Embed Size (px)
Citation preview
I robot che difendono l’ambiente
Emanuele Micheli Scuola di Robotica
1 Aprile 2009, Forlì
Emanuele Micheli
Ingegnere Meccanico
Educational Robotics
Roboetica
Ciao Robot
La nostra non è una scuola tradizionale, racchiusa in un palazzo con le aule, i banchi e le lavagne, poiché vuole promuovere la conoscenza della Robotica nelle strutture
educative e formative già esistenti.
Scuola di Robotica
Che cos’è una macchina?Alcune definizioni “ufficiali” ...
Congegno rispondente a determinati requisiti tecnologici, destinato allo svolgimento di un lavoro con notevoli margini di vantaggio, mediante lo sfruttamento dell'energia che gli viene fornita (Devoto-Oli)
Qualunque strumento, congegno o apparecchio, atto a compiere certi lavori od operazioni (Zingarelli)
Ogni dispositivo atto a sfruttare vantaggiosamente una certa forma di energia per compiere un lavoro o per trasformarla in un’altra forma di energia (De Agostini)
Che cos’è un robot?
Un robot è un oggetto complesso, caratterizzato da
una stretta simbiosi tra hardware e software, capace di acquisire informazioni e di
operare con autonomia nell’ambiente che lo circonda
E’ un robot?
Andiamo su You Tube e cerchiamo DARPA CHALLENGE!!!!
Oppure cliccate qui: La vittoria di Stanley
La Robotica è una scienza nuova
• La Robotica è una nuova scienza interdisciplinare nata da:– Meccanica – Automazione – Elettronica – Informatica – Cibernetica – Intelligenza Artificiale– Telematica
La Robotica è una scienza nuova
… attingendo contributi da– Fisica/Matematica – Logica/Linguistica – Neuroscienze/Psicologia – Biologia/Fisiologia – Antropologia/Filosofia – Arte/Design Industriale
Stato nascente
• Terreno di unione di scienze fisiche ed umane
CHI HA INVENTATO LA PAROLA ROBOT?
1)
Un ingegnere
2) uno scrittore di teatro
3) un pittore
La robotica è un’invenzione artistica
“Quale operaio è migliore dal punto di vista pratico? È quello che costa meno. Quello che ha meno
bisogni. Il giovane Rossum inventò l'operaio con il minor numero di bisogni. Dovette semplificarlo. Eliminò tutto quello che non serviva direttamente al lavoro. Insomma, eliminò l'uomo e fabbricò il
Robot.”(RUR, Capek)
Vedi su you tube
Cosa deve fare un robot?Tocca a voi:
Giocare a calcio
Il chirurgo
L’esploratore
Il soldato
Artificiere
Pulire Casa
Costruire Automobili
Scopriamo su You
tube i vari mestieri dei robot! Scriviamo
Ciao Robot…
• Robot Industriali Vedi qui• Robot di servizio
Dividiamo in categorie i robot!
Il costo del Lavoro
I robot e l’ambiente
TERRA CIELO
MARE
I robot per la difesa del territorio
I robot per la difesa/monitoraggiodel territorio
Parole di Ricerca:
- Ciao robot
- rescue robotics
- Militar robotics
- CRASAR
I robot nei cieli
Parole di Ricerca:
- Ciao robot
- polecat
UAV
- UAV
- Predator
UAV
I robot nei mari
Parole di Ricerca:
-
Duke Engineering Underwater
Robot UAV
- Robot Fish
-PoseiBot
in action
-ROV launch
Per fare un robot, ci vuole…• Un computer• Scheda di controllo
motori• Telaio, ruote, motori
elettrici• Dispositivi di input
– telecamera, ultrasuoni, bumper, infrarossi…
Sensori
• Tatto• Suono > >Ultrasuoni• Luce >>Infrarossi• Telecamera• Di Gas• Riconoscimento vocale• Ecc.
I sensori servono al robot per scoprire e
interpretare il mondo,
equivalgono ai nostri sensi…
Che cos’è la RoboEtica?
Robo Etica RoboEtica
Robot
Macchina capace di crearsi un’immagine del mondo (anche se parziale) e di reagire ai
cambiamenti dell’ambiente (mondo) che lo circonda.
Etica
Un contratto sociale
Oppure
Un bisogno intimo per comportarsi in maniera “giusta” con il mondo esterno
La nascita della roboetica
La robotica agisce sul mondo, sull’ambiente. Queste azioni che conseguenze avranno sul mondo?
Ogni qualvolta l’uomo agisca direttamente sul mondo le conseguenze possono essere “buone” o
“cattive”, nasce per cui il bisogno di studiare e prevedere le conseguenze in modo tale da capire
quali siano state (o saranno) negative.Esistono dei precedenti?
I precedenti
Il manifesto della razzaIn Italia nel 1938 tredici professori
universitari hanno firmato il manifesto della razza, chiaramente antiebraico, nessuno di
loro era un genetista.(Luca Cavalli Sforza)
I precedenti
La bomba atomicaNel 1945 la bomba atomica dimostra come l’umanità possa
autodistruggersi. Negli anni successivi nasce il bisogno di regolare l’arsenale nucleare delle potenze mondiali.
Il manifesto di Russel-EinsteinPer Manifesto di Russell-Einstein si intende la dichiarazione firmata dai due famosi scienziati Albert Einstein e Bertrand Russell il 9 Luglio 1955 (nel pieno della Guerra fredda) a Londra in occasione di una campagna per il disarmo nucleare. Nel documento - controfirmato da altri 11 scienziati e intellettuali di primo piano - Einstein e Russell invitavano gli scienziati di tutto il mondo a riunirsi per discutere sui rischi per l'umanità prodotti dall'esistenza delle armi nucleari.
I precedenti
La BioEticaNegli ultimi anni si è scoperta la possibilità di manipolare il
patrimonio genetico degli esseri viventi. La BioEtica nasce per cercare di regolare la manipolazione genetica, per usare
in maniera “trasparente” gli OGM.
Il bisogno della roboeticaAd oggi la robotica è già prepotentemente entrata nel mondo
del lavoro attualmente sta iniziando ad invadere la società nelle sue azioni quotidiane.
In Giappone si parla già di assistenti robotici per anziani.
L’invasione roboticaI robot stanno per “contagiare” tutto il mondo che ci circonda,
dal lavoro al divertimento, dalla scuola ai rapporti sociali. Fra pochi anni nessuno si potrà permettere di non sapere interagire con i robot. Ma che conseguenze potrà avere
questa “contaminazione”?Per conoscere questa contaminazione analizziamo alcuni
settori che sono stati già colonizzati dalla Robotica.
L’invasione robotica-MilitareI robot militari sono attualmente utilizzati in Iraq. Che tipo di
rapporto si instaura con i soldati?Che compiti hanno i robot militari?
Ci può essere un’etica per i robot militari?
L’etica nei robot militariPer Ron Arkin del Georgia Tech, i robot militari sono intrinsecamente “etici”perché rispetteranno alla lettera i regolamenti di guerra, senza
trascendere in torture o atti di violenza non necessaria come succede sempre in guerra.
L’invasione robotica-MedicinaMolto presto si avranno protesi robotiche effettivamente commerciabili. Un giorno si potranno introdurre “organi robotici” per
sostituire organi umani.
L’etica nella Bio RoboticaSostituire organi umani con organi robotici sarà
sicuramente un’importante rivoluzione. Ma avere organi meccanici potrà significare avere organi migliori, più forti, più duraturi. Si potrebbero creare cittadini di Serie A(con
protesi) e serie B (senza protesi robotiche).Che fare?
L’invasione robotica-SocietàI robot entreranno a far parte del nostro
mondo di tutti i giorni, con robot che puliranno, serviranno, ci faranno
compagnia.
L’etica nei Robot CompanionsGli umani interagiranno fortemente con i robot nel mondo
quotidiano. Come interagiranno?
Chatila del LAARS (Francia) sta studiando una sorta di galateo del robot.
L’invasione robotica-EcologiaI robot potranno custodire il nostro mare, i
nostri fiumi, potranno monitorare il territorio. Già in questo momento ci sono
robot che studiano i fondali delle Azzorre o che esplorano il mare in Antartide.
L’etica nei Robot per il monitoraggioI robot che si troveranno da soli a custodire/studiare
alcune nostre ricchezze ambientali dovranno rispettarle e avere il minimo impatto su di loro
L’invasione robotica-SessoSin dal ‘900 vi sono molte testimonianze di
strumenti per il piacere sessuale. David Levy ha introdotto questo argomento parlando proprio di compagni robotici
predisposti per il soddisfacimento dei nostri istinti sessuali.
L’etica nei Robot GigolòQuanto si potrà permettere che un uomo si affezioni ad un robot? Sarà giusto costruire questi robot-gigolò per
soddisfare le richieste di mercato ce sicuramente ci saranno?
L’invasione robotica-UmanoidiIn Giappone si stanno progettando e
costruendo molti umanoidi. Gli orientali credono fortemente nella creazione di robot
simili a noi.
L’etica negli UmanoidiE se costruiremo robot indistinguibili da noi? Dovremmo marchiarli? Oppure semplicemente non permettere la
creazione di macchine simili a noi?
L’invasione robotica-ScuolaI robot saranno utilizzati come strumenti utili
all’insegnamento. Già oggi ci sono esempi diffusi di robotica usata come mezzo
didattico.
L’etica per i robot-didatticiI giovani di oggi vivranno in un mondo invaso dai robot
dobbiamo abituarli fin da adesso alla presenza dei robot e un buon modo è quello di usare come strumento
didattico i robot!
La robotica come strumento didattico
Grazie alle considerazioni che abbiamo visto la robotica si sta affermando sempre più come strumento didattico da usare nelle scuole di ogni ordine e grado.
La robotica come mezzo di integrazione fra maschi e femmine, fra persone di culture diverse.
Come partecipare?
Emanuele MicheliScuola di Robotica
www.scuoladirobotica.itwww.scuoladirobotica.it/roberta
www.scuoladirobotica.it/retemiurwww.ciaorobot.org
E ora tocca ai prof. e ai ragazzi!
