Upload
phamcong
View
236
Download
10
Embed Size (px)
Citation preview
TR35041 ISTRAŽIVANJE BEZBEDNOSTI VOZILA KAO DELA KIBERNETSKOG SISTEMA: VOZAČ –
VOZILO – OKRUŽENJE
Program Program tehnološkog razvoja
Oblast Mašinstvo
Naziv projekta Istraživanje bezbednosti vozila kao dela kibernetskog sistema: vozač – vozilo
– okruženje
Evidencioni broj projekta TR35041
Rukovodilac projekta Dr Miroslav Demić, red. prof.
NIO koordinator Fakultet inženjerskih nauka, Univerziteta u Kragujevcu
NIO realizatori Fakultet inženjerskih nauka, Univerziteta u Kragujevcu
Institut za nuklearne nauke Vinča
Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu
Participanti Vulović transport d.o.o.
D.O.O. Zastava specijalni automobili u restruktuiranju
Angažovani istraživači
Redni broj Ime i prezime istraživača Zvanje Broj istraživač meseci
1 Dr Miroslav Demić Redovni profesor 6
2 Dr Radivoje Pešić Redovni profesor 8
3 Dr Božidar Krstić Redovni profesor 8
4 Dr Jovanka Lukić Redovni profesor 8
5 Dr Danijela Miloradović Docent 8
6 Dr Jasna Glišović Docent 8
7 Dr Dragan Taranović Docent 8
8 Dr Aleksandar Davinić Docent 6
9 Dr Milan Milovanović Spoljni saradnik 6
Opis projekta
Projekat „Istraživanje bezbednosti vozila kao dela kibernetskog sistema: Vozač-Vozilo-Okruženje“ predstavlja
multidisciplinarni pristup rešavanja kompleksnog problema bezbednosti vozila (automobila u širem smislu,
traktora, motocikala, specijalnih vozila-cisterni i sl.). Tokom njegove realizacije primenjuju se najsavremeniji
teorijsko-eksperimentalni pristupi u rešavanju bezbednosno-ekoloških parametara vozila kao dela kompleksnog
sistema „Vozač-Vozilo-Okruženje“. Posebna pažnja se posvećuje utvrĎivanju stvarnog stanja tih parametara
voznog parka u Srbiji, zagaĎenju okoline od vozila, parametrima vozača koji značajno utiču na bezbednost
vozila i njegove ekološke parametre, transportu opasnih materija, alternativnim vrstama goriva i pogona koja će
dovesti do manjeg zagaĎenja okoline, energetskoj efikasnosti motora i sl.
Ključni rezultati
Faza 1. PROMOVISANJE UVOĐENJA BEZBEDNIH I „ČISTIH“ VOZILA
Slika 1.1 Analiza količine polutanata
Slika 1.2 Istraživanje saobraćajnog toka na putu M5
Faza 2. ISTRAŽIVANJE STANJA VOZNOG PARKA U SRBIJI
Tabela 2.1 Broj vozila u opstini Kraljevo prema kategoriji i pogonskom gorivu
Broj vozila u Kraljevu (2011) % vozila u Kraljevu
PC LDV HDT BUS 2W PC LDV HDT BUS 2W
27,896 1,913 1,166 136 528 88.2 6.0 3.7 0.4 1,7
G D L G D D D G G D L G D D D G
13,60
3
6,78
7
7,50
6 362 1,551 1,166 136 528
49 24 27 19 81 100 100 100
% vozila u Republici Srbiji
73.2 23.4 3.4 30.3 69.7 100 100 100
Napomene: G – benzin; D – dizel; L - tečni naftni gas, Putnička vozila (PC), Laka teretna vozila (LDV), Teška
teretna vozila (HDV), Autobusi (BUS) i vozila na dva točka (2W)
Tabela 2.2 Broj registrovanih vozila u Srbiji.
2003. 2005. 2006. 2009. 2010.
Motocikli 13 287 16 042 18 627 34 500 38 229
Putnička vozila 1 404 217 1 497 417 1 489 714 1 637 002 1 567 113
Autobusi 9 144 9 696 9 160 8 853 8 034
Kamioni 101 433 116 440 122 188 148 255 162 799
Vučna vozila –trukovi 119 424 126 816 108 283 7 356 239 295
Radna vozila 1 483 1 813 1 665 1 434 1 020
Specijalna vozila 24 713 28 222 27 137 23 552 -
Prikolice 96 509 101 465 93 375 28 596 99 025
Ukupno 1 770 210 1 897 911 1 870 149 1 889 548 2 115 515
Faza 3. STANJE ZAKONSKE REGULATIVE U OBLASTI ALTERNATIVNIH POGONA VOZILA
b)
c)
a) Veza rezervoara b) Polje napona nosača kod podužnog opterećenja
c) Raspodela napona kod podužnog opterećenja pri ubrzanju od 1g
Slika 3.1 Razvoj metodologije i proračun ispunjenosti zahteva referentnog standarda u pogledu ugradnje
rezervoara za gas u autobusima
Faza 4. ISTRAŽIVANJA U OBLASTI OSCILATORNE UDOBNOSTI VOZILA
Razvijena metoda za ocenu oscilatorne udobnosti vozila
Faza 5. ISTRAŽIVANJE I MODELIRANJE DINAMIČKOG SISTEMA VOZILA
5.1 Laboratorijski ureĎaj za istraživanje buke disk kočnica
Slika 5.2 Savojni modovi dobijeni pomoći razvijenog modela disk kočnice
Faza 6. ISTRAŽIVANJE KARAKTERISTIKA POUZDANOSTI, ODRŽAVANJA I
EKSPLOATACIONO TEHNIČKIH KARAKTERISTIKA VOZILA
0 100 200 300 400 500 600 700 800 9000
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vreme rada t, h
Goto
vost
G(t
)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 9000
5
10
15
Vreme rada t, h
Ukupni tr
oskovi
C(t
)
100 200 300 400 500 600 700 800 9000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
Vreme rada t, 100h
f1 (gotovost)
f2 (ukupni tr.)
a=0.5*(fi1+fi2)
Slika 6.1 Grafički prikaz zavisnosti gotovosti i ukupnih
troškova periodičnog održavanja vozila
Slika 6.2 Prikaz iznalaženja najbolje alternative
sistema održavanja vozila
Faza 7. POVEĆANJE BEZBEDNOSTI I ENERGETSKE EFIKASNOSTI TRANSPORTA OPASNIH
MATERIJA
Slika 7.1 Uspostavljanje interrelacija između konstrukcionih parametara vozila cisterni kao i definisanje
kompatibilnosti između materijala
Faza 8. ISTRAŽIVANJE I PRIMENA SISTEMA ZA ALTERNATIVNI POGON
Slika 8.1 a Polje napona Slika 8.1 b Polje pomeranja
Slika 8.4 Prototip sanitetskog vozila sa pogonom KPG Slika 8.5 Rekonstruisani pod sanitetskog vozila
Faza 9. RAZVOJ UREĐAJA ZA ISTRAŽIVANJE MEHANIČKIH GUBITAKA KOD KLIPNIH
MOTORA I KOMPRESORA
a) Pogonski deo merne instalacije 1 - Pogonski blok
2 - Objekat ispitivanja (kompresor )
3 - Blok za opterećivanje kompresora
4 - Blok za obezbeđenje radnih uslova
5 - Blok za upravljanje, merenje i obradu rezultata
Slika 9.1 Laboratorijsko postrojenje za istraživanje mehaničkih gubitaka kod klipnih motora i kompresora
Faza 10. UNAPREĐENJE BEZBEDNOSTI MOTORNIH VOZILA
0
10
20
30
40
50
60
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
ESC mod
CO
g
˙kW
-1 ˙
h-1
EKO3 diesel Biodiesel
+8
1%
+3
6%
+2
4%
+1
13
%
-2%
+3
0% +6
4%
%
+0
,3%
+9
%
-43
%
-50
%
-57
%
-52
%
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
ESC mod
HC
g
˙kW
-1 ˙h
-1
ЕКО3 diesel Biodiesel
+1
36
%
+6
2% +2
57
%
+2
47
%
+1
81
%
+1
55
%
+6
2%
+3
6% +5
9%
+3
6%
+8
%
-66
%
-57
%
Slika 8.2 Emisija CO i goriva Slika 8.3 Emisija HC i goriva