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Introdução aos automatismos industriais Centro de Formação
1
Introdução aos automatismos industriais
A Princípios de funcionamento – Etapas do processo
� O nosso objectivo com este documento é :
� Adquirir os conhecimentos de base sobre os automatismos industriais de modo a poder efectuar a colocação em serviço dos autómatos programáveis e seus módulos inteligentes tais como por exemplo, os módulos de comunicação ou analógicos.
D Fases de desenvolvimento de uma aplicação
C Arquitectura software do autómato
B Arquitectura material do autómato
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 2
Princípios de funcionamento Etapas de colocação em serviço
Fases de desenvolvimento de uma aplicação
Arquitectura software do autómato
Arquitectura material do autómato
A Princípios de funcionamento – Etapas do processo
C
D
B
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 3
Princípios de funcionamento
Parte Operativa Parte Comando
Aquisição de dados
Captores
Ordens Accionadores
Unidade de tratamento Interface Homem-Máquina : HMI
Age sobre: grandezas físicas produtos sólidos, líquidos ou gasosos máquinas ou processos
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 4
Os diferentes componentes
Parte Comando
Parte Operativa
Condução
Tratamento
Pré-accionadores ProcessoCaptores Accionadores
Accionadores
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 5
As etapas de colocação em serviço (1/2)
Configuração do autómato
Declaração das variáveis %I100 : nível máx
Programação
Análise do caderno de encargos
Caderno de encargos
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 6
As etapas de colocação em serviço (2/2)
Transferência da aplicação para o
autómato
Execução da aplicação
Colocação em serviço
Criação do dossiê de arquivo
- - - - - - - -
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 7
No automatismo
� a parte de comando é constituida de uma ou várias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Máquina
� a parte operativa é constituída de uma ou várias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Máquina
� a parte operativa age sobre grandezas físicas
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 8
No automatismo
→ � a parte de comando é constituida de uma ou várias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Máquina
� a parte operativa é constituída de uma ou várias unidades de tratamento pilotadas por uma interface Homem-Máquina
� a parte operativa age sobre grandezas físicas
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 9
Um captor � Modifica o estado da parte operativa em função das
ordens elaboradas pela parte de comando � Informa a parte de comando sobre o estado da parte
operativa � Age sobre grandezas físicas
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 10
Um captor � Modifica o estado da parte operativa em função das
ordens elaboradas pela parte de comando → � Informa a parte de comando sobre o estado da parte
operativa � Age sobre grandezas físicas
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 11
Um pré-accionador
� Informa parte de comando do estado da parte operativa � Age directamente sobre o processo : motor, cilindro... � Age sobre um accionador de potência
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 12
Um pré-accionador
� Informa parte de comando do estado da parte operativa � Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...
→ � Age sobre um accionador de potência
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 13
Um accionador
� Permite medir uma grandeza física : pressão, temperatura, deslocamento
� Gerar um sinal eléctrico permitindo agir sobre a parte operativa
� Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 14
Um accionador
� Permite medir uma grandeza física : pressão, temperatura, deslocamento
� Gerar um sinal eléctrico permitindo agir sobre a parte operativa
→ � Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 15
Arquitectura material do autómato Fases de desenvolvimento de uma aplicação
Arquitectura software do autómato
B Arquitectura material do autómato
Princípios de funcionamento – Etapas do processo
D
C
A
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 16
O papel do autómato Robusto relativamente a vibrações e perturbações electromagnéticas
Patamares de temperatura
Parte Comando
Parte Operativa
Tratamento
PC de supervisão, autómatos, impressoras, modems, etc…
Comunicação
Condução
ProcessoCaptores Accionadores
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 17
Arquitectura material de um autómato Unidade CentralUnidade Central Interfaces de
entradas digitais Interfaces de
entradas digitais Interfaces de saídas digitais
Interfaces de saídas digitais
Interfaces de entradasInterfaces de entradas analógicasanalógicas
1 rack principal1 rack principal Bus interno do autómato
Bus interno do autómato
1 ou vários racks de extensão para as
interfaces.
AlimentaçãoAlimentação
Interfaces de saídasInterfaces de saídas analógicasanalógicas
Interfaces de comunicação
Interfaces de comunicação
Interfaces inteligentesInterfaces inteligentes
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 18
A alimentação
Assegura a alimentação dos diferentes módulos
Um módulo de alimentação por rack (bastidor)
Bloco de visualização por leds OK, RUN, BAT
Botão de pressão RESET
Fusível
Pilha de salvaguarda de dados do programa
Bornes de ligação : alimentação e saída Watchdog
PSU = Power Supply Unit
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 19
Memóriaprograma
Memóriade
Memória
A unidade central ou processador
Signalização modo de
Interfaces de entradas
Interfaces de saídas
Memória programa
entradas
Memória de
entradas
Bus interno
de saídas Memória de saídas
Bus interno
OK
RUN
FAULT
OK
RUN
FAULT
funcionamento
Ligação PC de programação
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 20
As interfaces de entradas digitais ou TON
IsolamentoIsolamento
Detectores fim-de-curso
Encoders, codificadores
3 7 1 9
AdaptaçãoAdaptação
5 V 24 V
Bus interno
I0 I1 I2
FAULT
I0 I1 I2
FAULT
Sinalização do estado das entradas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 21
Adaptação
As interfaces de saídas digitais ou TON
Accionadores
Pré-accionadores
IsolamentoIsolamentoBus interno
Amplificação
Adaptação Amplificação
5 V 24 V
Q0 Q1 Q2
FAULT
Q0 Q1 Q2
FAULT
Sinalização do estado das saídas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 22
ConversãoAnalógica-Numérica
As interfaces de entradas analógicas
IsolamentoIsolamento
400Bus interno
400 Conversão Analógica-Numérica
CAN
Ligação dos captoresanalógicos : de nível, de pressão, de temperatura, etc…
Detectores, fins-de-curso,…
4 Volts 40°
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 23
ConversãoNumérica-Analógica
As interfaces de saídas analógicas
IsolamentoIsolamentoBus interno
800
80°
Ligação de : Regulador de pressão, Válvula de aquecimento, etc…
Detectores, fins-de-curso,…
Conversão Numérica-Analógica
CNA 8 Volts
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 24
Drivers +
Micro-process.
As interfaces de comunicação
PC de supervisão, autómatos, impressoras, modems etc…
Bus interno
Drivers + Micro
process.
RUN
ERR
RUN
ERR
Leds de diagnóstico
Trocas acíclicas
Configuração Regulação Diagnóstico
Tabela variáveis cíclicas
Dados de processso
CANopen, DeviceNet, Ethernet, Modbus, Profibus, etc…
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 25
Micro-
As interfaces inteligentes
Contagem
Comando de eixos
Comando de movimento
Pesagem…
Bus interno
processadorMicro
processador RUN
ERR.
RUN
ERR.
Leds de diagnóstico
Tabela de parâmetros Diagnóstico
Configuração Regulação Diagnóstico
Tabela variáveis cíclicas
Dados do processo
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 26
O autómato
{ Integra a parte de comando dos sistemas automatizados { Integra a parte operativa dos sistemas automatizados { Tem em conta as informações fornecidas pelos
accionadores
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 27
O autómato
→ { Integra a parte de comando dos sistemas automatizados { Integra a parte operativa dos sistemas automatizados { Tem em conta as informações fornecidas pelos
accionadores
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 28
A Unidade Central ou Processador { Fornece a energia eléctrica necessária ao conjunto dos
módulos do autómato { Permite ligar captores e accionadores { Executa ciclicamente o programa aplicação
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 29
A Unidade Central ou Processador { Fornece a energia eléctrica necessária ao conjunto dos
módulos do autómato { Permite ligar captores e accionadores
→ { Executa ciclicamente o programa aplicação
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 30
Uma interface de saída analógica permite ligar
{ Captores de nível
{ Válvulas de aquecimento
{ Codificadores, encoders
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 31
Uma interface de saída analógica permite ligar
{ Captores de nível → { Válvulas de aquecimento { Codificadores, encoders
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 32
Arquitectura software do autómato Fases de desenvolvimento de uma aplicação
C Arquitectura software do autómato
Arquitectura material do autómato
Princípios de funcionamento – Etapas do processo
D
B
A
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 33
Estrutura memória do autómato
Unidade central
Dados
Programa
Constantes
RAM Com
possibilidade de
salvaguarda por
bateria
Variáveis utilizadas pelo programa em leitura e escrita
para realizar a aplicação
3 zonas
Armazenamento do programa
Armazenamento das constantes utilizadas pelo programa
RAM Salvaguardada
ou
EEPROM
O tamanho da memória depende do tipo de processador e da carta de extensão memória
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 34
A memória « Dados »
Variáveis internas
Variáveis sistema
Variáveis de interface
Variáveis dos blocos função
Memória « Dados » da Unidade Central
Destinadas a armazenar variáveis ao longo do programa
Variáveis provenientes das diferentes interfaces: digitais, analógicas, comunicação, inteligentes
Variáveis associadas aos blocos de função do tipo temporizadores, contadores, monostáveis…
Variáveis destinadas a dar informações sobre o autómato ou a agir sobre o mesmo
4 tipos de variáveis
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 35
%MW…
%MD…word
As variáveis internas Francês Inglês Síntaxe Formato
Bit Bit %M… 1 bit
Octeto Byte or %MB… Diferentes f matos 8 bits
Word Word 16 bits
Dupla word Dupla 32 bits
Flutuante Flutuante %MF… 32 bits
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 36
As variáveis das interfaces do processo Síntaxe Formato Utilização
Entrada digital
Saída digital
Entrada analógica
%I XY.i.r 1 bit Captor digital, fim-de-curso…
Saída analógica %QW XY.i.r 16 bits
%QD XY.i.r 32 bits
Comando, referência de velocidade, de temperatura, de posição
Para o processo
%Q XY.i.r 1 bit Contactores, relés, leds
%IW XY.i.r 16 bits
%ID XY.i.r 32 bits
Estado, temperatura, velocidade, pressão, posição, corrente…
Exemplo de endereços
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 37
Variáveis de interface de diagnóstico, regulação e configuração
Variáveis internas
Constantes internas
Entradas digitaisdiagnóstico
Diagnóstico Regulação
Configuração
Síntaxe Formato Utilização
%I XY.MOD.err 1 bit Diagnóstico ao nível do módulo
%I XY.i.err 1 bit Diagnóstico ao nível das vias
%MW XY.i.r 16 bits Variáveis de diagnóstico, de regulação, do estado das interface
%KW XY.i.r 16 bits Configuração da interface
Exemplo de endereços
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 38
Endereços das variáveis das cartas de interface
Endereços Micro e Premium
%IW XY.i.r
Endereço do rack
Posição da carta no rack
Número da via na carta
Nível da variável na via
Exemplo : %IW 104.0.12 Variável N°12 da via 0 Da carta situada no espaço 04 do rack N°1
Rack N°1, Espaço N°3, via
1 = endereço topológico
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 39
As variáveis dos blocos de funções Síntaxe Utilização
%Tmi .P Valor de pré-selecção do temporizador
%Tmi .V Valor corrente do temporizador
%Ci .P Valor de pré-seleção do contador
%Ci.V Valor corrente do contador
%Ri .I Word de entrada do bloco registo
%Ri. O Word de saída do bloco registo
Número do bloco de função
Temporizador
Contador
Bloco registo Pré-definidos e utilizados
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 40
As variáveis sistema
Síntaxe Acesso Utilização Bit
Leitura e escrita
Arranque a frio, arranque a quente Activação das tarefas, forçagem e posição de arranque
%S… Bases de tempo, estado autómato (RUN STOP), defeitos de E/S, estado da pilha de salvaguarda…
Só Leitura
Word %SW…
Tempos de execução das tarefas (típico, mini, máx.) , …
Só Leitura Estado do
autómato. Agir sobre o seu
comportamento Leitura
e escrita
Função de horodatador, parametrizações internas do ciclo, gestão da salvaguarda da memória de dados
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 41
Os diferentes códigos numéricos %MW100 = 1547 %MW100 = 11000001011 %MW100 = 60B
Decimal ( 0 a 9) Exemplo: %MW100 = 1547
IHM : temperatura, pressão
Binário ( 0 e 1) Exemplo: %MW100 = 11000001011 ou seja %MW100 = 1547 em decimal
Lógicas: variáveis digitais : ON - OFF Verdadeiro - Falso
Hexadecimal ( 0 ; 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; A ; B ; C ; D ; E ; F) Exemplo %MW100 = 60B ou seja %MW100= 1547 em decimal
Máscara, operação lógica com octetos, words ou duplas words
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 42
MemóriaPrograma
A memória programa
Módulo Enchimento Instrução 1
Instrução 2
Módulo Gestão alarmes
Instrução 1
Instrução 2
Módulo Limpeza
Instrução 1
Instrução 2
Instrução 1 Instrução 2
Fim do programa
Memória Programa
RAM salvaguarda
REPROM
EEPROM
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 43
O ciclo do autómato
Inicialização autómato
Leitura das entradas
Escrita das saídas
Programa Instrução Instrução
… Instrução
RUN !!!
Tempo de ciclo = 20 ms
Vigiado por cão de guarda (watchdog)
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 44
AUTO
U
Os modos de funcionamento do autómato Inicialização autómato
Leitura das entradas
Escrita das saídas
Programa Instrução Instrução
… Instrução
RUN,RUN, AUTO
STOP, MANSTOP, MANU
STOP ou RUN ???
Selecção na face frontal: chave, botão, entrada digital dedicada.
A partir do software de programação
ou à distância via rede
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 45
O ciclo máquina
� Rega Logo que o reservatório esteja cheio e após uma espera de 5min é comandada a rega durante 25min.
� Modo de funcionamento da instalação • PARAGEM permite parar a bomba no caso de problemas. • ARRANQUE permite arrancar a instalação.
� Enchimento do reservatório O reservatório é alimentado por uma bomba. A bomba arranca : • logo que o nível baixo é detectado • logo que a rega esteja terminada A bomba pára logo que o nível alto seja atingido.
PARAGEM
ARRANQUE
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 46
Arranque a frio, arranque a quente Inicialização
Controlo autómato Parâmetros módulo
Inicialização das variáveis
Rega
Enchimento do reservatório
xxxxx
Arranque a frio
Secagem
Retoma a quente
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 47
Os dados utilizados pela aplicação são armazenados:
{ Numa memória RAM { Numa memória REPROM { Numa memória EEPROM
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 48
Os dados utilizados pela aplicação são armazenados:
{→ Numa memória RAM { Numa memória REPROM { Numa memória EEPROM
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 49
A variável %M15 é uma variável interna do tipo:
{ Bit { Octeto { Word { Dupla word
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 50
A variável %M15 é uma variável interna do tipo:
{→ Bit { Octeto { Word { Dupla word
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 51
A variável %MD100 é uma variável interna do tipo:
{ Bit { Octeto { Word { Dupla word
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 52
A variável %MD100 é uma variável interna do tipo:
{ Bit { Octeto { Word {→ Dupla word
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 53
%IW104.1.10 é uma variável
{ interna { sistema { de interface { de um bloco função
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 54
%IW104.1.10 é uma variável
{ interna { sistema {→ de interface { de um bloco função
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 55
O valor 105A
� É um valor decimal � É um valor hexadécimal � É um valor correspondente a um octeto � É um valor correspondente a uma word
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 56
O valor 105A
� É um valor decimal �→ É um valor hexadécimal � É um valor correspondente a um octeto � É um valor correspondente a uma word
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 57
O valor 5A
� É um valor binário 0101 1010
� É um valor binário 0101 0010
� É igual ao valor decimal 80
� É igual ao valor decimal 90 Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 58
O valor 5A
� É um valor binário 0101 1010 � É um valor binário 0101 0010 �
�→
É igual ao valor decimal 80 É igual ao valor decimal 90
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 59
O tempo de ciclo do autómato corresponde:
{ Ao tempo de execução do programa { Ao tempo de ciclo da máquina automatizada { Ao tempo de leitura das entradas, execução do
programa, escrita das saídas
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 60
O tempo de ciclo do autómato corresponde:
{ Ao tempo de execução do programa { Ao tempo de ciclo da máquina automatizada
→ { Ao tempo de leitura das entradas, execução do programa, escrita das saídas
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 61
Fases de desenvolvimento de uma aplicação
D Fases de desenvolvimento de uma aplicação
Arquitectura software do autómato
Arquitectura material do autómato
Princípios de funcionamento – Etapas do processo.
C
B
A
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 62
Estrutura de uma aplicação autómato Declaração dos módulos e parâmetros
Estrutura, aplicação, valores iniciais das variáveis
Criação dos ecrãs de vigilância do processo.
Programação em diferentes linguagens
Blocos de funções
Visualização on-line da aplicação
Realização do dossiê de arquivo, salvaguarda
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 63
Descrição da estação autómato
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 64
Configuração material e software Hardware e
software
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 65
Bits%Ix.y :Entrada TON (x: posição da carta no rack, y: posição da entrada TON )%Qx.y : Saída TON%Mx : Bit interno (x: endereço do bit)%Mx:n Tabela de n bits internos%MWx:Xy Bit da wordinterna (y: posição do bit, x: endereço
Words%MWx : Word interna (x: endereço do bit)%MWx:n Tabela de n words%MDx : Word de 32 bits%MDx:n Tabela de n words%MFx (ou %FDx) : Word flutuante%MFx:n Tabela de n words%MBx(n) : Cadeia de n caracteres (x: endereço da cadeia de caracteres) %KWx, %KDx, %KFx : Constantes
Declaração e estrutura de dados Endereço Símbolo Comentário %I1.0 NIV_Haut Detecção nível alto
Declaração
Síntaxe IEC Estrutura
Inicialização processo
%MW0 até %MW50
Zona de comunicação
%MW200 até %MW700
da word)
Bits %Ix.y :Entrada TON (x: posição da carta no rack, y: posição da entrada TON ) %Qx.y : Saída TON %Mx : Bit interno (x: endereço do bit) %Mx:n Tabela de n bits internos %MWx:Xy Bit da word interna (y: posição do bit, x: endereço da word)
Words %MWx : Word interna (x: endereço do bit) %MWx:n Tabela de n words %MDx : Word de 32 bits %MDx:n Tabela de n words %MFx (ou %FDx) : Word flutuante %MFx:n Tabela de n words %MBx(n) : Cadeia de n caracteres (x: endereço da cadeia de caracteres) %KWx, %KDx, %KFx : Constantes
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 66
Estrutura do programa
Módulo
Enchimento
Instrução 1
Instrução 2 Módulo 1 (LD)
Módulo 2 (ST)
Módulo n (LD)
Tratamento de base
Módulo Misturador Instrução 1
Instrução 2
Módulo Esvaziar
Instrução 1
Instrução 2
Corte da rede
Módulo 10 (LD)
Módulo 12 (ST)
Módulo n (LD)
Tratamento sobre acontecimentos
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 67
As linguagens de programação
Ladder
ILLiteral
Grafcet
FBD
IEC 61131-3
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 68
Linguagem Ladder ou linguagem de contactos: LD
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 69
(* Mise à jour du voyant cycle en cours *)IF %M0 THENSET %M18;ELSE RESET %M18;END_IF;
(* RAZ application *)
SET %S0;END_IF;
IF %S0 THEN %MF502:=30.0;%MD0:=%MD2:=%MD4:=7;%MW202:=8;END_IF;
Linguagem Literal (Texto estruturado): ST
IF RE %M21 OR %S13 THEN
(* initialisation des variable sur reprise à froid *)
(* Inicialização e retorno à etapa inicial *) %L2: IF (NOT Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé) THEN
Memo_départ_cycle:=TRUE; Memo_etape6:=FALSE; Cycle_lancé:=FALSE;
END_IF;
(* Leitura da hora *) RRTC(Horodateur:4);
(* Número de peças tratadas *) TOTAL:=ATELIER1 + ATELIER2;
Instruções
Comentários
Comentários
Comentários
Etiqueta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 70
Etapas
Linguagem Grafcet: SFC
Transições
Acções
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 71
Linguagem Blocos Funcionais: FBD
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 72
Linguagem Lista de Instruções: IL
Instruções de programa Comentários
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 73
As tabelas de animação / abertura múltipla de janelas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 74
Escolher a opção correcta relativamente à estrutura do automatismo
{ 1 . Definição dos dados 2 . Configuração do autómato 3 . Estrutura do programa 4 . Programação 5 . Tabelas de animação
{ 1 . Configuração do autómato 2 . Estrutura do programa 3 . Programação 4 . Estrutura dos dados 5 . Tabelas de animação
{
{
1 . Configuração do autómato 2 . Estrutura dos dados 3 . Estrutura do programa 4 . Programação 5 . Tabelas de animação
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 75
Escolher a opção correcta relativamente à estrutura do automatismo
→ { 1 . Definição dos dados 2 . Configuração do autómato 3 . Estrutura do programa 4 . Programação 5 . Tabelas de animação
{ 1 . Configuração do autómato 2 . Estrutura do programa 3 . Programação 4 . Estrutura dos dados 5 . Tabelas de animação
Opção correcta
{ 1 . Configuração do autómato 2 . Estrutura dos dados 3 . Estrutura do programa 4 . Programação
{ 5 . Tabelas de animação
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 76
As tabelas de animação
{ Permitem estruturar o programa { Permitem estruturar os dados { Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 77
As tabelas de animação
{ Permitem estruturar o programa { Permitem estruturar os dados {→ Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 78
IF (NOT Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé) THEN Memo_départ_cycle:=TRUE;
END_IF;
{ Está escrito em linguagem IL (Lista de Instruções) { Está escrito em linguagem Ladder (LD) { Está escrito em linguagem Grafcet { Está escrito em linguagem estruturada (ST)
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 79
IF (NOT Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé) THEN Memo_départ_cycle:=TRUE;
END_IF;
{ Está escrito em linguagem IL (Lista de Instruções) { Está escrito em linguagem Ladder (LD) { Está escrito em linguagem Grafcet
→ { Está escrito em linguagem estruturada (ST)
Opção correcta
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 80
FIM Este documento foi elaborado por Fátima Borges (Engª), formadora
do Centro de Formação da Schneider Electric Portugal, nas áreas
da Automação Industrial, Diálogo Homem-Máquina, comunicação
e electrónica. [email protected]
Schneider Electric - Centro de Formação FBP2008 / 81