INFORME_2_MTU

7/25/2019 INFORME_2_MTU

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Realizado por:Alumno (s): Prado Gary Grupo: GR1

HISTORIAL DE REVISIONES

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A 06-may-16 Todo el documento Para revisin en prctica

0 20-may-16 Todo el documento Para entrega definitiva

ESCUELA POLITCICA ACIOALDEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

INDUSTRIALREA DE INSTRUMENTACIN

LABORATORIO DE:

ITRO!UCCI" A SISTE#AS SCA!A

Pr$%&i%a:1 Tema: MODBUS RTU


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ndice

"# $ENERALIDADES

"#" ANTE%EDENTES

"#& O'(ETIVO

"#) AL%AN%E

DO%*MENTOS DE REFEREN%IA

)# RE+*ERIMEINTOS $ENERALES

,# PRO%EDIMIENTO

,#" INSTALA%ION EN LA'ORATORIO

,#& PRO$RAMA%ION - %ONFI$*RA%ION

,#& P*ESTA EN MAR%HA

.# ANE/OS


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"# $ENERALIDADES

"#" ANTE%EDENTES

Modbus es un protocolo de comunicacin industrial situado en el nivel ! del modelo "#$basado en la ar%uitectura maestro&esclavo '(T)* o cliente&servidor 'T+P&$P*, Modbus (T) es

una representacin binaria compacta de los datos, ste formato finali.a la trama con una suma

de control de redundancia c/clica '+(+*,

os datos disponibles por medio de Modbus son almacenados generalmente en uno de los

cuatro rangos de direccin bobinas entradas discretas registros de retencin y registros de

entrada, stos rangos definen el tipo y los derecos de acceso de los datos contenidos, s as/

%ue los dispositivos esclavos tienen acceso directo a dicos datos los cuales son alo3ados

localmente en los dispositivos, n contraste los maestros Modbus deben solicitar el acceso a

estos datos a trav4s de diversos cdigos de funcin,

"#& O'(ETIVO

5esarrollar una M$ para el control y visuali.acin de la aplicacin,

mplear el soft7are de ingenier/a para programacin de controladores lgicos

programables,

+onfigurar en P+ Micrologi8 1100 como esclavo (T),

Plantear una ar%uitectura de comunicaciones para la integracin de unidades terminales

remotas acia una estacin de operacin,

5esarrollar las configuraciones necesarias para abilitar los servidores de datos 5A#erver

para el controlador con el protocolo de comunicacin en mencin,

"#) AL%AN%E

ste documento detalla el procedimiento de configuracin de un P+ Micrologi8 1100 de Allen

9radley con protocolo de comunicacin M"59)# (T) as/ como el establecimiento del sistema

de comunicaciones para su integracin a trav4s de un M$ desarrollado en $nTouc, +on el fin

de poner a prueba el intercambio bidireccional de datos entre la terminal y la estacin deoperacin se a desarrollado un programa de marca&paro,


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DO%*MENTOS DE REFEREN%IA

0"1 Modbus #erial 5A#erver )ser:s ;uide #tart-Micrologi8 1200&1?00 and Modbus +ommunications (oc>7ell Automation,

0)1 $nformacin 5etallada sobre el Protocolo Modbus, 5isponible en

ttp&&777,ni,com&7ite-paper&?21@&es&

)# RE+*ERIMEINTOS $ENERALES

Para la puesta en marca del sistema de monitoreo y control centrali.ado se debe garanti.ar

%ue los siguientes re%uerimientos se ayan cumplido satisfactoriamente,

5isponer y conocer los manuales de usuario del P+,

+onocer las recomendaciones dadas por el fabricante tanto del soft7are como ard7are a

ser empleados durante el desarrollo del proyecto,

5isponer de los elementos de cone8in necesarios para la comunicacin, n este sentido

se ace necesario un convertidor )#9 a serial para adaptar la comunicacin a un

computador %ue no posea puerto serial,

5isponer de los elementos de proteccin necesarios para garanti.ar el buen desarrollo del

proyecto salvaguardando tanto la integridad de las personas como de los e%uipos,

5isponer del #oft7are necesario, n este punto se re%uiere de

$n Touc - M$

(# in8 - P+

(# ogi8 - P+


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,#& PRO$RAMA%ION - %ONFI$*RA%ION

l siguiente procedimiento deber ser cumplido por la o las personas %ue deban reali.ar la

programacin y las configuraciones necesarias para asegurar el correcto funcionamiento

planteado,

,#" PRO%EDIMIENTO DE %ONFI$*RA%I2N DE *N %ONTROLADORMI%ROLO$I/ ""33 PARA %OM*NI%A%I2N EN *NA RED MOD'*S RT*#

RSLinx1* $niciar (#in82* +rear el driver necesario para la programacin del P+,@* #e debe considerar en la configuracin del driver lo siguiente

RSLogix

1* $niciar (#ogi8

2* +rear nuevo proyecto seleccionando el P+ micrologi8 deseado,

@* n +annel +onfiguration elegir C+annel 0D y asignar en 5river CModbus (T) #laveD,

* +onfigurar el nodo de acceso,

?* lenar la tabla de datos para cada tipo de variable +oisl +ontacts $nput registers

olding registers,


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6* #e a programado un sistema local&remoto por lo %ue las variables de Marca y Paro

poseen un accionamiento directo a trav4s de entradas f/sicas del P+ as/ como

accionamiento remoto mediante +oils para comandar desde el M$, n forma similar

se procede con la salida pero en este caso es asociada a un +ontact,

INTOUCH


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1* #e crean 2 botones el uno de marca y el otro de paro de igual forma se crea un

indicador %ue e%uivale a la salida,

2* #e reali.a la intercone8in de variables tomando en cuenta la numeracin de coils y

contacts recordando %ue las direcciones se asignan en base a lo siguiente

08 +oil 00001-0EEEE

18 5iscrete $nput 10001-1EEEE

@8 $nput (egister @0001-@EEEE

8 olding (egister 0001-EEEE

Por e3emplo para la variable marca se escoge en type $&" 5iscrete %uedando su

configuracin as/

Por e3emplo para la variable salida se escoge en type $&" 5iscrete %uedando su

configuracin as/


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Adems el Access Fame debe ser el mismo %ue el ingeresado en el servidor en este

caso CplcMod(T)D

@* #e e3ecuta la consola de #M+ se ubica M9#erial 5A#erver,

* +lic dereco en +onfiguracin y seleccionar CAdd +"MGP"(T "b3etctD

?* +lic dereco CAdd Modbus P+ "b3ectD


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#lave Address debe coincidir con el nHmero ingresado en la programacin del P+,

6* #e activa el servidor y en (untime se procede a reali.ar las pruebas de comunicacin,

,#) P*ESTA EN MAR%HA

1, (eali.ar las cone8iones correspondientes para implementar la ar%uitectura de

comunicaciones,

2, Poner a prueba el intercambio bidireccional de datos entre la terminal y la estacin de

operacin mediante una aplicacin marca&paro, n este sentido cada P+ podr

encender una lu. piloto en $ntouc y viceversa desde $ntouc a trav4s de una entrada

digital cual%uiera de ellas se podr comandar una salida f/sica en cada P+,

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