FlexiMova® mm – Der Antrieb für dezentrale Steuersysteme

Effiziente Antriebe

Effiziente und flexible dezentrale MotorsteuerungFlexiMova® mm ist der neue Antrieb von REEL zur Montage am Motor oder in der Anlage, für eine effiziente Steuerung von Synchron-Reluktanzmotoren (REEL SuPremE®), Asynchronmotoren und PM-Synchronmotoren.

Dank seiner mechanischen Robustheit in Kombination mit der kondensatorlosen Technologie ist dieser Antrieb ideal für eine Montage am Einsatzort geeignet, auch in besonders kritischen Umgebungen.

Die Wireless-Schnittstelle und eine große Auswahl der gängigsten Feldbusse ermöglichen die Realisierung präziser und flexibler Steuersysteme.

Dank seiner Bedienerfreundlichkeit garantiert er dem Anwender höchstmögliche Leistungsmerkmale und einen unmittelbaren Nutzen in Bezug auf die Energieeffizienz des Systems, in dem er installiert wird. Eine Kombination mit dem hocheffizienten REEL SuPremE®-Motor steigert die Energieeinsparung noch zusätzlich.

Vorteile von FlexiMova® mm

Eine Reihe unmittelbarer Vorteile für den Anwender machen diesen Antrieb zu einem idealen Produkt sowohl für neue als auch für bereits existierende Anlagen, bei denen eine Optimierung des Energieverbrauchs und der Maschinenleistung sowie eine Reduzierung der Schaltschrankgröße erforderlich ist.

Effizient- Typische Effizienz 98%

- Extrem hoher Wirkungsgrad in Kombination mit dem REEL SuPremE® -Motor

Dezentral- Montage direkt am Motor oder an der Maschine

- Kompaktes Design für einen verringerten Platzbedarf

- Eingebauter EMC-Filter

- Integrierter Brems-Chopper

- Integrierte Safety-Torque-Off-Funktion (STO) gemäß SIL 2 (IEC 61800-5-2)

Bedienerfreundlich- Intuitive grafische Benutzerschnittstelle

- Abnehmbare Tastatur zur Programmierung und Klonierung der Antriebe

- Programmier-Tool für PC mit der Möglichkeit einer Programmierung via

IrDA-Schnittstelle

- Wireless Bluetooth®-Schnittstelle

- Modbus RTU serienmäßig erhältlich

Flexibel- Steuerung von Asynchronmotoren, PM-Synchronmotoren und

Synchron-Reluktanzmotoren (REEL SuPremE®)

- Schutzart IP55

- Breites Leistungsspektrum: von 0,37 kW bis 55 kW

- Für zahlreiche Industrieautomatisierungs-Anwendungen geeignet

0302 Einleitung Vorteile

Energieeinsparung mit dem MotorREEL SuPremE® im Vergleich zueinem IE3-Asynchronmotor

Energieeinsparung in %, beim Betrieb gemessen

AEO VT-Algorithmus: Steueralgorithmus mit automatischer Flussreduzierung für Systeme mit quadratischem Drehmoment (Pumpen, Lüfter usw.)

AEO CT-Algorithmus: Steueralgorithmus mit konstantem Drehmoment (Kompressoren)

Einsparung im Vergleich zu Asynchronmotor und AEO VT-Algorithmus

Einsparung im Vergleich zu Asynchronmotor und AEO CT-Algorithmus

bis 10% Teillast

Ein

spar

un

g %

rpm

04 05Effizienz

Angebot an verfügbaren Leistungen und Funktionen

MerkmaleFlexiMova® mm

Size A Size B Size C Size D Size E

Elektrodaten – Drehstrom 400V (380-500) und Überlaststrom

Bezeichnung FXM0K37 FXM0K55 FXM0K75 FXM1K1 FXM1K5 FXM2K2 FXM3K0 FXM4K0 FXM5K0 FXM7K5 FXM11K FXM15K FXM18K FXM22K FXM30K FXM37K FXM45K FXM55K

Typische Motorleistung (kW) 0,4 0,6 0,8 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55

Nennstrom 1,3 1,8 2,5 3,5 4,9 6 8 10 14 18 26 34,5 44 51 68 84 101 120

Dauerstrom (OL 110% 180/300 s) 1,2 1,6 2,3 3,2 4,5 5,5 7,4 9,2 13 16,8 24 32 41 47 63 78 93 111

Dauerstrom (OL 150% 60/300 s) 1,1 1,5 2,2 3,1 4,4 5,4 7,1 9 12,5 16 23 31 39 45 60 74 89 106

Max. verfügbarer Strom 2,1 2,9 4 5,6 7,8 9,6 12,8 16 22,4 28,8 41,6 55,2 70,4 81,6 108,8 134,4 161,6 192

Leistungsmerkmale Regler

Max. Ausgangsfrequenz 500 Hz

Spektrum Schaltfrequenzen 2 -4 - 8 -12 - Default 8 kHz

Aktualisierung Stromschleife (@ 12 kHz) 83 µS

Arten der Motorsteuerung

V/F-Steuerung 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Vektorsteuerung mit offener Schleife 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Vektorsteuerung mit geschlossener Schleife*

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Brushless-Steuerung mit offener Schleife* 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Brushless-Steuerung mit geschlossener Schleife*

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Sensorlose Synchron-Reluktanzmotor-Steuerung

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Sensorlose PM-Synchron-Reluktanzmotor-Steuerung*

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Synchron-Reluktanzmotor-Steuerungmit Geschwindigkeitsrückkopplung

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Integrierte Kommunikationsfunktionen

Modbus RTU 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

IrDA-Schnittstelle 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Bluetooth* 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Integrierte Sicherheitsfunktionen Eingang STO 1 / STO 2 (SIL2) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Safety Advanced* 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Slot 1: Feldbus serienmäßig vorhanden Modbus RTU 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Slot Optionen 1 und 2: Feldbus

Profibus opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt

ProfiNet* opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt

EtherNet/IP* opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt

Modbus TCP* opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt

EtherCAT* opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt

POWERLINK* opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt

Slot 3 für interne ErweiterungskarteI/O-Erweiterungskarte opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt

Karte für Geschwindigkeitsrückkopplung* opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt opt

Hilfsversorgung 24V DC-Backup 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Parameter-BackupMittels Tastatur, mit Möglichkeit zur Klonierung

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Programmiertatstatur Grafisch, IP55 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Benutzer-Programmier-Tool

Für Windows erhältlich 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Anschluss via Bluetooth oder Feldbus optional*

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

* zukünftig erhältlich

0706

Angebot an Leistungen und

Funktionen

Baugrößen und Abmessungen

Abmessungen 0908

Size A

Size B

Size C

Size D

Size E

Optionen 1110

PROFIBUS DP

FM-Profibus

Der Betrieb des Frequenzumrichters mittels Feldbus

ermöglicht eine Reduzierung der Systemkosten und eine

raschere, effizientere Kommunikation sowie die Vorteile

einer einfacheren Benutzerschnittstelle.

PROFIBUS DP bietet:

• eine weit reichende Kompatibilität und Unterstützung der

wichtigsten PLC-Modelle,

• eine rasche, effiziente Kommunikation,

Diagnosefunktionen und fortschrittliche Parametrierung

sowie Autokonfiguration der Prozessdaten mittels GSD-

Datei,

• eine azyklische Parametrierung unter Einsatz von

PROFIBUS DP-V0, PROFIBUS DP-V1, REEL-Profil,

PROFIdrive, Master-Klasse 1 und 2.

PROFINET

FM-Profinet

Das PROFINET-Protokoll bietet die Möglichkeit, den

Frequenzumrichter ohne jede Einschränkung in ein

herkömmliches TCP/IP-Ethernet einzubetten.

Nachfolgend die wichtigsten Vorteile der PROFINET-

Schnittstelle des Frequenzumrichters:

• Integrierter Hochleistungsschalter, mit dem sowohl Linien-

als auch Sternstrukturen realisiert werden können, ohne

Notwendigkeit externer Schalter.

• Zyklischer Austausch mit Vorbereitung für Standard-

Telegramme PROFIdrive oder mit personalisierter

Konfiguration durch den Benutzer.

• Unterstützung der azyklischen Kommunikation,

zur raschen, unkomplizierten und standardisierten

Verwaltung von Störungsmeldungen und

Informationen, unter bestmöglicher Optimierung der

Kommunikationsgeschwindigkeit.

Optionen zur Installation in Slot 1 und 2: Feldbus

I/O-Erweiterungskarte

FM-I/O-A

Falls eine größere Zahl von Hardware-Eingängen und

-Ausgängen notwendig sein sollte, kann der FlexiMova®

mm mit einer Erweiterungskarte ausgestattet werden.

Diese Karte verfügt über folgende Ein-/Ausgänge:

• 1 parametrierbarer analoger Differenzeingang,

+/- 10 V, 0/4-20 mA oder PT1000, 11 Bit + Vorzeichen

• 1 parametrierbarer Analogausgang, 0/2-10 V, 4-20 mA,

Genauigkeit 2 % der Gesamtskala

• 3 parametrierbare Digitaleingänge, 24 V PNP

• 2 parametrierbarer Digitalausgänge, 24 V PNP

• 1 Relaisausgang mit Wechselkontakt 30 V DC 3 A –

250 V AC 0,25 A

• 5 Relaisausgänge mit NO-Kontakt 30 V DC 3A – 250 V

AC 0,25A

Karte für Geschwindigkeitsrückkopplung

FM-Fdb-A

Mit dieser Karte können die Leistungsmerkmale der

Geschwindigkeitssteuerung des Motors durch Einsatz

eines Line Driver-Encoders oder eines Resolvers verbessert

werden.

Es können folgende Geräte angeschlossen werden:

• 1 Line Driver- Encoder, max. Frequenz 250 kHz

• 1 Resolver

• 1 Frequenzausganz Push/Pull zur Encoder-Simulation

Optionen zur Installation in Slot 3: I/O-Erweiterungen

SLOT 1

SLOT 2 SLOT 3

Optionen 1312

Leistungs-Optionen

Bedieneinheit

FM-LCP

Die Bedieneinheit bietet eine

Benutzerschnittstelle mit numerischer

und grafischer Anzeige.

• Mehrsprachiges Display

• Status-Meldungen

• Funktion zur Datenklonierung

• Parametereingabe mit online Help-

Funktion

• Lokale Start-/ Stopp-Funktionen

• Eingabe der Betriebs-Setpoints

• Anzeige der Alarmhistorie

• Reset-Funktion

Zubehör: LCP

Kondensator-Kit

FM-Capacitor

Bei Installation in Umgebungen mit

besonders instabiler Netzversorgung

reduziert das Kondensator-

Kit die Auswirkungen der

Leitungsschwankungen.

• Für Baugrößen A - B - C als externes

Gehäuse verfügbar, inklusive

Montage-Kit

• Für Baugrößen D - E direkt am

Antrieb montiert

Montagearten

Direkte Montage am Motor mittels Standardpassplatte

Direkte Montage am REEL SuPremE®-Motor

Wandmontage oder Montage an der Maschine

Montagearten

Auf einen Blick 1514

Breites LeistungsspektrumDa 0.37 a 55 kW con grado di protezione IP55

Dezentraler AntriebDank seines kompakten Designs kann FlexiMova® mm am Motor oder an der Maschine montiert werden, ohne jede Beeinträchtigung der Zuverlässigkeit

RobustHohe Schwingungsbeständigkeit: • Baugrößen A - B - C: 1.8 g • Baugrößen D - E: 1 g

Flexible SteuerungZur Steuerung verschiedener Motortypen geeignet:• Synchron-Reluktanzmotoren• Asynchronmotoren• PM-Synchronmotoren

Kondensatorlose TechnologieEinsatz von Folienkondensatoren für einen längere Lebensdauer des Antriebs.

FlexiMova® mm zur Montage an Asynchronmotoren oder PM-Synchronmotoren

FlexiMova® mm am Synchron-Reluktanzmotor REEL SuPremE®

montiert

Einfache und rasche Programmierung mit der Wireless-Funktion

FlexiMova® mm verfügt über:• IrDA-Schnittstelle• Programmier-Funktion via Bluetooth

FlexiMova® mm kann mit dem Programmier-Tool (REEL Pro) über den PC oder mit der optionalen Tastatur programmiert werden.

IrDA

EffizientDank seines typischen Wirkungsgrades von 98% garantiert er in Kombination mit dem REEL SuPremE® eine extrem hohe Effizienz

Anwendungen 1716

Flexible und effiziente Lösungen für alle Anwendungen

Chemie-, Textil- und Papierindustrie

• Streichanlagen• Beschichtungsanlagen• Kaschieranlagen• Vliesstoffanlagen• Druckstraßen

Gummi- und Kunststoffindustrie

• Druck- und Prägemaschinen• Umformanlagen für Rund- und Flachmaterialien

General-Purpose-Anwendungen für die Industrieautomatisierung

Weinherstellung

• Pumpeinheiten • Kühleinheiten• Mobile Pumpen• Technologieanlagen für Behandlung und Verpackung

Lebensmittelindustrie

• Verpackungsstraßen• Kühleinheiten

Stahl und Metall verarbeitende Industrie

• Rollenbahnen• Behandlungsöfen• Kühl- und Schmierzentralen• Umform- und Veredelungsanlagen• Schneidanlagen• Kleine Lackierstraßen

Netzversorgung (L1, L2, L3)

Versorgungsspannung 3 x 380 - 480 V AC...... 0.37 - 55 kW

Netzfrequenz 50/60 Hz

Einheitsleistungsfaktor (cos ɸ) > 0.98

Realer Leistungsfaktor (λ) > 0.9

Schalten an Versorgung L1, L2, L3 2 Mal/min.

Oberschwingungsstörunggemäß EN 61000-3-5 für Antriebe mit Nennstrom bis 16 A EN 61000-3-12 für Antriebe mit Nennstrom über 16 A

Output (U, V, W)

Ausgangsspannung

0 – 95% der Versorgungs-spannung für die Standard-version0 – 100% der Versorgungs-spannung mit Kondensator-Kit

Ausgangsfrequenz(je nach Leistung)

0-500 Hz

Rampenzeiten 0.1 – 600 sec.

Maximale Stromüberlast 160% In

Digitaleingänge

Programmierbare Digitaleingänge 5 (+ 1 für STO)

Max. Spannung programmierbare Eingänge

30 V DC

Eingangswiderstand, Ri ca. 2 kΩ

Abtastintervall 1 ms

STO-Option: Safe Torque Off SIL 2 (IEC6158 und EN61800-5-2)

Analogeingänge

Analogeingänge 2

Betriebsart Spannung oder Strom

Spannung 0 bis +/-10 V (skalierbar)

Strom 0/4 bis 20 mA (skalierbar)

Genauigkeit AnalogeingängeMax. Fehler : 1% der Gesamtskala11Bit + Vorzeichen

Abtastintervall 1 ms

Impulseingänge

Programmierbare Impulseingänge 1

Spannung 0 – 24 V DC (PNP positive Logik)

Genauigk. Impulseingänge (0.1 – 100 kHz)

Max. Fehler: 0,1% der Gesamtskala

Digital- / Analogausgänge

Programmierbarer Impulsausgang (alternativ zum Strom- oder Spannungsausgang)

1

Ausgangspannung Frequenzausgang 0 – 24 V DC

Max. Stromausgang (PNP oder NPN) 40 mA

Maximale Ausgangsfrequenz am Frequenzausgang

0 bis 100 kHz

Genauigkeit FrequenzausgangMax. Fehler: 0,01% der Gesamtskala

Programmierbarer Analogausgang (Alternativ zum Impulsausgang)

1

Strombereich Analogausgang 0/4 – 20 mA oder 0 / +10 V DC

Mindestlast gegen Masse amAnalogausgang (Klemme 30)

500 Ω

Genauigkeit Analogausgang Max. Fehler: 2% der Gesamtskala

Steuerkarte

IrDA-Schnittstelle SIR 115.2 kbit / sec.

Benutzerausgang 24 V DC Höchstlast 500 mA

Relaisausgänge

Programmierbare Relaisausgänge 2

Max. Widerstandslast240V AC: 200 mA 30V DC: 2A

Anlegbare Spannung0 – 30 V DC0 – 220 V AC0 - 110VAC für UL-Versionen

Umgebung

SchutzartIP: 55UL: Typ 12 (Innenbereich)

VibrationsbeständigkeitBaugröße A - B - C: 1,8 gBaugröße D - E: 1 g

Max. relative Luftfeuchtigkeit 5% – 95%

Umgebungstemperatur bis 40° C (50°C mit Derating)

Galvanische Isolierung I/O-Versorgungen gemäß PELV

Feldbus

Serienmäßig Modbus RTU in SLOT 1

Als Option in SLOT 1/2 installierbar

ProfiBus DP V0 + Modbus RTUProfiNet + Modbus RTU*EtherCAT + Modbus RTU*Modbus TCP + Modbus RTU*POWERLINK + Modbus RTU*EtherNet/IP + Modbus RTU*

Umgebungstemperatur

•ElektronischerthermischerMotorüberlastschutzmitPTCoderKlixon

•Bis40°C(50°CmitDerating)

•DieTemperaturüberwachungdesKühlkörpersunddesAntriebsinnerenstellt sicher, dass der Frequenzumrichter bei Überhitzung geschützt wird.

•DerFrequenzumrichteristgegenKurzschlüsseandenMotorklemmen U, V, W und vor Kurzschluss gegen Erde geschützt.

•SchutzgegenNetzphasenfehler

Anwendungsoptionen

Feedback-Karte 1edaEncoder Line Driver - Push Pull - Resolver - Encoder-Simulation*

Feedback-Karte 2Encoder SinCos Encoder-Simulation*

I/O-Optionen

•I/O-Expander

Leistungsoptionen

Großes Angebot an externen Leistungs-optionen für einen Einsatz des Frequenzumrichters in Netzen oder kritischen Anwendungen

zusätzliche Drossel Leitungs-eingang*dU/dt-Filter*Sinusfilter (LC-Filter) Motor-ausgang*

Technische Daten FlexiMova® mm Der Antrieb für dezentrale Steuersysteme

Technische Merkmale

1918

* Zukünftig erhältlich

© R

eel S

.r.l

A S

oci

o U

nic

o 2

015

- Te

chn

isch

e Ä

nd

eru

ng

en v

orb

ehal

ten

REEL S.r.l A Socio Unico Via Riviera Berica 40/4236024 Ponte di Nanto (VI), Italywww.reel.it