Frank Schwabe

1984 200925 JAHRE25 JAHREFANUCFANUC RobotRobot--VisionVision

Donnerstag, 26. Februar 2009 Frank Schwabe 2

Hauptaufgabe einer Bildverarbeitung für Roboter ist das Erkennen und Finden desAufnahmepunktes eines Bauteiles (Position &Orientierung )

Weitere Hauptaufgabe ist das Verschieben einer Punktwolke ( ganze Progamme ),basierend auf der erkannten Bauteilposition

Die Bildverarbeitung sollte eine einfache Parametrierung / Benutzung und eine robuste Erkennung aufweisen

Anforderungen an Robot Vision

Hauptanforderung: Positionserkennung

FANUC Vision Grundgedanken

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Separate Controller

Separate Controllerintegrated

integrated

PC-based

PC-basedintegrated

V510 integratedV-500 PC-based

FANUC Vision History-Daten

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Weiterentwicklung der Intelligenten-Roboter-Zellen

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FANUC Vision History-Technik

Die Anfänge des FANUC-Vision:3 Leiterplatinen mit 12 MHz- MotorolaProzessor 68000

Die erste Mini-Robot-Zelle beiFANUC in der Produktion

Vollautomatische Produktionszellenmit Intelligent-Robots

R-J30iASteuereinheit

IntelligentesTeach Pendant

FANUCIntelligent-Robot Vision

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Der Prototyp einesintelligentenRobot-Systems

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- Kamera & Linse- Kamera Kabel- Roboter Software

Kamera direkt it der Roboter-CPU verbinden

“Ready for Vision”

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FANUC Vision Einfachere Systeme

FANUC Vision

FANUCRoboter

V-500iA

V-510iA

Hardwareeinfacher

Vision-Systemverbessern

Komplettsystemeinfacher

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FANUC Vision Bedienerfreundlichkeit

UIF zum Einrichtenund Testen

UIF zum Einrichtenund Testen

Einfache und übersichtliche Tools zum Einrichten und Bedienen

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Bedienerfreundlich und Übersichtlich

iPendantRun-time Monitor

iPendantRun-time Monitor

Thursday, 23 April 2009 7

FANUC Vision FunktionalitätVielfältige Funktionen und sichere Erkennung

Thursday, 23 April 2009 8

FANUC Vision HandhabungEinstellen von Variablen, Schnittstellen,

Roboterprogramm, Vision-Setup-Prozeduren, ...

Reduzierung1: VISION RUN_FIND 'VP11'2: VISION GET_OFFSET 'VP11' VR[1] JMP LBL[1]3: L P[1] 100mm/sec FINE VOFFSET,VR[1]

•Einfaches Einrichten und klare Anweisungen

•Bedienerunterstützte Handhabung

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Vorteile des vollintegrierten FANUC-Vision

KEINE zusätzliche Hardware notwendig(PC, Schaltschrank, etc …. )

KEINE Schnittstellenentwicklung notwendig

Ein Lieferant für Bildverarbeitung & Roboter

Robust gegen Vibrationen, Staub, etc …

Entwickelt für den Einsatz in rauer Umgebung

Weltweiter Support

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FANUC Vision iRVision-System

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Picken, Palletieren, Verpacken/Sortieren

Punkt-schweißen

Polieren/Schneiden

Entgraten,Schleifen

MaschinenBe-/ Entladen

MontageHandling Lackieren,Kleben, Siegeln

Schweißen

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FANUC Vision Anwendungen/Einsatz

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FANUC Vision Marktsituation

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CNC

FANUC-CNCServo hand 2D Kamera

3D Vision Sensor

FANUCRoboter

Spannwerkzeug

WerkstückeLinearachse

FANUCRoboter

Stetiges Ziel:

• Einfaches Bedienen und Handhaben von Automatisierung

• Variable und einfache Systemkonfiguration

• Verringerung der Produktions- und Investitionskosten

• Erhöhung von Qualität und Marktanteil (Kunde + Fanuc)

FANUC Vision Die Zukunft

Pick

OutfeedConveyor 1

Drop

SensorTask 1

WorkArea 1

Line 1

WorkArea 2

Robot 1

SensorTask 2

WorkArea 5

Line 2

WorkArea 6Robot 2

WorkArea 3

WorkArea 4

Robot 3

Robot 4

WorkArea 7

WorkArea 8

Pick

Drop

Pick

Pick

Drop

Drop

OutfeedConveyor 2

SensorTask 3

SensorTask 4 Line 4

Line 3

Import

3D CAD Data( iges-format )

Virtual Camera View

Virtualcamera

Runtime Monitor

Roboguide-Simulation

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2525JAHREJAHRE

FANUCFANUC RobotRobot--VisionVision

1984 2009

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit

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