jojojojojo

Pogonski i mobilni sistemi Finišeri za beton

Fakultet inženjerskih nauka

Seminarski rad

Predmet:Pogonski i mobilni sistemi

Tema:Finišeri za beton

Studenti: Profesor:

Nikola Nešić 2002/2014 Dr.Jovanka lukić

Vojislava Stijović 2024/2014

Milica Miljković 2023/2014

Univerzitet u Kragujevcu, 2015 godina.__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Fakultet inženjerskih nauka, Kragujevac Strana 1


Sadržaj:

1.Uvod.............................................................................3

2.Osnovni sklopovi i podsklopovi......................................................4

3.Eksploatacione i tehničke karakteristike..............................................10

4.Zaključak........................................................................14

5.Literatura........................................................................15



1.Uvod

Osnovne karakteristike razvoja drumskog saobraćaja su te da je on stalno u porastu kako po broju vozila, tako i u odnosu na visinu osovinskih pritisaka. Kako cena prevoza po jedinici težine opada sa povećanjem brzine kretanja vozila, težnja je da se omoguće za teretna vozila, koja predstavljaju nosioce privrede, maksimalne dozvoljene brzine kretanja. Dalja specifičnost je u prelasku na izgradnju savremenih autoputeva sa odvojenim trakama za pojedine smerove, kao i obezbeđenju maksimalne sigurnosti, što se postiže sa većim brojem saobraćajnih traka na svakom smeru kolovoza.

Pri procesu izrade puteva koriste se mašine koje se nazivaju finišeri (slika 1.) (engl. paver finisher, asphalt finisher, paving machine). Funkcija finišera je razastiranje i primamo zbijanje asfaltnih slojeva u toplom stanju. To su složene mašine na sopstveni pogon na postolju sa gusenicama ili pneumaticima za izradu:- nosivih slojeva od asfaltno-betonskih mešavina kod puteva -avionskih pisti -obloga kanala itd.Sastoji se iz komponenti koje prihvataju, razastiru i zbijaju masu, a po potrebi mogu služiti kao gladilice ili rezati ugrađene zastore. Tokom rada kreću se neprekidno vrlo malom brzinom.

Slika 1.Finišer za beton

Finišeri su dakle mašine kontinualnog dejstva, tj. rade bez prekida na asfaltiranju deonice puta.Pri izradi puta dolaze kamioni sa vrelim asfaltom, sipaju masu u koš finišera i vraćaju se nazad, a finišer rasprostire materijal. Koševi su različite veličine i postoji veliki broj različitih principa rada.

Postoji mnogo različitih vrsta finišera u smislu njihove veličine, praktičnog učinka, konstrukcije za kretanje, kao i prihvat i ugradnju materijala. Vođenje finišera po pravcu i visini uglavnom je automatsko pomoću lasera ili preko prethodno nivelirane žice ili preko papuče po prethodno izvedenom delu zastorne konstrukcije.



2.Osnovni sklopovi i podsklopovi

Hodni ili kretni uređajiPrema kretnim uređajima finišeri se dele na: finišere sa gusenicama i finišere sa pneumaticima.

Finišeri na gusenicama-Perfektan rad na mekim podlogama (velika kontaktna površina gusenica) -Odgovara za velike radne širine peglanja -Ne pravi probleme pri guranju vozila sa mešavinom -Univerzalna primena.Zadnja quad pokretna platforma je postavljena na zadnjem delu čeličnih gusenica kako bi se ravnomerno rasporedilo opterećenje. Sistem čeličnih gusenica(slika 2.) obuhvata hidrauličke cilindre obezbeđujući automatsko zatezanje.Čelične šine obuhvataju sistem D3 buldožerskih šina. Zatvorene i podmazane veze uključuju razdvojene glavne veze za pouzdan rad.Vazdušni jastučići sadrže specijalne gume u cilju da se obezbedi dug vek i dobro prijanjanje. Jastučići su pričvršćeni sa dva vijka zbog lake zamene. Jednobrzinski planetarni pogon promenljive je zapremine u cilju obezbeđivanja promenljivog izbora brzine.

Slika 2.Gusenica finišera

Finišeri na pneumaticima Brza promena između traka na radnom mestu i brzo kretanje sopstvenim transportom sa

jednog mesta na drugo (npr. u gradskim uslovima rada) Može preći preko svežeg asfalta kada se radi mali posao -Lako okretanje po radiusu Točkovi obezbeđuju odličnu mobilnost i upravljivost sa mirnom vožnjom za optimalne

performanse Nizak nivo buke tokom rada -Odlično manevrisanje



Pogonski uređaj

Standardna verzija finišera za beton opremljena je sa Hatz dizel motorom sa 3 cilindra tip 3L41C, snage 35,4 kw, 2.500 min-1, sa generatorom i električnim paljenjem. Motor (slika 3.) se nalazi sa desne strane zajedno sa rezervoarom za gorivo kapaciteta 100 l. Hidrostatički pogon se može podešavati od 0.2 - 3.6 m/min i može se prebaciti na brzinu vožnje do 7.0 m/min.Uz pomoć manuelnih ventila finišer se kreće napred i nazad a uz pomoć ispusnih cilindara se može podizati sa strane, samo po jedna strana kako bi se postavile potporne nožice i točkovi za određivanje dužine finišera. Rezervoar hidraulike opremljen sa filterom kapaciteta od 210 l. Temperatura hidrauličnog ulja se kontroliše preko termostata, uključivanjem i isključivanjem hladnjaka ulja kada je potrebno.

Slika 3.Hatz dizel motor

SUPER 3000-2 - izvandredna snaga u pogledu kapaciteta ugradnje, debljine ugradnje i radne širine, novi predstavnik VÖGELE finišera najbolje opremljen za velike građevinske projekte svih vrsta i najisplativiji kod projekata koji zahtevaju vrhunsku kvalitetu ugradnje uz istovremeno visoki kapacitet rada. Poseduje zuzetno moćan 6-cilindrični motor DEUTZ. isporučuje 300kW pri samo 1.800 o / min. Ekonomični i tih motor u skladu je sa standardima emisije štetnih gasova COM 3a i SAD Niz 3. Takodje može da radi u ECO režimu. (1.500 obrtaja u minuti) koji smanjuje operativne troškove i omogućava naročito tih rad.

TransmisijaPokretački sistem koristi dve dvosmerne hidrostatičke pumpe i dva fiksna motora. Pumpe su promenljive zapremine sa elektronskim kontrolama (EDC) za upravljanje i brzinu. Jednobrzinski motor pokreće se sa dva brza planetarna menjača obezbeđujući dva pogonska opsega. Pogon je opremljen sa dva prekidača, nalazi na stanici kontrole rukovaoca. Dva prekidača se koriste kao ručno premošćavanje i direktno su povezane na EDC.Karakteristike:-Opciona pomoć prednjeg točka daje snagu na prednje točkove za dodatnu vučnu silu.- Opcioni pogon na sva četiri točka daje snagu prednjim i zadnjim točkovima, maksimizujući vučnu silu.



Radni organ

Pegla - predstavlja glavni radni organ finišera. Uz naprednu peglu postiže se vrlo visoki stepen zbijenosti, čime se smanjuje ili potpuno uklanja potreba za valjanjem. Rezultat je ujednačena zbijenost i optimalna jednolikost položenog materijala. Pegle se greju električno. Pri peglanju bitumenske mase grejanje obezbeđuje perfektno plutanje pegle, obezbeđuje odličnu površinsku strukturu i izbegava lepljenje mešavine na elemente pegle (slika 4).

Slika 4.Pegla sa glavnim elementima (1.Zagrejan kraj pegle, 2.Preklopni deo pegle ,3.Glavni kontroler, 4.Tamper bar za za navodjenje, 5.T amper bar za grejni element, 6.Vibracioni deo, 7.LCD operativni displej)

Koš - je veoma izdržljive konstrukcije bez mogućnosti izvrtanja. Pojedinačni dodatni delovi se mogu menjati u zavisnosti od zahtevane radne širine. Zahtevani ležeći profil može se podešavati sa podešavanjem visine osovine na radnoj platformi. Preko osovine hidraulički se podešava visina od +200 do - 200 mm. Podešavanje se očitava na skali. Dodatno se može podesiti za od +50 do - 100 mm. Koš (slika 5.) za materijal je veoma snažne konstrukcije i ima kapacitet 0.7m3/h. Bočni otvori na košu služe za prenos materijala iz jednog koša u sledeći.

Slika 5. Koš (1.Nezavisna strana koša ,2.Hidraulična sklopiva krila ,3.Podesivi gurajuci valjak)



Kabina

-Udobno operatorsko mesto kabina (slika 6.) daje nesmetan pogled svih ključnih oblasti na finišem, kao što su koš za materijal i pegla. -Sedište se pomera na stranu kao i operatorsko mesto, uz aerodinamičan dizajn obezbeđuje maksimalnu vidljivost tunela mešalice, tako da dozvoljava operateru finišera da vidi mešavine ispred pegle.-Kada se radi sa sedištem izvučenim napolje, operaterska konzola može da se okreće zajedno sa sedištem operatera.-Puno prostora za odlaganje olakšava da mašina bude uredna. Pristup svim vitalnim tačkama za servis na mašini je dizajniran da bude veoma komforan.

Slika 6.Kabina finišera

Upravljački sistem

Pogonska jedinica se nalazi na desnoj strani šasije odakle se upravlja finišerom za beton preko elektro-hidraulične kontrole. Ukoliko dođe do kvara električnog sistema može se upravljati samo preko hidrauličnog sistema. Glavna kontrolna kutija sadrži dva regulatora brzine, regulator brzine valjka, dugme za određivanje pravca, prekidač za uključivanje finišera i stop prekidač.Podešavanje visine ide preko dva kontrolna elementa čiji se kablovi nalaze kod operatora. -Elektronski upravljački sistem EPM (slika 7.) je dobro pokazan serij al CAN bus kontrolnog sistema sa modernom operativnom tablom koji jasno prikazuje sve funkcije finišera, podešavanja, operacione statuse, bazu za čuvanje i analizu podataka.

Slika 7.EPM kontrolna tabla



Tri Pogonska RežimaAsfalter, režim putovanja i upravljanja obezbeđuje dobru kontrolu i svestranost. Novi manevar mod pruža 1,4 m radijus okretanja za odlično upravljanje na čvrstoj podlozi.

Kontrola brzineKontrola brzine se nalazi na operativnoj kontrolnoj konzoli koja omogućava operatera da podesi maksimalnu brzinu kretanja. Kada se ručica pomeri skroz napred, finišer povećava brzinu.

Pomoć pri skretanjuSenzor položaja se nalazi u levom skretnom cilindru obezbeđuje dobru upravljivost podešavajući brzinu vožnje pogonskog motora prema uglu skretanja prednjih točkova. Ova funkcija omogućava zadržavanje konstantne brzine, što dovodi do boljeg kvaliteta asfalta i manje habanje pogonskog sistema.

Veliki pogonski pneumatici16,00 x 25 radijalne gume obezbeđuju dobru vučnu silu i mirnu vožnju.

Veliki upravljački pneumatici559 lmn x 330 mm, čvrsta guma obezbeđuje maksimalni kontakt sa površinom, što dovodi do dobre okretne sposobnosti.

Duga osovina točkaDuga osovina obezbeđuje dobra vučnu silu i stabilnost na mekanoj podlozi.

Pomoćni prednji točak (opciono)Prednji točak pomaže funkciji. Obezbeđuje snagu na prednje točkove za dodatnu vučnu silu..

Pomoćni sistem za sve točkovePomoćni sistem za sve točkove pomaže funkciji koja pruža snagu prednjim i zadnjim točkovima i maksimalna vučnu sil

Precizna isporuka smešeSistem za isporuku materijala obezbeđuje preciznu isporuku mešavine sa minimalnim nadgledanjem operatera. Levi i desni transporter kao leva i desna mešalica se nezavisno kontrolišu.

Vanbrodski-montiran transportni pogonTransporteri imaju vanbrodski montiran motor.smanjujući pogon na lance što povećava područje tunela i smanjuje segregaciju.

Nezavisni pogon mešaliceSklop pogona mešalice je nezavisan od gusenica, koji omogućava da rastojanje između dva transpotera bude značajno smanjena. Održavanje transportera blizu omogućava protok materijala neprekidno kao i ispuštanja u šupljinu mešalice. Dizajn tunela i mešalice eliminiše praznine u lancu.u nastojanju da se smanji segregacija.



Podesivi opseg mešaliceSklop mešalice je hidraulički podesiv sa opsegom do 215mm. Sposobnost da se mešalica prilagodi pojednostavljuje utovar i istovar iz vozila za transport. Takođe, kada se radi sa velikim kamenim smešama mešalica može da se podesi da smesa teče bez ograničenja pod sondom mešalice.

Ojačanje sklopljenog prednjeg branika (opciono)Prednji levkasti branik sklapa se unazad pružajući dobar protok materijala. To smanjuje trud i vreme. Prekidač se nalazi na operativnoj kontrolnoj konzoli i pruža snagu za hidrauličko sklapanje branika.Prednji levkasti branik je standardan, bez snage za kontrolu i sklapanje krila. Ručni rad je neophodan.

Podesivi Pritisni ValjciČetiri pozicije podešavanja pritisnih valjaka obezbeđuju kontaktnu tačku između finišera i kamiona za centriranjetovara i pomoć pri skretanu tokom istovara.



3.Osnovne eksplatacione- tehničke karakteristike

Gabaritne dimenzije

Slika 8.Gabaritne dimenzije finišera za beton

Tabela 1. Dimenzija oznaka sa slike 8.Dimenzije

A-dužina traktora 4.95mB -dužina traktora sa pritisnim valjkom i AS2302C pegla(podignuta) 5.46mdužina traktora sa pritisnim valjkom i AS2302C pegla(spuštena) 5.80mdužina traktora sa pritisnim valjkom i AS3301C pegla 6.61mdužina traktora sa pritisnim valjkom iAS4251C pegla 6.52mduzina traktora sa pritisnim valjkom i AS4252C pegla 6,63mC -širina traga točkova 2.87mD -širina finišera sa podignutim košem 3.24mE -širina finišera sa spuštenim košem 3.52mF -visina finišera 3.75mG -visina vozila sa spuštenim sedištem 2.85mH -prednja nailazna visina 585mmI -unutrašnja širina koša 3.52mJ -spoljašnja dužina koša 2.10mK -visina finišera do kabine 1.77m



Manevarske sposobnosti

Prohodnost-Točkovi sa pneumaticima obezbeđuju odličnu mobilnost i upravljivost sa mirnom vožnjom za optimalne performanse.-Čelične gusenice obezbeđuju dobro praćenje, dobru vučnu silu i pouzdan rad.-Odlična pokretnost-Oštri radijus okretanja i visoka pokretačka brzina omogućavaju finišem da se brzo kreće po gradilištu.-Novi manevar mod pruža 1,4 m radijus zaokreta(slika 9.) omogućava odlično upravljanje na čvrstoj podlozi.-Kontrola brzine se nalazi na operativnoj kontrolnoj konzoli koja omogućava operateru da podesi maksimalnu brzinu kretanja.Kada se ručica pomeri skroz napred, finišer povećava brzinu.Finišer se kreće po već pripremljenim i ispitanim ravnim površinama.

Slika 9.Radijus zaokreta finišera

Praktičan učinak

Praktični učinak finišera se računa prema sledećem obrascu:Up=Ut*Kv*Kr Ut -teorij ski učinakKv -koeficijent redukcije zapremine asfaltne mešavine Kr -koeficijent iskorišćenosti radnog vremena.Učinak finišera vogele SUPER 3000-2(slika 18.):-Maksimalna brzina asfaltiranja 24m/min.-Maksimalna stopa postavljanja asfalta 1.600 tona/h. -Maksimalna širina asfaltiranja 16m -Maksimalna debljina sloja 50cm.

Tehnički podaci Splitform Paver SP 500



Slika 10. Splitform Paver SP 500

Platforma operatora pogodana kontrolna tabla sa praktičnim prekidačima digidalni displej sa rotacionim dugmićima za prikazivanjem svih važnih operativnih

parametara i za unos novih parametara. poklopac kontrolne table koji može da se zaključa Glavna komandna tabla može se skidati

Nivelisanje

nagibni senzor za detekciju unaksnog nagiba mašine dvo nivojni senzori dva upravljačka senzora

Vibracija 8 konektora za hidraulični vibrator (posebno podesivi)

Betonska oprema za pločasto asfaltiranje Kalup za pločasto asfaltiranje sa betonskim plocama od širine 2 metra,uključujući i

hidraulične bočne ploče. Kalup za duboko asfaltiranje i vuču betonskih ploča od 200 milimetara i 260 milimetara.

Podešavanje šasije i visine Tropreklopna visinska kontrola sa visokopreciznom ventilnom tehnologijom Prilagođavanje za građevinske uslove kroz više montažnih opcija

Kontrole mašine



karakteristika udobnosti za brzo startovanje neophodnih asfaltacionih funkcija praćena pozicijom na čekanju

jedan PLC upravlja svim mašinskim funkcijama ugrađeni kontroler morota za optimalni rad motora funkcija za brzo menjanje sa poprečnog u dužinsko kretanje

Motor anti-vibraciona podrška za motor od gumenog postolja visoko efektivan tro-cirkularni vodeni hladnjak za motor , hidraulično ulje i punjenje vazduha

Vibracija 8 dodatnih konektora za hidrauličnu vibraciju Električna vibracija sa generatorom do 20-kVA i 12 konektora Električna vibracija sa generatorom do 40-kVA i 18 konektora Električna vibratori (pravi ili zakrivljeni) Hidraulični vibratori (pravi ili zakrivljeni)

Šasija i podešavanje visine Oprema za poliuretansku traku (izuzetno otporna na habanje) Par upravljačkih gusenica sa prednje i zadnje strane za prilagođavanje uslovima na terenu

Razastiranje betona Plug za razastiranje Mešač

Oprema za asfaltiranje

Ekstenzioni elementi za kalup,betoniranje do 6 metara. Greda za finiširanje do 6 metara Ekstenzioni element za konačnu obradu do 6 metara Držač za kalup koji omogućava ofset alsfaltiranje sa leve i desne strane Ofset kalupi po zahtevu klijenta Trimer sa standardnom širinom 750 milimetara, koja može da se proširi do 1650

milimetara Transport betona pomoću pokretne trake ili preko transportnog sistema mešača



4.Zaključak

Finišeri se mogu upotrebljavati za peglanje raznih površina za puteve i staze. Za ove poslove, postoje finišeri u svim klasama preformansi za kombinacije sa mnoštvom opcija pegle. Debljina sloja može da bude od 2cm do 40cm. Osim konstrukcija konvecionalnih puteva sa nagibom (uzbrdica ili nizbrdica) koji su učestali u ovom polju, finišeri se mogu koristiti za specijalne primene kao što su konstrukcije brane ili držeće zidove. Za ovakvu vrstu primene na finišrem se moraju uraditi male izmene ili modifikacije. Kao alternativa peglanju u vretikalnom pravcu strme kosine, finišeri takođe mogu raditi u horizontalnom pravcui pod nagibom. Takve primene, takođe, zahtevaju samo male modifikacije na finišem kojeg treba da radi u ovim uslovima.

Kriterijumi za pravilan izbor finišera nisu samo kapaciteti ugradnje mase i značaj radne mašine, nego su to i drugi faktori kao kao što je vrsta posla koji treba da se odradi. U principu, snage treba da se ulože u to da brzina ugradnje bude kratka i vreme konstrukcije minimalan. Međutim, birajući finišer sa odgovarajućom brzinom ugradnje ali sa prevelikom težinom (sa slabom fleksibilnošću i mogućnošću manevrisanja) postoji rizik od dobijanja obrnutog efekta. Finišer je vodeća mašina na gradilištu, i sve ostale mašine koje rade posle nje (valjci, kamioni sa mešavinom itd.) moraju da se adaptiraju njegovom ritmu.

Slika 11.Finišer pri izgradnji kanala



5.Literatura

[1] Heide Lance; "History of the Asphalt Paver"; Internet:www.wikipedia.org; Pristupljeno: April 2015.

[2] Barber, Harry H. "Machine for and process of laying roads". Internet:www.google.books.com; Pristupljeno: April 2015.

[3] Anonymous; “Paver (vehicle)” ; Internet: www.wikipedia.org; Pristupljeno: April 2015.

[4] Katalog proizvođača ; “Barber Greene”; Internet: www.machinerytrader.com; Pristupljeno: April 2015.


http://www.wikipedia.org/

Documents

jojojojojo