Kinetix セーフオフ機能 - DDS (Distributor Data ... · (Pub.No. 2094-UM001) 詳細な取付け、配線、RSLogix 5000 ソフトウェアを使用するセットアップ、電源投入、およびトラブルシューティン

セーフティ・リファレンス・マニュアル

(Bulletin番号 2094および 2099)

Kinetixセーフオフ機能

お客様へのご注意ソリッドステート機器はエレクトロメカニカル機器とは動作特性が異なります。さらにソリッドステート機器はいろいろな用途に使われることからも、この機器の取扱責任者はその使用目的が適切であるかどうかを充分確認してください。この機器の使用によって何らかの損害が生じても当社は一切責任を負いません。詳しくは、パブリケーション・ナンバー SGI-1.1『ソリッド・ステート・コントロール　ソリッドステート装置のアプリケーション、設置、および保守のための安全ガイドライン』(当社の営業所または http://literature.rockwellautomation.comからオンラインで入手可能 )を参照してください。

本書で示す図表やプログラム例は本文を容易に理解できるように用意されているものであり、その結果としての動作を保証するものではありません。個々の用途については数値や条件が変わってくることが多いため、当社では図表などで示したアプリケーションを実際の作業で使用した場合の結果については責任を負いません。

本書に記載されている情報、回路、機器、装置、ソフトウェアの利用に関して特許上の問題が生じても、当社は一切責任を負いません。

製品改良のため、仕様などを予告なく変更することがあります。

本書を通じて、特定の状況下で起こりうる人体または装置の損傷に対する警告および注意を示します。

重要：ソフトウェアをご利用の場合は、データの消失が考えられますので、適当な媒体にアプリケーションプログラムのバックアップをとることをお奨めします。

重要：本製品を日本国外に輸出する際、日本国政府の許可が必要な場合がありますので、事前に当社までご相談ください。

警告本書内の「警告」は、人体に障害を加えうる事項、および装置の損傷または経済的な損害を生じうる、危険な環境で爆発が発生する可能性がある操作や事項を示します。

重要本書内の「重要」は、製品を正しく使用および理解するために特に重要な事項を示します。

注意本書内の「注意」は正しい手順を行なわない場合に、人体に障害を加えうる事項、および装置の損傷または経済的な損害を生じうる事項を示します。

感電の危険危険な電圧が存在する恐れがあることを知らせるために装置の上または内部にラベルを貼っています。

やけどの危険表面が危険な温度になっている恐れがあることを知らせるために装置の上または内部にラベルを貼っています。

http://literature.rockwellautomation.com


Allen-Bradley, GuardLogix, GuardPLC, Kinetix, Rockwell Automation, RSLogix 5000, Logix5000, RSLogix, および TechConnectは、Rockwell Automation, Inc.の登録商標または商標です。

Rockwell Automationに属さない商標は、それぞれの企業に所有権があります。

本版は、GMC-RM002E-EN-P - July, 2008の和訳です。GMC-RM002E-EN-Pを正文といたします。

EC (欧州連合 )の規格への準拠

本製品に CEマークがある場合は、欧州連合 (EU)および EFA地域内での使用が承認されています。以下の規則に適用するように設計されテストされています。

EMC指令

この製品は、理事会規制 89/336「電磁適合性 (EMC)」および以下の規格の、技術解説ファイルに記載された内容に完全にまたは部分的に準拠することをテストで確認済みです。

• EN 50081-2 EMC：一般的な放射規格、パート 2 - 産業環境

• EN 50082-2 EMC：一般的なイミュニティ規格、パート 2 - 産業環境

この製品は、産業環境での使用を目的としています。

低電圧指令

この製品は、EN 61131-2「プログラマブルコントローラ、パート 2：機器の必要条件およびテスト」の安全事項を適用することによって、理事会規制73/23/EEC「低電圧」に準拠することをテストで確認済みです。EN 61131-2に要求される特定の情報については、このマニュアルの対応する項を参照するか、ノイズ防止については『配線および接地のガイドライン』 (Pub. No. 1770-4.1)を参照してください。

この装置は開放型の装置と分類されており、安全保護の手段として、動作時は筐体内に設置 (取付け )しなければなりません。

目次

はじめに本書の内容 ...................................................................................................... P-1対象読者 .......................................................................................................... P-1表記規則 .......................................................................................................... P-1用語 .................................................................................................................. P-1参考資料 .......................................................................................................... P-2

第 1章安全概念およびトラブルシューティング1.1 SIL 3認可 ............................................................................................. 1-1

1.1.1 安全カテゴリ 3の要件 ...................................................... 1-21.1.2 定義カテゴリの定義 .......................................................... 1-2

1.2 動作の説明 ........................................................................................... 1-21.3 機能プルーフテスト ........................................................................... 1-3

1.3.1 セーフオフ機能のトラブルシューティング .................. 1-31.3.2 セーフオフ状態とドライブフォルト .............................. 1-41.3.3 セーフ・オフ・ドライブのコンポーネント .................. 1-6

1.4 PFDおよび PFHの仕様 ..................................................................... 1-71.4.1 PFD および PFHの定義 .................................................... 1-71.4.2 PFDおよび PFHの計算 .................................................... 1-7

1.5 デバイスに故障が起こった場合の連絡先 ....................................... 1-8

第 2章セーフ・オフ・コネクタのデータ2.1 コネクタデータ ................................................................................... 2-1

2.1.1 セーフオフ (SO)コネクタのピン配列 ............................ 2-22.2 セーフオフ接続 ................................................................................... 2-3

2.2.1 セーフ・オフ・ヘッダ ...................................................... 2-32.2.2 セーフ・オフ・ヘッダ構成 .............................................. 2-4

2.3 セーフ・オフ・インターフェイス・ケーブル ............................... 2-6

第 3章 Kinetixセーフ・オフ・ドライブの配線3.1 EU指令 ................................................................................................. 3-1

3.1.1 EMC指令 ............................................................................ 3-13.1.2 CE認可 ................................................................................ 3-13.1.3 低電圧指令 .......................................................................... 3-2

3.2 Kinetixセーフオフ機能 ...................................................................... 3-23.2.1 セーフオフ接続例 .............................................................. 3-33.2.2 SIL 3アプリケーションのためのセーフオフ配線例 .... 3-63.2.3 セーフオフのブロックダイアグラム .............................. 3-8

3.3 セーフオフ配線の要件 ....................................................................... 3-9

付録 A 仕様A.1 セーフオフ応答時間の仕様 ............................................................... A-1A.2 セーフオフ信号の仕様 ....................................................................... A-1

A.2.1 セーフオフ ENABLE信号の仕様 .................................... A-1A.2.2 セーフオフ FDBK信号の仕様 ........................................ A-2

Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008 TOC-1

目次

付録 B Kinetixセーフオフ配線図B.1 Kinetixセーフオフ /セーフティリレーの構成 ............................... B-1B.2 Kinetixセーフオフ /GuardLogix構成 ................................................ B-5B.3 Kinetixセーフオフ /GuardPLC構成 .................................................. B-9

索引 .......................................................................................................................................................................... I-1

TOC-2 Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008

はじめに

本書の内容

本マニュアルは、Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブの配線およびトラブルシューティングを行なうための詳細な手順を説明しています。アレン・ブラドリーのセーフティリレー、GuardLogixコントローラ、および GuardPLCコントローラの内部配線図を含みます。

対象読者

本マニュアルは、Kinetix 6000と Kinetix 7000ドライブの取付けと配線を直接行なうエンジニアまたは技術者、およびセーフ・オフ・アプリケーションで Kinetix 6000と Kinetix 7000ドライブの操作、現場での保守、および統合を直接実施するプログラマを対象としています。

Kinetix 6000と Kinetix 7000ドライブの基礎を理解していない場合は、当社に連絡して可能なトレーニングコースについてお問い合わせください。

表記規則

本マニュアルの全体にわたって、下記の表記法を使用します。

• 黒丸付きのリストは、情報を提供するもので、操作手順を示すものではありません。

• 番号付きのリストは、操作手順または階層化された情報を示します。

• ボールド体は、強調のために使用しています。

用語

以下の表に、本マニュアルに使用する用語を定義します。

略語用語定義

1oo2 One Out of Two 2つの安全アーキテクチャの 1つを選択する。いずれかのチャネルが安全機能を処理できるなど、並列に接続された 2つのチャネルで構成される。このため、安全機能の要求が失敗する前に両方のチャネルで危険な故障が起こる。

DC Diagnostic Coverage 検出された故障レートと合計の故障レートの比率EN European Norm 公式の欧州規格PFD Probability of Failure on Demand システムでの、作動要求当たりの設計上の機能失敗平均確率PFH Probability of Failure per Hour システムでの、単位時間当たりの危険故障確率 (失敗確率 )

HFT Hardware Fault Tolerance (ハードウェア・フォルト・トレランス )

HFTが nの場合に、n+1回のフォルトが起こると安全機能が失われる。HFT が 1の場合は、安全が失われる前に 2つのフォルトが必要であることを意味する。

SFF Safe Failure Fraction (安全側故障割合 ) すべての故障の合計で割られた、安全側故障の合計と検出された故障側故障の合計を加算した値

IGBT Insulated Gate Bi-polar Transistors (絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ )

メイン電流を制御するために使用される標準的な電源スイッチ

Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008 P-1

はじめに

参考資料

以下の表に、関連するロックウェル・オートメーション製品に関する参考資料を示します。

以下のWebサイトから表示するか、またはダウンロードしてください：http://literature.rockwellautomation.com印刷された技術資料を購入するには、当社または代理店にお問い合わせください。

マニュアル名説明

Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive User Manual (Pub.No. 2094-UM001)

詳細な取付け、配線、RSLogix 5000ソフトウェアを使用するセットアップ、電源投入、およびトラブルシューティング情報、ファイムウェアアップグレードをサポートする、コモン・バス・アプリケーション、および Bulletin 2090抵抗ブレーキモジュール (RBM)アプリケーションのための付録付き

Kinetix 7000 High Power Servo Drive User Manual (Pub.No. 2099-UM001)

詳細な取付け、配線、RSLogix 5000ソフトウェアを使用するセットアップ、電源投入、およびトラブルシューティング情報、ファイムウェアアップグレードをサポートするための付録付き

DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual (Logix5000制御システム内の DeviceNetモジュール　ユーザーズマニュアル ) (Pub.No. DNET-UM004)

DeviceNet ネットワーク上のデバイスの制御に関する情報

DeviceNet Safety User Manual (Guard I/O DeviceNet Safetyモジュール　ユーザーズマニュアル )(Pub.No. 1791DS-UM001)

1791DSシリーズモジュールの取付けおよび構成の情報

System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual (Pub.No. GMC-RM001)

電気ノイズによって発生するシステムの故障を最小化するための情報、例、およびテクニック

EMC Noise Management DVD (GMC-SP004)

ロックウェル・オートメーション構成および選択ツールwebサイト：http://ab.com/e-tools

AutoCAD (DXF)図面を含む、オンライン製品選択およびシステム構成ツール

ロックウェル・オートメーション製品の認可webサイト：http://rockwellautomation.com/products/certification

ロックウェル・オートメーションから現在有効な適合宣言書 (DoC)

安全製品カタログ webサイト：http://ab.com/catalogs

アレン・ブラドリーの安全製品に関する情報

Application Considerations for Solid-State Controls (ソリッドステート装置のアプリケーション、設置、および保守のための安全ガイドライン ) (Pub.No. SGI-1.1)

ソリッドステート制御とハード配線された電気機械式のデバイスとの重要な違いを説明する。

Safety of Machinery - Safety Related Parts of Control Systems(機械の安全性－制御システムの安全関連部品 )規格 EN 954-1

制御システムの安全関連部分の設計についての安全要件および原理のガイダンス

Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety-related Systems (電気 /電子 /プログラマブル電子安全関連系の機能安全 ) 規格 EN 61508

安全機能を実行するために電気 /電子 /プログラム可能な電子システムを使用するときに考慮すべき局面

NEC (米国電気工事規定 )米国防火協会発行 (National Fire Protection Association of Boston, MA.)

電気機器の接地線のサイズとタイプの規 .

Rockwell Automation Industrial Automation Glossary(産業オートメーション用語集　技術用語ガイド )(Pub.No. AG-7.1)

産業用オートメーションの用語と略語の用語集

P-2 Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008

http://rockwellautomation.com/products/certification


http://ab.com/catalogs


http://ab.com/e-tools

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2094-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2099-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um004_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1791ds-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdf

第 1章

安全概念およびトラブルシューティング

この章には、安全度水準 (SIL)の概念と、Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブが SIL 3アプリケーションのための要件を満たす方法を説明します。また、この章にはトラブルシューティング表およびセーフ・オフ・モードを理解するためのフローチャートも記載しています。

1.1 SIL 3認可

Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブは型式認証を受けており、IEC 61508に従う SIL 3までの安全アプリケーションでの使用と、EN 954-1に従う安全カテゴリ (CAT) 3までのアプリケーションでの使用が認可されています。SILの要件は、認証時点の規格に基づいています。

Kinetix 6000および Kinetix 7000ドライブは、TÜVラインランドグループによって、非出力状態を安全状態とみなす SIL 3までの安全関連アプリケーションに使用することが認められています。本マニュアルに記載する I/Oに関連するすべての例は、標準的なマシン安全システムについて安全状態として非出力状態を実現することを前提としています。

項目参照ページ

SIL 3認可 1-1

動作の説明 1-2

機能プルーフテスト 1-3

セーフ・オフ・ドライブのコンポーネント 1-6

PFDおよび PFHの仕様 1-7

デバイスに故障が起こった場合の連絡先 1-8

重要システムユーザは、以下のことに責任を負います。

• ドライブシステムに接続されたセンサまたはアクチュエータのセットアップ、SIL定格、および妥当性確認を実施する。

• マシンレベルのリスクアセスメントを完了する。

• 希望する EN 954カテゴリまたは IEC 61508 SILレベルに対するマシンの認可

• プロジェクト管理およびプルーフテスト

• このセーフティ・リファレンス・マニュアルおよびドライブ製品のマニュアルに記載された情報に従って、アプリケーションソフトウェアのプログラミングおよびデバイス構成を実施する。

Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008 1-1

第 1章安全概念およびトラブルシューティング

1.1.1 安全カテゴリ 3の要件

安全関連部分は、以下のように設計に設計するものとします。

• これらの部分での 1回のフォルトによって、安全機能が失われることはない。

• 合理的に実行可能な場合は必ず 1回のフォルトが検出される。

• 検出されないフォルトが重なると、安全機能が失われる可能性がある。

1.1.2 定義カテゴリの定義

停止カテゴリ 0および 1は、以下のように定義されます。

• 停止カテゴリ 0は、アクチュエータへの電力をすぐに除去することで達成される。

• 停止カテゴリ 1は、電力を除去する前にモーションを停止すると達成される。

1.2 動作の説明

セーフオフ機能は、作動要求当たりの設計上の機能失敗確率が十分に低い方法により、6つの電力トランジスタから電源モジュールに送られる制御信号を強制的に無効状態にします。制御信号が無効になった場合、すなわち安全イネーブル入力から電源が遮断された時はいつでも、電源モジュールの 6つの出力 -電力トランジスタ全部の ON状態が解除され、ドライブから生成される動力が実質的に遮断されます。その結果、モータが惰走状態になります(停止カテゴリ 0)。停止カテゴリ 1は、外部遅延エレメントを追加することによって実現できます。電力トランジスタ出力を無効にしても、電気出力が機械的に切り離されることはありません。ただし、アプリケーションによっては、電気出力を機械的に切り離す必要があります。

ドライブの正常運転中は、安全停止リレーが出力状態にあります。2つの安全チャネルから送られる安全イネーブル入力のどちらかが非出力状態になると、ゲート制御回路が無効になります。EN 954-1に定められた安全カテゴリ 3と IEC 61508に定められた SIL 3運転に対応するためには、安全チャネル (コイル 1とコイル 2)の両方を使用およびモニタする必要があります。

重要ドライブまたは制御に故障が起きた場合は、ほとんどの停止カテゴリはカテゴリ 0です。マシンアプリケーションを設計する際に、惰走停止のためのタイミングと距離を考慮する必要があります。停止カテゴリについては、EN 60204-1を参照してください。

注意永久磁石モータは、IGBT回路に 2つのフォルトが同時に発生した場合に電気角度が最大 180度まで回転します。

1-2 Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008

安全概念およびトラブルシューティング第 1章

1.3 機能プルーフテスト

EN 954には、システム内の装置で機能のプルーフテストを実施することが必要です。プルーフテストはユーザ定義の間隔で実行できますが、1年を超えないものとします。

セーフオフ機能のプルーフテストを実施するには、ピン SO-5と SO-7にあるセーフオフ機能の入力への電力を遮断して、ドライブが無効状態になることを確認する必要があります。信号の説明とピン配列については、2-2ページの「セーフオフ (SO)コネクタのピン配列」を参照してください。

表 1.1 プルーフテストの真偽値表

セーフオフ機能の正常運転がモニタおよび検証された場合は、プルーフテストを構成します。RSLogix 5000ソフトウェアでセーフオフ状態を検証できます。いずれかまたは両方のコイルが非出力状態のときは、axis.SafeOffModeActiveStatus が 1にセットされますが、セーフオフ不一致が1回起こるとエラーコード E49になります。

1.3.1 セーフオフ機能のトラブルシューティング

重要プルーフテスト間隔のタイムフレームは、ユーザ固有のアプリケーションで決まりますが、EN 954に要求されるように、ドライブ内に電気機械式のリレーを使用しているため 1年を超えてはなりません。

安瀬機能状態

入力チャネル

スラー部ステータス表示コイル 1 (SO-7) コイル 2 (SO-5)

セーフオフ機能が作動非出力状態非出力状態ドライブ出力無効。ドライブは

セーフオフ状態です。

正常運転出力状態出力状態ドライブは希望通り動作する。

セーフオフが不一致

出力状態非出力状態ドライブ出力無効。ドライブははセーフ・オフ・フォルトを示す。非出力状態出力状態

エラーコード

フォルトメッセージRSLogix (HIM) 問題または症状原因処置

E49DriveHardFault(Safe-off HW Flt)

セーフオフ機能が不一致。ドライブは動作できない。

• セーフオフ (SO)コネクタの配線が緩んでいる。

• ケーブル /ヘッダがセーフオフ (SO)コネクタに適切に取付けられていない。

• セーフオフ回路に DC +24Vが存在しない。

• ワイヤ終端、ケーブル / ヘッダ接続、および +24Vを確認する。

• エラーをリセットして、プルーフテストを実行する。

• それでもエラーが存在する場合は、当社にドライブを返送してください。

注意セーフ・オフ・フォルト (E49)は、セーフオフ機能の作動要求があったときに検出されます。トラブルシューティング後に、プルーフテストを実施して適切に動作することを検証する必要があります。



1.3.2 セーフオフ状態とドライブフォルト

25msecの応答時間の間両方のコイルが非出力状態であると、フォルトは起こりません (E49が表示されない )が、セーフオフ状態が存在します。正常なドライブ動作中にセーフオフ状態が起こります。

25msecの応答時間外で、1つのコイルが非出力状態で他のコイルが出力状態であるときに不一致が起こります。これによって E49エラーコードが表示され、ドライブはシャットダウンシーケンスを開始します。不一致の原因には以下のことがあります。

• セーフオフ (SO)コネクタ、ピン SO-5と SO-7, または外部モニタリレーでの配線異常

• セーフオフ (SO)コネクタ、ピン SO-5と SO-7に関するコイルの異常

• プログラムでの処理エラー

• EMI干渉

セーフ・オフ・フォルトまたは状態であるかを判断するには、RSLogix 5000ソフトウェアの Axis_Servo_Driveステータスビットを評価する必要があります。

• ビットステータスが 0の場合は、セーフオフ状態またはフォルトが存在しない。

• ビットステータスが 1の場合は、セーフオフ状態またはフォルトが存在する。

図 1..1 RSLogix 5000ソフトウェア Ver.15の Safe-off Status Bit

RSLogix 5000, Ver. 15例では、axis.DriveStatus.14ビットが 0にセットされ、ドライブがセーフ・オフ・モードではないことを示します。セーフオフ状態またはフォルトが存在しません。

図 1..2 RSLogix 5000ソフトウェア Ver.16の Safe-off Status Bit

RSLogix 5000, Ver. 16例では、axis.SafeOffModeActiveStatusビットが 0にセットされ、ドライブがセーフ・オフ・モードではないことを示します。セーフオフ状態またはフォルトは存在しません。



図 1..3 高度なセーフオフのトラブルシューティングのフローチャート

1 これは、E49エラーコードなしでセーフオフのステータスビットが 1にセットされているため、セーフオフ状態です。状態を解消した後で、モーションプランナは、次のモーション・サーボ・オン (MSO)命令が起こる前にモーション・サーボ・オフ (MSF)命令の状態に位置ループが開いていることを通知する必要があります。ドライブが有効で実行しているために、MSF命令が必要です。

2 これも、セーフオフ状態 (E49エラーコードなしでセーフオフのステータスビットが 1にセットされる )です。セーフオフ状態を解決する必要がありますが、ドライブが有効ではなく実行していないために、MSF命令は必要ありません。

1 0

RSLogix 5000 software>Motion Group>Axis_Servo_Drive tag name>Monitor Axis tag>Axis_Servo_Drive.SafeOffModeActiveStatus GUIに進む。

RSLogix 5000 software>Motion Group>Axis_Servo_Drive tag name>Monitor Axis tag>

Axis_Servo_Drive.DriveStatus bit 14に進む。

セーフオフなしで Bulletin 2094ドライブをトラブルシューティングするためにユーザーズマニュアルを参照

開始

セーフオフ (-S)ドライブ付きの

Bulletin 2099または Bulletin 2094 ?

RSLogix 5000 ソフトウェアが

v15またはv16?

Yes No

Yes No 2

Yes No

YesNo 1

セーフ・オフ・フォルトが存在する。不一致が 25msecの応答時間外で

起こる。ドライブ・ステータス・インジケータが赤色に点灯

RSLogix 5000ソフトウェアでDriveHardFault および軸シャット

ダウン

セーフオフのステータスビットが 1 または 0?

ビットを読取る前に軸が有効になっているか ?

セーフ・オフ・フォルトまたは状態なし。両方のコイルが25msec間出力状態です。

エラーコードE49 が表示されているか

エラーコードE49 が表示されているか ?

正常動作中にセーフオフ状態が存在する。両方のコイルが 25msec間互いに非出力状態です。

セーフオフ状態を解決

正常動作中にセーフオフ状態が存在する。両方のコイルが 25msec間互

いに非出力状態です。

セーフオフ状態を解決

MSF 1 命令を完了

MASR命令を完了

セーフ・オフ・フォルトを解決

MSO命令または次のプログラムステップ

終了

v15 v16



1.3.3 セーフ・オフ・ドライブのコンポーネント

以下の表に、SIL 3認可された Kinetix 6000ドライブコンポーネントをリストします。最新のコンポーネントについては、以下のWebサイトを参照してください：http://rockwellautomation.com/products/certification/safety.

SIL 3システムに使用されない SIL 3システムのパワーレールのスロットは、通常は、低電圧指令および EMC指令に認可された他の軸モジュールに使用されます。Kinetix 6000ファミリーの認可については、以下のWebサイトを参照してください： http://rockwellautomation.com/products/certification

以下の表に、SIL 3認可された Kinetix 7000ドライブコンポーネントをリストします。最新のコンポーネントについては、以下のWebサイトを参照してください：http://rockwellautomation.com/products/certification/safety.

製品の資料については、P-2ページの「参考資料」を参照してください。

Bulletin 2094 SIL 3認可されたコンポーネント IAMモジュールの Cat. No. AMモジュールの Cat. No.

Kinetix 6000 IAM/AMモジュール、セーフオフ機能付き、230V

2094-AC05-MP5-S 2094-AMP5-S

2094-AC05-M01-S 2094-AM01-S

2094-AC09-M02-S 2094-AM02-S

2094-AC16-M03-S 2094-AM03-S

2094-AC32-M05-S 2094-AM05-S

Kinetix 6000 IAM/AMモジュール、セーフオフ機能付き、460V

2094-BC01-MP5-S 2094-BMP5-S

2094-BC01-M01-S 2094-BM01-S

2094-BC02-M02-S 2094-BM02-S

2094-BC04-M03-S 2094-BM03-S

2094-BC07-M05-S 2094-BM05-S

Bulletin 2099 SIL 3認可されたコンポーネント Cat. No.

Kinetix 7000ハイパワー・サーボ・ドライブ

2099-BM06-S

2099-BM07-S

2099-BM08-S

2099-BM09-S

2099-BM10-S

2099-BM11-S


http://rockwellautomation.com/products/certification/safety

http://rockwellautomation.com/products/certification/safety



1.4 PFDおよび PFHの仕様

ここでは、PFDと PFHの定義および Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブの計算例を記載しています。

1.4.1 PFD および PFHの定義

Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブは、低頻度作動要求モードまたは高頻度作動要求 /連続モードのいずれかで動作します。

• 低頻度作動要求モード動作は、安全関連システムで行なわれる動作の作動要求頻度が、1年に 1回またはプルーフテスト頻度の 2倍くらいです。

• 高頻度作動要求または連続モード動作は、安全関連システムで行なわれる動作の作動要求頻度が、1年に 1回を超えるかまたはプルーフテスト間隔の 2倍を超えます。

低頻度作動要求の安全関連システムのための SIL値は、要求時にその安全機能を満足に実行するためのその平均故障確率 (つまり平均の作動要求当たりの機能失敗平均確率 (PFD：Probability of Failure on Demand))の 10倍以内の範囲に直接対応します。高頻度作動要求 /連続モードの安全関連システムのための SIL値は、時間当たりの危険故障確率 (PFH：Probability of Failure per Hour)に直接対応します。

1.4.2 PFDおよび PFHの計算

以下の表の PFDおよび PFH計算は、IEC 61508パート 6からの式に基づいており、以下のことを仮定しています。

• アーキテクチャは 1oo2

• セーフオフ機能が次に要求されるといずれかのチャネルで検出可能なエラーが検出される。

• 機能プルーフテスト間 (T1)は 1年

• ハードウェア・フォルト・トレランス ((HFT)は 1

• 安全フォルトトレランス (SFF)は 89%

• 検出されないよくある原因での故障の割合 (β)は 1%

表 1.2 PFDおよび PFHの計算例

ドライブコンポーネント機能検証テスト間隔 PFD(t) PFH(t)

Kinetix 6000ドライブ(2094-ACxx-Mxx-S, 2094-BCxx-Mxx-S, および 2094-AMxx-S, および 2094-BMxx-S)

Kinetix 7000ドライブ(2099-BMxx-S)

1年 1.70E-06 3.88E-10

15年 2.73E-05 4.31E-10



1.5 デバイスに故障が起こった場合の連絡先

SIL 3認可されたデバイスに故障が発生したときは、当社または当社の代理店までご連絡ください。この連絡先に対して、以下を行なうことができます。

• 故障が影響を受けるカタログ番号が適切にログされ、故障が記録されているデバイスをロックウェル・オートメーションに返却する。

• 故障の原因と思われる事柄を判断するために故障の分析を要求できる(必要であれば )。

重要マシン設計で、いずれかの軸が独立してまたは同時に危険な状態が存在するような安全ストリングに複数のドライブを使用する場合は、PFDと PFHの値に軸数にマシンレベルで決定された値を掛ける必要があります。例えば、マシンの装填ステーションに水平軸と垂直軸があり、まだ動いているいずれかの軸に危険が存在する場合は、PFDと PFHの値に 2を掛ける必要があります。


第 2章

セーフ・オフ・コネクタのデータ

この章には、Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブのセーフオフ (SO)コネクタ、ヘッダ、およびインターフェイスケーブルの情報を記載しています。

2.1 コネクタデータ

各 Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブには、(9ピン )配線プラグヘッダおよびモーション許可ジャンパが付属しています。セーフオフ (SO)コネクタに取付けられたこの配線ヘッダ /ジャンパの組合せでは(デフォルト構成 )、セーフオフ機能は使用できません。

表 2.1 モーション許可ジャンパのある配線プラグヘッダ

また、ジャンパ付きの交換用ヘッダも、Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブ用のコネクタセットに含まれています。

表 2.2 交換用コネクタセット


コネクタデータ 2-1

セーフオフ接続 2-3

セーフ・オフ・インターフェイス・ケーブル 2-6

11 2 3 4 5 6 7 8 9

モーション許可ジャンパ

配線プラグヘッダ

モジュール Cat. No. 説明 Cat. No.

Kinetix 6000 IAMおよび AMモジュール

2094-AC05-Mxx-S, 2094-AC09-M02-S, 2094-AMP5-S, 2094-AM01-S, 2094-AM02-S

IAM (インバータ )および AM用の、モータ電源 (MP), モータ /抵抗ブレーキ (BC)およびセーフオフ (SO)の交換用コネクタが入っている。

2094-XNINV-1

2094-AC16-M03-S, 2094-AC32-M05-S, 2094-AM03-S, 2094-AM05-S, 2094-BC04-M03-S, 2094-BM03-S

2094-ANINV-2

2094-BC01-Mxx-S, 2094-BC02-M02-S, 2094-BMP5-S, 2094-BM01-S, 2094-BM02-S

2094-XNINV-1

2094-BC07-M05-S, 2094-BM05-S 2094-BNINV-2

Kinetix 7000ハイパワー・サーボ・ドライブ

2099-BMxx-SKinetix 7000ドライブ用の、セーフオフ(SO), 汎用 I/O (GPIO), 汎用リレー (GPR),および制御電源 (CP)の交換用コネクタが入っている。

2099-K7KCK-1


第 2章セーフ・オフ・コネクタのデータ

2.1.1 セーフオフ (SO)コネクタのピン配列

ヘッダは、1台および複数のセーフ・オフ・ドライブ構成を配線するために使用する、またはセーフオフ機能を無効にする (使用しない )ためにセーフオフ (SO)コネクタ信号を拡張します。

表 2.3 9ピンのセーフオフ (SO)コネクタ

図 2..1 9ピンのセーフオフ (SO)コネクタ：Kinetix 6000ドライブ

セーフオフ (SO)コネクタピン

SOコネクタヘッダにも適用説明信号

1 • 1台ドライブのアプリケーションに使用される配線プラグヘッダ

• 複数ドライブのアプリケーションに使用される最初のドライブの配線ヘッダ(2090-XNSM-W)

リレー 2通常閉モニタ接点の一方 FDBK2+

2 リレー 2の通常閉モニタ接点のもう一方 FDBK2-

3 リレー 1の通常閉モニタ接点の一方 FDBK1+

4 リレー 1の通常閉モニタ接点のもう一方 FDBK1-

5 セーフティリレー 2のコイル SAFETY ENABLE2+

6 セーフティリレーのコイル電力 (両方のリレー )用のリターン

SAFETY ENABLE-

7 セーフティリレー 1のコイル SAFETY ENABLE1+

8 • 配線プラグヘッダ• モーション許可ジャンパ

安全機能の連続イネーブルの出力電力、最大 500mA 24V+

9 安全機能の連続イネーブルに使用される出力電力リターン

24V_COM

重要ピン SO-8 (内部 24V+電源 )と SO-9 (24V_COMは、セーフオフ機能を無効にするためにモーション許可ジャンパによってのみ使用されます。セーフオフ機能が機能しているときは、24V電源は外部電源から給電する必要があります。

BAUDRATE

TXRX

WVU

MBRK -MBRK +

COM PWR

DBRK -DBRK +

1 2

3

41

2 3

4 5

6

1 2 3 4 5 6 7 8 9

BAUDRATE

TXRXDPI

DC-DC+

L3L2L1

CONT EN-CONT EN+

WVU

MBRK -MBRK +

COM PWR

DBRK -DBRK +

CTRL 2CTRL 1

1 2

3

41

2 3

4 5

6

1 2 1 2 3 4 5 6

1 2

軸モジュール (AM), 上面図(2094-BMP5-Sを示す。)

セーフオフ (SO)コネクタ

一体型軸モジュール (IAM), 上面図(2094-BC01-MP5-Sを示す。)


セーフ・オフ・コネクタのデータ第 2章

図 2..2 9ピンのセーフオフ (SO)コネクタ：Kinetix 7000ドライブ

2.2 セーフオフ接続

セーフオフ機能は、1台のドライブに実装するか、または複数の安全ドライブ構成で最大 8台のドライブに拡張できます。また、コネクタはセーフオフ機能を効率的に取り除くためにジャンパできます。

2.2.1 セーフ・オフ・ヘッダ

セーフオフ (SO)コネクタに配線され差し込まれたときに、以下の表に説明するようにヘッダを分類できます。

1 2 3 4 5 6 7 8 9

セーフオフ (SO)コネクタ

Kinetix 7000ドライブモジュール、上面図(2099-BM06-Sを示す。)

説明 Cat. No.

複数の安全ドライブ構成の最初のドライブのためのセーフオフ配線ヘッダ (オプション ) 2090-XNSM-W

3台以上のドライブがある複数の安全ドライブ構成のドライブとドライブ間の接続のためのセーフオフ中間ヘッダ (オプション ) 2090-XNSM-M

複数の安全ドライブ構成の最後のドライブのためのセーフオフ終端線ヘッダ (オプション ) 2090-XNSM-T



2.2.2 セーフ・オフ・ヘッダ構成

この例では、配線プラグヘッダに取付けられたモーション許可ジャンパがある Kinetix 6000軸モジュールを示します。このヘッダ /ジャンパの組合せ(デフォルト構成 )は Kinetix 6000および Kinetix 7000ドライブごとに付属しており、外部安全回路を接続しなくてもドライブ動作を可能にします。

図 2..3 モーション許可ジャンパ

この例では、配線プラグヘッダ付きの Kinetix 6000軸モジュールを示します。モーション許可ジャンパは外されています。Kinetix 6000 1台のドライブ・セーフ・オフのアプリケーションを配線するには、配線プラグヘッダだけを使用します。

図 2..4 1台のドライブ配線ヘッダ

この例では、最初のドライブの配線ヘッダ (Cat.No. 2090-XNSM-W)付きのKinetix 6000軸モジュールを示します。Kinetix 6000および Kinetix 7000最初のドライブモジュールは、安全制御回路に配線するため、およびセーフオフ回路を他のドライブに延長するために複数のセーフ・オフ・ドライブ構成でこのヘッダを使用します。

11 2 3 4 5 6 7 8 9

Kinetix 6000または Kinetix 7000ドライブ (Kinetix 6000軸モ

ジュールを示す。)モーション許可ジャンパ

配線プラグヘッダセーフオフ

(SO)コネクタ

1 2 3 4 5 6 7 8 9


ジュールを示す。)

入力配線 (SO-1～ SO-7)のためのセーフオフ端子



セーフ・オフ・コネクタのデータ第 2章

図 2..5 最初のドライブ配線ヘッダ (2090-XNSM-W)

図 2..6 最初のドライブの配線ヘッダのピン割付け t

この例では、ドライブとドライブを接続する中間のヘッダ (Cat.No. 2090-XNSM-M)付きの Kinetix 6000軸モジュールを示します。3台以上のセーフ・オフ・ドライブ構成での Kinetix 6000および Kinetix 7000ドライブモジュールは、ドライブ間にセーフオフ接続を行なうためにこのヘッダを使用します。

図 2..7 中間のドライブのヘッダ (2090-XNSM-M)


ジュールを示す。)

入力配線 (SO-1～ SO-7)のためのセーフオフ端子

安全回路の 2番目のドライブへのケーブルコネクタ

重要 1台のドライブアプリケーションには最初のドライブ(2090-XNSM-W)配線ヘッダを使用しないでください。

SO-1 2 3 4 5 6 7

Kinetix 6000または Kinetix 7000ドライブ (Kinetix 6000軸モジュー

ルを示す。)

安全回路の次と前のドライブへのケーブルコネクタ

重要中間のヘッダ (Cat.No. 2090-XNSM-M)への次と前のドライブケーブル接続は、任意です。入力と出力は指定されません。



この例では、最後のドライブ終端ヘッダ (Cat.No. 2090-XNSM-T)付きのKinetix 6000軸モジュールを示します。複数のセーフ・オフ・ドライブ構成での Kinetix 6000および Kinetix 7000ドライブモジュールは、最後のドライブにセーフオフ接続を行なうためにこのヘッダを使用します。

図 2..8 最後のドライブのヘッダ (2090-XNSM-T)

2.3 セーフ・オフ・インターフェイス・ケーブル

セーフ・オフ・インターフェイス・ケーブルは、2090-XNSM-W, 2090-XNSM-M, および 2090-XNSM-Tセーフ・オフ・ヘッダを接続するために必要です。

表 2.4 セーフ・オフ・インターフェイス・ケーブル

Kinetix 6000または Kinetix 7000ドライブ (Kinetix 6000軸モジュー

ルを示す。)

安全回路の最後のドライブへのケーブルコネクタ

説明 Cat. No.

ドライブとドライブ間を接続する安全ケーブル、200 mm (7.9インチ )、シングル幅の Kinetix 6000軸モジュールを接続する 1202-C02

ドライブとドライブ間を接続する安全ケーブル、350 mm (13.8インチ )、ダブル幅の Kinetix 6000軸モジュールを接続する。 1202-C03

ドライブとドライブ間を接続する安全ケーブル、1050 mm (41.3インチ )以下を接続する：• Kinetix 6000パワーレールと Kinetix 7000ドライブとの間• 2つの Kinetix 6000パワーレール間• 2つの Kinetix 7000ドライブ間

1202-C10

重要セーフ・オフ・インターフェイス・ケーブルのコネクタの電流容量制限があるため、複数のセーフ・オフ・ドライブ構成は 8つの Kinetix 6000または Kinetix 7000ドライブモジュールを超えてはなりません。


第 3章

Kinetixセーフ・オフ・ドライブの配線

この章には、Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブの接続を配線するためのガイドラインを記載しています。

3.1 EU指令

本製品に CEマークがある場合は、欧州連合 (EU)および EFA地域内での使用が承認されています。以下の規則に適用するように設計されテストされています。

電気ノイズ低減の概念については、『System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual』(Pub.No. GMC-RM001)を参照してください。

3.1.1 EMC指令

この製品は、理事会規制 2004/108/EC「電磁適合性 (EMC)」および以下の規格の、技術解説ファイルに記載された内容に完全にまたは部分的に準拠することをテストで確認済みです。

• EN 61800-3 - 可変周波数パワー・ドライブ・システム、パート 3 - 特定のテスト手段を含む EMC製品規格

• EN 61000-6-4 EMC - エミッション規格、Part 2 - 産業環境

• EN 61000-6-2 EMC - イミュニティ規格、Part 2 - 産業環境

本マニュアルで説明する製品は、産業環境での使用を目的としています。

3.1.2 CE認可

低電圧 (LV)指令および電磁適合 (EMC)指令に対する認可は、欧州共同体のオフィシャルジャーナルで公開された共同の European Norm (EN) 規格で示されています。Kinetixセーフ・オフ・ドライブは、対応するユーザ資料(P-2ページの「参考資料」を参照 )に従って設置した場合、EN規格に適合しています。

CE宣言書は、以下のWebサイトからオンラインで確認できます：http://rockwellautomation.com/products/certification/ce.


EU指令 3-1

Kinetixセーフオフ機能 3-2

セーフオフ配線の要件 3-9


http://rockwellautomation.com/products/certification/ce

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf

第 3章 Kinetixセーフ・オフ・ドライブの配線

3.1.3 低電圧指令

これらのユニットは、理事会規制 2006/95/EC「低電圧指令」に準拠することをテスト済みです。EN 60204-1「機械の安全性 -機械の電気装置、パート1-一般要求事項」の仕様が、全体または部分的に適用されます。また、規格 EN 50178「電力施設に使用される電気装置」も、全体または部分的に適用されます。

3.2 Kinetixセーフオフ機能

Kinetixセーフ・オフ・ドライブは、適切な安全コンポーネントを使用する場合に、EN 954-1安全カテゴリ 3 および IEC 61508 SIL 3「セーフオフと再起動に対する保護」に従って保護を提供します。セーフ・オフ・オプションは 1つの安全制御システムです。システムのすべてのコンポーネントを選択して、希望するレベルのオペレータの安全ガードが得られるように適切に実施する必要があります。

Kinetixセーフ・オフ・ドライブは、ドライブの出力電源装置 (IGBT)のゲート点火回路から電力を安全に除去するように設計されています。これは、モータに AC電力を生成するために必要なパターンでの切換えを防止します。

EN 954-1の再起動に対する停止と保護する要件を満たすために、Kinetixセーフ・オフ・ドライブと他の安全デバイスと組み合わせて使用できます。

注意このオプションは、ドライブシステムまたはマシンの影響を受ける領域でのみ機械的な作業を行なう場合に適しています。電気的な安全は提供されません。

感電の危険感電を防ぐには、ドライブで作業する前にバスコンデンサの電圧が放電されていることを確認します。+DCと -DC端子またはテストポイントのバス電圧が 0Vであることを確認してください。

端子の場所が記載された対応するドライブのマニュアルについては、P-2ページの「参考資料」を参照してください。

感電の危険セーフ・オフ・モードでは、モータに危険な電圧がまだ存在します。感電を防ぐには、モータで動作を実行する前に、モータへの電源を切り離して電圧が 0であることを確認してください。


Kinetixセーフ・オフ・ドライブの配線第 3章

3.2.1 セーフオフ接続例

以下の図に、Kinetix 6000および Kinetix 7000ドライブの標準的なセーフオフ接続を示します。

この例では、配線プラグヘッダを使用する 1台の Kinetix 6000セーフ・オフ・ドライブを示します。モーション許可ジャンパが取付けられたままであるため、2番目と 3番目のドライブはセーフオフ機能を使用しません。

図 3..1 標準的な 1台のドライブのセーフオフ構成

1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9

セーフオフ制御回路接続

モーション許可ジャンパ付きの配線プラグヘッダ


Kinetix 6000またはKinetix 7000 ドライブ

(Kinetix 6000ドライブを示す。)



この例では、システム 1には、システム 2内の 2台の (ダブル幅 ) Kinetix 6000ドライブに配線されたセーフオフ機能を使用する 2台 (シングル幅 )の Kinetix 6000ドライブがあります。以下に示すように、モーション許可ジャンパ付きの配線ヘッダが置き換えられています。配線ヘッダとモーション許可ジャンパが取付けられたままであるため、システム 1の 3番目の軸はセーフオフ機能を使用しません。

図 3..2 標準的な Kinetix 6000のセーフオフ構成

中間ドライブのヘッダ (Cat.No. 2090-XNSM-M)へのケーブル接続は、いずれかのコネクタに対して行なうことができます。入力と出力は指定されません。

1202-C101202-C02 1202-C03

1 2 3 4 5 6 7 8 9


モーション許可ジャンパ付きの配線プラグヘッダ

中間ドライブのヘッダ(2090-XNSM-M)

Kinetix 6000 ドライブシステム 1

最後のドライブのヘッダ(2090-XNSM-T)最初のドライブの

配線ヘッダ(2090-XNSM-W)

Kinetix 6000 ドライブシステム 2

ドライブとドライブ間を接続するセーフ・オフ・ケーブル

重要セーフ・オフ・ケーブル・コネクタには電流容量制限があるため、複数のセーフ・オフ・ドライブ構成は 8つの Kinetix 6000または Kinetix 7000ドライブモジュールを超えてはなりません。



この例では、Kinetix 6000 パワーレールには、セーフオフ機能を使用する 3台 (シングル幅 )のドライブがあり、1台の Kinetix 7000ドライブに配線されます。以下に示すように、配線ヘッダおよびモーション許可ジャンパが置き換えられています。

図 3..3 標準的な Kinetix 6000から Kinetix 7000へのセーフオフ構成

中間ドライブのヘッダ (Cat.No. 2090-XNSM-M)へのケーブル接続は、いずれかのコネクタに対して行なうことができます。入力と出力は指定されません。

1202-C101202-C02 1202-C02


中間ドライブのヘッダ(2090-XNSM-M)

Kinetix 6000ドライブ

最後のドライブのヘッダ(2090-XNSM-T)

最初のドライブの配線ヘッダ

(2090-XNSM-W)


ドライブとドライブ間を接続するセーフ・オフ・ケーブル

重要セーフ・オフ・ケーブル・コネクタには電流容量制限があるため、複数のセーフ・オフ・ドライブ構成は 8つの Kinetix 6000または Kinetix 7000ドライブモジュールを超えてはなりません。



3.2.2 SIL 3アプリケーションのためのセーフオフ配線例

以下の図に、Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブの標準的な配線図を示します。

• 標準的な 1台のドライブ (停止カテゴリ 0)の構成

• 標準的な 1台のドライブ (停止カテゴリ 1)の構成

図 3..4 セーフティリレー構成での 1台のドライブ (テイシカテゴリ 0)

注意カテゴリ 1 (制御停止 )を使用して、モータ保持 (パーキング )ブレーキが連動する前にゼロ速度であることを確認する必要があります。なんらかの手段で出力を無効にして、モータが動いているときに保持ブレーキを連動すると、ブレーキの早期故障につながることがあります。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

FDBK2+

FDBK2-

FDBK1+

FDBK1-

SAFETY ENABLE2+

SAFETY ENABLE -

SAFETY ENABLE1+

24V +

24V_COM

24V Com

Estop Out 12

Estop Out 22

Estop IN 11

Estop IN 21

Reset Out 12

Reset IN 21

13

23

14

24

N.C.

N.C.

24V +

配線ヘッダ付きのセーフオフ(SO)コネクタ

セーフオフ要求

リセット押しボタン

IEC 61508に従って SIL 3に定格されたセーフティリレー

Kinetix 6000 IAM/AM またはKinetix 7000ドライブ

24V+

24V電源

24V Com




図 3..5 セーフティリレー構成での 1台のドライブ (停止カテゴリ 1)

N.C.

N.C.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

FDBK2+

FDBK2-

FDBK1+

FDBK1-

SAFETY ENABLE2+

SAFETY ENABLE -

SAFETY ENABLE1+

24V +

24V_COM

24V Com

24V +

Reset Out 12

Reset IN 21

13

23

14

24

44

3433

43

1

2ハードウェアイネーブル24V+

ハードウェアイネーブル入力

Estop Out 12

Estop Out 22

Estop IN 11

Estop IN 21

配線ヘッダ付きのセーフオフ(SO)コネクタ

I/O (IOD)


リセット押しボタン

IEC 61508に従って SIL 3に定格されたセーフティリレー

Kinetix 6000 IAM/AMまたはKinetix 7000 ドライブ

時間遅延接点

24V+

24V電源

24V Com




3.2.3 セーフオフのブロックダイアグラム

以下に、配線ヘッダ付きでモーション許可ジャンパが取付けられた状態のセーフオフのブロックダイアグラムを示します。これはデフォルト構成です。モーション許可ジャンパを取付けた状態では、セーフオフ機能は使用できません。

図 3..6 セーフオフのファンクション・ブロック・ダイアグラム

K1

K2

K1-A

K2-A

K2-C

K1-C

+24V

6

5

7

34

12

89 +24V_COM

FDBK1+FDBK1-

ENABLE-

ENABLE1+

ENABLE2+

FDBK2+FDBK2-

+24VDRIVE ENABLE+24V_COM

M

セーフ・オフ・オプション

ゲート制御電源

安全モニタµC

ゲート制御回路 (CCP)

ゲート制御イネーブル信号

モーション許可ジャンパ


セーフオフ (SO)9ピンコネクタ



3.3 セーフオフ配線の要件

セーフオフ (SO)配線要件があります。ワイヤは、最小定格が 75 °C (167 °F)の銅製でなければなりません。

他のアレン・ブラドリーの安全製品との Kinetix 6000の相互配線図については、B-1 ページから始まる「付録 B　Kinetixセーフオフ配線図」を参照してください。

重要ここに記載する値と手段よりも NECおよび地域の電気規格が優先します。

重要より線は、EN 13849の表 D7に従って短絡を防ぐためにフェルールで終端する必要があります。

セーフオフ (SO)コネクタ推奨ワイヤサイズ

剥く長さmm (インチ )

トルク値Nm (ポンドイン

チ )ピン信号

フェルール付きより線

mm2 (AWG)ソリッドワイヤ

mm2 (AWG)

SO-1SO-2SO-3SO-4SO-5SO-6SO-7SO-8SO-9

FDBK2+FDBK2-FDBK1+FDBK1-SAFETY ENABLE2+SAFETY ENABLE-SAFETY ENABLE1+24V +24V_COM

0.75 (18) 1.5 (16) 7.0 (0.275) 0.235 (2.0)


重要システム性能を確実にするには、ドライブのユーザーズマニュアルで確立されたようにワイヤとケーブルをワイヤウェイ内に敷設してください。

適合する資料については、P-2ページの「参考資料」を参照してください。



Notes:


付録 A

仕様

この付録には、Kinetix 6000および Kinetix 7000ドライブのセーフオフ機能の仕様を記載しています。

A.1 セーフオフ応答時間の仕様

システム応答時間は、システムへの入力である安全関連イベントからシステムが安全状態になるまでにかかる時間です。また、システム内のフォルトによってもにシステムの応答時間は影響を受けます。Kinetix 6000およびKinetix 7000セーフ・オフ・ドライブのセーフオフ応答時間は 25msecです。これは、ドライブ入力の状態が変化してからドライブ出力の状態が変化するまでの時間です。

A.2 セーフオフ信号の仕様

以下の表に、Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブに使用されるセーフオフ信号の仕様を示します。

A.2.1 セーフオフ ENABLE信号の仕様

以下の表に、ENABLE信号のリレーコイル使用を説明します。


セーフオフ応答時間の仕様 A-1

セーフオフ信号の仕様 A-1

注意セーフオフ応答時間は、ドライブ性能の代表です。実際のシステム応答時間は、アプリケーションによって異なります。

パラメータ公称最小最大

引き込み電圧 24V 18V 26.4V

ドロップアウト電圧 — 0V 2.4V

コイル抵抗 720 Ω 648 Ω 792 Ω

コイル電流 33.3mA — 55.0mA

引き込み時間 25msec — —

ドロップアウト時間 20msec — —

Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008 A-1

付録 A 仕様

A.2.2 セーフオフ FDBK信号の仕様

以下の表に、FDBK信号のリレー接点の仕様を説明します。

パラメータ値

接点抵抗 (1A, DC24V) ≦ 100mΩ

接点抵抗 (10mA, DC5V) ≦ 20 Ω

接点負荷 (最小 ) 10mA, DC5V

定格電流 8A

定格電圧 AC240V

ブレーキ容量、AC (最大 ) 2000VA

A-2 Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008

付録 B

Kinetixセーフオフ配線図

この付録には、Kinetix 6000および Kinetix 7000セーフ・オフ・ドライブと他のアレン・ブラドリーの安全製品との標準的な配線図を記載しています。

セーフティリレー、ライトカーテン、ゲート・インターロック・アプリケーションを含むアレン・ブラドリーの安全製品については、以下のWebサイトから安全製品カタログを参照してください：http://ab.com/catalogs

B.1 Kinetixセーフオフ /セーフティリレーの構成

以下から始まる図で、アレン・ブラドリーのセーフティリレーに配線されたKinetix 6000および Kinetix 7000ドライブのセーフ・オフ・コネクタを示します。

図 B.1 1軸リレー構成 (停止カテゴリ 0)


Kinetixセーフオフ /セーフティリレーの構成 B-1

Kinetixセーフオフ /GuardLogix構成 B-5

Kinetixセーフオフ /GuardPLC構成 B-9

注意カテゴリ 1 (制御定義 )を使用して、モータ保持 (パーキング )ブレーキが連動する前にゼロ速度であることを確認する必要があります。なんらかの手段で出力を無効にして、モータが動いているときに保持ブレーキを連動すると、ブレーキの早期故障につながることがあります。

A1 S11 S52 S12 13 23 33 41

S21 S22 S34 A2 14 24 34 42

1

2

3

4

5

6

7

8

9

N.C.

N.C.

FDBK2+

FDBK2-

FDBK1+

FDBK1-

SAFETY ENABLE2+

SAFETY ENABLE -

SAFETY ENABLE1+

24V +

24V_COM

Kinetix 6000 IAM/AMまたはKinetix 7000ドライブ

アレン・ブラドリーのモニタ・セーフティ・リレー MSR127RP

(440R-N23135)

セーフオフ(SO)コネクタ配線ヘッダ付き

外部 24V COM


外部 DC+24Vリセット

Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008 B-1

http://ab.com/catalogs

付録 B Kinetixセーフオフ配線図

図 B.2 1軸リレー構成 (停止カテゴリ 1)

N.C.

N.C.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

FDBK2+

FDBK2-

FDBK1+

FDBK1-

SAFETY ENABLE2+

SAFETY ENABLE -

SAFETY ENABLE1+

24V +

24V_COM

1

2ハードウェアイネーブル24V+


A1 S52 S11 S12 S21 S22 S33 S34 13 23 37 47 55

A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 14 24 38 48 56


アレン・ブラドリーのモニタ・セーフティ・リレーMSR138.1DP (440R-M23088)

セーフオフ (SO)コネクタ配線ヘッダ付き

外部 24V COM


外部 DC+24V

リセット

I/O (IOD)コネクタ

B-2 Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008

Kinetixセーフオフ配線図付録 B

図 B.3 多軸リレー構成 (停止カテゴリ 0)

A1 S11 S52 S12 13 23 33 41

S21 S22 S34 A2 14 24 34 42

1

2

3

4

5

6

7

FDBK2+

FDBK2-

FDBK1+

FDBK1-

SAFETY ENABLE2+

SAFETY ENABLE -

SAFETY ENABLE1+


セーフオフ (SO)コネクタ最初のドライブの配線ヘッダ付き(2090-XNSM-W)

外部 24V COM

外部 DC+24Vリセット

セーフ・オフ・インターフェイス・ケーブル

1202-Cxx

アレン・ブラドリーのモニタ・セーフティ・リレーMSR127RP

(440R-N23135)


Kinetix 6000 IAM/AM またはKinetix 7000ドライブ

セーフオフ (SO)コネクタ中間ヘッダ付き(2090-XNSM-M)

セーフオフ (SO)コネクタ終端ヘッダ付き(2090-XNSM-T)


1202-Cxx




図 B.4 多軸リレー構成 (停止カテゴリ 1)

A1 S52 S11 S12 S21 S22 S33 S34 13 23 37 47 55

A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 14 24 38 48 56

1

2

3

4

5

6

7

FDBK2+

FDBK2-

FDBK1+

FDBK1-

SAFETY ENABLE2+

SAFETY ENABLE -

SAFETY ENABLE1+

2

3ハードウェアイネーブル入力

24V_COM

2


24V_COM

2


24V_COM


アレン・ブラドリーのモニタ・セーフティ・リレー

MSR138.1DP (440R-M23088)

外部 24V COM


外部 DC+24V

リセット


セオフオフ (SO)コネクタ最初のドライブの配線ヘッダ付き(2090-XNSM-W)


1202-CxxKinetix 6000 IAM/AMまたは


セーフオフ (SO)コネクタ中間ヘッダ付き(2090-XNSM-M)

セーフオフ (SO)コネクタ終端ヘッダ付き(2090-XNSM-T)


1202-Cxx




外部 24V COM



B.2 Kinetixセーフオフ /GuardLogix構成

以下の図に、アレン・ブラドリーの GuardLogixコントローラに配線されるKinetix 6000および Kinetix 7000ドライブのセーフ・オフ・コネクタを示します。

図 B.5 1軸 GuardLogix構成 (停止カテゴリ 0)

V0V0

01

23

45

67

G0

G0

T0T1

T0T1

T0T1

T2T3

V1V1

01

23

45

67

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

V+

CAN_

H

ドレイン

CAN_

L

V-

1 2 3 4 5 6 7 8 9

FDBK

2+

FDBK

2-

FDBK

1+

FDBK

1-

SAFE

TY E

NABL

E2+

SAFE

TY E

NABL

E -

SAFE

TY E

NABL

E1+

24V

+

24V_

COM

N.C.

N.C.

Devic

eNetTM

Kine

tix 6

000

IAM

/AMまた

はKi

netix

700

0ドライブ

アレン・ブラドリーの

Gua

rdLo

gix安全

I/Oモジュール

1791

DS

-IB8X

0B8

セーフオフ

(SO)コネクタ

配線ヘッダ付

き

24V

CO

M


DC

+24V

24V

CO

M

1756

-L61

S G

uard

Logi

xプロセッサ

1756

-LS

P G

uard

Logi

x安全パートナ

1756

-DN

B D

evic

eNetモジュール

Con

trolL

ogixシャーシ

重要

セーフティコントローラの適切なロジックと立上げを構成する必要があります。

詳細は、『

Logi

x500

0制御システム内の

Dev

iceN

etモジュール　ユーザーズマニュアル』

(Pub

.No.

DN

ET-U

M00

4 )と、『

Gua

rd I/

O D

evic

eNet

Saf

etyモジュール　ユーザーズマニュ

アル』

(Pub

.No.

179

1DS-

UM

001)を参照してください。





図 B.6 1軸 GuardLogix構成 (停止カテゴリ 1)

N.C.

N.C.

V0V0

01

23

45

67

G0

G0

T0T1

T0T1

T0T1

T2T3

V1V1

01

23

45

67

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

V+

CAN_

H

ドレイン

CAN_

L

V-

1 2 3 4 5 6 7 8 9

FDBK

2+

FDBK

2-

FDBK

1+

FDBK

1-

SAFE

TY E

NABL

E2+

SAFE

TY E

NABL

E -

SAFE

TY E

NABL

E1+

24V

+

24V_

COM

2 3ハードウェアイネーブル入力

24V_

COM

Devic

eNetTM

Kine

tix 6

000

IAM

/AMまた

はKi

netix

700

0ドライブ


Gua

rdLo

gix安全

I/Oモジュール

1791

DS-

IB8X

0B8

セーフオフ

(SO)コネクタ

配線ヘッダ付

き

24V

CO

M


DC

+24V

24V

CO

M

DC

+24V

1756

-L61

S G

uard

Logi

xプロセッサ

1756

-LS

P G

uard

Logi

x安全パートナ

1756

-DN

B D

evic

eNetモジュール

Con

trolL

ogixシャーシ

I/O (I

OD

)コネクタ

重要


詳細は、『

Logi

x500


Dev

iceN


(Pub

.No.

DN

ET-U

M00

4 )と、『

Gua

rd I/

O D

evic

eNet

Saf


アル』

(Pub

.No.

179

1DS-

UM






図 B.7 多軸 GuardLogix構成 (停止カテゴリ 0)

V0V0

01

23

45

67

G0

G0

T0T1

T0T1

T0T1

T2T3

V1V1

01

23

45

67

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

V+

CAN_

H

ドレイン

CAN_

L

V-

1 2 3 4 5 6 7

FDBK

2+

FDBK

2-

FDBK

1+

FDBK

1-

SAFE

TY E

NABL

E2+

SAFE

TY E

NABL

E -

SAFE

TY E

NABL

E1+

Devic

eNetTM

Kine

tix 6

000

IAM

/AMまた

はKi

netix

700

0ドライブ


Gua

rdLo

gix安全

I/Oモジュール

1791

DS

-IB8X

0B8

セーフオフ

(SO)

コネクタ

最初のドライブ

配線ヘッダ付き

(209

0-XN

SM-W

)

24V

CO

M


DC

+24V

24V

CO

M

1756

-L61

S G

uard

Logi

xプロセッサ

1756

-LS

P G

uard

Logi

x安全パートナ

1756

-DN

B D

evic

eNetモジュール

Con

trolL

ogixシャーシ

セーフ・オフ・

インターフェイ

ス・ケーブル

1202

-Cxx

Kine

tix 6

000

IAM

/AMまた

はKi

netix

700

0ドライブ

セーフオフ

(SO)

コネクタ

中間ヘッダ付き

(209

0-XN

SM-M

)

セ０－フオフ

(SO)コネクタ

終端ヘッダ付き

(209

0-XN

SM-T

)

Kine

tix 6

000

IAM

/AMまた

はKi

netix

700

0ドライブ



ス・ケーブル

1202

-Cxx

重要


詳細は、『

Logi

x500


Dev

iceN


(Pub

.No.

DN

ET-U

M00

4 , a

nd 『

Gua

rd I/

O D

evic

eNet

Saf


アル』

(Pub

.No.

179

1DS-

UM






図 B.8 多軸 GuardLogix構成 (停止カテゴリ 1)

V0V0

01

23

45

67

G0

G0

T0T1

T0T1

T0T1

T2T3

V1V1

01

23

45

67

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

G1

V+

CAN_

H

ドレイン

CAN_

L

V-

Devic

eNetTM


24V_

COM

1 2 3 4 5 6 7

FDBK

2+

FDBK

2-

FDBK

1+

FDBK

1-

SAFE

TY E

NABL

E2+

SAFE

TY E

NABL

E -

SAFE

TY E

NABL

E1+


24V_

COM


24V_

COM

2 3

Kine

tix 6

000

IAM

/AMまた

はKi

netix

700

0ドライブ


Gua

rdLo

gix安全

I/Oモジュール

1791

DS

-IB8X

0B8

セーフオフ

(SO)

コネクタ


の配線ヘッダ付

き (209

0-XN

SM-W

)

24V

CO

M


DC

+24V

24V

CO

M

1756

-L61

S G

uard

Logi

xプロセッサ

1756

-LS

P G

uard

Logi

x安全パートナ

1756

-DN

B D

evic

eNetモジュール

Con

trolL

ogixシャーシ

セーフ・オフ・インター

フェイス・ケーブル

1202

-Cxx Kine

tix 6

000

IAM

/AMまた

はKi

netix

700

0ドライブ

セーフオフ

(SO)

コネクタ


(209

0-XN

SM-M

)

セーフオフ

(SO)

コネクタ


(209

0-XN

SM-T

)

Kine

tix 6

000

IAM

/AMまた

はKi

netix

700

0ドライブ



ス・ケーブル

1202

-Cxx

I/O (I

OD

)コネクタ

I/O (I

OD

)コネクタ

I/O (I

OD

)コネクタ

重要

セーフティコントローラの適切なロジックと立上げを構成する

必要があります。

詳細は、『

Logi

x500


Dev

iceN

etモジュール　

ユーザーズマニュアル』

(Pub

.No.

DN

ET-U

M00

4 )と、『

Gua

rd I/

O

Dev

iceN

et S

afet

yモジュール　ユーザーズマニュアル』

(Pub

.No.

17

91D

S-U

M00






B.3 Kinetixセーフオフ /GuardPLC構成

以下の図に、アレン・ブラドリーの GuardPLCコントローラに配線されたKinetix 6000および Kinetix 7000ドライブのセーフ・オフ・コネクタを示します。

図 B.9 1軸 GuardPLC構成 (停止カテゴリ 0)

LS+1

718

1920

L-

3738

3940

4142

LS+1

314

1516

L-

3132

3334

3536

LS+9

1011

12L-

2526

2728

2930

LS+5

67

8L-

1920

2122

2324

LS+1

23

4L-

1314

1516

1718

L-1

23

4L-

12

34

56

L-5

67

8L-

78

910

1112

DIDI

DIDI

DI

DODO

Alle

n Br

adle

yG

uard

PLC

1600

1753

-L28

BBM

20 D

C In

puts

8 DC

Out

puts

L-L-

L+L+

1 2 3 4 5 6 7 8 9

FDBK

2+

FDBK

2-

FDBK

1+

FDBK

1-

SAFE

TY E

NABL

E2+

SAFE

TY E

NABL

E -

SAFE

TY E

NABL

E1+

24V

+

24V_

COM

N.C.

N.C.

DC+2

4V24

V Co

m

Kine

tix 6

000

IAM

/AMまたは

Kin

etix

700

0ドライブ

セーフオフ

(SO

)コネクタ



DC

+24V

電源



図 B.10 1軸 GuardPLC構成 (停止カテゴリ 1)

LS+1

718

1920

L-

3738

3940

4142

LS+1

314

1516

L-

3132

3334

3536

LS+9

1011

12L-

2526

2728

2930

LS+5

67

8L-

1920

2122

2324

LS+1

23

4L-

1314

1516

1718

L-1

23

4L-

12

34

56

L-5

67

8L-

78

910

1112

DIDI

DIDI

DI

DODO

Alle

n Br

adle

yG

uard

PLC

1600

1753

-L28

BBM

20 D

C In

puts

8 DC

Out

puts

L-L-

L+L+

1 2 3 4 5 6 7 8 9

FDBK

2+

FDBK

2-

FDBK

1+

FDBK

1-

SAFE

TY E

NABL

E2+

SAFE

TY E

NABL

E -

SAFE

TY E

NABL

E1+

24V

+

24V_

COM

N.C.

N.C.


24V_

COM

DC+2

4V24

V Co

m

Kin

etix

600

0 IA

M/A

Mまたは

Kin

etix

700

0ドライブ

セーフオフ

(SO

)コネクタ



DC

+24V

電源

I/O (I

OD

)コネクタ



図 B.11 多軸 GuardPLC構成 (停止カテゴリ 0)

LS+1

718

1920

L-

3738

3940

4142

LS+1

314

1516

L-

3132

3334

3536

LS+9

1011

12L-

2526

2728

2930

LS+5

67

8L-

1920

2122

2324

LS+1

23

4L-

1314

1516

1718

L-1

23

4L-

12

34

56

L-5

67

8L-

78

910

1112

DIDI

DIDI

DI

DODO

Alle

n Br

adle

yG

uard

PLC

1600

1753

-L28

BBM

20 D

C In

puts

8 DC

Out

puts

L-L-

L+L+

1 2 3 4 5 6 7

FDBK

2+

FDBK

2-

FDBK

1+

FDBK

1-

SAFE

TY E

NABL

E2+

SAFE

TY E

NABL

E -

SAFE

TY E

NABL

E1+

DC+2

4V24

V Co

m セーフオフ要求

DC

+24V

電源

Kin

etix

600

0 IA

M/A

Mまたは

Kin

etix

700

0ドライブ

セーフオフ

(SO

)コネクタ


の配線ヘッダ付

き (209

0-X

NS

M-W

)



1202

-Cxx K

inet

ix 6

000

IAM

/AMまたは

Kin

etix

700

0ドライブ

セーフオフ

(SO

)コネクタ


(209

0-XN

SM

-M)

セーフオフ

(SO

)コネクタ


(209

0-X

NS

M-T

)

Kin

etix

600

0 IA

M/A

Mまたは

Kin

etix

700

0ドライブ



1202

-Cxx



図 B.12 多軸 GuardPLC構成 (停止カテゴリ 1)


24V_

COM

LS+1

718

1920

L-

3738

3940

4142

LS+1

314

1516

L-

3132

3334

3536

LS+9

1011

12L-

2526

2728

2930

LS+5

67

8L-

1920

2122

2324

LS+1

23

4L-

1314

1516

1718

L-1

23

4L-

12

34

56

L-5

67

8L-

78

910

1112

DIDI

DIDI

DI

DODO

Alle

n Br

adle

yG

uard

PLC

1600

1753

-L28

BBM

20 D

C In

puts

8 DC

Out

puts

L-L-

L+L+

1 2 3 4 5 6 7

FDBK

2+

FDBK

2-

FDBK

1+

FDBK

1-

SAFE

TY E

NABL

E2+

SAFE

TY E

NABL

E -

SAFE

TY E

NABL

E1+


24V_

COM


24V_

COM

2 3

DC+2

4V24

V Co

m

Kin

etix

600

0 IA

M/A

Mまたは

Kin

etix

700

0ドライブ

セーフオフ

(SO

)コネクタ

最初のドライブの


(209

0-X

NSM

-W)

セーフ・オ

フ・インター

フェイス・

ケーブル

1202

-Cxx

Kine

tix 6

000

IAM

/AMまたは

Kin

etix

700

0ドライブ

セーフオフ

(SO

)コネクタ


(209

0-X

NS

M-M

)

セーフオフ

(SO

)コネクタ


(209

0-X

NS

M-T

)

Kin

etix

600

0 IA

M/A

Mまたは

Kin

etix

700

0ドライブ



1202

-Cxx

I/O (I

OD

)コネクタ

I/O (I

OD

)コネクタ

I/O (I

OD

)コネクタ


DC

+24V

電源


索引

数字1oo2 ...................................................................... P-1, 1-7

EEMC指令 ....................................................................3-1EN 954-1カテゴリ 3 ..................................................1-1

要件 .....................................................................1-2定義カテゴリの定義 .........................................1-2

GGuardLogixの例 .........................................................B-5GuardPLCの例 ...........................................................B-9

HHFT ....................................................................... P-1, 1-7

IIEC 61508

SIL 3認可 ...........................................................1-1

PPFD .............................................................................. P-1

計算 .....................................................................1-7定義 .....................................................................1-7例 .........................................................................1-7

PFH .............................................................................. P-1計算 .....................................................................1-7定義 .....................................................................1-7例 .........................................................................1-7

SSFF ....................................................................... P-1, 1-7SIL 3認可

TUV Rheinland ...................................................1-1ユーザの責任 .....................................................1-1

SOコネクタ ................................................................2-1

あ安全故障割合 ..............................................................1-7安全製品カタログ .....................................................B-1

いイネーブル信号の仕様 ............................................A-1

お応答時間 ......................................................................1-4

仕様 ....................................................................A-1

かカテゴリ、安全製品 .................................................B-1

カテゴリ 3要件 .....................................................................1-2停止カテゴリの定義 .........................................1-2

CECEに対する準拠 ...............................................3-1CE認可 ...............................................................3-1要件に対する適合 .............................................3-2

けケーブル

ドライブとドライブ間 ...................... 2-6, 3-4, 3-5

こ故障 ..............................................................................1-8コネクタの場所 ..........................................................2-2コネクタのピン配列 ..................................................2-2

さ最後のドライブヘッダ ..............................................2-6最初のドライブの配線ヘッダ .................................2-5参考資料 ......................................................................P-2

し仕様

セーフ・オフ・イネーブル信号 ....................A-1セーフオフ応答時間 ........................................A-1セーフ・オフ・フィードバック信号 ............A-2

せセーフオフ

状態 .....................................................................1-4ドライブフォルト .............................................1-4不一致 .................................................................1-3

セーフオフ機能GuardLogixの例 ............................................... B-5GuardPLCの例 ................................................. B-9SOコネクタ .......................................................2-1インターフェイスケーブル .............................2-6故障の発生時 .....................................................1-8コネクタの場所 .................................................2-2コネクのピン配列 .............................................2-2セーフティリレーの例 .................................... B-1動作 .....................................................................1-2動作の理解 .........................................................3-2ドライブコンポーネント .................................1-6配線例、停止カテゴリ 0 ..................................3-6配線例、停止カテゴリ 1 ..................................3-7配線要件 .............................................................3-9プルーフテスト .................................................1-3ブロックダイアグラム .....................................3-8

Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008 I-1

索引

ヘッダ ................................................................ 2-3セーフティリレーの例 .............................................B-1

た対象読者 ..................................................................... P-1

ち中間のドライブのヘッダ ........................................ 2-5

て低電圧指令 ................................................................. 3-2

と動作 ............................................................................. 1-2

理解 .................................................................... 3-2ドライブコンポーネント ......................................... 1-6ドライブとドライブを接続するケ０ブル ......3-4, 3-5トラブルシューティング

エラーコード E49 ............................................. 1-3セーフオフ状態 ................................................ 1-4セーフ・オフ・ドライブ・フォルト ............ 1-4表 ........................................................................ 1-3フローチャート ................................................ 1-5

トレーニング ............................................................. P-1

に二者選一 (1oo2) ...................................................P-1, 1-7

は配線

GuardLogixの例 ................................................B-5GuardPLCの例 ..................................................B-9セーフティリレーの例 ....................................B-1停止カテゴリ 0の例 ........................................ 3-6停止カテゴリ 1の例 ........................................ 3-7

配線プラグヘッダ ..................................................... 2-4配線要件 ..................................................................... 3-9ハードェア・フォルト・トレランス ..................... 1-7

ひ表記規則 ..................................................................... P-1

ふフィードバック信号の仕様 ................................... A-2プルーフテスト ......................................................... 1-3ブロックダイアグラム ............................................. 3-8

へヘッダ ......................................................................... 2-3

最後のドライブ ................................................ 2-6最初のドライの配線 ........................................ 2-5

中間のドライブ ................................................ 2-5配線プラグ ........................................................ 2-4モーション許可ジャンパ ............................... 2-4

ほ本書について ............................................................. P-1

もモーション許可ジャンパ ........................................ 2-4

よ用語 ............................................................................. P-1

I-2 Pub.No. GMC-RM002E-JA-P － July 2008

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ロックウェル・オートメーションは、製品の使用を支援するための技術情報をWebから提供しています。http://support.rockwellautomation.comでは、技術資料、知識ベースの FAQ、テクニカルノートやアプリケーションノート、サンプルコードやソフトウェア・サービス・パックへのリンク、およびこれらのツールを最大限活用するようにカスタマイズできるMySupport機能を探すことができます。

設置、構成、およびトラブルシューティングのさらなるテクニカル電話サポートのために、TechConnect Support programsを提供しています。詳細は、代理店またはロックウェル・オートメーションの支店に問い合わせるか、または http://support.rockwellautomation.comをご覧ください。

設置支援

設置から 24時間以内にハードウェアモジュールに問題が発生した場合は、まず本書に記載された情報を検討してください。また、モジュールの起動と動作を初期支援する特別なカスタマサポート番号に連絡することもできます。

製品の返品

ロックウェル・オートメーションでは、製造工場から出荷されるときに製品について完全に動作することをテストしていますが、製品が機能しない場合に返品する必要があるときには、以下のように手続きを行なってください。

米国 1.440.646.3223

月曜日～金曜日、AM8:00～ PM5:00 (東部標準時間 )米国以外テクニカルサポートについては、地域のロックウェル・オートメー

ションの代理店に連絡してください。

米国代理店に連絡してください。返品手続きを行なうには、代理店にカスタマサポートのケース番号を知らせる必要があります (ケース番号は上記の電話番号に問い合わせる )。

米国以外返品手続きについては、地域のロックウェル・オートメーションの支店にお問い合わせください。

Publication Number GMC-RM002E-JA-P – July 2008Supersedes Publication GMC-RM002D-EN-P – January 2007 ©Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in USA

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Kinetix セーフオフ機能 - DDS (Distributor Data ... · (Pub.No. 2094-UM001) 詳細な取付け、配線、RSLogix 5000 ソフトウェアを使用す るセットアップ、電源投入、およびトラブルシューティン

Kinetix セーフオフ機能 - DDS (Distributor Data ... · (Pub.No. 2094-UM001) 詳細な取付け、配線、RSLogix 5000 ソフトウェアを使用するセットアップ、電源投入、およびトラブルシューティン