Upload
tom
View
34
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Efter forarbejdet og dagen i dag er målet, at I skal kunne: følge en tredimentional samlevejledning og ved hjælp af denne bygge en robot 2. programmere robotten til at gøre på forhånd bestemte opgaver, for eksempel stoppe når den når kanten på robotbanen - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Efter forarbejdet og dagen i dag er målet, at I skal kunne:
1. følge en tredimentional samlevejledning og ved hjælp af denne bygge en robot
2. programmere robotten til at gøre på forhånd bestemte opgaver, for eksempel stoppe når den når kanten på robotbanen
3. måle og beregne hvor langt robotten vil køre med f.eks. tre rotationer (hjulene kører tre gange rundt)
4. forklare om omkredsen på hjulene har betydning for hvor langt robotten kan køre
5. give eksempler på flere måder vi kan bruge for at beregne omkredsen på et hjul
6. beskrive hvilke sensorer robotten har og i korte træk kunne forklare hvordan disse virker
Hvad er en robot?
• Hva gjør en robot?
• Hvordan ser de ut?
• Hva skal til for at vi kan kalle noe en robot?
•Oppgave:
- Tegn en robot slik du tror den ser ut, ut fra det
du vet fra før.
• Hvad gør en robot?
• Hvordan ser den ud?
• Hvad skal der til for, at vi kan kalde noget en
robot?
En robot modtager data ved hjælp af sensorer.
En robot har en hjerne for behandling af data.
En robot kan sende data i form af bevægelse, lys, lyd eller lignende.
Definition på en robot
Eksempler på robotter
Røgalarm
Trafiklys
Automatiske døreOpvaskemaskine tørretumbler vaskemaskine
Sodavandsmaskine
• Vis filmen: – Connect-Saw.wmv Den ligger i filarkivet til modulet.
Tip! Hvis du gemmer filmen lokalt på computeren kan du lægge linket ind i powerpoint.
Nils Kr. Rossing
Ultrasonisk sensor
Farvesensor
Gyrosensor
Tryksensor
Stor motor
Mellem motor
Stor motor
EV3 med sensorer og motorer
Hjernen til EV3
MINDSTORMS
robotten. Den er en
intelligent computer-
kontrolleret LEGO
klods som gør
MINDSTORMS
robotten “levende” og
gør den i stand til at
udføre forskellige
handlinger.
.
gå tilbage/sluk
Knapper til at vælge i menuen
Tryk for enter/kør
EV3-brikken. Robottens hjerne
Hovedenheden har:
• fire udgangsporte (motorer), Port A, B,
C og D.
• fire indgangsporte (sensorer) nummeret
fra 1-4.
• USB-kontakt for tilkobling til PC
• Mini SDHC-kortlæser med op til 32 GB
udvidet hukommelse
• Højttaler så at du kan lægge lyde i
programmet og høre disse når
programmet kører.
Robottens hjerne
Sættet består af to store motorer og en mellem.
Giver robotten mulighed for at bevæge sig.
Indbygget rotationssensorer giver præcis og nøjagtig kontrol.
EV3 mellem motor passer godt til indretninger med mindre belastninger og højere hastigheder.
Stor motor
Medium motor
Motorer med rotationssensorer
Lader robotten føle omgivelserne omkring sig og kan også bruges som startknap for dine programmer.
Den registrerer når frontknappen trykkes eller slippes, og kan tælle antal tryk.
Tryksensor
Giver robotten farvesyn.
• Måler reflekteret rødt lys og omgivelseslys, fra mørke til meget lyst sollys
• Den kan skille mellem farverne sort, hvidt, blå, grøn, gul, rød og brun.
Farvesensor
Giver robotten øjne, og muligheden for at registrere og måle afstand fra objekter.
Den kan bruges til f.eks. at undgå objekter, navigere sig ned af en bane med vægge eller opdage om et
objekt bevæger sig.
• Måler afstand mellem 1 og 250 cm• Nøjagtighed indenfor +/- 1 cm• Lyset i front er konstant når sensoren sender
lydbølger, og blinker når sensoren lytter efter lydbølger
Ultralydsensor
Måler robottens rotationsbevægelser og ændrer retningen til robotten.
Vinkelmodus måler vinkler med en nøjagtighed på +/- 3 grader
Gyrosensor