9
KONEOHJAUS KAIVOKSISSA, CASE SIILINJÄRVI Sakari Mononen Kari Tiikkaja

Koneohjaus kaivoksissa, Kari Tiikkaja, E. Hartikainen Oy | Sakari Mononen, Yara Suomi Oy

  • Upload
    infrary

  • View
    1.081

  • Download
    6

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Koneohjaus kaivoksissa, Kari Tiikkaja, E. Hartikainen Oy | Sakari Mononen, Yara Suomi Oy

KONEOHJAUS KAIVOKSISSA, CASE SIILINJÄRVI

Sakari Mononen Kari Tiikkaja

Page 2: Koneohjaus kaivoksissa, Kari Tiikkaja, E. Hartikainen Oy | Sakari Mononen, Yara Suomi Oy

2

RIKASTUSHIEKKA-ALTAAT

WRSÄRKIJÄRVENLOUHOS

RIKASTAMOWR

WR

WR

PLANTS

Louhostuotanto 2014– 12,6 Mt malmia– 20,1 Mt raakkua Louhinta yht. 32,7 Mt, R/M: 1,6

– Kuljetus: 11,2 Mt malmia20,1 Mt raakkuayht. 31,3 Mt

Apatiittirikastetta 940 000 t– 70 000 t kalsiittirikastetta– 60 000 t kiilletuotetta

Fosforihappoa 275 000 t Lannoitetuotanto 400 000 t

TRI-taajuudet 9/2014:– Yara 4,4– E.Hartikainen Oy 29,7 (LTI 8,1) WR = SIVUKIVI-

LÄJITYKSET

SAARISEN LOUHOS

Siilinjärven kaivos 2014

Page 3: Koneohjaus kaivoksissa, Kari Tiikkaja, E. Hartikainen Oy | Sakari Mononen, Yara Suomi Oy

Tuomo Tuohino 2000-luvun alussa Chilestä Siilinjärvelle 2003 Witraktorin Jari Tyrväinen esitteli metsäkoneiden tiedonsiirtojärjestelmää

– Tavoite räätälöidä Kemiralle kuljetustietojen automaattinen siirto tietojärjestelmään– Kuljettajalle kosketusnäytöllinen monitori, josta alasvetovalikoista valitaan kaatonro,

malmi/raakku, ajokohde jne.– WLAN-pohjainen tiedonsiirto

2010 Reijo Koivistoinen selvittämään valmiita vaihtoehtoja Caterpillar, Leica, Gemcom, APS, Modular Mining, Wenco, iVolve 2012 MSA-sopimus astui voimaan, OPMS-projektiorganisaatio perustettiin Pohjois-Amerikassa tutustuminen MineStar- ja Jigsaw-järjestelmiin Joulukuussa 2012 sopimus Leican kanssa 2013 Jigsaw-järjestelmän asennus ja koulutus 2014 Järjestelmä käytössä

OPMS-projekti

Page 4: Koneohjaus kaivoksissa, Kari Tiikkaja, E. Hartikainen Oy | Sakari Mononen, Yara Suomi Oy

Louhintamäärän kehitys Siilinjärven kaivoksella

Page 5: Koneohjaus kaivoksissa, Kari Tiikkaja, E. Hartikainen Oy | Sakari Mononen, Yara Suomi Oy

Jigsaw-tuotannonohjausjärjestelmä

17 kpl kiviautoja7 kpl lastauskoneita

1 kpl poravaunu

Page 6: Koneohjaus kaivoksissa, Kari Tiikkaja, E. Hartikainen Oy | Sakari Mononen, Yara Suomi Oy

Lähtökohta– Siilinjärven kaivoksessa apatiittimalmin fosfori- ja karbonaattipitoisuus vaihtelee

voimakkaasti räjäytettävän kentän sisällä– Rikastamon saannin ja tuotannon maksimoimiseksi tarvitaan hyvin ennustettavaa

malmisyötettä– Lastauksesta tulee syötteeseen aika ajoin liikaa raakkua

Tavoite– Päätavoite on pitää malmisyöte rikastamon antamissa raameissa

lopputuote laadullisesti ja määrällisesti hyvä– Muita hyötyjä

• Turvallisuuden parantuminen• Reaaliaikainen tieto mahdollistaa nopean reagoinnin muutoksiin• Lastaus ja kuljetus toteutuu tarkemmin suunnitellun mukaisesti• Lastaus- ja kuljetuskaluston tehokkaampi käyttö• Operaattoreiden koulutus tehostuu• Urakoitsijan laskutus ja laskujen tarkistus helpottuu• Tiedon tarkkuus uudelle tasolle• Automaattiset räätälöidyt raportit

Jigsaw-järjestelmän tavoitteet

Page 7: Koneohjaus kaivoksissa, Kari Tiikkaja, E. Hartikainen Oy | Sakari Mononen, Yara Suomi Oy

Lastauskoneiden operaattorit ovat antaneet hyvin positiivisia kommentteja– Kauhan sijainti lastauspolygonilla, kaatonumerojen näkyminen– ETA– Kuormakoon seuranta

Negatiiviset kommentit liittyvät järjestelmässä olevaan vikaan, esim. jokinanturi rikki

Optimoinnin aikana saattaa lastari myös kokea autoja tulevan liian tiuhaan

Lastarin työajat / kommentit

Lastauskoneesta raportoitavia arvoja: tonnit, kuormat, tuotannossa (min.), kiviauton odotusaika keskim. (sek.), lastauskoneen odotusaika keskim. (sek.), kääntöaika keskim. (sek.), kääntökulma keskim. (sek.)

Page 8: Koneohjaus kaivoksissa, Kari Tiikkaja, E. Hartikainen Oy | Sakari Mononen, Yara Suomi Oy

Asentajat hyötyvät Jigsaw-järjestelmästä– Vian paikallistaminen helpottunut– Huoltoon haluttavan koneen tila (tuotannossa/parkissa/sijainti/…) näkyy koneelta

Huoltopäällikkö huomioi kuljettajien järjestelmään kirjoittamat kommentit ja seuraa parametreja ajon aikana, esimerkki alla

Lastaus- ja kuljetuskaluston huolto

Kiviauton moottorikuormitus ja pakokaasulämpötilat ramppia kuorma päällä noustessa

Page 9: Koneohjaus kaivoksissa, Kari Tiikkaja, E. Hartikainen Oy | Sakari Mononen, Yara Suomi Oy

Ennätyksellinen louhintamäärä– 32 Mt (lastaus ja kuljetus 31 Mt)– Kenttäkoon kasvattaminen– Irtiolevan malmin määrän kasvattaminen– Läjityslaajennusten lupa-asiat– Sosiaalinen toimilupa– Turvallisuuden kehittäminen

Jigsaw-järjestelmän hyödyntäminen– Vähemmän lastaus- ja kuljetuspoikkeamia– Tarkentunut malmisyötteen ennuste

Päälouhoksen optimointi– Kairausohjelman loppuunsaattaminen– Suunnitteluparametrien uudelleenarviointi– IPC-esisuunnitelma– Optimointiprosessi

Tavotteita ja haasteita vuodelle 2014