J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinámicos Estabilidad

Sistemas dinámicos Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado

Profesor: Dr. J. Fermi Guerrero

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Facultad de Ciencias de la Electrónica

Maestría en Ingeniería electrónica

J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinámicos Estabilidad

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Contenido

•  Análisis cualitativo de la respuesta temporal del sistema •  Ecuación característica de los sistemas en lazo cerrado •  Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado •  Criterio de estabilidad de Routh

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Análisis cualitativo de la respuesta temporal del sistema

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G(s)∆x(s) ∆y(s)

Si se conoce la función de transferencia de un sistema dado y la entrada, entonces se puede avaluar la salida mediante:

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Análisis cualitativo de la respuesta temporal del sistema

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Respuesta temporal según la ubicación de los polos de la función característica.

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Ecuación característica de los sistemas en lazo cerrado

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Considere el siguiente sistema en laxo cerrado:

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Ecuación característica

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Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado

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Estabilidad del sistema en lazo cerrado

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Estabilidad del sistema en lazo cerrado

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Criterio de Routh

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Considere la ecuación característica del sistema en lazo cerrado:

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Criterio de Routh

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Criterio de Routh

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Criterio de Routh

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Criterio de Routh

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Criterio de Routh Ejercicio

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