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普通高等学校本科专业设置申请表
（备案专业适用）
学校名称（盖章）：中国矿业大学
学校主管部门：教育部
专业名称：机器人工程
专业代码：080803T
所属学科门类及专业类：工学、自动化类
学位授予门类：工学
修业年限：4 年
申请时间：2017 年 6 月
专业负责人：朱华
联系电话：0516- 83591917
教育部制
目 录
1.普通高等学校增设本科专业基本情况表
2.学校基本情况表
3.增设专业的理由和基础
4.增设专业人才培养方案
5.专业主要带头人简介
6.教师基本情况表
7.主要课程开设情况一览表
8.其他办学条件情况表
9.学校近三年新增专业情况表
填 表 说 明
⒈ 本表适用于普通高等学校增设《普通高等学校本科专业目
录》内专业（国家控制布点的专业除外）。
⒉ 申请表限用 A4纸张打印填报并按专业分别装订成册。
⒊ 在学校办学基本类型、已有专业学科门类项目栏中，根据
学校实际情况在对应的方框中画√。
⒋ 本表由申请学校的校长签字报出。
⒌ 申请学校须对本表内容的真实性负责。
1.普通高等学校增设本科专业基本情况表
专业代码
080803T 专业名称 机器人工程
修业年限
4 年 学位授予门类 工学
学校开始举办本
科教育的年份
1953 年
现有本科专业
（个） 57
学校本年度
其他拟增设的
专业名称
本校已设的相
近本、专科专
业及开设年份
机械工程（1953）
测控技术与仪器（2000）
电子信息工程（2015）
电气工程及自动化（1953）
计算机科学与技术（1978）
拟首次招生时间
及招生数
2018 年，60 人
五年内计划
发展规模 120 人
师范专业标识
（师范 S、兼有 J） 所在院系名称 机电工程学院
高等学校专业设
置评议专家组织
审议意见
（主任签字）
年 月 日
学校审批意见
（校长签字）
（盖章）
年 月 日
高等学校
主管部门形式
审核意见（根据
是否具备该专业
办学条件、申请
材料是否真实等
给出是否同意
备案的意见）
（盖章）
年 月 日
⒉学校基本情况表 学校名称 中国矿业大学 学校地址 江苏省徐州市大学路 1 号
邮政编码 221116 校园网址 http://www.cumt.edu.cn/
学校办学
基本类型
☑部委院校 □地方院校 □公办 □民办 □中外合作办学机构
☑大学 □学院 □独立学院
在校本科生总数 23902 专业平均年招生规模 107.44
已有专业
学科门类
□哲学 ☑经济学 ☑法学 ☑教育学 ☑文学 □历史学
☑理学 ☑工学 □农学 □医学 ☑管理学 ☑艺术学
专任教师
总数（人） 1914
专任教师中副教授及以上
职称教师数及所占比例
1126/58.83
%
学校简介和
历史沿革
（300 字以内，
无需加页）
中国矿业大学是教育部直属的全国重点高校、国家“211 工程”
和“985 优势学科创新平台项目”建设高校，同时也是教育部与江
苏省人民政府、国家安全生产监督管理总局共建高校。学校设有研
究生院。通过长期发展和建设，已经形成了以工科为主、以矿业为
特色，理工文管等多学科协调发展的学科专业体系和多科性大学的
基本格局。学校现有 57 个本科专业，35 个一级学科硕士点，10 个
专业学位授权点，16 个一级学科博士点，14 个博士后科研流动站。
现有各类教职工 3100 多人，其中专任教师 1910 余名，有全日制普
通本科生 23900 余人，各类硕士、博士研究生 11000 余人，留学生
460 余人。
中国矿业大学的前身是由英国福公司创办于 1909 年的焦作路
矿学堂，1953 年改称北京矿业学院。“文革”期间，更名为四川矿
业学院。1978 年学校在徐州重建，恢复中国矿业学院校名。1988 年
更名为中国矿业大学。2000 年划转教育部直属管理。
注：专业平均年招生规模=学校当年本科招生数÷学校现有本科专业总数
3.增设专业的理由和基础
（简述学校定位、人才需求、专业筹建等情况）（无需加页）
学校定位
中国矿业大学的办学指导思想和定位是围绕人才培养的核心任务和国家及行
业的战略需求，发挥学校在煤炭能源的勘探、开发、利用，资源、环境和生产相关
的矿建、安全、测绘、机械、信息技术、生态恢复、管理工程等领域的优势，服务
煤矿资源的行业人才培养、科技进步及江苏地方经济、社会发展，推进产学研协同
创新，努力建成为特色鲜明、世界一流的高水平矿业大学。
人才需求
全球范围内机器人技术的研究及应用已成为新的热点，在《中国制造 2025》
中机器人技术受到了前所未有的重视。增设机器人工程专业响应了教育部“新工科”
建设号召，顺应了当前我国经济、社会发展对机器人技术的人才需求。目前中国已
成为全球最大的机器人应用市场，然而我国机器人整机和关键零部件的与国外同类
产品性能差距明显，急需培养大量能掌握机器人研发、制造、应用、维护及管理等
知识的专业复合型人才。另外，未来煤炭资源开发领域将逐步过渡到少人化、无人
化作业，为解决深部地下、深海、深空等极端危险环境下的资源勘探、开采难题，
也需要培养精通矿用机器人及智能采掘装备研发和应用的行业专门人才。
专业筹建等情况
目前学校设置的与机器人技术相关的本科专业有机械工程、电气工程及自动化、
计算机科学与技术等，且曾开设有测控技术与仪器专业。其课程体系中均设有与机器
人技术密切相关的课程，如“机器人技术”、“智能机器人”等，同时还设有机械类、
电工电子类、控制工程类、传感与检测技术类等基础课程。在机械工程专业新的 2016
版培养方案中已先行增设了一个“机器人技术课组”模块，开设有“机器人学导论”、
“机器人动力学与控制”和“机器人系统设计及应用”三门专业主干课程，以及多门
选修课。目前已制定出详细的机器人工程专业的人才培养计划。学校积极参与大学生
科技创新活动和竞赛，学生的机器人相关作品屡获“挑战杯”全国大学生竞赛一等奖、
中国工程机器人大赛特等奖等奖励，有力地提升了本科生的工程实践和创新能力。
我校一直致力于矿用特种机器人技术的研发与应用，早于 2006 年就研制出国内
首台煤矿灾后探测机器人，并获得国家 863 课题的支持，目前所研发的煤矿灾后探测
机器人已取得整机安标证书，并已进行了井下示范应用。同时开展了大量的煤矿采掘
工作面无人化技术与智能装备等方面的研发工作，先后获得 973 项目、国家自然科学
基金重点项目等资助。培养了大量机器人专业方向的研究生，且为本科生提供了良好
的科研实训平台。拥有机械设计及理论国家重点学科，机械工程及自动化国家级特色
专业建设点，机械工程、电气工程及其自动化江苏省品牌专业，拥有国家级工程实践
教育中心和实验教学示范中心及多个江苏省实验教学示范中心。学校与广州国机智能
科技有限公司签订了战略合作协议，成立了“矿山机器人研究所”，开辟本科生实习
基地，助力增设“机器人工程”专业。
学校在机器人技术专业方向上已拥有一支颇具实力的师资队伍，有专任教师 22
人，均具有博士学位。其中教授 7 人，副教授 10 人，高级职称教师占比 77%。且
教学团队结构合理，从事的专业领域涵盖机械设计、机械电子工程、控制工程、计算
机技术等。其他与机器人专业建设相关的教学资源充足。
综上所述，我校通过在机器人专业方向上教学、科研的长期积累，形成了鲜明的
学科专业特色，具备了开设“机器人工程”专业的基础和条件。
4.增设专业人才培养方案
（包括培养目标、基本要求、修业年限、授予学位、主要课程设置、主要实践性教学环节和主
要专业实验、教学计划等内容）（如需要可加页）
培养目标
本专业培养具有扎实的自然科学、人文社会科学和工程技术基础，掌握各类机
器人机械本体结构及控制系统的设计，以及机器人集成应用、检测与维护、生产运
行与管理等专业知识，受到较强工程实践和研究能力的训练，能从事机器人工程领
域内的机器人整机、核心零部件、控制系统设计，以及机器人系统应用等相关领域
的科学研究、技术开发、应用维护及管理工作，具有良好的经济、安全和环保意识，
具有人文社会科学素养、社会责任感、工程职业道德及国际视野的机器人工程领域
的高级技术人才，预期发展成为所在领域的专业技术骨干或管理骨干。
基本要求
本专业毕业生在知识、能力和素质方面应达到以下基本毕业要求，力求成为能
参与国际竞争的高层次机器人工程技术人才和未来开拓者。
1．工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机器人工
程领域所涉及的研发及应用等复杂问题。
2．问题分析：能够应用数学、自然科学和机器人工程科学的基本原理，对复杂
机器人工程问题进行识别、表达、建模和分析求解。
3．设计/开发解决方案：具有较强的创新意识，掌握基本的创新方法，具备对
机器人工程领域新产品和新技术进行研究、开发和设计的初步能力，并能够在解决
方案中充分考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
4．研究：能够针对特定的复杂机器人工程问题，基于科学原理并采用科学方法，
进行建模分析、设计样机开展实验研究、进行数据处理、并通过信息综合得到合理
有效的结论。
5．使用现代工具：能够针对机器人工程领域中的设计开发、仿真分析及性能测
试等特定需求，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工
具，对复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其使用范围。
6．工程与社会：了解与本专业相关的社会、健康、安全、法律以及文化方面知
识，能够基于工程相关背景知识，合理分析评价专业工程实践和机器人工程复杂问
题的解决方案对上述因素的影响，并理解应承担的责任。
7．环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人工程领域复杂工程问题的专
业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
8．职业规范：爱国守法，具有人文社会科学素养和社会责任感，能够在工程实
践中理解并遵守工程职业道德和规范，并履行相应的责任。
9．个人和团队：具有一定的人际交往能力和组织管理能力，能够在多学科背景
下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。
10．沟通：能够就机器人复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和
交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的
国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
11．项目管理：理解并掌握机器人工程领域产品开发及生产运行维护等方面的
管理原理及经济决策方法，并能在多学科环境中加以应用。
12．终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能
力。
修业年限
本专业基本学制为四年，实行弹性学制，即修业年限 3～7 年。
授予学位
符合《学位条例》规定的毕业生，授予工学学士学位。
主要课程设置
工程力学、工程图学、电工技术与电子技术、数据结构与算法、通信原理、机
械原理、机械设计、机械制造工程学、自动控制原理、微机原理与接口技术、计算
机控制技术、液压与气压传动、机电传动与控制、传感器原理与检测技术、机器人
学导论、机器人动力学与控制、机器人系统设计及应用。
主要实践性教学环节和主要专业实验
物理实验，计算机程序设计上机实践，电工技术与电子技术实验，工程图学实
验，金工实习，专业导论，认识实习，机械原理实验，机械设计实验，机械制造工
程学实验，机械设计课程设计，微机原理与接口技术实验，学科前沿讲座，生产实
习，机器人综合实验，机器人专题设计，毕业实习，毕业设计，机器人工程专业创
新创业实践，以及其他通识课程实践环节。
教学计划
详见如下：“机器人工程专业本科教学进程表”
机器人工程专业本科教学进程表
课
程
性
质
课
程
编
号
课
程类型
课 程 名 称
学
分
数
学时数 开课学期 总
学时 讲授 实验
自主
学习
通
识
基
础
课
程
通识
知识
必修
课程
G18201 A 毛泽东思想和中国特色
社会主义理论体系概论 4 64 64 4
G18101 A 马克思主义基本原理 3 48 48 3
G18301 C 中国近代史纲要 2 32 32 1
G18401 C 思想道德修养与法律基础 3 48 48 1
G30101 C 形势与政策 2 32 32 2
G10801 A 高等数学A（1） 2 32 32 1
G10802 A 高等数学A（2） 3 48 48 1
G10803 A 高等数学A（3） 3 48 48 2
G10804 A 高等数学A（4） 3 48 48 2
G10901 A 大学物理A（1） 4 64 64 2
G10902 A 大学物理A（2） 4 64 64 3
M06532 C 大学化学C 2 32 32 1
小 计 35 560 560
基础
知识
必修
课程
G12401 B 综合英语(1) 2 32 32 1
G12402 B 综合英语(2) 2 32 32 2
G12403 B 综合英语(3) 2 32 32 3
G12404 B 综合英语(4) 2 32 32 4
G13101 B 体育(1) 0.5 24 24 1
G13102 B 体育(2) 0.5 24 24 2
G13103 B 体育(3) 0.5 24 24 3
G13104 B 体育(4) 0.5 24 24 4
G13105 B 体育(5) 0.5 24 24 5
G13106 B 体育(6) 0.5 24 24 6
G13107 B 游泳 1 48 48 6
G30102 C 军事理论 2 36 16 20 1
G08501 B 大学计算机基础A 2 32 32 1
G30103 C 大学生心理健康教育 0.5 16 8 8 1
小 计 16.5 404 376 28
通识
基础
选修
课程
G08504 B VB程序设计 2.5 40 40 2
G08505 B C程序设计 2.5 40 40 2
G08506 B C++程序设计 2.5 40 40 2
通识基础选修课程至少选修 2.5 40 40
通识基础课程至少修读 54 学分
课
程
性
质
课
程
编
号
课
程
类
型
课 程 名 称
学
分
数
学时数 开课学期 总
学时 讲授 实验
自主学习
专
业
知
识
课
程
学科
基础
必修
课程
M10811 A 线性代数 2.5 40 40 3
M10813 A 概率论与数理统计 3 48 48 5
M10818 A 计算方法（B） 2 32 26 6 4
M02626 A 工程力学B(1) 3.5 56 56 3
M02627 A 工程力学B(2) 3.5 56 48 8 4
G03101 A 工程图学B 4 64 58 6 2
M04401 A 电工技术与电子技术A(1) 2.5 40 40 3
M04402 A 电工技术与电子技术A(2) 3.5 56 56 4
M17153 C 流体力学 2 32 28 4 4
M17154 C 数据结构与算法 2 32 28 4 4
M17155 C 通信原理 2 32 28 4 5
小 计 30.5 488 456 32
学科基础课程至少修读30.5学分 30.5
课
程
性
质
课
程
编
号
课
程
类
型
课 程 名 称
学
分
数
学时数 开课
学期 总
学时 讲授 实验
自主学习
专
业
知
识
课
程
专
业
主
干
课
程
M03201 A 机械原理 3 48 48 4
M03202 A 机械设计 2 32 32 5
M03286 A 机械制造工程学 2.5 40 40 5
M03208 A 自动控制原理 3 48 42 6 5
M03210 A 微机原理与接口技术 2 32 32 5
M03287 A 计算机控制技术 2 32 28 4 5
M03215 A 液压与气压传动 2 32 28 4 6
M03216 A 机电传动与控制 2 32 28 4 6
M03212 A 传感器原理与检测技术 2 32 26 6 6
M03278 A 机器人学导论（英语） 2 32 32 6
M03279 C 机器人动力学与控制 2 32 28 4 6
M03280 C 机器人系统设计及应用 2 32 28 4 6
小 计 26.5 424 392 32
课
程
性
质
课
程
编
号
课
程
类
型
课 程 名 称
学
分
数
学时数 开课
学期 总
学时 讲授 实验
自主
学习
专
业
知
识
课
程
专业
选修
课程
M03229 C 人工智能与机器学习（双语） 2 32 28 4 7
M03230 C 机器视觉与图像处理（双语） 2 32 28 4 7
M03281 C 机器人机械设计 1.5 24 24 7
M03282 C 移动机器人控制与导航技术 1.5 24 20 4 7
M03284 C 机器人软件工程学 1.5 24 24 7
M03283 C 矿用特种机器人技术 1.5 24 20 4 7
M03251 C 矿山装备智能化技术 1.5 24 20 4 7
M03254 C 嵌入式系统设计 1.5 24 20 4 7
M03253 C 可编程控制技术 1.5 24 18 6 7
小计（专业选修课至少选修6学分，且1门双语课） 6 96
专业主干课程和选修课程至少选修 32.5 520
专业知识课程至少修读63学分
课
程
性
质
课
程
编
号
课
程
类
型
课 程 名 称
学
分
数
学时数 开课
学期 总
学时 讲授 实验
自主学习
综合
素质
课程
素质
教育
课程
创新创业类课程 2 7
人文社科类课程 2 4
艺术鉴赏类课程 2 2
经济管理类课程 2 5
其他素质教育课程 2 6
素质教育课程至少选修 10 160 160
专业
拓展
课程
M12101 C 英语国家社会与文化 2 32 5
M01114 C 智能采矿概论 1 16 6
M04137 C 工业4.0概论 1 16 6
M17144 C 新能源概论 2 32 6
M06227 C 工程项目管理 2 32 6
专业拓展课程中其他课程
专业拓展课程至少选修 4 64 64
综合素质课程至少修读14学分
理论教学总学分：131学分
课
程
性
质
课
程
编
号
课
程
类
型
课 程 名 称
学
分
数
学时数 开课学期 总
学时 讲授 实验
自主学习
通识基础
实践
P18202 C 毛泽东思想和中国特色社会
主义理论体系概论实践 2 2 周 4
P12405 B 英语口语（1） 0.5 16 16 1
P12406 B 英语口语（2） 0.5 16 16 2
P12407 B 英语口语（3） 0.5 16 16 3
P12408 B 英语口语（4） 0.5 16 16 4
P12409 B 英语实践（1） 0.5 16 16 1
P12410 B 英语实践（2） 0.5 16 16 2
P12411 B 英语实践（3） 0.5 16 16 3
P12412 B 英语实践（4） 0.5 16 16 4
P08508 B 大学计算机基础上机实践 1 32 1
P08509 B 程序设计上机实践 1 32 2
P10901 C 物理实验（1） 1 32 2
P10902 C 物理实验（2） 1 32 3
小计 10
专业
教育
实践
学科
基础
实践
P04401 C 电工技术与电子技术实验A(1) 0.5 16 3
P04402 C 电工技术与电子技术实验A(2) 1 32 4
P03108 C 工程图学实验B 1 32 3
P03271 C 金工实习B 3 3周 2
小计 5.5
专业
实践
P03275 C 专业导论（英语） 0.5 8 8 2
P03276 C 认识实习 1 1周 4
P03277 C 机械原理实验 0.5 16 16 4
P03278 C 机械设计实验 0.5 16 16 5
P03297 C 机械制造工程学实验 0.5 16 16 5
P03279 C 机械设计课程设计 3 3周 5
P03280 C 微机原理与接口技术实验 0.5 16 16 5
P03281 C 学科前沿讲座（英语） 0.5 8 8 5
P03282 C 生产实习 3 3周 6
P03289 C 机器人综合实验 1 32 32 7
P03283 C 机器人工程专业课程设计 4 4周 7
P03284 C 毕业实习 2 2周 8
P03285 C 毕业设计 13.5 14周 8
小计 30.5
综合素质实
践
P30104 C 军事训练 2 2周 1
P03296 C 机器人工程专业创新创业实践 2 2周 7
P30105 C 社会实践 2 2周 7
P30106 C 公益服务 1 32 7
P30107 C 校园文化活动 2 64 7
小计 9
实践教学总学分：55 学分
5.专业主要带头人简介（一）
姓
名 葛世荣
性别 男 专业技术职
务 教授
第一学
历
大学
本科
出生年月 1963.
04 行政职务 校长
最后学
历
博士
研究
生
第一学历和最后
学历毕业时间、学
校、专业
第一学历：1983 年，黑龙江矿业学院，煤矿机械化
最后学历：1989 年，中国矿业大学，矿山机械工程
主要从事工作与
研究方向
摩擦学、智能采矿装备，国家重点基础研究发展计划（973 计
划）项目首席科学家，并承担“863”、“国家自然科学基金
重点项目”等研究课题。
本人近三年的主要成就
在国内外重要学术刊物上发表论文共 62 篇；出版专著（译著等）2 部。
获教学科研成果奖共 2 项；其中：国家级 0 项，省部级 2 项。
目前承担教学科研项目共 3 项；其中：国家级项目 2 项，省部级项目 1 项。
近三年拥有教学科研经费共 3195 万元，年均 659 万元。
近三年给本科生授课（理论教学）共 96 学时；指导本科毕业设计共 0 人次。
最具代
表性的
教学科
研成果
（4 项
以内）
序号 成果名称 等级及签发单位、时间 本人署名位
次
1
煤炭综采智能
控制技术研究
与实施
二等奖，中国煤炭工业协会，
2013 2
2
井下紧急避险
系统研究与应
用
一等奖，中国职业健康协会，
2013 2
3 采矿运输技术
与装备
第二届全国煤炭行业优秀教材
特等奖 1
目前承
担的主
要教学
科研项
目（4 项
以内）
序号 项目名称 项目来源 起讫时间 经
费
本人承担工
作
1
深部危险煤层
无人采掘关键
基础研究
973 计划
项目
2013.08-201
8.08
280
0 万 首席科学家
2
煤矿井下无人
化综采机组的
智能感知与协
同控制基础研
究
国家自然
基金联合
基金重点
项目
2017.01-202
0.12
295
万 负责人
3
深部煤岩自适
应高效截割原
理与适用性评
估
江苏省科
技厅
2013.07-201
7.07
100
万 负责人
目前承
担的主
要教学
工作（5
门以内）
序号 课程名称 授课对象 人数 学时 课程性
质 授课时间
1 矿井运输提升
设备 本科生 27 32
专业选
修课 2016
2 矿井运输提升
设备 本科生 19 32
专业选
修课 2015
3 矿井运输提升
设备 本科生 81 32
专业选
修课 2014
教学管理部门
审核意见 签章
专业主要带头人简介（二）
姓
名 朱华
性别 男 专业技术职
务 教授
第一学
历
大学
本科
出生年
月
1960.
5 行政职务 副所长
最后学
历
博士
研究
生
第一学历和最后学
历毕业时间、学校、
专业
第一学历：1982 年，江苏大学，机械制造
最后学历：2003 年，中国矿业大学，机械设计及理论
主要从事工作与
研究方向
教学、科研
机器人、摩擦学
本人近三年的主要成就
在国内外重要学术刊物上发表论文共 21 篇； 出版专著（译著等）0 部。
获教学科研成果奖共 0 项；其中：国家级 项， 省部级 项。
目前承担教学科研项目共 2 项；其中：国家级项目 1 项，省部级项目 0 项。
近三年拥有教学科研经费共 120 万元， 年均 40 万元。
近三年给本科生授课（理论教学）共 96 学时；指导本科毕业设计共 21 人次。
最具代
表性的
教学科
研成果
（4 项
以内）
序号 成果名称 等级及签发单位、时间 本人署名位
次
1
井下紧急避险
系统研究与应
用
一等奖，中国职业健康协会，
2013 3
2
煤矿井下紧急
避险技术与装
备
二等奖，教育部，2012 3
3
煤矿井下救援
机器人控制系
统及控制方法
发明专利，国家专利局，2015 1
4
一种煤矿救灾
机器人用履带
驱动单元
发明专利，国家专利局，2016 1
目前承
担的主
要教学
科研项
目（4 项
以内）
序号 项目名称 项目来源 起讫时间 经
费
本人承担工
作
1
基于混沌与分
形理论的磨损
过程动力学行
为研究
国家自然
科学基金
2014.01-201
7.12
80
万 项目负责人
目前承
担的主序号 课程名称 授课对象 人数 学时
课程性
质 授课时间
要教学
工作（5
门以内）
1 机械振动 本科生 60 32 选修课 2013
2 机械振动 本科生 62 32 选修课 3014
3 摩擦与润滑 本科生 61 32 选修课 2015
4 摩擦与润滑 本科生 63 32 选修课 2016
5 摩擦与润滑 本科生 30 32 选修课 2017
教学管理部门
审核意见 签章
专业主要带头人简介（三）
姓
名 王忠宾
性别 男 专业技术职
务 教授
第一学
历
大学
本科
出生年
月
1972.
3 行政职务 副院长
最后学
历
博士
研究
生
第一学历和最后学
历毕业时间、学校、
专业
第一学历：1995 年，中国矿业大学，机械制造
最后学历：2002 年，南京航空航天大学，机械电子工程
主要从事工作与
研究方向
煤矿智能开采装备、机电系统集成
本人近三年的主要成就
在国内外重要学术刊物上发表论文共 12 篇； 出版专著（译著等）0 部。
获教学科研成果奖共 1 项；其中：国家级 0 项， 省部级 1 项。
目前承担教学科研项目共 2 项；其中：国家级项目 2 项，省部级项目 0 项。
近三年拥有教学科研经费共 186 万元， 年均 62 万元。
近三年给本科生授课（理论教学）共 108 学时；指导本科毕业设计共 15 人次。
最具代
表性的
教学科
研成果
（4 项
以内）
序号 成果名称 等级及签发单位、时间 本人署名位
次
1
采煤成套机
电装备智能
控制关键技
术及应用
二等奖，江苏省人民政府，2016 1
2
一种基于红
外热成像的
采煤机自动
截割系统及
方法
发明专利，国家专利局，2017 1
3
基于全息投
影的液压支
架工作姿态
的再现系统
及其方法
发明专利，国家专利局，2015 1
目前承
担的主
要教学
科研项
目（4 项
以内）
序号 项目名称 项目来源 起讫时间 经
费
本人承担工
作
1
基于煤岩识
别的采煤机
自适应调高
与调速控制
策略研究
国家自然科
学基金
2016.01-201
8.12
70.2
万 主持
2
深部煤岩自
适应高效截
割原理与适
用性评估
国家 973 2014.01-201
8.12
350
万
子课题负责
人
目前承
担的主
要教学
工作（5
门以内）
序号 课程名称 授课对象 人数 学时 课程性
质 授课时间
1 先进制造技
术 本科生 61 32 选修课 2015
2 数控技术 本科生 60 40 选修课 2016
3 数控技术 本科生 40 40 选修课 2017
4 博士生学科
前沿讲座 研究生 19 10 必修课 2017
5 硕士生学科
前沿讲座 研究生 150 10 必修课 2017
教学管理部门
审核意见 签章
专业主要带头人简介（四）
姓
名 李允旺
性别 男 专业技术职
务 副教授
第一学
历
大学
本科
出生年
月
1980.
6 行政职务 无
最后学
历
博士
研究
生
第一学历和最后学
历毕业时间、学校、
专业
第一学历：2003 年，中国矿业大学、机械工程及自动化
最后学历：2010 年，中国矿业大学、机械设计及理论
主要从事工作与
研究方向
主要从事机械工程及机器人技术方向的教学科研工作；
研究方向：矿山救灾机器人、巡检机器人、全方位移动技术
本人近三年的主要成就
在国内外重要学术刊物上发表论文共 10 篇； 出版专著（译著等） 部。
获教学科研成果奖共 项；其中：国家级 项， 省部级 项。
目前承担教学科研项目共 5 项；其中：国家级项目 1 项，省部级项目 项。
近三年拥有教学科研经费共 150 万元， 年均 50 万元。
近三年给本科生授课（理论教学）共 336 学时；指导本科毕业设计共 15 人次。
最具代
表性的
教学科
研成果
（4 项
以内）
序号 成果名称 等级及签发单位、时间 本人署名
位次
1
Analysis and
test on step
surmounting
performance of
a W-shaped
track robot
EI，Open Automation and Control
Systems Journal，2015 1
2
基于麦克纳姆
轮的摇杆式全
方位移动平台
发明专利，国家专利局，2017 1
3 可伸缩变形的
弹性履带 发明专利，国家专利局，2017 1
4
履带移动平台
用W形履带悬
架
发明专利，国家专利局，2015 1
目前承
担的主
要教学
科研项
目（4 项
以内）
序号 项目名称 项目来源 起讫时间 经费 本人承担
工作
1
多地形多运动
模式矿井救灾
机器人机构创
成与稳定控制
方法研究
国家自然
科学基金
面上项目
2017.01-202
0.12 62 万
项目负责
人
2
全方位移动机
器人控制仿真
系统的研发
校企合作 2016.05-201
7.12 15 万
项目负责
人
3
机器人运动控
制实验平台的
结构开发
校际合作 2017.05-201
8.12 10 万
项目负责
人
目前承
担的主
要教学
工作（5
门以内）
序号 课程名称 授课对象 人数 学时 课程性
质 授课时间
1 机器人技术 本科生 60 32 公选课 2017
2 机械创新设计 本科生 33 32 公选课 2016
3 机械设计基础 本科生 60 48 必修课 2016
教学管理部门
审核意见 签章
专业主要带头人简介（五）
姓
名 唐超权
性别 男 专业技术职
务 讲师
第一学
历
大学
本科
出生年
月
1982.
6 行政职务 无
最后学
历
博士
研究
生
第一学历和最后学
历毕业时间、学校、
专业
第一学历：2003 年，中国民航大学，飞行器动力工程
最后学历：2013 年，中国科学院大学，机械电子工程
主要从事工作与
研究方向
仿生机器人的运动规划，基于神经网络的仿生机器人控制方
法。传感器原理与检测技术
本人近三年的主要成就
在国内外重要学术刊物上发表论文共 2 篇； 出版专著（译著等） 0 部。
获教学科研成果奖共 0 项；其中：国家级 0 项， 省部级 0 项。
目前承担教学科研项目共 3 项；其中：国家级项目 1 项，省部级项目 2 项。
近三年拥有教学科研经费共 40 万元， 年均 13.3 万元。
近三年给本科生授课（理论教学）共 400 学时；指导本科毕业设计共 13 人次。
最具代
表性的
教学科
研成果
（4 项
以内）
序号 成果名称 等级及签发单位、时间 本人署名位次
1
一种空陆两
用四旋翼飞
行器
发明专利，国家专利局，2016 1
2
具有环境适
应能力的蛇
形机器人仿
生控制方法
期刊论文，中国科学：信息科学，
2014 1
目前承
担的主
要教学
科研项
目（4 项
以内）
序号 项目名称 项目来源 起讫时间 经
费 本人承担工作
1
面向高压电
力输送杆塔
的蛇形巡检
机器人运动
规划方法研
究
国家自然科
学基金委
2017.01-201
9.12
18
万 项目负责人
2
面向桁架结
构的蛇形巡
检机器人运
动控制方法
研究
江苏省科技
厅
2015.06-201
8.06
20
万 项目负责人
目前承
担的主
要教学
工作（5
门以内）
序号 课程名称 授课对象 人数 学时 课程性
质 授课时间
1 机器人技术 本科生 47 32 选修课 2017
2 计算机控制
技术 本科生 85 32 选修课 2014
3 机器人学初
步 本科生 90 32
通识教
育 2016
4 控制工程基
础 本科生 23 48 辅修课 2015
教学管理部门
审核意见 签章
6.教师基本情况表
序
号 姓名
性
别
年
龄
专业
技术
职务
第一学历毕
业学校、专
业、学位
最后学历毕
业学校、专
业、学位
现从事
专业 拟任课程
专职
/兼职
1 葛世
荣 男 54 教授
黑龙江矿业
学院、煤矿机
械化、学士
中国矿业大
学、矿山机械
工程、博士
机械设
计及理
论
机器人
学导论 兼职
2 朱华 男 57 教授 江苏大学、机
械制造、学士
中国矿业大
学、机械设计
及理论、博士
机械设
计及理
论
矿用特
种机器
人技术
专职
3 王忠
宾 男 45 教授
中国矿业大
学、机械制
造、学士
南京航空航
天大学、机械
电子工程、博
士
机械电
子工程
矿山装
备智能
化技术
专职
4 王世
博 男 38 教授
中国矿业大
学、 机械工
程及自动化、
学士
中国矿业大
学、机械设计
及理论、博士
智能采
掘装备
机械原
理 专职
5 程刚 男 39 教授
武汉大学、机
械制造及自
动化、学士
中国矿业大
学、机械设计
及理论、博士
机器人
机构学
机器人
动力学
与控制
专职
6 周公
博 男 32 教授
安徽理工大
学、计算机科
学与技术、学
士
中国矿业大
学、机械电子
工程、博士
机械电
子工程
微机原
理与接
口技术
专职
7 李伟 男 36 教授
杜伊斯堡-埃
森大学、机械
工程、学士
杜伊斯堡-埃
森大学、自动
化、博士
机械电
子工程
数据结
构与算
法
专职
8 李允
旺 男 37
副教
授
中国矿业大
学、机械工程
及自动化、学
士
中国矿业大
学、机械设计
及理论、博士
机器人
技术
机器人
机械设
计
专职
9 刘善
增 男 40
副教
授
中国地质大
学(武汉)、机
械设计制造
及自动化、学
士
北京工业大
学、机械设计
及理论、博士
机构学
与机器
人技术
机器人
动力学
与控制
专职
10 胡而
已 男 35
副教
授
华中科技大
学、工程力
学、学士
华中科技大
学、固体力
学、博士
机械设
计及理
论
机械设
计 专职
11 范孟
豹 男 35
副教
授
中国石油大
学（华东）、
自动化专业、
学士
浙江大学、控
制科学与工
程、博士
先进传
感技术
自动控
制原理 专职
12 谭超 男 51 副教
授
成都科技大
学、计算机软
件、学士
中国矿业大
学、机械设计
及理论、博士
机械电
子工程
机电传
动与控
制
专职
13 郝敬
宾 男 35
副教
授
昆明理工大
学、工业工
程、学士
中国矿业大
学、机械制造
及其自动化、
博士
机械制
造及其
自动化
机械制
造工程
学
专职
14 李中
凯 男 37
副教
授五
级岗
济南大学、计
算机科学与
技术、学士
浙江大学、机
械设计及理
论、博士
机械电
子工程
机器人
软件工
程学
专职
15 杨雪
锋 男 37
副教
授
中国矿业大
学、测控技术
及仪器、学士
中国矿业大
学、机械设计
及理论、博士
机械电
子工程
传感器
原理与
检测技
术
专职
16 唐玮 女 36 副教
授
中国矿业大
学、材料科
学、学士
中国矿业大
学、机械设计
及理论、博士
机器人
工程
传感器
原理与
检测技
术
专职
17 孟德
远 男 35
副教
授
中国矿业大
学、机械工程
及自动化、学
士
浙江大学、机
械电子工程、
博士
流体传
动与控
制
液压与
气压传
动
专职
18 唐超
权 男 35 讲师
中国民航大
学、飞行器动
力工程、学士
中国科学院
大学、机械电
子工程、博士
机器人
工程
人工智
能与机
器学习
专职
19 田丰 男 45 讲师
盐城工学院、
电气工程、大
专
中国矿业大
学、机械电子
工程、博士
机器人
传感技
术
移动机
器人控
制与导
航技术
专职
20 刘万
里 男 37 讲师
河南理工大
学、机械工
程、学士
天津大学、测
试计量技术
及仪器、博士
机器人
导航定
位
机器人
系统设
计及应
用
专职
21 张海
运 男 31 讲师
浙江大学、机
械电子工程、
学士
浙江大学、机
械设计及理
论、博士
机械电
子工程
计算机
控制技
术
专职
22 李贝
贝 男 33 讲师
南京理工大
学、应用物理
学、学士
南京理工大
学、仪器科学
与技术、博士
仪器科
学与技
术
机器视
觉与图
像处理
专职
7.主要课程开设情况一览表
序
号 课程名称
课程
总学时
课程
周学
时
授课教师 授课学
期
1 工程力学 112 4 陈培见 3、4
2 电工技术与电子技术 96 4 刘海 3、4
3 数据结构与算法 32 4 李伟 4
4 机械原理 48 4 王世博 4
5 机械设计 32 4 胡而已 5
6 机械制造工程学 40 4 郝敬宾 5
7 自动控制原理 48 4 范孟豹 5
8 微机原理与接口技术 32 4 周公博 5
9 计算机控制技术 32 4 张海运 5
10 液压与气压传动 32 4 孟德远 6
11 机电传动与控制 32 4 谭超 6
12 传感器原理与检测技术 32 4 杨雪锋 6
13 机器人学导论 32 4 葛世荣 6
14 机器人动力学与控制 32 4 刘善增 6
15 机器人系统设计及应用 32 4 刘万里 6
16 人工智能与机器学习 32 4 唐超权 7
17 机器视觉与图像处理 32 4 李贝贝 7
18 机器人机械设计 24 4 李允旺 7
19 移动机器人控制与导航技术 24 4 田丰 7
20 机器人软件工程学 24 4 李中凯 7
21 矿用特种机器人技术 24 4 朱华 7
22 矿山装备智能化技术 24 4 王忠宾 7
8.其他办学条件情况表
专业名称 机器人工程
开 办 经
费 及 来
源
500 万元，修购专项、
江苏省品牌专业、校
企共建、优势学科等
项目
申报专业副高及
以上职称(在岗)
人数
17
其中该专业
专职在岗人
数
21
其中校
内
兼职人
数
1 其中校外
兼职人数 0
是否具备开办该
专业所必需的图
书资料
具备
可用于该专业的
教学实验设备
（千元以上）
400
（台/件）
总 价 值
（万元） 3000
序
号 主要教学设备名称（限 10 项内）
型 号
规 格
台
(件) 购 入 时 间
1 三姿态运动捕捉系统 BE27-0454B
S2 1 2008 年
2 小型智能化机器人 Alpha1-pro1 5 2017 年
3 机器人驱动性能测试系统 ZF1000KB 1 2014 年
4 机器人机械性能综合测试平台 Robot-tester 1 2015 年
5 姿态方位组合导航系统 XW-ADU 1 2013 年
6 六自由度机械臂实验台 UR5 2 2014 年
7 无人机飞行实验系统 精灵 4 2 2016 年
8 伺服电机三轴运动控制实验装置 SF-3P-300W 2 2015 年
9 机电一体化实训平台 SMSC-1 4 2016 年
10 机电传动方案优化综合检测实验台 CQJCZ-A 3 2016 年
备
注
注：若为医学类专业应附医疗仪器设备清单。
9.学校近三年新增专业情况表
学校近三年（不含本年度）增设专业情况
序 号 专 业 代 码 本/专科 专 业 名 称 设 置 年 度
1 071201 本科 统计学 2014 年
2 040202K 本科 运动训练 2015 年
3 080701 本科 电子信息工程 2015 年
4 081403 本科 资源勘查工程 2015 年
5
6
7
8
9
10
11
