EMA HUN 12 Csillapítás becslése az FRF mátrix SVD felbontásával

8/13/2019 EMA HUN 12 Csillapts becslse az FRF mtrix SVD felbontsval

1/22

8

158


2/22

1

NK_\GFKGJ[@QDIITFWOJ @\S[BW@S\H

Nkusgfkgjt`r diivfyoj

Hiiroit`r tpus [rthrt`nfy tpus

Tzoss kghirhn.sszoizott tobcostnfyspojtrun*.

F`rnbt tobcostnfyspojtrun`j*tbhi`bsh.F`rnb nkusgfkgjt`r diivfy. FNGD

NubtgvhrghtoNGD.

J`npboxNGD.

B`jbgs

DQDHasz`btrtjo.[obcostnfyspojtrun *.

FyUorvob.

`B`jbgs nkusgfkgjt`r diivfyoj ls`p`rtcah hz`j h mhiy`nfy`s diivfyojthrt`zfhj, nobyoj soitsivobh nkuskotojtbstoiyotbof b`jlgnrtDQDdiivfyfojkghirhnchg hbhpcfvizgj.

`Hiiroit`rtpusnkusgfkgjt`rdiivfyoj, nobyoj h nrtb`jbgsDQDdiivfyojhbhpcfvhbhngbyof szrnhztht`ttnoffygsiotjpozfoj,nhck ozoj tbhitjpozgj,nobyfojoroknfyooiyotbof spojtrun. Hz sszoizjpbotojfon thrthbnhzfhj b`jlgrhv`fhtj`zgfd`rnlgjht, ib`abgs rofkszorcobbonzjfoj tojgftmotj. Hz hiiroit`r tpusnkusgfkgjt`rdiivfyojh ib`abgsaolsbsojls`p`rtcahthrt`zfhj.

`[rthrt`nfy tpus nkusgfkgjt`r diivfyoj h nrt DQD diivfyoj b`jlgrh

v`fhtj`z gfd`rnlgjht noithrtcj, hz bthbf`st`tt j``rkgftj toraof jorosfojshctdrojvoflgrhv`fhtj`zszbsrtjot.


3/22

DKK)

diivfytiyjpozgj,m`iy h nrtDQDntrgx

jrdrojvoflgj`fvott mobyottostsgrtjogth ntrgx`jhtngfkof oiyos

jrdrojvoflgrh h

M

rrrrc T_M )(

szgfiubrgs rtj szorgftg doba`fts (\TK> \gfiubhr Thbuo Kol`np`sgtg`f) hb votgj, nhc

grr :

szgfiubrgs rtjojot arz`bcj diivfyaof.r


4/22

;

J@NUBO] NK_\GFKGJ[@QDIITFW

LNGDJ`npbox nkusgfkgjt`r diivfy ZHbbonhfiP;^

)( rLNGD r )( rcMH diivfy hz jrdrojvoflgf h sszos szgfiubrgs rtjt thrthbnhzzh,

H kghirhn hbjhbnhzsvhb taaszrs nubtgpbglgts pbus`j jrdrojvoflgch gs kotojtbmht.

ozoj jzb hz obs szgfiubrgs rtj nhxgnunmobyog cobzgj h shctjrdrojvoflgjht.


5/22

?

HbbonhfiZHbbonhfiP;^ szorgfttaaszrs nubtgpbglgtst hz cobzg,

m`iy h kghirhn`f h ns`kgjszgfiubrgs rtjfoj gs b`jbgsnhxgnunmobyo vhf.

Obnbotgboi hz obs szgfiubrgs rtjnhxgnunmobyo shctdrojvoflgt

coboz, h ns`kgj szgfiubrgs rtjnhxgnunmobyo jtszorosnubtgpbglgts shctrtjot coboz, hmhrnhkgj mr`nsz`r`s, sta.

J@NUBO] NK_\GFKGJ[@QDIITFW

Hz arf 9 nkuskotojtbmht, ozoj jzb h ns`kgj oiyszoros, h motokgj mr`nsz`r`s, h taagpokgi jtszoros nubtgpbglgts shctrtjot coboft.

Hz \TKdoba`ftsshbh n`kbgsn`kobb sjbz`ttshctvojt`rhggs noimhtr`zmhtj.


6/22

4

LNGD HBJHBNHS\G UBKH (1554)

Aodìs

Aodì`tt rk.

Aodì`tt rk hbhphkhthg.


7/22

9

Aod`i`tt rk nrsg sszobbts(JbhsszgjusONH\G\@DQDnrs)

LNGD HBJHBNHS\G UBKH (1554)

G@ FF

rc L)( M

44@F

44GF

r

DQDntrgx (j`npbox obon),

`utput b`jlgj sznh (


8/22=

[hsj31554P1: Nohs.38: OxU`35 OxKg35 QoU 35 QoKg35

DQD Zn/s^/ZF^ Nhifgtuko-Droquofly

4. 8.981?5O+1 1.79


9/227

G\N[B\3 NK@D N@SI\OIWOFBO[ DQD N[QG]

)(tdxJxLxN

JLNS 1)(

N`zisoiyofbot

Qofkszorntrgx

[WO]M 88)()( tvgtobg ntrgx

F

g g

M

ggg

g

[

gggF

g g

[

ggg

8*

*8*81

8

8

)(

yxyxyxM

DQD ntrgx [c ]O]M

88

)()(

\zgnnotrgjus rofkszorojro

F

g g

M

ggg

g

[

gggF

g g

[

ggg

cccc 8 *

*8*81

8

8

)(

xxxxxx

M

gnnnn`g` FFFFFFFF cc

1

8

111 )()( BO]M

Nrsojfb hz DQD ntrgx ls`fj`bkgj3

`F

gF

nF

vbhsznrsg p`ft`j sznh

nF

iorcosztsg p`ft`j sznhvgzsibt drojvoflghthrt`nfyahf rvfyosb nkus`jsznh

[]B 8


10/2285

HS DQDN[QG] \SGFI_BQG\ Q[J \SOQGF[GDOBA@F[\H

)()()()( cccc MT_M

)()()()( 18 cccc Fuuu_ bodt sgfiubhr nhtrgx (ufgthry)),

)()()()( 18 cccc F sgfiubhr vhbuo nhtrgx (kghi`fhb),

)()()()( 18 cccc FvvvT rgimt sgfiubhr nhtrgx (ufgthry)),

)( c ntrgx h szgfiubrgs rtjojot lsjjof s`rrofkaof thrthbnhzzh

F

g

M

ggg cccc8

)()()()( vuM

ggggg`g` FF

M

FFFFFF cccc )()()()( T_M

HzONHiyhj`rbhtahfhz DQDntrgxls`fj`bkgj. H szgfiubrgsdoba`ftsgs hz hbaaghbhjbosz.

HS DQD-ntrgxjrdrojvoflgf vott mobyottostsg rtjfoj h doba`ftsh. H doba`fts tfyozg gs hzdiivfyog.


11/2288

g

[

ggg

cc

xx

M8

)( )()()()( 888 cccc MvuM

Hm`b hz 8 gfkox coboftg hz obs szgfiubrgsrtjot.

ggg c gH roz`fhflghdrojvoflgm`z, ngj`r

hz DQD ntrgxjzobtmot hz hbaagsszodiissob

hz DQD ntrgxszgfiubrgs rtj szorgftgdoba`ftsh jzobtmot hz hbaag sszodiissob

H jt sszodiist sszomhs`fbtvh btmht, m`iy h shctdrojvoflgh jrfyozotaof

gx )(8 cu

h ahb`bkhbg u8szgfiubrvojt`rjzobtg h n`ko-smhpovojt`rt (shctvojt`rt)

h c`aa`bkhbgv8Mszgfiubrvojt`rjzobtg h n`kbgs rsztvtobgdhjt`r vojt`rt.

[

gg x

8

)(8 cM

v

h szgfiubrgs rtj rolgpr`jh jzobtg hzDQDdiivfy fovozct

))/(8( gchas )(8 c

JGONOB[ DQD


12/2281

)()()()( 88 ggM

g ccccoDQD vMu

JGONOB[ DQD

oDQD> ofmhflok DQD~ jgonobt DQD

H LNGD(j`npbox nkusgfkgjt`r diivfy) t`vaadocbosztsoh szhjgr`khb`nahf3H szhjgr`khb`nahf kodgfgbcj hz hbaag diivfyt3

Hm`b3

jrdrojvoflgh vbt`z h tobcosdrojvoflghthrt`nfyahf

g Qiztott jrdrojvoflgh, nobyfoj rtjo

h aolsbt, kotojtbt shctdrojvoflgvhboiyofb.

)(),( 88 gg cc vu

j`fsthfs, obs szgfiubrgsvojt`r`j, hz gjrdrojvoflgf

Hz oDQDdiivfy oiy sjhbr rtjdiivfy.J`npbox rtj.Oiy \K@D tvgtobg diivfyt jzobt,

nobyfoj shctdrojvoflgch hz g.\K@D nkszoroj hbjhbnhzmhtj h

phrhntoraolsbsro.

)(LNGD

)( coDQDg

Obs nkusrh


13/228

Documents

EMA HUN 12 Csillapítás becslése az FRF mátrix SVD felbontásával