万能知能ロボットR-2000iBは、ファナックの四半世紀に渡る経験を生かして開発された高い信頼性と優れたコストパフォーマンスを有しています。最新の知能化機能、ネットワーク機能を一段と増強し、スポット溶接、ハンドリング、組立などの多様なアプリケーションに対応することができます。

垂直多関節構造を究極まで洗練し、クラス最大の動作範囲と可搬重量を維持しながら、大幅な軽量化・コンパクト化を実現しました。　コンパクトな手首　小さな後部干渉領域　高密度設置が可能なスリムな機構部

最新のロボットコントローラにより、CPU能力の大幅な向上に併せて、最新のソフトウェア機能も盛り込み、ロボットを知能化、ネットワーク化しました。　高速動作性能 内蔵ビジョン機能　バラ積み取出し機能 故障診断機能

万能知能ロボット

シンプルでコンパクトな機構部

知能化、ネットワーク化

バラ積みワークのハンドリング ロボット2台による協調スポット溶接

アプリケーション例

R-2000 B series

RR-2000iB(J)-08, 2014.4, Printed in Japan

動作領域

R-2000 B/100H

仕　様仕 様

項 目 R-2000iB/100H

動作形態 多関節形ロボット 制御軸 5軸 （J1,J2,J3,J4,J5） リーチ 2655mm設置形式 床置

J1軸旋回 360° (130°/s) 6.28rad (2.27rad/s)

J2軸回転 136° (130°/s) 2.37rad (2.27rad/s)

J3軸回転 362° (130°/s) 6.32rad (2.27rad/s)

J4軸 手首振り

250° (170°/s) 4.36rad (2.97rad/s)

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J5軸 手首回転

720° (360°/s) 12.57rad (6.28rad/s)

手首部可搬質量 100kg J2ベース部可搬質量 550kg J3アーム部可搬質量

J4軸 441N･m　45kgf･m 手首許容 負荷モーメント J5軸 245N･m　25kgf･m

J4軸 39.2kg･m2　400kgf･cm･s2 手首許容 負荷イナーシャ J5軸 15.7kg･m2　160kgf･cm･s2 駆動方式 ACサーボモータによる電気サーボ駆動 位置繰返し精度 ±0.2mm ロボット質量 注２) 1150kg

設置条件

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内）振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。 注2) 制御部質量を含みません。

J4軸回転中心

後部干渉領域

0 DEG

1280 215312

670

1075

225

814

3045

370

1919 2655

R 2655

2006

（R-2000 B/100H）

-180 DEG+180 DEG

J4軸回転中心動作範囲

―

● 本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります。● 本カタログからの無断転載を禁じます。● 本カタログに記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい。

● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談下さい。 中央テクニカルセンタ 〒401-0597 山梨県忍野村 ☎ (0555)84-6151　FAX 84-5544 日野支社 〒191-8509 日野市旭が丘 3-5-1 ☎ (042)589-8916　FAX 589-8959 名古屋支社 〒485-0077 小牧市西之島丁田 1918-1 ☎ (0568)75-0475　FAX 73-3799 大阪支店 〒559-0034 大阪市住之江区南港北 1-3-41 ☎ (06)6614-2112　FAX 6614-2121 広島支店 〒732-0032 広島市東区上温品 1-7-3 ☎ (082)289-7972　FAX 289-7971 ● ファナック学校 〒401-0501 山梨県山中湖村 ☎ (0555)84-6030　FAX 84-5540

本社　〒401-0597　山梨県忍野村　☎ (0555)84-5555(代)　FAX 84-5512　http://www.fanuc.co.jp

J5軸回転中心

後部干渉領域

J5軸回転中心

後部干渉領域

R-2000iB/125L R-2000iB/175L R-2000iB/185L 多関節形ロボット

6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6) 3005mm 2852mm 3060mm

床置

ACサーボモータによる電気サーボ駆動 ±0.2mm ±0.3mm ±0.3mm 1190kg 1260kg 1290kg

後部干渉領域

J5軸回転中心

仕 様 項 目

R-2000iB/165F R-2000iB/210F R-2000iB/250F R-2000iB/210WE 動作形態 多関節形ロボット 制御軸 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6） リーチ 2655mm 2655mm 2655mm 2655mm設置形式 床置

J1軸旋回 360° (110°/s)

6.28rad (1.92rad/s) 360° (95°/s)

6.28rad (1.66rad/s)

J2軸回転 136° (110°/s) 2.37rad (1.92rad/s)

136° (90°/s) 2.37rad (1.57rad/s)

J3軸回転 362° (110°/s)

6.32rad (1.92rad/s) 362° (95°/s)

6.32rad (1.66rad/s) J4軸手首回転

720° (150°/s) 12.57rad (2.62rad/s)

720° (120°/s) 12.57rad (2.09rad/s)

J5軸手首振り

250° (150°/s) 4.36rad (2.62rad/s)

250° (120°/s) 4.36rad (2.09rad/s)

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

720° (220°/s) 12.57rad (3.84rad/s)

720° (190°/s) 12.57rad (3.32rad/s)

手首部可搬質量

165kg 210kg J2ベース部可搬質量 550kg 550kg J3アーム部可搬質量 25kg 25kg

J4軸 921N・m94kgf・m

1333N・m136kgf・m

J5軸 921N・m94kgf・m

1333N・m136kgf・m

手首許容負荷モーメント

J6軸 461N・m47kgf・m

706N・m72kgf・m

J4軸 78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

J5軸 78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2手首許容負荷イナーシャ

J6軸 40.2kg・m2

410kgf・cm・s278.4kg・m2

800kgf・cm・s2

駆動方式 ACサーボモータによる電気サーボ駆動 位置繰返し精度 ±0.2mm ±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm ロボット質量 注２) 1170kg 1240kg 1270kg 1280kg

設置条件

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様仕 様

項 目

動作形態 制御軸 リーチ 設置形式

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転 J5軸手首振り

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

手首部可搬質量

J2ベース部可搬質量 J3アーム部可搬質量

J4軸

J5軸 手首許容負荷モーメント

J6軸

J4軸

J5軸 手首許容負荷イナーシャ

J6軸

駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量 注２)

設置条件

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様

動作領域 動作領域

R-2000 B/165F, 210F, 250F, 210WE

動作領域

R-2000 B/125L, 175L, 185L

360° (95°/s) 6.28rad (1.66rad/s)

360° (95°/s) 6.28rad (1.66rad/s)

136° (85°/s) 2.37rad (1.48rad/s)

136° (90°/s) 2.37rad (1.57rad/s)

357° (88°/s) 6.23rad (1.54rad/s)

362° (95°/s) 6.32rad (1.66rad/s)

720° (120°/s) 12.57rad (2.09rad/s)

720° (120°/s) 12.57rad (2.09rad/s)

250° (120°/s) 4.36rad (2.09rad/s)

250° (120°/s) 4.36rad (2.09rad/s)

720° (190°/s) 12.57rad (3.32rad/s)

720° (190°/s) 12.57rad (3.32rad/s)

250kg 210kg 550kg 550kg 25kg 25kg 1382N・m141kgf・m

1333N・m136kgf・m

1382N・m141kgf・m

1333N・m136kgf・m

715N・m73kgf・m

706N・m72kgf・m

225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

196kg・m2

2000kgf・cm・s278.4kg・m2

800kgf・cm・s2

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

360° (95°/s)6.28rad (1.66rad/s)

360° (95°/s)6.28rad (1.66rad/s)

136° (110°/s)2.37rad (1.92rad/s)

136° (90°/s)2.37rad (1.57rad/s)

136° (85°/s)2.37rad (1.48rad/s)

352.6° (110°/s)6.15rad (1.92rad/s)

356.1° (95°/s)6.21rad (1.66rad/s)

346° (88°/s)6.04rad (1.54rad/s)

720° (170°/s)12.57rad (2.97rad/s)

720° (120°/s)12.57rad (2.09rad/s)

720° (120°/s)12.57rad (2.09rad/s)

250° (170°/s)4.36rad (2.97rad/s)

250° (120°/s)4.36rad (2.09rad/s)

250° (120°/s)4.36rad (2.09rad/s)

720° (260°/s)12.57rad (4.54rad/s)

720° (190°/s)12.57rad (3.32rad/s)

720° (190°/s)12.57rad (3.32rad/s)

125kg 175kg 185kg550kg 550kg 550kg20kg 20kg ―

588N・m60kgf・m

1225N・m125kgf・m

1225N・m125kgf・m

588N・m60kgf・m

1225N・m125kgf・m

1225N・m125kgf・m

343N・m35kgf・m

706N・m72kgf・m

706N・m72kgf・m

58.8kg・m2

600kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2

58.8kg・m2

600kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2

22.5kg・m2

230kgf・cm・s2196kg・m2

2000kgf・cm・s2196kg・m2

2000kgf・cm・s2

R 2655

0 DEG

26551919(165F, 210F)1811(250F)

670

1075

1280 215 (165F)312

225

814

3045

370

235 (210F, 250F)

R 2655

1280 235

670

814

312

0 DEG

1075

225

26551919

370

3045

-180 DEG+180 DEG

-180 DEG+180 DEG

（R-2000 B/165F, 210F, 250F） （R-2000 B/210WE） （R-2000 B/125L, 175L, 185L）

R 3005 (125L)

0 DEG

R 2852 (175L)R 3060 (185L)

312

225

814

215 (125L)

670

1075 33

95 (1

25L)

720

(125

L)

3005 (125L)2269 (125L)

567

(175

L)32

42 (1

75L)

2116 (175L) 2852 (175L)

2216 (185L) 3060 (185L)

3450

(185

L)77

5 (1

85L)

235 (175L,185L)1635 (125L)

1690 (185L)1480 (175L)

-180 DEG+180 DEG

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

2 3

J5軸回転中心

後部干渉領域

J5軸回転中心

後部干渉領域

R-2000iB/125L R-2000iB/175L R-2000iB/185L 多関節形ロボット

6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6) 3005mm 2852mm 3060mm

床置

ACサーボモータによる電気サーボ駆動 ±0.2mm ±0.3mm ±0.3mm 1190kg 1260kg 1290kg

後部干渉領域

J5軸回転中心

仕 様 項 目

R-2000iB/165F R-2000iB/210F R-2000iB/250F R-2000iB/210WE 動作形態 多関節形ロボット 制御軸 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6） リーチ 2655mm 2655mm 2655mm 2655mm設置形式 床置

J1軸旋回 360° (110°/s)

6.28rad (1.92rad/s) 360° (95°/s)

6.28rad (1.66rad/s)

J2軸回転 136° (110°/s) 2.37rad (1.92rad/s)

136° (90°/s) 2.37rad (1.57rad/s)

J3軸回転 362° (110°/s)

6.32rad (1.92rad/s) 362° (95°/s)

6.32rad (1.66rad/s) J4軸手首回転

720° (150°/s) 12.57rad (2.62rad/s)

720° (120°/s) 12.57rad (2.09rad/s)

J5軸手首振り

250° (150°/s) 4.36rad (2.62rad/s)

250° (120°/s) 4.36rad (2.09rad/s)

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

720° (220°/s) 12.57rad (3.84rad/s)

720° (190°/s) 12.57rad (3.32rad/s)

手首部可搬質量

165kg 210kg J2ベース部可搬質量 550kg 550kg J3アーム部可搬質量 25kg 25kg

J4軸 921N・m94kgf・m

1333N・m136kgf・m

J5軸 921N・m94kgf・m

1333N・m136kgf・m

手首許容負荷モーメント

J6軸 461N・m47kgf・m

706N・m72kgf・m

J4軸 78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

J5軸 78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2手首許容負荷イナーシャ

J6軸 40.2kg・m2

410kgf・cm・s278.4kg・m2

800kgf・cm・s2

駆動方式 ACサーボモータによる電気サーボ駆動 位置繰返し精度 ±0.2mm ±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm ロボット質量 注２) 1170kg 1240kg 1270kg 1280kg

設置条件

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様仕 様

項 目

動作形態 制御軸 リーチ 設置形式

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転 J5軸手首振り

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

手首部可搬質量

J2ベース部可搬質量 J3アーム部可搬質量

J4軸

J5軸 手首許容負荷モーメント

J6軸

J4軸

J5軸 手首許容負荷イナーシャ

J6軸

駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量 注２)

設置条件

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様

動作領域 動作領域

R-2000 B/165F, 210F, 250F, 210WE

動作領域

R-2000 B/125L, 175L, 185L

360° (95°/s) 6.28rad (1.66rad/s)

360° (95°/s) 6.28rad (1.66rad/s)

136° (85°/s) 2.37rad (1.48rad/s)

136° (90°/s) 2.37rad (1.57rad/s)

357° (88°/s) 6.23rad (1.54rad/s)

362° (95°/s) 6.32rad (1.66rad/s)

720° (120°/s) 12.57rad (2.09rad/s)

720° (120°/s) 12.57rad (2.09rad/s)

250° (120°/s) 4.36rad (2.09rad/s)

250° (120°/s) 4.36rad (2.09rad/s)

720° (190°/s) 12.57rad (3.32rad/s)

720° (190°/s) 12.57rad (3.32rad/s)

250kg 210kg 550kg 550kg 25kg 25kg 1382N・m141kgf・m

1333N・m136kgf・m

1382N・m141kgf・m

1333N・m136kgf・m

715N・m73kgf・m

706N・m72kgf・m

225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

196kg・m2

2000kgf・cm・s278.4kg・m2

800kgf・cm・s2

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

360° (95°/s)6.28rad (1.66rad/s)

360° (95°/s)6.28rad (1.66rad/s)

136° (110°/s)2.37rad (1.92rad/s)

136° (90°/s)2.37rad (1.57rad/s)

136° (85°/s)2.37rad (1.48rad/s)

352.6° (110°/s)6.15rad (1.92rad/s)

356.1° (95°/s)6.21rad (1.66rad/s)

346° (88°/s)6.04rad (1.54rad/s)

720° (170°/s)12.57rad (2.97rad/s)

720° (120°/s)12.57rad (2.09rad/s)

720° (120°/s)12.57rad (2.09rad/s)

250° (170°/s)4.36rad (2.97rad/s)

250° (120°/s)4.36rad (2.09rad/s)

250° (120°/s)4.36rad (2.09rad/s)

720° (260°/s)12.57rad (4.54rad/s)

720° (190°/s)12.57rad (3.32rad/s)

720° (190°/s)12.57rad (3.32rad/s)

125kg 175kg 185kg550kg 550kg 550kg20kg 20kg ―

588N・m60kgf・m

1225N・m125kgf・m

1225N・m125kgf・m

588N・m60kgf・m

1225N・m125kgf・m

1225N・m125kgf・m

343N・m35kgf・m

706N・m72kgf・m

706N・m72kgf・m

58.8kg・m2

600kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2

58.8kg・m2

600kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2

22.5kg・m2

230kgf・cm・s2196kg・m2

2000kgf・cm・s2196kg・m2

2000kgf・cm・s2

R 2655

0 DEG

26551919(165F, 210F)1811(250F)

670

1075

1280 215 (165F)312

225

814

3045

370

235 (210F, 250F)

R 2655

1280 235

670

814

312

0 DEG

1075

225

26551919

370

3045

-180 DEG+180 DEG

-180 DEG+180 DEG

（R-2000 B/165F, 210F, 250F） （R-2000 B/210WE） （R-2000 B/125L, 175L, 185L）

R 3005 (125L)

0 DEG

R 2852 (175L)R 3060 (185L)

312

225

814

215 (125L)

670

1075 33

95 (1

25L)

720

(125

L)

3005 (125L)2269 (125L)

567

(175

L)32

42 (1

75L)

2116 (175L) 2852 (175L)

2216 (185L) 3060 (185L)

3450

(185

L)77

5 (1

85L)

235 (175L,185L)1635 (125L)

1690 (185L)1480 (175L)

-180 DEG+180 DEG

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

2 3

R-2000iB/165R R-2000iB/200R R-2000iB/100P R-2000iB/170CF

1520mm床置、天吊 360° (110°/s)

6.28rad (1.92rad/s) 190° (110°/s)

3.32rad (1.92rad/s) 332° (110°/s)

5.79rad (1.92rad/s) 720° (150°/s)

12.57rad (2.62rad/s) 250° (150°/s)

4.36rad (2.62rad/s) 720° (220°/s)

12.57rad (3.84rad/s) 170kg

550kg（床置設置時のみ） 25kg

±0.15mm 800kg

J5軸回転中心

後部干渉領域 J5軸回転中心

後部干渉領域

動作領域

R-2000 B/165R, 200R, 100P

動作領域

R-2000 B/170CF

ACサーボモータによる電気サーボ駆動

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

仕 様 項 目

動作形態 制御軸 リーチ 設置形式

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転 J5軸手首振り

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

手首部可搬質量

J2ベース部可搬質量 J3ケーシング部可搬質量

J4軸

J5軸 手首許容負荷モーメント

J6軸

J4軸

J5軸 手首許容負荷イナーシャ

J6軸

駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量 注２)

設置条件

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様

多関節形ロボット 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6)

多関節形ロボット 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6)

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

仕 様 項 目

動作形態 制御軸 リーチ 設置形式

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転 J5軸手首振り

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

手首部可搬質量

J2ベース部可搬質量 J3ケーシング部可搬質量

J4軸

J5軸 手首許容負荷モーメント

J6軸

J4軸

J5軸 手首許容負荷イナーシャ

J6軸

駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量 注２)

設置条件

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様

165kg 200kg 100kg550kg 550kg 550kg25kg 25kg―

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

360° (90°/s)6.28rad (1.57rad/s)

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

185° (100°/s)3.23rad (1.75rad/s)

185° (85°/s)3.23rad (1.48rad/s)

185° (90°/s)3.23rad (1.57rad/s)

365° (110°/s)6.37rad (1.92rad/s)

365° (95°/s)6.37rad (1.66rad/s)

365° (110°/s)6.37rad (1.92rad/s)

720° (150°/s)12.57rad (2.62rad/s)

720° (120°/s)12.57rad (2.09rad/s)

720° (120°/s)12.57rad (2.09rad/s)

250° (150°/s)4.36rad (2.62rad/s)

250° (120°/s)4.36rad (2.09rad/s)

250° (120°/s)4.36rad (2.09rad/s)

720° (220°/s)12.57rad (3.84rad/s)

720° (190°/s)12.57rad (3.32rad/s)

720° (190°/s)12.57rad (3.32rad/s)

921N・m94kgf・m

1333N・m136kgf・m

980N・m100kgf・m

921N・m94kgf・m

1333N・m136kgf・m

980N・m100kgf・m

461N・m47kgf・m

706N・m72kgf・m

706N・m72kgf・m

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2

40.2kg・m2

410kgf・cm・s278.4kg・m2

800kgf・cm・s2196kg・m2

2000kgf・cm・s2

3095mm 3095mm 3500mm棚置

ACサーボモータによる電気サーボ駆動±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm 1480 kg 1540kg 1560kg

921N・m94kgf・m921N・m94kgf・m461N・m47kgf・m78.4kg・m2

800kgf・cm・s2

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2

40.2kg・m2

410kgf・cm・s2

（R-2000 B/165R, 200R, 100P） （R-2000 B/170CF）

R 1520

0 DEG+180 DEG-180 DEG

300 670

500

550

326

215

821 1520

1720

559

R 3095 (165R, 200R)

0 DEG-180 DEG+180 DEG

600

215

(165

R)

1280

(165

R, 2

00R

)

2251075720

1117 (165R, 200R) 3095 (165R, 200R)

1674

(165

R, 2

00R

)29

75 (1

65R

, 200

R)

1883

235

(200

R, 1

00P

)

3380

(100

P)20

79 (1

00P

)

1522 (100P) 3500 (100P)

1690

(100

P)

R 3500 (100P)

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

4 5

R-2000iB/165R R-2000iB/200R R-2000iB/100P R-2000iB/170CF

1520mm床置、天吊 360° (110°/s)

6.28rad (1.92rad/s) 190° (110°/s)

3.32rad (1.92rad/s) 332° (110°/s)

5.79rad (1.92rad/s) 720° (150°/s)

12.57rad (2.62rad/s) 250° (150°/s)

4.36rad (2.62rad/s) 720° (220°/s)

12.57rad (3.84rad/s) 170kg

550kg（床置設置時のみ） 25kg

±0.15mm 800kg

J5軸回転中心

後部干渉領域 J5軸回転中心

後部干渉領域

動作領域

R-2000 B/165R, 200R, 100P

動作領域

R-2000 B/170CF

ACサーボモータによる電気サーボ駆動

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

仕 様 項 目

動作形態 制御軸 リーチ 設置形式

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転 J5軸手首振り

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

手首部可搬質量

J2ベース部可搬質量 J3ケーシング部可搬質量

J4軸

J5軸 手首許容負荷モーメント

J6軸

J4軸

J5軸 手首許容負荷イナーシャ

J6軸

駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量 注２)

設置条件

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様

多関節形ロボット 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6)

多関節形ロボット 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6)

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

仕 様 項 目

動作形態 制御軸 リーチ 設置形式

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転 J5軸手首振り

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

手首部可搬質量

J2ベース部可搬質量 J3ケーシング部可搬質量

J4軸

J5軸 手首許容負荷モーメント

J6軸

J4軸

J5軸 手首許容負荷イナーシャ

J6軸

駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量 注２)

設置条件

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様

165kg 200kg 100kg550kg 550kg 550kg25kg 25kg―

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

360° (90°/s)6.28rad (1.57rad/s)

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

185° (100°/s)3.23rad (1.75rad/s)

185° (85°/s)3.23rad (1.48rad/s)

185° (90°/s)3.23rad (1.57rad/s)

365° (110°/s)6.37rad (1.92rad/s)

365° (95°/s)6.37rad (1.66rad/s)

365° (110°/s)6.37rad (1.92rad/s)

720° (150°/s)12.57rad (2.62rad/s)

720° (120°/s)12.57rad (2.09rad/s)

720° (120°/s)12.57rad (2.09rad/s)

250° (150°/s)4.36rad (2.62rad/s)

250° (120°/s)4.36rad (2.09rad/s)

250° (120°/s)4.36rad (2.09rad/s)

720° (220°/s)12.57rad (3.84rad/s)

720° (190°/s)12.57rad (3.32rad/s)

720° (190°/s)12.57rad (3.32rad/s)

921N・m94kgf・m

1333N・m136kgf・m

980N・m100kgf・m

921N・m94kgf・m

1333N・m136kgf・m

980N・m100kgf・m

461N・m47kgf・m

706N・m72kgf・m

706N・m72kgf・m

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2225.4kg・m2

2300kgf・cm・s2

40.2kg・m2

410kgf・cm・s278.4kg・m2

800kgf・cm・s2196kg・m2

2000kgf・cm・s2

3095mm 3095mm 3500mm棚置

ACサーボモータによる電気サーボ駆動±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm 1480 kg 1540kg 1560kg

921N・m94kgf・m921N・m94kgf・m461N・m47kgf・m78.4kg・m2

800kgf・cm・s2

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2

40.2kg・m2

410kgf・cm・s2

（R-2000 B/165R, 200R, 100P） （R-2000 B/170CF）

R 1520

0 DEG+180 DEG-180 DEG

300 670

500

550

326

215

821 152017

2055

9

R 3095 (165R, 200R)

0 DEG-180 DEG+180 DEG

600

215

(165

R)

1280

(165

R, 2

00R

)

2251075720

1117 (165R, 200R) 3095 (165R, 200R)

1674

(165

R, 2

00R

)29

75 (1

65R

, 200

R)

1883

235

(200

R, 1

00P

)

3380

(100

P)20

79 (1

00P

)

1522 (100P) 3500 (100P)

1690

(100

P)

R 3500 (100P)

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

4 5

R-2000iB/210FS R-2000iB/220US

ACサーボモータによる電気サーボ駆動

R-2000iB/150U R-2000iB/220U

2655mm 2470mm天吊

150kg 220kg ― ― 10kg 25kg

±0.2mm ±0.3mm 1070kg 1150kg

後部干渉領域

J5軸回転中心

J5軸回転中心

後部干渉領域

動作領域 動作領域 動作領域

R-2000 B/150U, 220U

動作領域

R-2000 B/210FS, 220US

多関節形ロボット 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6)

ACサーボモータによる電気サーボ駆動

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

仕 様 項 目

動作形態 制御軸 リーチ 設置形式

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転 J5軸手首振り

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

手首部可搬質量

J2ベース部可搬質量 J3アーム部可搬質量

J4軸

J5軸 手首許容負荷モーメント

J6軸

J4軸

J5軸 手首許容負荷イナーシャ

J6軸

駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量 注２)

設置条件

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

360° (95°/s)6.28rad (1.66rad/s)

136° (85°/s)2.37rad (1.48rad/s)

136° (85°/s)2.37rad (1.48rad/s)

362° (110°/s)6.32rad (1.92rad/s)

362° (95°/s)6.32rad (1.66rad/s)

720° (150°/s)12.57rad (2.62rad/s)

720° (120°/s)12.57rad (2.09rad/s)

250° (150°/s)4.36rad (2.62rad/s)

250° (120°/s)4.36rad (2.09rad/s)

720° (220°/s)12.57rad (3.84rad/s)

720° (190°/s)12.57rad (3.32rad/s)

833N・m85kgf・m

1333N・m136kgf・m

833N・m85kgf・m

1333N・m136kgf・m

421N・m43kgf・m

706N・m72kgf・m

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

40.2kg・m2

410kgf・cm・s278.4kg・m2

800kgf・cm・s2

多関節形ロボット 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6)

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

仕 様 項 目

動作形態 制御軸 リーチ 設置形式

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転 J5軸手首振り

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

手首部可搬質量

J2ベース部可搬質量 J3アーム部可搬質量

J4軸

J5軸 手首許容負荷モーメント

J6軸

J4軸

J5軸 手首許容負荷イナーシャ

J6軸

駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量 注２)

設置条件

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様

2605mm 2443mm床置 天吊

210kg 220kg 550kg ― ― ―

±0.3mm ±0.3mm 1250kg 1160kg

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

136° (90°/s)2.37rad (1.57rad/s)233.9° (95°/s)

4.08rad (1.66rad/s)420° (130°/s)

7.33rad (2.27rad/s)250° (130°/s)

4.36rad (2.27rad/s)420° (200°/s)

7.33rad (3.49rad/s)

1333N・m136kgf・m1333N・m136kgf・m706N・m72kgf・m

141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

136° (85°/s)2.37rad (1.48rad/s)233.9° (95°/s)

4.08rad (1.66rad/s)420° (130°/s)

7.33rad (2.27rad/s)250° (130°/s)

4.36rad (2.27rad/s)420° (200°/s)

7.33rad (3.49rad/s)

1333N・m136kgf・m1333N・m136kgf・m706N・m72kgf・m

141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2

（R-2000 B/150U） （R-2000 B/220U） （R-2000 B/220US）（R-2000 B/210FS）

0 DEG

R 2443

670

1075

225

1230 235312

1054 2443

320

2995

937

670

1075

225

1230 235

0 DEG

R 2605

937

312

26051054

320

2995

1853 2470

670

1075

225

814

370

3045

R 2470

0 DEG

312 1280 235

R 2655

0 DEG67

010

75

814

312 1280 215225

1646 22611919 2655

370

3045

-180 DEG+180 DEG

-180 DEG+180 DEG -180 DEG

+180 DEG-180 DEG+180 DEG

負荷条件・姿勢によっては斜線部内で静止することができない場合があります。

J5軸回転中心

後部干渉領域後部干渉領域

J5軸回転中心

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

6 7

R-2000iB/210FS R-2000iB/220US

ACサーボモータによる電気サーボ駆動

R-2000iB/150U R-2000iB/220U

2655mm 2470mm天吊

150kg 220kg ― ― 10kg 25kg

±0.2mm ±0.3mm 1070kg 1150kg

後部干渉領域

J5軸回転中心

J5軸回転中心

後部干渉領域

動作領域 動作領域 動作領域

R-2000 B/150U, 220U

動作領域

R-2000 B/210FS, 220US

多関節形ロボット 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6)

ACサーボモータによる電気サーボ駆動

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

仕 様 項 目

動作形態 制御軸 リーチ 設置形式

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転 J5軸手首振り

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

手首部可搬質量

J2ベース部可搬質量 J3アーム部可搬質量

J4軸

J5軸 手首許容負荷モーメント

J6軸

J4軸

J5軸 手首許容負荷イナーシャ

J6軸

駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量 注２)

設置条件

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

360° (95°/s)6.28rad (1.66rad/s)

136° (85°/s)2.37rad (1.48rad/s)

136° (85°/s)2.37rad (1.48rad/s)

362° (110°/s)6.32rad (1.92rad/s)

362° (95°/s)6.32rad (1.66rad/s)

720° (150°/s)12.57rad (2.62rad/s)

720° (120°/s)12.57rad (2.09rad/s)

250° (150°/s)4.36rad (2.62rad/s)

250° (120°/s)4.36rad (2.09rad/s)

720° (220°/s)12.57rad (3.84rad/s)

720° (190°/s)12.57rad (3.32rad/s)

833N・m85kgf・m

1333N・m136kgf・m

833N・m85kgf・m

1333N・m136kgf・m

421N・m43kgf・m

706N・m72kgf・m

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

40.2kg・m2

410kgf・cm・s278.4kg・m2

800kgf・cm・s2

多関節形ロボット 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6)

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

仕 様 項 目

動作形態 制御軸 リーチ 設置形式

J1軸旋回

J2軸回転

J3軸回転

J4軸手首回転 J5軸手首振り

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J6軸手首回転

手首部可搬質量

J2ベース部可搬質量 J3アーム部可搬質量

J4軸

J5軸 手首許容負荷モーメント

J6軸

J4軸

J5軸 手首許容負荷イナーシャ

J6軸

駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量 注２)

設置条件

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。注2) 制御部質量を含みません。

仕　様

2605mm 2443mm床置 天吊

210kg 220kg 550kg ― ― ―

±0.3mm ±0.3mm 1250kg 1160kg

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

136° (90°/s)2.37rad (1.57rad/s)233.9° (95°/s)

4.08rad (1.66rad/s)420° (130°/s)

7.33rad (2.27rad/s)250° (130°/s)

4.36rad (2.27rad/s)420° (200°/s)

7.33rad (3.49rad/s)

1333N・m136kgf・m1333N・m136kgf・m706N・m72kgf・m

141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2

360° (110°/s)6.28rad (1.92rad/s)

136° (85°/s)2.37rad (1.48rad/s)233.9° (95°/s)

4.08rad (1.66rad/s)420° (130°/s)

7.33rad (2.27rad/s)250° (130°/s)

4.36rad (2.27rad/s)420° (200°/s)

7.33rad (3.49rad/s)

1333N・m136kgf・m1333N・m136kgf・m706N・m72kgf・m

141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

141.1kg・m2

1440kgf・cm・s2

78.4kg・m2

800kgf・cm・s2

（R-2000 B/150U） （R-2000 B/220U） （R-2000 B/220US）（R-2000 B/210FS）

0 DEG

R 2443

670

1075

225

1230 235312

1054 2443

320

2995

937

670

1075

225

1230 235

0 DEG

R 2605

937

312

26051054

320

2995

1853 2470

670

1075

225

814

370

3045

R 2470

0 DEG

312 1280 235

R 2655

0 DEG

670

1075

814

312 1280 215225

1646 22611919 2655

370

3045

-180 DEG+180 DEG

-180 DEG+180 DEG -180 DEG

+180 DEG-180 DEG+180 DEG

負荷条件・姿勢によっては斜線部内で静止することができない場合があります。

J5軸回転中心

後部干渉領域後部干渉領域

J5軸回転中心

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

J5軸回転中心動作範囲

6 7

万能知能ロボットR-2000iBは、ファナックの四半世紀に渡る経験を生かして開発された高い信頼性と優れたコストパフォーマンスを有しています。最新の知能化機能、ネットワーク機能を一段と増強し、スポット溶接、ハンドリング、組立などの多様なアプリケーションに対応することができます。

垂直多関節構造を究極まで洗練し、クラス最大の動作範囲と可搬重量を維持しながら、大幅な軽量化・コンパクト化を実現しました。　コンパクトな手首　小さな後部干渉領域　高密度設置が可能なスリムな機構部

最新のロボットコントローラにより、CPU能力の大幅な向上に併せて、最新のソフトウェア機能も盛り込み、ロボットを知能化、ネットワーク化しました。　高速動作性能 内蔵ビジョン機能　バラ積み取出し機能 故障診断機能

万能知能ロボット

シンプルでコンパクトな機構部

知能化、ネットワーク化

バラ積みワークのハンドリング ロボット2台による協調スポット溶接

アプリケーション例

R-2000 B series

RR-2000iB(J)-08, 2014.4, Printed in Japan

動作領域

R-2000 B/100H

仕　様仕 様

項 目 R-2000iB/100H

動作形態 多関節形ロボット 制御軸 5軸 （J1,J2,J3,J4,J5） リーチ 2655mm設置形式 床置

J1軸旋回 360° (130°/s) 6.28rad (2.27rad/s)

J2軸回転 136° (130°/s) 2.37rad (2.27rad/s)

J3軸回転 362° (130°/s) 6.32rad (2.27rad/s)

J4軸 手首振り

250° (170°/s) 4.36rad (2.97rad/s)

動作範囲 (最大動作速度) 注１)

J5軸 手首回転

720° (360°/s) 12.57rad (6.28rad/s)

手首部可搬質量 100kg J2ベース部可搬質量 550kg J3アーム部可搬質量

J4軸 441N･m　45kgf･m 手首許容 負荷モーメント J5軸 245N･m　25kgf･m

J4軸 39.2kg･m2　400kgf･cm･s2 手首許容 負荷イナーシャ J5軸 15.7kg･m2　160kgf･cm･s2 駆動方式 ACサーボモータによる電気サーボ駆動 位置繰返し精度 ±0.2mm ロボット質量 注２) 1150kg

設置条件

周囲温度 ：0～45℃ 周囲湿度 ：通常75%RH以下（結露しないこと） 　短期95%RH以下（1ヶ月以内）振動加速度 ：4.9m/s2 (0.5G)以下

注1) 短い動作距離では各軸の最高速度に達しないことがあります。 注2) 制御部質量を含みません。

J4軸回転中心

後部干渉領域

0 DEG

1280 215312

670

1075

225

814

3045

370

1919 2655

R 2655

2006

（R-2000 B/100H）

-180 DEG+180 DEG

J4軸回転中心動作範囲

―

● 本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります。● 本カタログからの無断転載を禁じます。● 本カタログに記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい。

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本社　〒401-0597　山梨県忍野村　☎ (0555)84-5555(代)　FAX 84-5512　http://www.fanuc.co.jp