ITS NonDegree 13669 Presentation 1533377

7/26/2019 ITS NonDegree 13669 Presentation 1533377

1/19

TUGAS AKHIR

R NC NG B NGUN KURSI ROD BERPENGGER K

MOTOR LISTRIK UNTUK MENINGK TK N RU NG

GER K PENGGUN

ANGGA ARYA PRADANA

DEKA RAMADHAN

Oleh :

Pembimbing :

Ir. Arino Anzip M.Eng.Sc


2/19

ABSTRAK

Pada umumnya kursi roda yang terdapat di rumah sakit dan

di kalangan masyarakat proses operasionalnya masih manual

dimana pengguna kursi roda saat ini kebanyakan tidak menginginkan

lagi didampingi oleh seorang pemandu pada saat mereka beraktifitassehari hari. Selain itu, kursi roda tersebut tidak multi fungsi seperti

tempat duduk, lengan kaki pada kursi tidak dapat naik turun

Sehingga, sebagai transportasi yang sangat dibutuhkan oleh

penggunanya, kursi roda perlu untuk dikembangkan berdasarkan

permintaan dan keinginan mereka.

Perencanaan ini dimulai dengan melengkapi semua

kekurangan yang ada diatas serta menentukan besarnya beban

angkat dan laju roda, kemudian dilakukan perhitungan - perhitungan

gaya dan torsi yang terjadi pada system kemudian berakhir dengan

ditentukannya besarnya daya motor yang diperlukan.

Dari perencanaan ini didapatkan daya motor pada tempat

duduk, lengan kaki, dan laju roda pada kursi masing - masing

sebesar 9,6 Watt, 20 Watt, 663 Watt. Torsi sebesar 1,25 Nm, 1,59

Nm, 170,29Nm. agar dapat mengangkat dan menggerakkan kursi

roda dengan beban maksimum sebesar 115 Kg.

T

A

r

D

T

k

k

M

n

D

S

N

K

I

T


3/19

LATAR BELAKANG

Kursi roda lokal yang manual masihkurang canggih, namun murah.

Kursi roda yang sangat dibutuhkan pada

penderita cacat kaki.

Melihat dari kondisi pengguna kursi roda

yang banyak mengeluh untuk

pemakaiannya,

T

A

r

D

T

k

k

M

n

D

S

N

K

I

T


4/19

TUJUAN

1. Mendapatkan desain alat kursi roda yangtepat berdasarkan peninjauan dari teori -

teori yang ada sehingga dapat

meminimalisasi kegagalan dalam

pembuatan alat.2. Memperoleh alat kursi roda otomatis

mengunakan sistem motor listrik untuk

meningkatkan ruang gerak pegguna.

3. Mendapatkan umur kerja alat yang relatifpanjang sehingga dapat mengurangi biaya

perawatan alat.

4. Efektif dalam pemakaian para pengguna

kursi roda.

T

A

r

D

T

k

k

M

n

D

S

N

K

I

T


5/19

RUMUSAN MASALAH

Berdasarkan pada latar belakang yang ada, maka dibuatrumusan masalah sebagai berikut :

Bagaimana merancang kursi roda yang mudah dioperasikan

dengan menggunakan sistem motor listrik?

Bagaimana memilih komponen - komponen mekanik yangrelatif murah namun memiliki kemampuan dan kualitas kerja

yang baik?

Bagaimana merancang kursi roda yang berdasarkan hasil

rancangan yang telah dibuat dengan mempertimbangkan nilai

ergonomis dari kursi roda tersebut?

T

A

r

D

T

k

k

M

n

D

S

N

K

I

T


6/19

L

a

o

u

m

P

n

m

n

n

D

T

k

k

M

n

I

T

BATASAN MASALAH

Perhitungan beban keseluruhan yang dianalisa adalah kapasitasberat maksimal kursi roda.

Analisa dari komponen elektronika beserta rangkaiannya tidak

dibahas lebih lanjut.

Hasil pengelasan serta analisa kekuatan rangka dan sambungan

diasumsikan aman.

Analisa roda depan tidak dibahas lebih lanjut.

Karakteristik komponen material dari kursi roda tidak dilakukan

percobaan (tes bahan) dan perhitungan kerena diambil dari

literatur yang telah ada.

Karakterisitik dari aki tidak dibahas lebih lanjut.

T

A

r

D

T

k

k

M

n

D

S

N

K

I

T


7/19

DIAGRAM ALIR TUGAS AKHIR

T

A

r

D

T

k

k

M

n

D

S

N

K

I

T


8/19

Kursi Roda Berpenggerak motor listrikT

A

r

D

T

k

k

M

n

D

S

N

K

I

T

Contoh Kursi Roda Manual


9/19T

A

r

D

T

k

k

M

nD

S

N

K

I

T

Mekanisme Naik-Turun

W = 288 N

N

R

F


10/19

HASIL PERHITUNGAN

Perhitungan Motor untuk Mengubah ketinggian Kursi Roda :

Torsi motor sebesarT =1,25 N.m

Motor DC yang mempunyai spesifikasi sebagai berikut :

Tegangan = 12V DC

Daya = 17 Watt

Putaran = 71 rpm

Jumlah gigi sprocket pada dongkrak ulir = 51

Jumlah gigi sprocket pada motor = 20

Dari data diatas,perhitungannya menggunakan teori Power

screw pada dongrak ulir. Sehingga dipilih motor yang memilikikemampuan mengangkat beban 288N

T

A

r

D

T

k

k

M

nD

S

N

K

I

T

0


11/19

Mekanisme Lengan kaki

T

A

r

D

T

k

k

M

nD

S

N

K

I

T

A

B

Wb

45

C

045

n1

n2

A

B

C

Wb

B

Gambar Free BodyDiagram


12/19

HASIL PERHITUNGAN

Perhitungan Motor untuk Lengan Kaki :

Torsi motor sebesarT = 1,59 N

Putaran sudut pada motor sebesarm = 79 rad/s

Putaran sudut pada lingkage mechanismsebesar

B = 7,67 rad/s Motor DC type Power Window mempunyai spesifikasi sebagai

berikut :

Tegangan = 12V DC

Daya = 20 Watt

Putaran = 90 rpm

Perbandingan jumlah gigi = 2:33

Jumlah gigi pinion = 8

Jumlah gigi rack = 132

T

A

r

D

T

k

k

M

nD

S

N

K

I

T


13/19

s

G

T

A

r

D

T

k

k

M

nD

S

N

K

I

T

Mekanisme Laju Roda

STF

FstFst

Fro


14/19

HASIL PERHITUNGAN

Perhitungan Motor Laju Roda Belakang :

Torsi motor sebesarT =170,29 Nm

Motor DC mempunyai spesifikasi sebagai berikut :

Tegangan = 12V DC

Daya = 663 Watt

Putaran = 109,44 rpm

Perbandingan jumlah gigi = 2:33

Jumlah gigi sprocket pada motor = 15

Jumlah gigi sprocket pada poros = 48

T

A

r

D

T

k

k

M

nD

S

N

K

I

T


15/19T

A

r

D

T

k

k

M

nD

S

N

K

I

T

CARA KERJA ALAT

Mekanisme gerakan naik turun

Tombol

penggerakDongkrak Ulir

penggerakSistem Naik

Turun Kursi Roda


16/19T

A

r

D

T

k

k

M

nD

S

N

K

I

T

CARA KERJA ALAT

Mekanisme gerakan Tegah rebah Kaki

Mekanisme gerakan

TegahMekanisme gerakan

Rebah


17/19


18/19

KESIMPULAN :

Pipa yang digunakan sebagai rangka pada kursi rodaadalah pipa jenis St 37dengan D = 22mm.

Untuk mengubah ketinggian tempat duduk dengan beban

maksimal 115 kg menggunakan ulir penggerak (power

screw), dibutuhkan torsi sebesar 1,25 N.m, untuk lengan

kaki pada kursi roda mengunakan power window dengan

torsi sebesar 1,59 N.m dan untuk laju roda kursi roda inimenggunakan motor 12V dengan torsi sebesar 170,29 Nm.

Untuk penggerakan sistem pada kursi roda ini,

menggunakan baterai 12V 12 Ah.

T

A

r

D

T

k

k

M

n

D

S

N

K

I

T


19/19

TERIMA KASIH

A

r

D

T

k

k

M

n

D

S

N

K

I

T

Documents

ITS NonDegree 13669 Presentation 1533377