Programozható Vezérlő Rendszerek

Hardver

2

Hardver-bemeneti kártyák

12-24 Vdc100-120 Vac10-60 Vdc12-24 Vac/dc5 Vdc (TTL)200-240 Vac48 Vdc24 Vac

Belül 5V DC!!

Programozható vezérlő rendszerek

3

Hardver-bemeneti kártyák

➔Potenciál ingadozások➔Tekercs okozta feszültség csúcsok➔Terhelőáram okozta feszültség ingadozások➔Félvezetők okozta zajok

Ezekre ne legyen érzékeny! → Csak a bemeneti kártya mehet tönkre a határok átlépése esetén!

Programozható vezérlő rendszerek

4

Hardver-bemeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Optocsatolás

Nagyon jó villamos szigetelés (1-4kV)

5

Hardver-bemeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

EgyenirányításSzűrés (50ms)

6

Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Kétfajta típus:

Közös táplálás

Általában fél-vezetővel

Kicsi teljesítmény

Elektronikus védelem

7

Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Saját táplálás

Általában relé

Nagyobb teljesítmény

Kevesebb kapcsolás

8

Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Optikai leválasztás + védődióda

9

Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

10

Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

AC kimenet

11

Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Kikapcsolás nullátmenetnél

12

Hardver-kártyák azonosításaProgramozható vezérlő rendszerek

13

Hardver – Sink-Source vagy PNP,NPN

Programozható vezérlő rendszerek

14

Hardver – Sink-Source vagy PNP,NPN

Programozható vezérlő rendszerek

FELHÚZÓ vagy LEHÚZÓ ellenállás!!!

15

Hardver – Sink-Source vagy PNP,NPN

Programozható vezérlő rendszerek

16

Hardver – Sink-Source vagy PNP,NPN

Programozható vezérlő rendszerek

17

Hardver – CiklusidőProgramozható vezérlő rendszerek

18

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Standard szenzor kimenetek:●4..20mA - biztonságos●0..20mA●0..10V DC●-5..5V DC●0..5V DC

19

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

20

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

21

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

22

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Zajos környezetbe (50Hz) → Dual slope integrátor A/DKb. 20ms konverziós idő, de nincs zaj!

23

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Mintavétel

24

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

25

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

26

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Szűrés:

●Átlagolás (időállandóval)●Egyéb szűrés (saját szoftver pl. FIR)

27

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Kimeneti kártyák:

●4..20 mA●0..10 V●1..5 V●0..5V●0..20mA

28

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

D/A átalakító régebben használták

29

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Ma PWM + RC → 20-100 kHz

30

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

Analóg jelek EMC védelme

31

Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek

32

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

Impulzus nyújtás

33

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

Hőelemek

34

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

RTD

35

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

PID

36

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

Pozíciónálás

37

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

Léptető motor

38

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

Kommunikációs kártyák

39

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

40

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

41

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

42

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

43

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek

44

Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek