Guía_Básica_Mantenimiento_PVI_Transfer_V1_1

Guía básica de Mantenimiento PVI Transfer

Instalación del PVI Transfer

2 Guía básica de Mantenimiento

I Listado de Contenidos

1. INSTALACIÓN DEL PVI TRANSFER 3

2. CONEXIÓN ONLINE CON PVI TRANSFER 4

2.1 Conexión vía Puerto Serie 4 2.2 Conexión vía Ethernet 8

2.2.1Configuración de la Dirección IP y Máscara de Subred del ordenador .........8 2.2.2Conexión con PVI Transfer .........................................................................10

3. DIAGNÓSTICO BÁSICO CON PVI TRANSFER 13

3.1 Extraer el estado del Control B&R 13 3.2 Extracción del Logger con PVI Transfer 15 3.3 Ejecución de un listado de instrucciones 16 3.4 El System Diagnostic Manager (SDM) 17

4. ACTUALIZACIÓN DEL PROGRAMA EN UN CONTROL B&R 19

4.1 Generación de una nueva Compact Flash a partir de una imagen 19 4.2 Generación de una nueva Compact Flash a partir de un listado de instrucciones 21

B&R se reserva el derecho a cambiar los contenidos de este manual sin previo aviso. Bernecker + Rainer Automatización industrial S.L.U. no da garantía, expresada o implícita, referente a la presente documentación. Bernecker + Rainer Automatización industrial S.L.U. no se hace responsable en el caso de accidentes o daños producidos por el uso de estos productos. Los nombres de software, hardware y marcas registradas citadas en este documento están registrados por las respectivas compañías.

Instalación del PVI Transfer

Guía básica de Mantenimiento 3

1. INSTALACIÓN DEL PVI TRANSFER

El PVI Transfer es una aplicación de B&R que permite realizar tareas básicas de mantenimiento, actualización y diagnóstico de los equipos de B&R. Su utilización es independiente de la versión de Automation Studio con que está hecho el programa. El PVI Transfer se puede instalar de dos maneras distintas: ● Directamente utilizando el programa de instalación de Automation Studio, ya sea a partir del DVD o del fichero .exe que contiene todos los setups para ser instalados. En este caso es necesario seleccionar el PVI Base system y PVI Transfer dentro del grupo PVI Runtime como se muestra aquí:

. Necesitaremos al menos estos dos elementos para instalar. Y terminamos la instalación ● También se puede instalar a partir de dos ejecutables que son el PVI Runtime y el PVI Transfer. En Abril del 2010 estaban disponibles para descargar en la página Web: http://www.megaupload.com/?d=OF94PYN0. Si dispones de estos 2 ejecutables, tienes que instalar primero el PVI Runtime y después el PVI Transfer, aceptando las configuraciones que nos proponga por defecto.

Al terminar la instalación por cualquiera de los dos métodos, se crean los accesos directos e iconos dentro del grupo de programas de B&R Automation de nuestro ordenador. Uno de ellos será el del PVI Transfer Tool.

Conexión online con PVI Transfer


2. CONEXIÓN ONLINE CON PVI TRANSFER

2.1 Conexión vía Puerto Serie

En primer lugar es necesario preparar un cable de 5 hilos o de 3 hilos con el cableado que se explica a continuación:

- Si tenemos en el PLC un conector de 9 pines para la conexión de RS-232, necesitaremos un cable de 5 hilos más 2 puentes, como se muestra a la derecha

- Si tenemos un PLC de la serie de X20, únicamente requeriremos 3 hilos y un puente en el conector que enchufaremos en el ordenador, tal y como se muestra a la derecha.

Antes de conectar con el control, es necesario comprobar cuál es el número de puerto que nuestro ordenador tiene reservado para el puerto serie o, en su defecto, al puerto serie asociado al conversor USB/serie.

Para ello entramos en el Panel de Control y accedemos a la configuración llamada Sistema. En la pestaña de Hardware, hay un botón que se llama Administrador de Dispositivos.



Entrando en él, podemos comprobar cuál es el puerto COM que ha asignado nuestro ordenador al puerto serie.

Ahora ya podemos abrir el PVI Transfer y realizar una sencilla prueba para ver si la conexión funciona.

Tras abrir el PVI Transfer nos aparece una pantalla como la inferior, donde quizás nos aparezca una serie de instrucciones en el editor. Si es así, vamos al Menú File > New para que se elimine todo el listado.



Ahora que ya tenemos el editor vacío, vamos al Menú Insert Command > Connection

Se abre una página, donde seleccionamos la opción que pone Serial y pulsamos Properties. se abre una nueva ventana donde configuramos:

- En Interface el puerto COM que el ordenador ha asignado al puerto serie.

- En Baudrate, la velocidad de comunicación del puerto serie. Depende de los valores parametrizados en el control, aunque suelen ser 57600 o 115200 bps.

- La paridad, que puede ser par (even), impar (odd) o ninguna (none).

- El Interval Timeout, lo podemos poner en 10 seg.

Cuando validamos, nos sale una ventana como esta:

Cualquier comando del PVI Transfer (como este) es editable haciendo doble click en él. Para ver si funciona la comunicación online, basta con ir al menú Run > Execute. Nos sale una pantalla como ésta. que validaremos, pulsando Yes.



Se abre una nueva ventana, donde intenta la comunicación. Nos saldrá en esa ventana PROCESS FINISHED (SUCCES) o bien PROCESS ABORTED, en función de que haya conseguido comunicar o no.



2.2 Conexión vía Ethernet

2.2.1 Configuración de la Dirección IP y Máscara de Subred del ordenador

Si conocemos la IP y la máscara de subred del Control B&R al que nos vamos a conectar, es posible realizar una conexión Ethernet con él. Para ello es necesario configurar nuestro ordenador con una dirección IP distinta a la del control B&R, pero perteneciente a la misma subred.

Necesitaremos abrir en la configuración de nuestro ordenador el Menú de Conexiones de Red. Dentro de este Menú, debe de haber una conexión llamada Red de Área Local o LAN. Seleccionando con el botón derecho podemos abrir un menú donde seleccionamos Propiedades.

Se abre una nueva ventana donde seleccionamos Internet protocol (TCP/IP) en el desplegable y pulsamos Propiedades.

Por último se abre otra nueva ventana, donde debemos de escribir la Dirección IP y la máscara de Subred que adquirirá al ordenador. Como máscara de subred escribimos la misma que tenemos en el Control B&R. Como Dirección IP, tenemos que escribir la misma que la de Control B&R en todos los campos donde la máscara de subred sea 255 y diferente en los campos en los que sea 0. Si algún campo tiene un valor diferente de 0 o 255 (muy poco frecuente), tendremos que consultar algún experto que nos aconseje.



En nuestro ejemplo, el control tenía la Dirección IP: 10.34.10.232. Como la máscara de Subred era 255.255.255.0, le hemos introducido al ordenador esa misma máscara de subred y le tenemos que asignar una dirección que empiece por 10.34.10.xxx. Para no repetir la dirección, la última cifra debe de ser distinta de 232. Por eso le hemos asignado al ordenador la Dirección IP: 10.34.10.230.

Pulsamos OK de los 2 menus que hemos ido abriendo.

Para comprobar si la asignación de la dirección es correcta, podemos hacer una prueba online. Para ello conectaremos un cable Ethernet cruzado entre mi ordenador y el Control B&R (en los ordenadores más modernos no es necesario que sea cruzado) y arrancaré el emulador de MS-DOS del ordenador. Existen 2 comandos que pueden ser muy útiles:

● ipconfig: Nos devuelve la dirección IP de nuestro ordenador. Con él podemos comprobar que hemos configurado la Dirección IP y la Máscara de Subred correctamente, tal y como se ve en el ejemplo de la imagen.

● ping: Intenta contactar con otro equipo. De este modo comprobamos que el Control B&R está accesible desde mi ordenador. En este ejemplo, accedo al Control B&R con Dirección IP 10.34.10.232, ya que le he enviado un ping con el texto: ping 10.34.10.232 y me ha contestado en 4 ocasiones con el texto (Reply from 10.34.10.232, etc…).



2.2.2 Conexión con PVI Transfer

Una vez correctamente configurado el ordeador, podemos abrir el PVI Transfer y realizar una sencilla prueba para ver si la conexión funciona.

Tras abrir el PVI Transfer nos aparece una pantalla como la inferior, donde quizás nos aparezca una serie de instrucciones en el editor. Si es así, vamos al Menú File > New para que se elimine todo el listado.

Ahora que ya tenemos el editor vacío, vamos al Menú Insert Command > Connection:



Se abre una página, donde seleccionamos la opción que pone Ethernet y pulsamos Properties. Se abre una nueva ventana donde configuramos:

● Source Address: Es el “número de nodo” que se asignará a nuestro ordenador. Le debemos de poner un número que sea distinto del número de nodo del Control B&R al que nos conectamos. Lo podemos comprobar o bien poner un valor al azar entre 50 y 99, ya que así seguramente no coincidirá.

● Marcamos Obtain Destination Address Automatically: Significa que no especificaremos el número de nodo del Control con el que debe conectarse.

● Marcamos Specify an IP Address y escribimos la IP a la que nos conectaremos.

Una vez hecho esto, pulsamos con el botón derecho en nuestra nueva conexión y seleccionamos OK en ambos Menús. Cuando validamos, nos sale una ventana como ésta:

Esta línea en un comando de PVI Transfer y son editables haciendo doble click en él. Para ver si funciona la comunicación online, basta con ir al menú Run > Execute. Nos sale una pantalla como ésta. que validaremos, pulsando Yes.

Se abre una nueva ventana, donde intenta la comunicación. Nos saldrá en esa ventana PROCESS FINISHED (SUCCESS) o bien PROCESS ABORTED, en función de que haya conseguido comunicar o no.



Diagnóstico básico con PVI Transfer


3. DIAGNÓSTICO BÁSICO CON PVI TRANSFER

3.1 Extraer el estado del Control B&R

Una vez que un Control B&R haya arrancado, solo puede estar en uno de los estados siguientes:

● RUN: Todos los programas y visualizaciones están operativas.

● SERV: En un Control en Modo de Service, los programas no están corriendo y las visualizaciones tampoco se muestran. Se debe a un problema grave que impide que el Control siga operativo (por ejemplo: una división por cero o falta un módulo de E/S sin el cual la máquina no puede funcionar).

● DIAG: El Modo de Diagnóstico se produce por un error grave que afecta a la propia gestión del Control de B&R. Es parecido al modo de Service, aunque tiene más limitaciones.

● BOOT: El Modo de Boot se produce por un error grave al cargar la aplicación en el arranque. Solo se puede comunicar con un Control de B&R en Modo BOOT con el puerto serie y la configuración siguiente: Velocidad 57600bps y Paridad even.

Para comprobarlo debemos añadir la instrucción de obtención del estado del Control B&R a la instrucción de conexión que realizamos en el apartado 2.1 (por serie) o 2.2 (por Ethernet). Para ello vamos al Menú Insert Command > PLC Info > PLC Status e introducimos la instrucción debajo de la anterior.

Ahora ya podemos ir al Menú Run > Execute. En la ventana nos mostrará después de la línea PLCstatus: Coldstart o Warmstart si está en RUN (dependiendo del último reinicio realizado), Diagnose, Service o Boot.



El estado del Control de B&R será importante para poder descartar algunas hipótesis del problema y también para conocer las medidas que podremos emprender para solucionarlo.



3.2 Extracción del Logger con PVI Transfer

El Logger es el registro de todos los eventos de sistema que ocurren en el Control de B&R. Es de gran importancia para intentar conocer las razones que llevan a una máquina a un estado en el que deja de estar operativa. El objetivo habitualmente suele ser guardarlo en nuestro ordenador para poder enviarlo en un correo a un técnico cualificado para darnos un diagnóstico del problema. Para comprobarlo debemos añadir la instrucción de obtención del Logger a la instrucción de conexión que realizamos en el apartado 2.1 (por serie) o 2.2 (por Ethernet). Para ello vamos al Menú Insert Command > PLC Info > Logger. Nos saldrá un menu donde podemos elegir el nombre del fichero donde se va a guardar el Logger en formato html. Introducimos la instrucción debajo de la anterior.

Ahora ya podemos ir al Menú Run > Execute. En la ventana nos mostrará después la secuencia de ejecución y si se hace correctamente, nos saldrá en esa ventana PROCESS FINISHED (SUCCESS) y nos habrá generado el fichero

En los sistemas más antiguos puede que el Logger no esté disponible. En ese caso, seleccionar la instrucción Insert Command > PLC Info > Logbook en su lugar y repetir el proceso aquí descrito. El Logbook está disponible en todos los Controles B&R.



3.3 Ejecución de un listado de instrucciones

Siguiendo las indicaciones de un técnico, podemos ejecutar un fichero que contenga una serie de instrucciones previamente configuradas como un listado de instrucciones. En este caso recibiríamos un fichero con un formato .pil que es el que tendremos que abrir con el PVI Manager.

El procedimiento es muy sencillo. Abrimos el Menú File > Open:

Se nos abre una ventana donde tenemos que seleccionar el fichero .pil que nos han enviado. Aparecerá una serie de líneas en el editor del PVI Transfer.

A continuación ya solo falta ir al menú Run > Execute. Nos sale una pantalla como ésta. que validaremos, pulsando Yes.

Se abre una nueva ventana, donde irá apareciendo el resultado de todas las instrucciones. Al final de esa ventana nos saldrá PROCESS FINISHED (SUCCESS) o bien PROCESS ABORTED, en función de que haya concluido el proceso completo de modo satisfactorio o no.



3.4 El System Diagnostic Manager (SDM)

El System Diagnostic Manager es un sistema de Diagnóstico que tienen cargado los sistemas de Controles B&R más modernos. Lo que abriremos será un navegador de Internet que se conectará directamente al Control de B&R y del que podremos hacer un diagnóstico detallado. Se recomienda el uso de Mozilla Firefox 3.0 o superior. Microsoft Internet Explorer 7 requiere el SVG-plugin. Si no se encuentra instalado, el Control B&R ofrece la posibilidad de instalarlo al conectarse al SDM. Una vez instalado se debe reiniciar el navegador. Microsoft Internet Explorer 6 requiere el SVG-plugin y Microsoft Windows XP SP3 instalados.

El System Diagnostic Manager (SDM) está accesible únicamente si el Control B&R se encuentra en Modo RUN o SERV.

Además la conexión con el Control B&R tiene que ser obligatoriamente de tipo Ethernet.

Para arrancarlo abrimos el Navegador de Internet y escribimos: http://10.34.10.232/sdm, donde en lugar de 10.34.10.232 debemos de escribir la dirección IP del Control B&R al que nos queremos conectar. El System Diagnostic Manager abre una pantalla como ésta:



donde ya podemos ver el Estado del Control B&R (RUN en este caso) y el estado de la batería interna. Eligiendo en el Menú del lado izquierdo Logger también podemos guardar el Logger en nuestro ordenador pulsando en el botón Upload.

En caso de problemas de conexión tendremos que estar seguros de que no exista algún proxy configurado o alguna configuración de Windows (especialmente en Vista y en Siete) que impida la conexión con el Control B&R.

Actualización del programa en un Control B&R


4. ACTUALIZACIÓN DEL PROGRAMA EN UN CONTROL B&R

4.1 Generación de una nueva Compact Flash a partir de una imagen

Si disponemos de una imagen de una Compact Flash (en formato .zp) y un adaptador para Compact Flash (USB o PCMCIA), podemos hacer una modificación en el código y generar una Compact Flash que introduciremos en el Control B&R.

MUY IMPORTANTE: La generación de una Compact Flash nueva en un Control B&R no garantiza que, si luego queremos volver a la versión precendente introduciendo la Compact Flash antigua, el comportamiento del sistema vaya a ser el mismo.

Para ello, accedemos al Menu Tools -> Generate Compact Flash:

Se abre una pantalla como ésta donde pulsamos Select Disk… y seleccionamos la unidad que corresponda con la Compact Flash.



Pulsamos Restore Image y se abre un menú donde tendremos que seleccionar un fichero formato .zp. Una vez seleccionado éste nos abrirá un menú donde nos avisará de que se formateará la Compact Flash.

La Compact Flash se irá generando durante un proceso que se prolonga unos segundos o poco más de un minuto, dependiendo del tamaño que hayamos seleccionado. Una vez terminado el proceso, es necesario apagar el Control B&R antes de introducir la Compact Flash.



4.2 Generación de una nueva Compact Flash a partir de un listado de instrucciones

Si disponemos de un listado de instrucciones, de los ficheros del código compilado y de un adaptador para Compact Flash (USB o PCMCIA), podemos generar una Compact Flash que después introduciremos en el Control B&R.

MUY IMPORTANTE: La generación de una Compact Flash nueva en un Control B&R no garantiza que, si luego queremos volver a la versión precendente introduciendo la Compact Flash antigua, el comportamiento del sistema vaya a ser el mismo.

Para ello accedemos al Menu Tools -> Generate Compact Flash…:

Se abre una pantalla como ésta donde se debe configurar:

- En Source File seleccionaremos el fichero en formato .pil que nos hayan enviado



- En Select Disk… seleccionaremos la unidad que corresponda con la Compact Flash. - Safe Mode o Normal Mode nos define el número de particiones que vamos a generar. - Pulsando el botón Recalculate Partition Size podemos reducir el tamaño de las particiones con el tamaño mínimo requerido para cargar el programa. Por último pulsamos Generate Disk y se abrirá un menú donde nos avisará de que se formateará la Compact Flash.

La Compact Flash se irá generando durante un proceso que se prolonga unos segundos o poco más de un minuto, dependiendo del tamaño que hayamos seleccionado. Una vez terminado el proceso, es necesario apagar el Control B&R antes de introducir la Compact Flash.



Bernecker + Rainer Automatización Industrial S.L.U. Pol.Ind.Circuit de Catalunya Can Cabanyes, 88 08400 - Granollers Tel: +34 93 5689965 Fax: +34 93 5689973 www.br-automation.com

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