Upload
polipko
View
121
Download
5
Embed Size (px)
Citation preview
Diplomski sveuilini studij strojarstvaIzborna skupina (modul)
KONSTRUIRANJE I MEHATRONIKA
Tehniki fakultet, Sveuilite u RijeciZavod za konstruiranje u strojarstvu
Studeni 2009.
Izborna podskupina: KONSTRUIRANJE i transportna tehnikaIzborna podskupina: MEHATRONIKA i robotika
MEHATRONIKA je interdisciplinarno podruje
MEHATRONIKA
Sustavi za prijenos snageElektroniki sustavi
Informatika tehnologija
POGON
PRIJENOS SNAGE
NOSIVA KONSTRUKCIJA
REGULACIJA I UPRAVLJANJE
POGON
Primjer mehatronikog sustava u industriji
Primjer mehatronikog sustava kod vozila
Upravljanje i regulacija radom hidraulikog sustava na viliaru
studeni 2007.Slobodni izborni
Konstruiranje i transportnatehnika:CEA u razvoju proizvodaTransportni sustavi, Laboratorijske vjebe A
Mehatronika i robotika:Mikro i nanoelektromehaniki sustavi,Modeliranje mehatronikisustava, Laboratorijske vjebe B
Konstruiranje i transportna tehnika:Konstruiranje i oblikovanje, Hidraulika i pneum. II
Mehatronika i robotika:Elektronike komponente mehatronikih sustava, Sustavi kontrole
Projekt II
Konstruiranje i transportna tehnika:Mehaniki prijenosnici snage
Mehatronika i robotika:Konstrukcijski elementi robota
Projekt I
Izborni
DIPLOMSKI RAD
Precizne konstrukcije i tehnologija mikro sustava,
Elementi transportne tehnike
Metodiko konstruiranje,
Hidraulika i pneumatika I
Inenjerska vizualizacija,Numerike metode u konstruiranju,Konstrukcijski elementi III
Obavezni
4. semestar3. semestar2. semestar1. semestarKolegij
Slobodni kolegij I
Preporua se izabrati kolegij iz druge izborne podskupine!
Slobodni kolegij II
Preporua se izabrati kolegij iz druge izborne podskupine!
Slobodni kolegij III
Preporua se izabrati kolegij iz druge izborne podskupine!
Izborna podskupina
Izborna podskupina
INENJERSKA VIZUALIZACIJAObavezni kolegij 1. semestar
z Principi vizualizacije
z Vizualizacije/slike i vizualni atributiz Tehnike vizualizacijez Proizvodi za vizualizaciju
Uiniti nevidljivo vidljivim
Primjena
Inenjerstvo
Geofizika
Biokemija
Fizika
Medicina
Meteorologija
Hidrologija
Proizvodnja i istraivanje plina i nafte
Matematika
f f f
Proces vizualizacije
Podaci
Filter
Podaci
Preslikavanje
Grafika
Predodba
Iscrtavanje me
400 500 600 700
NUMERIKE METODE U KONSTRUIRANJUObavezni kolegij 1. semestar
Analiza sudara metodom konanih elemenata (MKE)
Analiza buke u avionu metodom rubnih elemenata (MRE)
z Teorijske osnove, metode i primjena metode konanih elemenata (MKE)z Teorijske osnove, metode i primjena metode rubnih elemenata (MRE)
Remenski prijenos
Zupasti prijenosnici
KONSTRUKCIJSKI ELEMENTI IIIObvezni kolegij 1. semestar
Tribologija: podmazivanje, trenje, troenje
Hidrodinamiko i hidrostatsko podmazivanje
Elasto-hidrodinamiko podmazivanje
KONSTRUKCIJSKI ELEMENTI ROBOTAIzborni kolegij 2. semestar
z Industrijski roboti i manipulatori
z Konstrukcija i pogon okretnih jedinicaz Pogonski strojevi robota i manipulatoraz Harmonic drive i Cyclo prijenosniciz Zglobovi i spojkez Hvataiz Upravljanje robotomz Energetski i informacijski vodovi
0-ta generacija robota (automati)
Mehanizmi s ciklikim ponavljanjem gibanja
Trend: ROBO-SAPIENS
- Masovna primjena senzora i mikroprocesora
- Ugljina vlakna zamjenjuju metale
MEHANIKI PRIJENOSNICI SNAGEIzborni kolegij 2. semestar
z Openito o mehanikim prijenosnicima snage
z Puni prijenosnici
z Zupasti planetni prijenosi
z Tarni prijenosi
z Prijenosnici s promjenjivim prijenosnim omjerom. Suvremenimjenjai na vozilima
studeni 2007.
SHEMATSKI PRIKAZ PLANETNOG PRIJENOSNIKA
5 BRZINSKI AUTOMATSKI PLANETNI MJENJA BRZINA
PUNI PRIJENOSNICI
METODIKO KONSTRUIRANJEObvezni kolegij 2. semestar
z Omoguava sistematski pristup rjeavanju konstrukcijskih zadataka,
z Olakava pronalaenje optimalnih konstrukcijskih rjeenja,z Spreava nastajanje sluajnih rjeenja
SADRAJ PREDAVANJA:
Teorija konstruiranjaProces konstruiranja
VrednovanjeKonstruktivni nizovi i modularni proizvodi
Naela i pravila za ispravno konstruiranje
Informacija
Definicija
Kreacija
Kritika
KonfrontacijaZadatak
OdlukaRjeenje
Metode: npr. brainstorming
Npr. fail-safe principleKod automobilskih guma:
Timski rad + kreativnostz Konstruktivni zadatak bez predlokaz Samostalno kreiranje konstruktivnih varijantiz Samostalna procjena najbolje konstrukcijez Konstruiranje novog proizvoda
SADRAJ VJEBI:
SADRAJ PREDAVANJA:
- Ispravno oblikovanje konstrukcija s obzirom na tehnologiju izradeNpr. odljevci: Npr. limeni dijelovi:
- Ispravno konstruiranje u odnosu na montau
- Ispravno konstruiranje u odnosu na transport
- Ispravno konstruiranje u odnosu na recikliranje itd.
KONSTRUIRANJE I OBLIKOVANJEIzborni kolegij 3. semestar
Programski paket CATIABasic/Advanced Part Design
Assembly Design
Drafting
Pregled ostalih programskih paketa
SADRAJ VJEBI: Raunalno modeliranje
CAE U RAZVOJU PROIZVODAIzborni kolegij 4. semestar
z Teorijski pregled i praktina implementacija konstrukcijskog procesa s naglaskom na uenje i koritenje aktualnih metoda i industrialgrade CAE softverskih alata (Dassault CATIA, Ansys, MSC ADAMS).z Integracija konstruiranja bez papira (paperless engineering design), numerike analize i proizvodnog postupka.
Ovisno o broju upisanih, maksimalno individualiziran pristup i rad na dogovorenom konstrukcijskom zadatku.
Napredni principi i metodologije za konstruiranje proizvoda:
z Uvod i osnovni pojmovi CAE-a
z Trendovi i smjerovi razvoja metoda i softverskih alata i njihova primjena u razvoju i razradi proizvoda (concurrent engineering, timski rad,automatizacija i integracija pojedinih dijelova konstrukcijskog procesa)
z Odabrane teme iz 3D modeliranja (zahtjevi, preduvjeti, tehnike), izrada dokumentacije, funkcijske analize elemenata i sklopova
z Odabrane teme iz numerike analize modeliranih elemenata
z Razmjena informacija i podataka izmeu razliitih CAE aplikacija
z Pregled softverskih alata za ostale CAE namjene (izrada NC koda za numeriki upravljane strojeve, vizualizacija, montaa itsl.).
HIDRAULIKA I PNEUMATIKA IObvezni kolegij 2. semestar
&HIDRAULIKA I PNEUMATIKA II
Izborni kolegij 3. semestar
iroka primjena u industriji, transportu i svakodnevnom ivotu.
Poznavanjem teorijskih osnova i komponenata hidraulikih i pneumatskih sustava, mogue je rjeavati najkompliciranije primjere regulacije i automatizacije
z Radni fluidiz Pumpe i kompresori generatori energijez Aktuatori motori i cilindriz Upravljanje i regulacija u pneumatskim i hidrauliki sustavimaz Pomoni ureaji za prenoenje energijez Hidro pneumatski ureaji
Sadraj:
1. Predavanja
2. Samostalna priprema studenata
3. Laboratorijske vjebe na aparaturi
4. Vjebe na simulacijskim programima
Oblici provoenja nastave i nain provjere znanja:
PRECIZNE KONSTRUKCIJE I TEHNOLOGIJA MIKRO SUSTAVA
Obavezni kolegij 3. semestar&
MIKRO I NANO ELEKTROMEHANIKI SUSTAVI (MEMS i NEMS)
Izborni kolegij 4. semestar
z novo/zanimljivo gradivo;z lake zapoljavanje (ovaj profil kadrova je jako traen u
razvijenim zemljama zapada); z razvijanje vjetina potrebnih u praksi
Desktop tvornica (63 x 49 x 38 cm,34 kg)
100 m
MIKRO TURBINA
10 m Fender Stratocaster
ice: Si elastine grede debljine 150 nm koje se sviraju laserskom svjetlou i uju
pomou interferencije
40 m Gibson Flying V
[www.eurekalert.org/pub_releases/2003-11/cuns-np111803.php]
ELEMENTI TRANSPORTNE TEHNIKEObvezni kolegij 3. semestar
z Transportirani materijal i transportno sredstvo
z Elementi i ureaji za ovjeenje tereta
z Elementi transportnih ureaja: uad, lanci, bubnjevi,unice, konice, kotai,tranice
z Podna, manevarska i vozna vitla
z Transporteri: trakasti, lankasti, struni, elevatori
Konstrukcija trakastog transportera
Primjeri primjene trakastih transportera
TRANSPORTNI SUSTAVIIzborni kolegij 4. semestar
zRuna i motorna industrijska vozila
z Kruni transporteri
z Punih i inercijski tansporteri
z Pneumatski i hidrauliki transport
z Granici
z Dizala i iare
z Mali transportni ureaji
Kruni ovjesni transporter
Puni transporter
Mosna dizalica
ELEKTRONIKE KOMPONENTE MEHATRONIKIH SUSTAVA
Izborni kolegij 3. semestar
z Elektronike komponente i osnovni sklopoviz Integrirani analogni krugoviz Osnovni logiki sklopoviz Mikrokontroleri i njihovo programiranjez Elektromehanika, optoelektronika i elektromagnetska osjetilaz A/D i D/A pretvaraiz Servo motori, korani motori i linerani motoriz Upravljaki sklopovi pogonskih ureaja
Relej
Tranzistori
Osjetilo
SUSTAVI KONTROLEIzborni kolegij 3. semestar
z Uloga regulacije u mehatroniciz Linearni i nelinearni sustavi i modeliz Projektiranje regulatoraz Neuronske mree i fuzzy logikaz Arhitektura sustavaz Sustavi embedded kontrolez Primjena regulacije: aktivni ovjes automobila, aktivna regulacija
vibracija
z Stjecanje znanja o mehatronikimsustavima openito te metodologiji i alatima za njihovo projektiranje, oblikovanje i primjenu
z Modeliranje i simuliranje mehatronikihsustava primjenom odgovarajuih softverskih alata (Matlab-Simulink, LABView, ITI-Sim) i njihovo konstruiranje i testiranje u laboratoriju.
MODELIRANJE MEHATRONIKIH SUSTAVAIzborni kolegij 4. semestar
z metodologija koncipiranja i dizajniranja mehatronikih sustavaz modeliranje i simuliranje mehatronikih sustavaz mehanike komponente, senzori, I/O, regulacija i upravljanje
aktuatorima, osnove mikrokontroleraz konstruiranje i implementacija mehatronikih sustava
Ovisno o broju upisanih, teite kolegija je na samostalnom, nadgledanom radu na zadatku u laboratoriju. U okviru predavanja dobivaju se nova i dopunjuju postojea znanja o mehanikim, elektrinim i mikrokontrolerskimkomponentama, njihovom modeliranju i integraciji u mehatroniki sustav.
Laboratorijski prostor i oprema:
LABORATORIJSKE VJEBE AIzborni kolegij 4. semestar
Mjerne tehnike na polju:
z Hrapavostiz Fotoelastinostiz Industrijske akustikez Hidraulikez Elektronikez Stroboskopijez Tenzometrijez Termodinamike
LABORATORIJSKE VJEBE BIzborni kolegij 4. semestar
z Industrijska robotikaz Mjerenje pomaka visokih preciznostiz Karakterizacija mikro i nano elektro-
mehanikih sustava.
z Hidraulikaz Elektronikaz Kontrolni sustaviz Vibracije (modalna analiza)z Buka
Razvijanje opih i specifinih kompetencija (znanja i vjetina):
- Stjecanje znanja i vjetina o proraunima i konstrukcijima
- Primjena suvremenih numerikih metoda
- Znanje o metodikom pristupu konstruiranju te ispravnom oblikovanju
- Razvijanje sposobnosti transformacije informacije u vizualni oblik
- Povezivanje komponenti u sloene sustave
- Razumijevanje odnosa razliitih dijelova mehatronikih sustava
- Opa znanja iz regulacijske tehnike
- Primjena mjernih instrumenata i metoda mjerenja
Studenti sudjeluju u nastavi aktivno i kreativno: ue nastavne cjeline iz razliitih izvora uz sintezu usvojenih znanja i aktivnu razradu na predavanjima i vjebama, te prezentaciju znanja kroz parcijalne ispite i projekte.
Ukoliko pokaete interes za neke od kolegija o kojima je ovdje bilo rijei moete ih upisati kao slobodne izborne bez obzira koji ste modul (izbornu skupinu) upisali, te se na taj nain ve tijekom studija usmjeravati prema svojim sklonostima i talentima.
HVALA NA PANJI
Predstavljanje modula KM 2009.pdfPredstavljanje modula KM 2009 _2.pdfPredstavljanje modula KM 2009 _3.pdf