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工程流体力学. Engineering Fluid Mechanics. 中南大学. 目录. 第 1 章 流体及其主要物理性质. 第 2 章 流体静力学. 第 3 章 流体动力学基础. 第 4 章 流动阻力和水头损失. 第 5 章 孔口、管嘴出流及有压管流. 第 6 章 明渠均匀流. 第 7 章 明渠水流的两种流态及其转换. 第五章 孔口、管嘴出流 及有压管流. 第一节 孔口出流. 第二节 管嘴恒定出流. 第三节 短管的水力计算. 第四节 长管的水力计算. 第五节 离心式水泵装置及其 - PowerPoint PPT Presentation
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第第 11 章 流体及其主要物理性质章 流体及其主要物理性质第第 22 章 流体静力学章 流体静力学第第 33 章 流体动力学基础章 流体动力学基础第第 44 章 流动阻力和水头损失章 流动阻力和水头损失第第 55 章 孔口、管嘴出流及有压管流章 孔口、管嘴出流及有压管流第第 66 章 明渠均匀流章 明渠均匀流第第 77 章 明渠水流的两种流态及其转换章 明渠水流的两种流态及其转换
第五章 孔口、管嘴出流 及有压管流第一节 孔口出流第二节 管嘴恒定出流第三节 短管的水力计算第四节 长管的水力计算第五节 离心式水泵装置及其 水力计算
教学内容、重点及难点 基本内容本章在定量分析沿程水头损失和局部水头损失的基础上,对工程实际中最常见的有压管道恒定流动和孔口、管嘴出流进行水力计算。重、难点 水头损失的分析和确认
HH0
O
O
C
AAC
d
C
vCv0
gv
2
200
第一节 孔口出流液体从孔口以射流状态流出,流线不能在孔口处急剧改变方向,而会在流出孔口后在孔口附近形成收缩断面,此断面可视为处在渐变流段中,其上压强均匀。
c-c 为收缩断面,收缩系数:cAA
—— 收缩断面面积—— 孔口断面面积
bl 32
al 31 1l
2l
ab
完全收缩非完全收缩
无收缩
边壁的整流作用会影响收缩系数,故有完全收缩与非完全收缩之分,收缩系数视孔口边缘与容器边壁距离与孔口尺寸之比的大小而定,大于 3 则可认为完全收缩。
HH0
O
O
C
AAC
d
C
vCv0
gv
2
200
孔口出流的分类
恒定出流、非恒定出流;淹没出流、自由出流;薄壁出流、厚壁出流。
101
Hd —— 小孔口
101
Hd —— 大孔口
对薄壁小孔口: ε= 0.63~0.64
wcc h
gv
gvH
22
2200
对 0-0 , c-c 列能量方程
其中g
vhh cjw 2
2
0
设gvHH
2
200
0
000
221 gHgHvc
c
98.0~97.0
则 00 22 gHAgHAAvQ cc
—— 流速系数
—— 流量系数62.0~60.0其中
1. 薄壁小孔口自由出流
H H0
O
O
C
AAC
d
CvCv0
gv
2
200
其中00 1
11
c
则
H0 作用总水头 孔口流速系数 孔口流量系数
)()(gvaH
gvaHH
22
222
2
200
10 流经孔口的局部阻力系数0
收缩断面突扩的局部阻力系数e
98.097.0
62.060.0
2. 薄壁小孔口淹没出流对 1-1 , 2-2 列能量方程
gv
gvH
gvH c
e 2)(
22
2
0
222
2
200
1
000
221 gHgHve
c
00 22 gHAgHAAvQ cc
02gHAQ 大孔口出流的流量系数,可查表
大孔口形心的水头0H
3. 大孔口恒定出流大孔口出流的流量公式形式不变,只是相应的水头应近似取为孔口形心处的值,具体的流量系数也与小孔口出流不同。
由于孔口各点的作用水头差异很大,如果把这种孔口分成若干个小孔口,对每个小孔口出流可近似用小孔口出流公式,然后再把这些小孔口的流量加起来作为大孔口的出流流量。
在 dt 时段内hAtghA dd2 0
hh
gAAt d
2d 0
则液面从 H1 降至 H2 所需时间)(
22d
2 21002
1
HHgA
Ahh
gAAt
H
H
容器放空(即 H2 = 0 )时间max1
10100
22
22QV
gHAHA
gAHA
t
H1
H2h
dh
A0
H1
H2h
dhH1
H2h
dh
A0
4. 孔口非恒定出流
第二节 管嘴恒定出流一 . 管嘴出流的水力现象
(a)
外管嘴
内管嘴
(b)
(c) (d) (e)
外管嘴
(a) 直角型外管嘴(b) 收缩型外管嘴(c) 扩散型外管嘴(d) 流线型外管嘴
二、管嘴恒定出流对 1-1 , 2-2 列能量方程
whgv
gvH
22
2200
忽略管嘴沿程损失,且令gvHH
2
200
0
则管嘴出口速度00 221 gHgHv n
00 22 gHAgHAvAQ nn
其中 ζ 为管嘴的局部阻力系数,取 0.5 ;则
流量系数82.0
5.0111
n流速系数说明管嘴过流能力更强
82.0 nn 62.0~60.0孔口>
98.0~97.0孔口<
?
D
3 ~ 4D
vC
vc
C
管嘴出流流量系数的加大可以从管嘴收缩断面处存在的真空来解释,由于收缩断面在管嘴内,压强要比孔口出流时的零压低,必然会提高吸出流量的能力。
对 B-B , c-c 列能量方程w
Bccc hgv
gp
gv
gp
22
22
取真空压强和真空高度值,得Bjc
ccvcvc h
gv
gv
gph
22
22
由 02gHv n
而 hw 按突扩计算,得 0
222
22
)11(2
)1(2
Hg
vAA
gvhh n
cjw
说明管嘴真空度可达作用水头的 75 %以 代入 1,82.0,64.0 n则 0
222 )11( Hh nvc
得 02
2
2H
gv
n
所以 02
2
2 12
Hg
vn
c
075.0 Hhvc 得
A
A
B
Bc
c
v2
HH0
A
A
B
Bc
c
v2
HH0
vvAAvc
c 1
又
三、管嘴真空度
形成真空时作用水头不可能无穷大,因为当真空度达到一定时,其压强小于汽化压强,出现汽蚀破坏,而且会将空气从管嘴处吸入,破坏真空,而成为孔口出流。 实验测得,当液流为水流,管嘴长度 l =(3~4)d 时,管嘴正常工作的最大真空度为 7.0m ,则作用水头
m975.0m7
0 H
说明圆柱形外管嘴正常工作条件是: l = (3 ~ 4) d[H0]≤9m
21
2222
2
2111
1 22 whgvpz
gvpz
实际流体恒定总流能量
方程
j
fw h
hh 21
21
沿程损失局部损失
第三节 有压管路水力计算
已能定量分析,原则上解决了恒定总流能量方程中的粘性损失项。短管:长管:
hf 与 hj 均较大,不能忽略不计( hj> 5 %hf )hf 很大,不能忽略,而 hj 可忽略不计( hj ≤5 % h
f )
jf hh
gvp
zgvp
z21
2222
2
2111
1 2)()
2(
=
H 0
=
0
gv
dl
2
2
g
v2
2
gv2
)(2
==
管系流量系数
作用水头 H
一、短管的水力计算
gH
dl
v 21
1
gHAvAQ c 2
dlc
1
1v
OO
1
1
2
2
H
自由出流
v
OO
1
1
2
2
3
3
H
h
jf hh
gvp
zgvp
z21
2222
2
2111
1 2)()
2(
=
H+h 0
=
gv
dl
2
2
gv2
2
gv2
)(2
==
h
作用水头 H
淹没出流
v
OO
1
1
2
2
3
3
H
h
322121
2333
3
2111
1 2)()
2( jjf hhh
gvp
zgvp
z
=
H+h 0
=
gv
dl
2
2
g
v2
)(2
==
用 3-3 断 面作下游断面
0hg
vgvv
22)( 22
32
=
出 口 水 头 损 失按突扩计算
v
OO
1
1
2
2
3
3
H
h
管系流量系数
淹没出流与自由出流相比,作用水头不同,管系流量系数相同,局部损失中不包含2-2 断面出口损失。
dlc
1
1
gHAvAQ c 2
gH
dl
v 21
1
z
z2
4
1
2 3
5
1
1
2
2
3
3
l2
l1
要求
确定 计算
已知【例】 1 离心泵管路系统的水力计算
流量 Q ,吸水管长 L1 ,压水管长 L2 , 管径 d ,提水高度 z ,各局部水头 损失系数,沿程水头损失系数
水泵最大真空度不超过 6m
水泵允许安装高度 水泵扬程
z
z2
4
1
2 3
5
1
1
2
2
3
3
l2
l1
gv
dl
gvp
z2
)]([2
02
211
22
2
0.15
62
)](0.1[ 22
211
2
p
gv
dl
z
gv
dl
z2
)](0.1[62
211
2
Q , d v
【解】 水泵允许安装高度
z
z2
4
1
2 3
5
1
1
2
2
3
3
l2
l1
0.15
gv
dll
zHm 2)](0.1[
2
432121
水泵扬程 = 提水高度 + 全部水头损失
l1 1
3
2
l2
2 有压泄水道的水力计算 泄流量 Q ,画出水头线 圆形隧洞 求已知 3212121 ,,,,,,, nll
4dR 2
61 81,
CgR
nCnR H 31,
gH
dl
v 21
1
21
2
1
l1 1
3
2
l2
出口断面由 A 缩小为 A2
出口流速 管内流速 新增出口局部损失2
2213
2
)(1
2
AA
dl
gHv
2v AAv 2
23
32
1
l1 1
3
2
l2
出口断面缩小出口流速稍有增大
管中流速却显著减小
出流量减小 沿程压强增高
iwiii
i hgvpz
gvpz 0
22000
0 22
iwii
ii h
gvz
gvpzp
0
22000
0 2)
2(
入口断面 0-0 ,任意断面 i-i
通过有压管道定常流动的水力计算,容易确定沿程压强的分布,得到测压管水头线。测压管水头线低于管轴线,为负压。工程中有时需要避免压力的低值,为此找出管道中的压力最低点,检验其是否满足要求。如压力过低,可采取调整管道位置高程、降低流速等措施解决。
压强沿程变化和水头线的绘制
v12
2g
v22
2g
管道突然缩小
总水头线测压管水头线
v12
2gv2
2
2g
管道突然放大
总水头线测压管水头线
作用水头全部用于支付沿程损失
1
1
2
2
H
vv
2 20 0
2 2 wv vH hg g
则 252
2 82
lQdgg
vdlhH f
二、长管的水力计算一、简单管路
比阻单位流量通过单位长度管段产生的水
头损失
52
8dg
S
2SlQH
smvd
S /2.1001736.03.5 ;
smvdv
S /2.1)001736.0(867.01852.0 3.53.0 ;)(
226.0774.4
000915.0Qd
S
比阻 SlHS
由谢才公式和曼宁公式33.5
23.10d
nS
对钢管和铸铁管
对塑料管材
阻力平方区 过渡粗糙区
【例】已知简单管路的 l =2500m , H =30m , Q =250l/s , n =0.011 。求管径 d 。
【解】 2SlQH 由 得 622 /ms192.0
lQHS
由谢才及曼宁公式,得 33.5
23.10d
nS
代入数据得 d = 388mm
介于标准管径 350mm~ 400mm 之间
• 串联管路
n
iiii
n
ifi QlShH
1
2
1
• 并联管路iQQQQ 21
Q1
Q2
Q3
QQ1
1
2
2H
A B
wiwwwBwA hhhhh 321
n
iiQQ
1
1
1
2
2H
l1 d1 l2 d2
Q1Q2
二、复杂管路
【例】已知简单管路的 l =2500m , H =30m , Q =250l/s , n =0.011 。求管径 d 。【解】 由谢才及曼宁公式,得
33.5
23.10d
nS
其中取 d1=400mm , d2=350mm ,得
采用串联管路,则2 2
1 1 2 2
1 2
302500
H S l Q S l Ql l l
1 2404m, 2096ml l
• 沿程均匀泄流管路
x dx
管路中任一点处流量x
lQ
QQQ yyzx
则x
lQ
QQSxSQh yyzf d)(dd 22
取比阻 S 为常量,上式积分得 2 2
2
1( )3
( 0.55 )
f z z y y
z y
h Sl Q Q Q Q
Sl Q Q
水处理构筑物的多孔配水管,冷却塔的布水管,以及城市自来水管道的沿途泄流,隧道工程中长距离通风管道的漏风等水力计算。
2cSlQ
若无转输流量 Qz=0 ,则 213f yh SlQ
H
QzQy
l
• 管网 树状管网:环状管网:
管线短,管径相对大,投资小,但可靠性差管线长,管径相对小,投资大,但可靠性好
• 分叉管路H
A
B
C
D
各支管按串联算,支管之间按并联算。
第四节 水泵水力计算装置原理 自灌式:水泵泵轴低于吸水池水面
吸入式:水泵泵轴高于吸水池水面性能参数Ht —— 扬程Q —— 流量N —— 轴功率
Nη—— 有效功率η—— 效率n —— 转速
hv—— 允许吸水真空度
wdst hHHH
tgQHN
【例】水泵功率 N=25kW,流量 Q =60L/s,效率 ηp=75%,吸水管 l1=8m, d1=250mm, 压水管 l2=50m,d2=200mm,λ=0.025,底阀 ζfv=4.4,弯头 ζb=0.2,阀门 ζv=0.5,逆止阀 ζsv=5.5,水泵允许真空度 [hv] =6m 。求水泵安装高度 zs,水泵提水高度 Hg 。
Hs
zs
d1
d2l1 l2
水泵 阀门逆止阀
底阀1 1
2
2
【解】 1 2
1
4 0.446m/sQvd
2 0.7m/sv
对 1 , 2 列伯努利方程2
1
1
(1 )2s v fv b
l vz hd g
6 0.09 5.91m
28 0.4466 (1 0.025 4.4 0.2)0.25 2 9.8
Hs
zs
d1
d2l1 l2
水泵 阀门逆止阀
底阀1 1
3 3
2 21 1 2 2
1 2
(1 ) ( )2 2g t fv b v sv b
l v l vH Hd g d g
对 1 , 3 列伯努利方程
tp
gQHN
31.89mpt
NH
gQ
250 0.731.89 0.09 (0.025 0.5 5.5 0.2)0.2 2 9.8
31.49m
水击:在有压管路中流动的液体,由于某种外界原因(如阀门突然关闭、水泵或水轮机组突然停车等),使得液体流速发生突然变化,并由于液体的惯性作用,引起压强急剧升高和降低的交替变化,这种现象称为水击。升压和降压交替进行时,对于管壁和阀门的作用如同锤击一样,因此水击也称为水锤。
水击现象是一种典型的有压管道非恒定流问题,在水击现象中,由于压强变化急剧,必须考虑流体的压缩性及管道的弹性。
第五节 水击现象及其预防
水击的危害:轻微时引起噪声和管路振动;严重时则造成阀门损坏,管路接头断开,甚至引起管路的爆裂。 水击引起的压强降低,使管内形成真空,有可能使管路扁缩而损坏。
有压管道流动的流量突变流速突变
由于流动的惯性,造成压强大幅波动 水击现象的大致描述:
流体的压缩性和管道的弹性使波动在管道中以有限的速度传播
Δp
以阀门突然关闭为例,将有一个增压、增密度、增管道断面积、减流速的过程从阀门向上游传播,压强、流速、密度、管道断面积的间断面在管道中运动,这就是水击波。
水击危害的预防( 1 )延长阀门关闭时间;( 2 )缩短管路长度;( 3 )在管路系统的适当位置装设蓄能器(空气罐或安全阀);( 4 )在管路上装设调压塔。
水击的利用 例如,水击泵便是利用水击原理设计的一种无动力扬水 设备,这种设备对于无动力和电源的地方是很方便的。
本章作业习题 5.2 ,习题 5.4 ,习题 5.10 ,习题 5.16
第五章习题解答5.2 薄壁孔口出流,直径 d=2cm ,水箱水位恒定 H=2m 。求 1 、孔口流量 Q ; 2 、此孔口外接圆柱形管嘴的流量 Qn; 3 、管嘴收缩断面的真空。 解:
2 、
3 、
1 、 slggHAQ 219.122
402.062.02
2
slggHAQ nn 612.122402.082.02
2
mHgpv 5.1275.075.0
kPaPapv 7.1414700
解:
5.4 如图所示水箱用隔板分为左右两个水箱,隔板上开一直径 d1=40mm 的薄壁小孔口,水箱底接一直径d 2=30mm 的外管嘴,管嘴长 l=0.1m,H1=3m 。试求在恒定出流时的水深 H2 和水箱出流流量 Q1 , Q2 。
1.08.9203.04
82.0
2
3204.04
60.0
2
22
222
22
2111
H
lHgAQ
Hg
HHgAQ
n
解:
5.10 如图所示虹吸管,上下游水池的水位差 H=2.5m,管长 LAC=15m,LCB=25m,管径 d=200mm,沿程阻力系数 λ=0.025 ,入口局部阻力系数 ξc=1.0 ,各弯头局部阻力系数 0.2 ,管顶允许真空度 7m,求通过流量及最大允许超高 hs 。
最大允许超高:
smgH
dl
v
beAB
/5392.2213
1
smvAQ /0798.0 3
mhgp
vv 7
m
gv
dl
gp
hAC
ACvs
5938.56.19
5392.2)22.012.0
15025.01(7
2)(
2
5.16 如图已知水泵的功率N=25kW,流量 Q=60L/s,水泵的效率ηp=75%,L1=8m,L2=50m,d1=250mm,d2=200mm,λ=0.025, 底阀 ξ=4.4 ,一个弯头 ξ=0.2 ,阀门 ξ=0.5 ,逆止阀 ξ=5.5 ,水泵的允许真空度 [hv]=6m,求: 1 、水泵的安装高度 zs; 2 、水泵的提水高度 Hg.解:
smAQv /22.1
25.0785.006.0
21
1
smAQv /91.1
20.0785.006.0
22
2
以水池水面为基准面 0- 0 ,先对 0- 0 与水泵进口前 1- 1 列能量方程:
仍以水池水面为基准面 0- 0 ,对 0- 0 与水塔水面 2- 2 列能量方程:
10
211
200 ws
a hg
vgp
zgp
mg
vdlhh
gv
gppz bfvvw
as 51.5
2)1(
2
21
1
110
211
2000000 wgt hHH 20 wtg hHH
p
tgQHN
mgQN
H pt 89.31
06.0980010002575.0
mg
vdl
gv
dlh bsvvbfvw 91.25.241.0
2)(
2)(
22
2
20
21
1
120
mH g 98.2891.289.31