EXAMEN FINAL DE CLCULO MECNICO ASISTIDO POR ORDENADOR 8/9/2012

AUTODESK INVENTOR

Nombre: N de expediente

Aula: Ordenador:

El ensamblaje de la figura representa una plataforma de Stewart de 6 grados de libertad. Esta plataforma funciona actuando sobre los 6 cilindros montados por parejas (en forma de tringulo) sobre unas piezas rojas que tienen el giro libre sobre las tres columnas.

Se pide:

a). Bajad los archivos de pieza Stewart-12.rar de la pgina de la asignatura (>Material>Examen-Sept2012) y ensambladlos como la figura de manera que los cilindros superiores queden horizontales, los ejes de los agujeros de la pieza base y movil sean coincidentes y el tringulo movil est girado 60 respecto al base (lados paralelos pero vrtices opuestos).

b). Obtener el giro y el desplazamiento de la plataforma mvil si los tres cilindros inclinados (azules) se extienden tu_ultima_cifra_exp mm (si acaba en 0, que se extiendan 10mm) y los tres cilindros horizontales (verdes) permanecen fijos.

Giro:__________________ Desplazamiento:_________________

Forma de entrega del examen:

Accede a tu acceso personalizado, y en la pestaa de Tareas de la asignatura CMAO, Sube en un ARCHIVO COMPRIMIDO (extensin .zip o .rar) los archivos del examen (.ipts e .iam) a la Tarea: Examen de Septiembre.

Adems, tambin graba los archivos en:

T:\CMAO\Stewart-12_apellido1_nombre_n expediente\