-
8/17/2019 Izvještaj iz robota
1/7
-
8/17/2019 Izvještaj iz robota
2/7
P#is s$ik":
Slika 1.1. Primjena robota u automobilskoj industriji 3
Slika 1.2. Industrijski robot sa dijelovima i osama 3Slika 1.3.
Moguće kinematske strukture robota 4
Slika 2.1. Robotska ruka SCORO!"#R 4$ 4
Slika 2.2. Robotska ruka% !ea&' (endant i $S &ontroller
)
Slika 2.3. Robotska ruka )
Slika 2.4. $S Controller *
Slika 2.). !ea&' (endant +
P#is t"!e$":
!abela 1.1. !e'ni,ki (oda&i ruke *
1. Uvod
R!t je ure8"j %" #m( $judim" u s'"kdne'nm 4i'tu kji !"'$j"
%"d"tke umjest 6'jek"1
2
https://hr.wikipedia.org/wiki/%C4%8Covjekhttps://hr.wikipedia.org/wiki/%C4%8Covjek
-
8/17/2019 Izvještaj iz robota
3/7
Rije6 r!t #tje6e i% 6e9k je%ik"3 " #r'i " #ut s#minje
6e9ki #is"2 K"re$ ;"#ek u s'jjdr"mi 0-11 U
Ameri2i />?@1 dine3 " k"snije i S'jetskm
S"'e%u s"st"'$jeni su #r'i r!ti S2"rt i M"9"1R!tik" je
%n"nst kj" se !"'i r!tim"1 R!tik" se d"n"s n"j'i9e
#rimjenjujeu "utm!i$skj industriji " njen" n"j'e(" sredi9t" su
u "#"nu3 Kini3 Ameri2i i Eur#i1
Slika 1.1. Primjena robota u automobilskoj industriji
Industrijski je r!t "utm"tski u#r"'$j"n3 #rr"m"!i$"n3
'i9en"mjenski m"ni#u$"2ijski strjt'ren kinem"ti6k $"n2" s 'i9e
ste#eni s$!de kret"nj"1 S#s!"n je i%'diti r"%ne#er"2ije
ruk'"nj"
-
8/17/2019 Izvještaj iz robota
4/7
-
8/17/2019 Izvještaj iz robota
5/7
Sistem se s"stji d:/1 R!tske ruke s" ur"8enim ser'mtrim" i
#tre!nim me&"ni%mim"301 US) 5ntr$$er"3+1 Te"2& #end"nt*"3,1
SBtD"re*" R!2e$$ te
?1 Pm(ni& k"!$'" %" s#"j"nje
Slika 2.2. Robotska ruka% !ea&' (endant i $S
&ontroller
Robotska ruka je $"'ni me&"ni6ki ure8"j kji ujedn
i%'r9ni r"n sistem" kji 'r9i r"d i #remje9t"nje teret"1 Ruku
#ne ser' mtri kji su ur"8eni u %$!'e ruke i 'r9e #mjer"nje
ure8"j" # d"tim s"m"1 Pred ser'mtr" u r!tskj ru2i se n"$"%i i
remeni
#rijens kji #rensi !rtni mment s" ser'mtr" n" dre8ene
%$!'e1
Slika 2.3. Robotska ruka
U t"!e$i is#d su #rik"%"ni te&ni6ki #d"2i r!tske ruke
5
-
8/17/2019 Izvještaj iz robota
6/7
!abela 1.1. !e'ni,ki (oda&i ruke
$S &ontroler im" %"d"t"k d" inBrm"2in s#ji
r"6un"r dnsn u#r"'$j"6ki sistem s"r!tskm rukm i d" 'r9i d"k$e
#rim"nje3 kn'er%iju i s$"nje sin"$"1 N" s$jede(im 9em"m"
(e !iti #rik"%"n US) 2ntr$$er 9em"tski s" u#utst'm %"
#rik$ju6ke1
Slika 2.4. $S Controller
6
-
8/17/2019 Izvještaj iz robota
7/7
Te"2& #end"nt je eksterni #kretni u#r"'$j"6ki ure8"j kji se
#'e%uje s" US) 2ntr$$erm it"k 9"$je sin"$e dnsn n"red!e ser'mtrim"
u r!tskj ru2i k"k !i 'r9i$ u#r"'$j"njeiste1 N" s$i2i is#d je
9em"tski #rik"%"n te"2& #end"nt1
Slika 2.). !ea&' (endant
$. %aklju&ak
N" #r'im $"!r"trijskim 'je4!"m" i% industrijski& i
m!i$ni& r!t" sm se 'em" d!ru#%n"$i s" #rin2i#m r"d" i
u#r"'$j"njem industrijski& r!t" i ur"di$i /1 'je4!u dje
smdm"& #jedin"6n r"di$i istu dje sm #mjer"$i teret s" jedn
mjest" n" dru1 O'"j sistemim" 'em" 'e$iki #ten2ij"$ %" eduk"2iju
studen"t"1
7
