マルチチャンネル・チャージアンプ中部：（0566） 713881 ：（078） 3603775 URL: ／e-mai: saes.pkister.com ハイパスフィルタゼロ点誤差 mV

/8

Measure & Analyze

マルチチャンネル・チャージアンプ多成分力センサ用

5070

A_00

3-48

5j-0

7.16

※データシートの記載内容は予告なく変更される場合がございます。　購入時には日本キスラー（同）までお問合せください。

本社：〒222－0033 神奈川県横浜市港北区新横浜3－20－8 ベネックスS－3 2F TEL（045）471－8620／FAX（045）471－7071中部営業所：（0566）71－3881　関西営業所：（078）360－3775　 URL: www.kistler.com／e-mail: [email protected]

型式 5070A...

技術データ

チャージアンプ測定チャンネル数 4 オプション 8コネクタ形式 BNC（メス）オプション Fischer9ピン（メス）測定範囲FS pC ±200～200,000 オプション pC ±600～600,000測定誤差(0～50°C)通常/最大 %

/8

マルチチャンネル・チャージアンプ　―　多成分力センサ用　型式5070A...50

70A_

003-

485j

-07.

16


ハイパスフィルタゼロ点誤差 mV

/8


70A_

003-

485j

-07.

16


CS DAC

+

+7,5V S A

I/O Signals

Analog C

Diff

ComAnalog1

I/O S ignals

-15V

Timeconstant

Overload

5 V

ComAnalog1

ComAnalog1

enable Output A

SPI Bu s

v=1

TP

LP -F ilter

ComAnalog1

-

100Hz/300Hz/600Hz/1kHz/2kHz/OFF

10G

v=5

GND

NC

NC

Ch1

Ch4

Ch3

Ch2

NC

NC

EG ND

+

Analog 2D

+

Analog 2D

G=0.5AG ND

G=0.5

+24V

+

Output Ch2

Analog 2A

Analog 2C

Analog 2B

+

G=0.25

DAC

NC

Su mme 6

Summe 5

G=0.25

G=0.5

Analog 1B

Analog 2B

/Trigger

Output Ch6

Summe 1

Su mme 4

Output Ch1

G=0.5+

Analog 1D

PC ODE

Su mme 3

Output Ch7

Analog 1C

Analog 2C

+

DAC815714613512411310291

+

DG ND

SPI Bu s

Analog 2A

Analog 1AG=0.5

Analog 1B

Summe 3 +

CS DAC P 3

G=0.25

+15V+

/Window

Analog 1D

Analog 2C

Output Ch5+

AGND

+

+

Summe 2

G=0.5

Output Ch3

SP I B usG=0.25

Analog 2A

/Measure

Su mme 2

NC

CS DAC P 4

Analog 2D

DACAnalog 2B

G=0.25

-15V

DAC

Analog 1D+

G=0.5

Su mme 2

+24V

CS DAC P 1

Su mme 5SPI Bu s

Summe 4

Analog 2C

G=1

NC

Output Ch4

Su mme 5

G=0.25

G=0.5

+15V SA

/Trigger

-15V SA

Su mme 1

Summe 6

EG ND

-7,5V S A

G=0.25

Mulitfuse200mA

Analog 1C

G=0.5Su mme 1

+7,5V S A

G=0.25+5V

Analog 2B

594837261

Re moteControl

Analog 1A

CS DAC P 2

8 x Analog Si gnal

+5V

G=0.5

Analog 1C

Analog 2D

G=1

Su mme 4

G=0.25

+

Su mme 6

Analog 1A

G=0.25NC

Output Ch8

Su mme 3

G=0.25

G=0.25

Analog 2A

Analog 1B

SP I B us

Analog D

CP U Res etRe se t

Po rt A/A8-15/D8-15

Po rt B/A0-7/D0-7

Po rt E/SI M

Port K/XA14-19

Po rt H/IR T

Po rt J /IIC/IRT

Po rt M/CAN/BD LC

Po rt P/PWM

Port S/SPI/SC I

Po rt T/Timer

Po rt AD0

Po rt AD1

uC Motorolla

Analog BAnalog C

+24V

EG ND

CAN L

CAN H

/Fas t Operate

CAN L

IEEE- 488

RS -232C

Sw itch S

512k x 16FL AS H

CAN Driver

P

IEEE

-48

8

CAN L

LC DController

keyscontrol knob,

120 CAN H

uC68331

SC I

SPI EB I

I/O

LE DEr ror, Meas ure

CAN

RS-232C

128x128 DotsLC -Dis play

CAN H

128k x 8RAM

LC D contrastPWM for

E

N

15V

Option

+5V R S

+5V

15V SA

case

8k x 8EEP RO M

CAN Driver

Analog 1AAnalog 1BAnalog 1CAnalog 1DAnalog 2A

Analog 2CAnalog 2D

Analog 2B

enable Summe 3

enable Summe 6

enable Summe 4

Summe 2

enable Summe 1

Summe 1

Summe 5

Summe 3

enable Summe 5

Summe 4

ComAnalog1

enable Summe 2

Summe 6

PC ODE

CAN Driver

SP I B us

CAN L

CS EEP ROM

CAN H

+5V

N

15V E

P+5V R S

15V SA

+24V

Filter

CP U Res etRe se t

Po rt A/A8-15/D8-15

Po rt B/A0-7/D0-7

Po rt E/SI M

Port K/XA14-19

Po rt H/IR T

Po rt J/IIC/IR T

Po rt M/CAN/BD LC

Po rt P/PWM

Port S/SPI/SC I

Po rt T/Timer

Po rt AD0

Po rt AD1

uC Motorolla

IEEE- 488

RS

Fa st Operate

SP I

Analog D

Analog B

I/O Signals

DAC

2 1

+15V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

SP I

I/O Signals

Ga in=11

I/O Signals

-7,5V S A

AD

Output Aenable

Analog A

ComAnalog1

33nF (99nF)

SP I

1nF (3,3nF)

ScrewM2,5 Gain

Range

Measure

CS Offset

OverloadComparison

SPI Bus

SPI Bus EEPROM2kx8CS EEPROM

Sensor

EEPROM2kx8

Channel A

Channel B

Channel C

Channel D4 Channel Charge Amplifier

Summation and Analog Output

12.34

Power SupplyCPU

図1: 型式5070Aのブロック図

/8


70A_

003-

485j

-07.

16


3成分力測定（Fx Fy Fz）に使用する4チャンネルチャージアンプ

オスオスオスメス

オス

オス

–Σ6

–Σ5

–Σ4

–Σ3

–Σ2

–Σ1GND

Ch8–

Ch7–

Ch6–

Ch5–

Ch4off

Ch3FzCh2FyCh1Fx

図2: 標準動力計での測定例

動力計型式9119AAx,9129A,9129AA,9253B,9255C,9257B,9139AA

型式1687B5 型式1688B5

チャージアンプ型式5070Ax01xx

ケーブル


オス

オス

Z YX

メス

オス

オス

型式1689B5

チャージアンプから３信号出力

19

4成分力測定（Fx Fy Fz Mz）に使用する4チャンネルチャージアンプ

–Σ6

–Σ5

–Σ4

–Σ3

–Σ2

–Σ1GND

Ch8–

Ch7–

Ch6–

Ch5–

Ch4FxCh3FyCh2FzCh1Mz

図3: 動力計型式9272での測定例

動力計型式9272



オス

オス

型式1677A5 型式1678A5/A10

ケーブル

オス

オス

型式1679A5

チャージアンプから4信号出力

測定データの収集評価にはDynoWare型式2825Aとの併用が最適です。

メス

19

/8


70A_

003-

485j

-07.

16


標準動力計のa, b 値型式 a b mm mm 9119AA1 28.5 24.5 9119AA2 28.5 32.5 9129AA 33 50.5 9253B 120 200 9255C 80 80 9257B 30 57.5 9139AA 60 78.5

–Σ6

–Σ5

–Σ4

–Σ3

–Σ2

–Σ1GND

Ch8Fz4

Ch7Fz3Ch6Fz2

Ch5Fz1

Ch4Fy2+3Ch3Fy1+4Ch2Fx3+4Ch1Fx1+2

図4: 標準動力計での測定例

動力計型式9119AAx,9129AA,253B, 9255C,9257B,9139AA


1

23

4 Fx

FyFz

Mx

My

Mz

aa

b bメス


オス

オス

型式1677A5 型式1678A5/A10

ケーブル

オス

オス

型式1679A5

チャージアンプから8信号出力

測定値の変換6成分（Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz）の値はチャージアンプの8チャンネルの出力から計算しなければなりません。これにはデータ収集評価ソフトDynoWare型式2825Aとの併用が最適です。

計算式Fx=Fx1+2+Fx3+4Fy=Fy1+4+Fy2+3Fz=Fz1+Fz2+Fz3+Fz4Mx=[b·(Fz1+Fz2–Fz3–Fz4)]kMxMy=[a·(–Fz1+Fz2+Fz3–Fz4)]kMyMz=[b·(–Fx1+2+Fx3+4)+a·(Fy1+4–Fy2+3)]kMz

a=センサ中心とy軸間の距離b=センサ中心とx軸間の距離kMx,kMy,kMz=モーメント補正係数（必要な場合のみ）

19

6成分力測定（Fx Fy Fz Mx My Mz）に使用する8チャンネルチャージアンプ

/8


70A_

003-

485j

-07.

16


標準動力計のa, b 値型式 a b mm mm 9119AA1 28.5 24.5 9119AA2 28.5 32.5 9129AA 33 50.5 9253B 120 200 9255C 80 80 9257B 30 57.5 9139AA 60 78.5

Mz Σ6

My Σ5

Mx Σ4

Fz Σ3

Fy Σ2

FxΣ1GND

Ch8Fz4Ch7Fz3Ch6Fz2

Ch5Fz1

Ch4Fy2+3Ch3Fy1+4Ch2Fx3+4Ch1Fx1+2図5: 標準動力計での測定例

動力計型式9119AAx,9129AA,9253B,9255C,9257B,9139AA

1

23

4 Fx

FyFz

Mx

My

Mz

aa

b bメス


オス

オス

型式1677A5 型式1678A5/A10

ケーブル

オス

オス

型式1679A5

チャージアンプからの8信号の出力とサミングアンプからの6信号出力


測定値の変換サミングアンプは6成分（Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz）をリアルタイムで変換します。これにはデータ収集評価ソフトDynoWare型式2825Aとの併用が最適です。

（注）DynoWare自体でもチャージアンプからの8信号を6成分（Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz）に変換する機能を持っています。

型式 5070Ax21xxの測定値処理a=センサ中心とy軸間の距離b=センサ中心とx軸間の距離kMx,kMy,kMz=モーメント補正係数（必要な場合のみ）

19

6成分力測定（Fx Fy Fz Mx My Mz）に使用するサミングアンプ付8チャンネルチャージアンプ

/8


70A_

003-

485j

-07.

16


標準動力計のa, b 値型式 a b mm mm 9295... 80 80

図6:　RoadDyn測定ハブ型式9295...での測定例

5-/(6-)成分力測定（Fx Fy Fz Mx (My) Mz）に使用するサミングアンプ付8チャンネルチャージアンプ

RoaDyn測定ハブ型式9295...

チャージアンプ型式5070Ax211x

(My)Σ6

Mx Σ5

Mz Σ4

Fy Σ3

Fz Σ2

FxΣ1GND

Ch8Fy4

Ch7Fy3Ch6Fy2

Ch5Fy1

Ch4Fz3+4Ch3Fz1+2Ch2Fx2+3Ch1Fx1+4

図7:　型式5070A1x1x0の裏面パネル

ケーブル

測定値の変換サミングアンプは5（6)成分（Fx,Fy,Fz,Mx,(My),Mz）をリアルタイムで変換します。

計算式Fx=Fx1+4+Fx2+3Fz=Fz1+2+Fz3+4Fy=Fy1+Fy2+Fy3+Fy4Mz=[a·(Fy1+Fy2–Fy3–Fy4)]·kMzMx=[b·(–Fy1+Fy2+Fy3–Fy4)]·kMx(My)=–[b·(–Fx1+4+Fx2+3)+a·(Fz1+2–Fz3+4)]·kMy

型式 5070Ax211xの測定値処理a=センサ中心とy軸間の距離b=センサ中心とx軸間の距離kMx,kMy,kMz=モーメント補正係数（必要な場合のみ）

19

図8:　19インチパネルマウントタイプ5070A2xxxx


オス

オス

型式1677A5 型式1678A5/A10

チャージアンプからの8信号の出力とサミングアンプからの6信号出力

/8


70A_

003-

485j

-07.

16

2017年8月作成

※本データシート全部または一部を、無断で複写・複製することは法律で禁止されています。※ここに記載されている情報は知識の現状に基づいています。キスラーは技術的変更を行う権利を有します。製品の使用によって生じる結果的な損傷に対する法的責任は除外されます。


標準付属品•電源ケーブル•最新のファームウエアのフラッシュローダ•取扱説明書•校正証明書

関連製品（別途注文）型式• RS-232Cインタフェースケーブル 1200A27•近接スイッチDynoWare2825A-02用 2233B

図9: RS-232Cインタフェースケーブル型式1200A27

ケース19インチカセットラック用 0サポートブラケット付きデスクトップ用 119インチカセットパネルマウント用 2チャンネル数4チャンネル 08チャンネル 18チャンネル+6成分サミングアンプ 2

入力信号コネクタBNCメス 0Fischer9ピンメス 1

測定範囲±200～200,000pC 0±600～600,000pC 1

インタフェースRS-232C 0RS-232CおよびIEEE-488 1

発注コード型式 5070A

注文例：型式5070A10100（切削力の測定に最適）•多成分力センサ用多チャンネルチャージアンプ•ケースサポートブラケット付デスクトップ用•チャンネル数4•入力信号コネクタFischer9ピン（メス）•測定範囲±200～200,000pC•インタフェースRS-232C

5m

図10: 近接スイッチ型式2233B

5m

D-Subオス9ピン D-Subメス9ピン

M8 D-Subオス9ピン

Documents

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