1/22/2016

1

Sistem Kemudi(Mata Kuliah Teknik Kendaraan)

Ngasirudin : 1420130047

Fakultas Sains dan TeknologiTeknik Mesin

Universitas Islam Assyafiiyah2016

SISTEM KEMUDI Sistem kemudi berfungsi untuk mengatur arah jalan

kendaraan sesuai dengan kemauan si pengemudi dengancara memutar roda kemudi.

Ada dua sistem kemudi :1. Manual steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga

untuk menggerakan sistem kemudi dilakukan olehpengemudi itu sendiri.

2. Power Steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenagauntuk menggerakan sistem kemudi disamping olehpengemudi itu sendiri juga dilakukan oleh suatumekanisme yang bekerja secara hidrolik

1/22/2016

2

SISTEM KEMUDI ( Suspensi Independent)

1. Steering Wheel2. Drive Shaft (Coulumn Shaft)3. Steering Gear4. Pitman Arm5. Idle Arm6. Tie Rod7. Relay Rod 8. Kuckle Kemudi

1

2

3

4

76

6

5

8

SISTEM KEMUDI (Suspensi Rigid Axle))

Steering linkage terdiri dari pitman arm, draglink, third arm, knuckle arms, dan tie rods

1/22/2016

3

1. Steering Wheel

Dilihat dari ukurannya ada dua macam : Besar

Moment yang dipindahkan besar dan lebih stabil.Makan tempat

KecilPeka terhadap setiap gerakan yang diberikanTenaga untuk memutar berat

KOMPONEN SISTEM KEMUDI

KOMPONENNYA :

1. Steering Wheel2. Steering Coulumn3. Universal Joint4. Housing Steering Rack5. Booth Steer6. Tie Rod

1

2

3

45

5 6

6

SISTEM KEMUDI (Rack and Pinion)

1/22/2016

4

Trek roda ketika berbelok

2. STEERING MAIN SHAFT, MACAMNYA 1. COLLABSIBLE TYPE2. NON COLLABSIBLE TYPE

I. COLLAPSIBLE TYPE1. Mesh Type

Pada type ini, column mempunyai mata jaring, main shaftnya terdiri dari bagian atasdan bawah yang disambung dengan platic pin. Pada Column braketnya dipasangcapsule.Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka mainshaft dan columnnya akan runtuh.

1/22/2016

5

JENIS COLLAPSIBLE TYPE

2. BALL TYPE

Pada type ini, Columnnya terdiri dari dua bagian atas dan bawah yangdisambung dengan ball bearing. Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yangdisambung dengan plastik pin . .Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, makamian shaft dan columnnya akan menyusut, tenana benbturan tersebut akandiserap oleh ball bearing

3. SOLID SILICON RUBBER SEALED TYPE

Pada type ini,Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung denganplastik pin Didalam main shaft bagian bawah di isikan silicon rubber danbraketnya dipasangkan caster wedge.Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, makabraketnya akan runtuh dan main shaftnya menyusut, dengan mrnyusutnyamainshaft ini maka silicon rubber akan menjadi tepung dan tersemburkeluar melalui orifice pada steering main yoke Pada saat inilah siliconrubber menyerap tenaga benturan.

1/22/2016

6

II. NON COLLAPSIBLE TYPE

Pada type ini main shaftnya terbuat daribesi yang langsung berhubungandengan steering gear box

NON COLLAPSIBLE TYPE

CARA PENYAMBUNGAN STEERING MAIN SHAFT

Cara penyambungan dengan gear box ada empatmacam : One piece ( langsung ) Universal joint & spline Universal joint Flexible joint

1/22/2016

7

STEERING GEAR BOX

Steering gear berfungsi untuk mengganti arah pergerakankemudi & memperbesar momen yang dibutuhkan rodakemudi.

STERING GEAR

Fungsi :Mengatur arah roda depan & memperbesarmomentPerbandingan gigi pada steering gear box :

Steeringgear ratio =

Jumlah putaranroda kemudi

Jumlah putaransector shaft

1/22/2016

8

TIPE STEEERING GEAR BOX

Pada model ini Worm &sector berkaitan langsung

Pin yang berbentuk tirusbergerak sepanjang worm gear

Pada bagian bawah mainshaft terdapat ulir &sebuah nutnya terpasang

Pada model recirculang ball pelurudiisikan pada lubang-lubang nut untukmembentuk hubungan yangmenggelinding antara nut & worm gear

Rack & Pinion type

Gerakan putaran pinion dirubahlangsung oleh rack menjadi gerakanmendatar, memiliki konstruksisedrhana, sudut beloknya tajam &ringan, tetapi goncangan yangditerima dari permukaan jalanmudah diteruskan ke roda kemudi

MACAM-MACAM STEERING GEAR

1. Worm & Sector :Worm gear berkaitan langsung dengan sectorroller dibagian tengahnya

2. Screw Pin :Pin yang berbentuk tirus bergeraksepanjang worm gear

DAIHATSU TRAINING CENTER

1/22/2016

9

STEERING GEAR

3. Screw nut :Pada bagian bawah main shaft terdapatulir dan sebuah nut terpasang padanya.Pada nut terdapat bagian yang menonjoldan dipasang tuas yang terpasang padarumahnya

4. Recirculating ball :Peluru ( ball ) diisikan dalamlubang lubang nut untukmembentuk hubungan yangmenggelinding antara wormgear.

5. Rack and Pinion :Gerak putar pinion dirubah langsung menjadi gerakan mendatar,konstruksi sederhana, sudut belok tajam dan ringan.Tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudahditeruskan ke roda kemudi.

STEERING GEAR

DAIHATSU TRAINING CENTER

1/22/2016

10

RECIRCULATING BALL

KOMPONENNYA :

1. Pitman Arm2. Sector3. Ball4. Nut5. Worm6. Bearing7. Steering Shaft

1 2 5

6

5

3

7

RACK AND PINION

KOMPONENNYA :

1. Ball Joint2. Tie Rod3. Pinion4. Rack5. Both6. Joint Peluru

1 2

34

5

6

1/22/2016

11

STEERING LINKAGE

Fungsi :Untuk memindahkan tenaga dari roda kemudi ke roda roda depan.

Rack and Pinion

STEERING LINKAGE PADA SISTEM KEMUDI MODEL RACK AND PINION

STEERING LINKAGE

1/22/2016

12

STEERING LINKAGE

TERIMA KASIH

SAMPAI JUMPA LAGI