14

14

17

22-0.07-0.15

-0.07-0.15

-0.07-0.15

-0.07-0.1532

405063

チューブ内径 O P øU

148

151.5

140

144

74

75

7.5

8

Q R S T168

171.5

191

192

160

164

179

182

84

85

91.5

93

7.5

8

12.5

10.5

Q R S T―

254.5

256

242.5

246

121.5

123

14

15

Q R S T32405063

チューブ内径クランプストローク50mmクランプストローク20mmクランプストローク10mm

1259

ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプMK2T Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 28: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

取付方法 レール取付 直接取付

型式

MK2T20MK2T25MK2T32MK2T40

MK2T50-20stMK2T50-50stMK2T63-20stMK2T63-50st

D-A7D-A8

A――

73(73.5)74(74.5)89.5(90)119.5(120)91.5(92)121.5(122)

B――

10.5(11)13(13.5)18.5(19)22(22.5)19.5(20)23.5(24)

A――73.574.59012092122

B――1113.51922.52024

A――70.571.58711789119

B――810.51619.51721

A―――7085.5115.587.5117.5

B―――914.51815.519.5

A60.561767792.5122.594.5124.5

B91113.51621.52522.526.5

A56.557727388.5118.590.5120.5

B579.51217.52118.522.5

A6363.578.579.59512597127

B11.513.51618.52427.52529

D-A7□H/A80HD-A73C/A80CD-F7□/F79F/J79D-F7□V/J79CD-F7BA□/F7□WD-J79W/F7□WV

D-A79W D-P4DWL D-A9□D-A9□V

D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□ALD-M9□AVL

D-F7NTL

ø20~ø63 ø32~ø63

※( )内はD-A72型の場合注)実際の設定においては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。

動作範囲

動作範囲(寸法) (mm)

D-A7□/A80D-A7H/A80HD-A73C/A80C

オートスイッチ型式チューブ内径

203 3.5 4.5 4.5 5 5

5.5 5.5 6.5 5.5 6.5 6.5

― ― 6 6 6 6.5

25 32 40 50 63

D-F7□/J79D-F7□V/F79F/J79CD-F7□W/F7□WVD-F79F/F7BAL/F7BAVL/F7NTL

D-M9□W/M9□WVD-M9□AL/M9□AVL

D-M9□/M9□V

――

――

9.5

6―

11.5

75

11

75

13.5

9.55

D-A79WD-P4DWL

9 9.5 9 9.5 9.5 11D-A9□/A9□V

B

A

オートスイッチ(レール取付)B

A

オートスイッチ(直接取付)

オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)

D-M9□型D-M9□V型D-M9□W型D-M9□WV型D-M9□AL型D-M9□AVL型D-A9□型D-A9□V型

D-F7□/J79型D-F7□V型D-J79C型D-F7□W/J79W型D-F7□WV型D-F7BAL/F7BAVL型D-F79F/F7NTL型D-A7□/A80型D-A73C/A80C型D-A7□H/A80H型D-A79W型D-P4DWL型

※応差を含めた目安であり、保証するものではありません。(ばらつき±30%程度)周囲の環境により大きく変化する場合があります。

※D-M9□(V)、M9□W(V)、M9□A(V)L、A9□(V)型のø32以上は、オートスイッチ取付金具(BQ2-012)を使用せず、既存のオートスイッチ取付溝装着時の動作範囲を表します。

型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。詳細仕様については→P.1719~1827をご参照ください。オートスイッチ種類 品番 特長リード線取出し(取出方向)

D-F7NV, F7PV, F7BVD-F7NWV, F7BWVD-F7BAVLD-F79, F7P, J79D-F79W, F7PW, J79WD-F7BALD-F7NTLD-P5DWLD-A73D-A80D-A73H, A76HD-A80H

―診断表示(2色表示)耐水性向上品

―診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)タイマ付耐強磁界―

表示灯なし―

表示灯なし

適用チューブ内径

ø20~ø63

ø40~ø63

ø20~ø63

グロメット(縦)

グロメット(横)

グロメット(縦)

グロメット(横)有接点

無接点

※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1784、1785をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G,F9H型)もありますので、詳細は、P.1746をご参照ください。

1260

MK2T Series

Page 29: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

[ステンレス製取付ビスセット]下記のステンレス製取付けビスセット(ナットを含む)を用意しておりますので、使用環境に応じてご使用ください。(オートスイッチスペーサ(BQ-2用)は、含みませんので、BQ-2を別途手配ください。)D-F7BAL, F7BAVL型オートスイッチは、シリンダ取付出荷時には、上記のステンレス製ビスを使用します。またオートスイッチ単体出荷時には、BBA2が添付されます。

オートスイッチ取付金具/部品品番

オートスイッチ取付金具質量

質量(g)

1.5

1.5

5

16

オートスイッチ取付金具品番

BQ-1

BQ-2

BQ2-012

BQP1-050

注3)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。ただし、ø40~ø63のD-P4DWL型付の場合は、組付け出荷となります。

チューブ内径(mm)オートスイッチ型式

32 40 50 63D-F7□/J79D-F7□VD-J79CD-F7□W/J79WD-F7□WVD-F7BAL/F7BAVLD-F79F/F7NTLD-A7□/A80D-A73C/A80CD-A7□H/A80HD-A79WD-P4DWL ― BQP1-050

BQ-2

注1)各シリンダシリーズにおけるø32~ø50のポート面以外の3面(上表の図A、B、C)に小型オートスイッチを取付ける場合は、別途、上表のオートスイッチ取付金具が必要となりますので、シリンダとは別に手配してください。(ø63の小型オートスイッチ取付溝を使用せず、オートスイッチ取付レールを使用して小型オートスイッチを取付ける場合も同様。)手配例MK2TB32-10R-M9BW……1台BQ-2……2個BQ2-012……2個

注2)シリンダ出荷時、オートスイッチ取付金具および、オートスイッチは、同梱出荷となります。

オートスイッチ取付ビス

オートスイッチ取付ナット(四角ナット)

オートスイッチ取付ナット(凸形状)

M3×0.5×8l

M3×0.5×10l

M3×0.5

M3×0.5

1

1

1

1

BQ-1

BQ-2

BQ-1

BQ-2

D-A7D-A8D-F7D-J7

注5)BQ-1をご使用の場合はBBA2単体でご使用可能です。BQ-2をご使用の場合はBQ-2とBBA2をセットで手配いただきオートスイッチスペーサ(黒色樹脂材)とステンレス製ビスを組合せてご使用ください。

ステンレス製取付ビスセットの詳細内容

品番

BBA2

適用オートスイッチ取付金具品番

適用オートスイッチ

内容部品名 サイズ 個数

D-M9□D-M9□VD-M9□WD-M9□WVD-M9□ALD-M9□AVLD-A9□D-A9□V

オートスイッチ取付面

オートスイッチ型式

チューブ内径(mm)

オートスイッチ取付面

ポート面

qBQ-2wBQ2-0122種類のオートスイッチ取付金具をセットで使用いたします。

オートスイッチ取付金具不要。

オートスイッチ取付金具不要。

オートスイッチ取付金具不要。

A、B、C面

オートスイッチ取付面

ポート、A、B、C面

オートスイッチ取付面

ポート、A、B、C面

ø20, ø25 ø32, ø40, ø50 ø63

A

B

C

ポート面

C

B

A

ポート面

止めねじ(不使用)

q

w

ポート面

B

C A

注4)ø32、ø40、ø50のポート面以外にD-M9□A(V)Lを取付ける場合は、オートスイッチ取付金具BQ2-012S、BQ-2および、SUSビスセットBBA2を別途手配願います。

1261

ロータリクランプシリンダ/ダブルガイドタイプMK2T Series

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 30: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。

MK/MK2/MK2T Series /製品個別注意事項q

使用環境

クランプアームの着脱方法

警告qアームをピストンロッドへ着脱する際は、シリンダ本体を固定せず、アームをスパナ等で保持してボルトを締付け、または、緩めてください。(図1)シリンダ本体を固定して、ボルトの締付け等を行いますと、ピストンロッドへ過大な回転力が掛り、内部部品の損傷を招く場合があります。尚、アームを制作される場合、ロッド先端二面幅に合わせた回り止め用の加工を施してください。

警告q下記のような使用環境では使用できません。

q切削油等の液体がピストンロッドにかかる場所。w粉塵、切粉、塵埃、スパッタなどの異物がかかる場所。e周囲温度が使用範囲を超える場所。r直射日光の当たる場所。t腐食の恐れのある雰囲気。

速度調整

警告qシリンダには、必ずスピードコントローラを接続しシリンダ速度が50~200mm/sの範囲内になるように調整してご使用ください。オプション以外のクランプアームをご使用になる場合には、必ずアームの慣性モーメントを計算してから選定してください。尚、スピードコントローラは、必ず全閉の状態から徐々に開いて速度調整をしてください。

図1

図2

二面幅用アームの取付けについて(MKのみ)

警告qロッド先端二面幅用のアーム取付けには取付方向によってピストンロッドの強度が不足しますので、アームの取付方向をA図のようにしてください。(図2)

1262

Page 31: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。

MK/MK2/MK2T Series /製品個別注意事項w

使用環境

警告qシリンダのピストンロッドに回転力を加えますと、作動不良、不回転精度の低下を招きますので、ご使用に際しては、必ず下記の事柄を守ってください。qシリンダは必ず垂直に取付けて使用してください。(図3)(MK, MK2のみ)w回転方向での仕事(クランプ・ストッパ等)は、絶対に行わないでください。(図4)eクランプは、必ずクランプストローク(直線ストローク)範囲内で行ってください。(図5)rワークのクランプ面は、必ずシリンダ軸線に対し垂直になるようにしてください。(図6)tクランプ中にワークが外力等により動く様な使用はしないでください。(図7)yその他、シリンダのピストンロッドに回転力の掛る様な使用はしないでください。

q横方向でのご使用はしないでください。

(MK, MK2のみ)

w回転方向での、仕事は行わないでください。

e回転ストローク中のクランプは、行わないでください。

r斜面のクランプは、行わないでください。 tクランプ中にワークが動かないようにしてください。

図3

図5

図4

図6 図7

×

○ ×

× ×

1263

個別-X□

D-□

-X□

MK

CK□1

CLK2

CKQCLKQ

Page 32: 不回転精度、回転精度向上!(MK2T Series)851 948 0.5 40 55 75 100 100 149 185 245 300 400 525 625 825 980 1400 1560 0.7 56 77 105 140 139 208 258 341 418 557 731 870

I=m1・ +m2・a12

3a22

3

I=m・a2

12

I=m・a2

12

I=m1・ +m2・4a12+b2

124a22+b2

12

I=m・a2+b2

12

I=m1・ +m2・a22+Ka12

3

k=m2・ となる。2r2

5

MK/MK2/MK2T Series /製品個別注意事項eご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意については前付42、43、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項についてはP.3~11をご確認ください。

慣性モーメントの算出

取付 耐強磁界オートスイッチD-P4DWL型付の場合

q細い棒回転軸の位置:棒に垂直で一端を通る

r薄い長方形板(直方体)回転軸の位置:板に垂直で一端を通る

w細い棒回転軸の位置:棒に垂直で重心を通る

t薄い長方形(直方体)回転軸の位置:板の重心を通り、板に垂直(板を厚くした直方体のときも同じ)

e薄い長方形板(直方体)回転軸の位置:辺bに平行で重心を通る

yレバーの先端に負荷のある場合

I:慣性モーメントkg・m2 m:負荷質量kg

a

¡下図のようにシリンダ周囲に磁性体が密接するようなご使用の場合(いずれか一面が接近する場合も含みます。)には、オートスイッチの作動が不安定になる場合がありますので、当社にご確認ください。

¡シリンダ周辺に溶接ケーブルや溶接ガン電極がある場合は、シリンダのマグネットが外部磁界の影響を受けることがあります。(溶接電流が16,000Aを超える場合は当社にご確認ください。)なお、強磁界の発生源がシリンダおよび、オートスイッチに接触するような場合には、強磁界の発生源からシリンダを離して設置してください。スパッタが直接リード線にあたる環境で使用される場合には、リード線を保護チューブで覆ってください。保護チューブは内径ø7以上で耐熱性、柔軟性にすぐれたものをご使用ください。インバータ溶接機、直流溶接機等ご使用の場合は当社にご確認ください。

1264