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  • 8/7/2019 GPSTRAB

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    AO DE LA CONSOLIDACION ECONIMICA Y SOCIAL

    FACULTAD : FIMAAS

    CARRERA : INGENIERIA AERONAUTICA

    CURSO : NAVEGACION AEREA

    TEMA: G.P.S.

    ALUMNO : VICTOR ANDRES SANCHEZ ARMESTAR

    CODIGO : 0720169

    AULA : B 208

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    INTRODUCCION

    La globalizacin del mercado en el mundo de los negocios no tieneprecedente. Esto ha intensificado drsticamente la competencia entrelas empresas de todo el mundo y las ha impulsado a buscar mayoreficiencia y productividad.Bajo esta perspectiva, las empresas deben desarrollar una visin que lespermita entender como son influenciadas por estos cambios; comoafectan su operacin y estrategias.

    Independientemente a la evolucin de los productos y servicios, ladisponibilidad de medios de comunicacin eficientes, el incremento en laoferta de medios de transporte y la integracin econmica de regiones ypases hacen que la Logstica tome un importante papel dentro deldesarrollo de fuerzas competitivasEl Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System, GPS)desarrollado por Estados Unidos, se ha incorporado masivamente a todotipo de trabajos que necesitan de una precisin exhaustiva a la hora dedeterminar la posicin en que se encuentra un barco, un avin, uncoche, un explorador o un iceberg sobre nuestro planeta.La base de este sistema consiste en un conjunto de 21 satlites que en

    todo momento estn describiendo una rbita en torno a la Tierra. Estossatlites emiten su seal durante las 24 horas del da. La recepcin devarias de estas seales es lo que permite al GPS porttil (del tamao deun transistor de bolsillo), calcular su posicin en la Tierra. A mayornmero de satlites "visibles" por el aparato, ms precisos son losclculos. Con sucesivas posiciones el receptor puede suministrarnosotros datos derivados, como nuestra posicin exacta y relativa, lavelocidad de navegacin o desplazamiento, cmo debemos cambiar elrumbo para llegar a nuestro destino y otras opciones.

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    COMO FUNCIONA UN RECEPTOR GPS

    Los receptores GPS reciben la informacin precisa de la hora y laposicin del satlite. Exactamente, recibe dos tipos de datos , los datosdel Almanaque, que consiste en una serie de parmetros generalessobre la ubicacin y la operatividad de cada satlite con relacin al restode satlites de la red, esta informacin puede ser recibida desdecualquier satlite, y una vez el receptor GPS tiene la informacin delltimo Almanaque recibido y la hora precisa, sabe dnde buscar lossatlites en el espacio; La otra serie de datos, tambin conocida comoEfemrides, hace referencia a los datos precisos, nicamente, delsatlite que est siendo captado por el receptor GPS, son parmetros

    orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan para calcular la distanciaexacta del receptor al satlite. Cuando el receptor ha captado la sealde, al menos, tres satlites calcula su propia posicin en la Tierramediante la triangulacin de la posicin de los satlites captados.

    Modulo GPS ACE II de 8 canales para integracin de sistemas

    Tecnologa TRIMBLE ASIC de sexta generacin que proporcionainmejorables prestaciones. El nuevo receptor GPS en miniatura ACE IIpara integracin de sistemas incorpora la ms moderna y poderosa

    arquitectura de 8 canales en el formato ms popular del mercado(8.25cm x 4.65cm x 1.45 cm).Diseado especficamente para aquellas aplicaciones que requieranaltas prestaciones a bajo costo, l modulo ACE II GPS proporciona fiablesdatos de posicin GPS para navegacin, seguimiento, almacenamiento osincronizacin, La rpida adiccin de las seales GPS y su bajo consumohacen del modulo ACE II GPS el ideal para aplicaciones mviles oalimentadas mediante bateras. Adems l modulo ACE II GPS es elreemplazo directo de la popularsima tarjeta SV6 CM3 permitiendo unaactualizacin a la tecnologa de 8 canales rpida y econmica.La flexibilidad y la fcil integracin estn aseguradas con los dos puertos

    I/O absolutamente configurables por el usuario y la integracin de lostres protocolos de comunicaciones ms populares del mercado(TSIP/TAIP/NMEA) de los cuales pueden estar activos dos de ellos demanera simultnea, incluso mientras se reciben correccionesdiferenciales RTCM para una precisin de las posiciones de 2 metros.TRIMBLE ofrece una seleccin de antenas activas de alta sensibilidad yrechazo al ruido para el uso con el nuevo modulo ACE II GPS, incluyendola miniatura con montaje magntico, la de montaje fijo para vehculos o

    http://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/basdat/basdat.shtmlhttp://ads.us.e-planning.net/ei/3/29e9/cfa010f10016a577?rnd=0.3657125178538083&pb=bf232357b2a9fad8&fi=fb10981e950944d3http://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/basdat/basdat.shtmlhttp://ads.us.e-planning.net/ei/3/29e9/cfa010f10016a577?rnd=0.3657125178538083&pb=bf232357b2a9fad8&fi=fb10981e950944d3
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    bastones topogrficos. En cualquier caso l modulo ACE II GPS informaacerca del estado de la antena para asegurar una operatividad sinproblemas.

    Posicionamiento con GPS

    Esto significa proporcionar la latitud y longitud del punto en el que nosencontramos sobre la superficie terrestre. Por tanto, la mayora dereceptores proporcionan los valores de estas coordenadas en unidadesde grados () y minutos ('). Tanto la latitud como la longitud son ngulosy por tanto deben medirse con respecto a un 0 de referencia biendefinido.

    Latitud: Hemisferios Norte y SurLa latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0). Si un puntodeterminado se encuentra en el hemisferio norte (sur), su coordenadade latitud ir acompaada de la letra N (S). Otro tipo de nomenclaturarefiere latitudes norte con nmeros positivos y latitudes sur connmeros negativos.

    Longitud: Este, OestePor razones histricas, la longitud se mide relativa al meridiano deGreenwich. Si medimos un ngulo al este (oeste) del meridiano de

    Greenwich escribimos la letra E (W) acompaando al nmero que da lalongitud. Algunas veces se utilizan nmeros negativos. Por ejemplo, lossiguientes valores de longitud son equivalentes: W 90; E 270; and-90.

    COMO TRABAJA EL GPS

    La triangulacin es usada por los GPSs para la ubicacin de un punto enla tierra conociendo la ubicacin de 4 satlites(S1, S2, S3, S4) y lasrespectivas distancias (d1, d2, d3, d4) de los satlites al punto buscado(P0).

    DESCRIPCIN LOGICA DEL METODOPaso 1El GPS enva una seal de radio al primer satlite y este a su vez trazaimaginariamente una esfera con centro en las coordenadas de S1 (x1,y1, z1) y radio d1, y supone que el punto se encuentra dentro de esaesfera.

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    Paso 2Luego el GPS enva una seal de radio al segundo satlite y este trazauna segunda esfera con centro en S2 (x2, y2, z2) y radio d2 y determinaque el punto se encuentra dentro del circulo que se forma de lainterseccin de las esferas S1 y S2.

    Paso 3Luego el GPS hace lo propio con el tercer satlite y este traza unatercera esfera con centro en S3 (x3, y3, z3) y radio d3 la cual, alinterceptarla con el circulo ya encontrado nos dar dos posibles puntoscomo solucin.

    Paso 4Por ltimo el GPS manda una ltima seal al cuarto Satlite el cual

    trazara una cuarta esfera desde S4 (x4, y4, z4) y radio d4 de donde sehallara el punto P0 de coordenadas (x0, y0, z0) con lo cual se encontraraas el punto buscado.

    Determinacin de las distancias d1, d2, d3, d4Para determinar las distancias del GPS a los 4 satlites se usa una a delas reglas del movimiento rectilneo uniforme diferencialdi = t * c Dondet = Diferencia de reloj entre los puntos (tiempo de viaje de la seal)c= Velocidad de las ondas electromagnticas, en este caso de radio que

    es la misma que la de la luz(c=299,792.458 m/s).= Error que se admite ya que la seal no viaja en el vaco.

    SISTEMA DE REFERENCIACoordenadas geodsicas: (latitud), (longitud), h (alt.elip.)Coordenadas Cartesianas Ortogonales: X, Y, Z

    SISTEMA DE PROYECCION CARTOGRAFICOREPRESENTACION PLANA DE LA SUPERFICIE TERRESTRECoordenadas planas: X GK, Y GK.

    SISTEMA DE REFERENCIA CARTESIANO TERRESTRE Son ternas de ejes perpendiculares entre s Eje Z coincidente con eje de rotacin terrestre Plano XY en Ecuador Terrestre Plano XZ conteniendo al meridiano de Greenwich Eje Y formando un sistema de mano derecha Posicin de P definida por X,Y,Z

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    SISTEMA DE REFERENCIA ELIPSOIDALEje menor b coincidente con eje menor elipsoideMeridianos conteniendo al Eje de RotacinEcuador conteniendo el eje mayor del elipsoideParalelos perpendiculares al eje menor del mismo

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    Generacin de un Sistema de Referencia Moderno Trazamos meridianos y paralelos al elipsoide generado. Insertamos un Terna de Ejes Cartesianos Ortogonales con centrocoincidente con centro del elipsoide. Centro de la Terna y del elipsoide, coincidente con centro de masas dela Tierra. Eje Z coincidente con eje de rotacin de la Tierra. Ejes X e Y en el plano del Ecuador. Meridiano de Greenwich pasantepor eje X.

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    Sistema de Referencia Moderno (Geocntrico) El Elipsoide se orienta de manera tal que el centro de la Terna de Ejes

    Cartesianos Ortogonales y del Elipsoide coinciden con el centro demasas de la Tierra. El Dtum es el centro de masas de la Tierra.

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    Marcos de ReferenciaUn marco de referencia consiste en una red de puntos materializados enel terreno que se encuentran referenciados en un determinado Sistemade Referencia

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    Los marcos de referencia correspondientes a los Sistemas de ReferenciaAntiguos, llevaban el mismo nombre que el Sistema de Referencia.Esto lleva a confusin entre Marco y Sistema.Los marcos de referencia pertenecientes a los Sistemas de ReferenciaModernos, llevan un nombre distinto del Sistema de Referencia.

    Constelacin Navstar GPS24 Satlites a 20.200 km de altura6 Orbitas4 Satlites por rbita2 Revoluciones por da

    Estaciones de Monitoreo GPS

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    PRECISIONES ESTIMADAS

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    SEAL GPS