EXAMEN FINAL DE CÁLCULO MECÁNICO ASISTIDO POR ORDENADOR 4/9/2010 AUTODESK INVENTOR Nombre: Nº de expediente Aula: Ordenador: El ensamblaje de la figura representa una plataforma de Stewart de 6 grados de libertad. Esta plataforma funciona actuando sobre los 6 cilindros montados por parejas (en forma de triángulo) sobre unas piezas rojas que tienen el giro libre sobre las tres columnas. Se pide: a). Bajad los archivos de pieza Stewart.rarde la página de la asignatura (>Material>Examen-Sept2010) y ensambladlos como la figura de manera que los cilindros superiores queden horizontales, los ejes de los agujeros de la pieza “base” y “mov il” sean coinc identes y el triángulo “movil” esté girado 60º respecto al “base” (lad os paralelos p ero vértices op uestos). b). Obtener el giro y el desplazamiento de la plataforma móvil si los tres cilindros horizontales (verdes) permanecen fijos y los tres cilindros inclinados (azules) se extienden 20mm. Giro:__________________ Desplazamiento:_________________ Grabad el ensamblaje resultante con sus piezas en: T:\CMAO\Stewart-1_apellido1_nombre_nº expediente\
EXAMEN FINAL DE CLCULO MECNICO ASISTIDO POR ORDENADOR
4/9/2010
AUTODESK INVENTOR
Nombre: N de expediente
Aula: Ordenador:
El ensamblaje de la figura representa una plataforma de Stewart
de 6 grados de libertad. Esta plataforma funciona actuando sobre
los 6 cilindros montados por parejas (en forma de tringulo) sobre
unas piezas rojas que tienen el giro libre sobre las tres
columnas.
Se pide:
a). Bajad los archivos de pieza Stewart.rar de la pgina de la
asignatura (>Material>Examen-Sept2010) y ensambladlos como la
figura de manera que los cilindros superiores queden horizontales,
los ejes de los agujeros de la pieza base y movil sean coincidentes
y el tringulo movil est girado 60 respecto al base (lados paralelos
pero vrtices opuestos).
b). Obtener el giro y el desplazamiento de la plataforma mvil si
los tres cilindros horizontales (verdes) permanecen fijos y los
tres cilindros inclinados (azules) se extienden 20mm.
Grabad el ensamblaje resultante con sus piezas en:
T:\CMAO\Stewart-1_apellido1_nombre_n expediente\
c). A partir de la posicin inicial (la del apartado a) obtened
la fuerza necesaria para actuar sobre un cilindro horizontal,
suponiendo que los otros 5 estn fijos, desde esta posicin a una 10
mm ms estirado (ver figura). Bloquea tambin el grado de libertad de
rotacin de la unin cilndrica del cilindro horizontal donde acta la
fuerza. Suponed que en un vrtice de la plataforma mvil se aplica
una fuerza siempre en la direccin de la arista de
(tu-nmero-de-expediente) Newtons, tal y como se muestra en la
figura. Escribid los resultados en la tabla adjunta.
Fuerza inicial Fuerza final
Grabad el ensamblaje resultante, con sus piezas en:
T:\CMAO\Stewart-2_apellido1_nombre_n expediente\
