Käsiraamat MOVITRAC® LTP-B Funktsionaalne ohutus · 1 Üldteave Dokumentatsiooni kasutamine 4 Käsiraamat – MOVITRAC® LTP-B funktsionaalne ohutus 1 Üldteave 1.1 Dokumentatsiooni

Ajamitehnika \ Ajamite automatiseerimine \ Süsteemi-integratsioon \ Teenindus

Käsiraamat

MOVITRAC® LTP-BFunktsionaalne ohutus

Väljaanne 10/2013 20225997 / ET

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Käsiraamat – MOVITRAC® LTP-B funktsionaalne ohutus 3

Sisukord

1 Üldteave .................................................................................................................. 41.1 Dokumentatsiooni kasutamine....................................................................... 41.2 Standardite alus ............................................................................................. 41.3 Ohutusteabe ülesehitus ................................................................................. 51.4 Garantiinõuded .............................................................................................. 61.5 Vastutuse välistamine .................................................................................... 61.6 Märge autoriõiguse kohta .............................................................................. 61.7 Trükise sisu.................................................................................................... 61.8 Teised kehtivad trükised ................................................................................ 6

2 Integreeritud ohutustehnika.................................................................................. 72.1 Turvaline seisund........................................................................................... 72.2 Ohutuskontseptsioon ..................................................................................... 72.3 Turvafunktsioonid........................................................................................... 82.4 Piirangud........................................................................................................ 9

3 Ohutustehnilised väljaanded .............................................................................. 103.1 Lubatud seadmed ........................................................................................ 113.2 Nõuded ladustamisele ................................................................................. 133.3 Installeerimist puudutavad nõuded .............................................................. 133.4 Nõuded välisele turvajuhtseadmele ............................................................. 153.5 Nõuded paigaldusele ................................................................................... 163.6 Käitust puudutavad nõuded ......................................................................... 17

4 Paigaldusvariandid .............................................................................................. 184.1 Üldteave....................................................................................................... 184.2 Nõuded ........................................................................................................ 194.3 Üksikseiskamine .......................................................................................... 194.4 Rühmaseiskamine........................................................................................ 23

5 Tehnilised andmed............................................................................................... 255.1 Ohutust puudutavad väärtused.................................................................... 255.2 STO signaalklemmide riba turvakontaktid.................................................... 25

Tähestikuline loend.............................................................................................. 26

1 ldteaveokumentatsiooni kasutamine

4

1 Üldteave1.1 Dokumentatsiooni kasutamine

See dokumentatsioon on toote osa ning sisaldab olulisi kasutus- ja hooldusjuhiseid.Dokumentatsioon on eeskätt mõeldud kõigile inimestele, kes teevad toote paigaldus-,kasutuselevõtu- ja hooldustöid.Dokumentatsioon peab olema loetav ja kättesaadav. Veenduge, et seadme ja selle tööeest vastutavad inimesed ning ka omal vastutusel seadmega töötavad inimesed ondokumentatsiooni läbi lugenud ning sellest aru saanud. Kui midagi jääb selgusetuks võisoovite saada lisateavet, pöörduge ettevõtte SEW-EURODRIVE poole.Kasutage alati dokumentatsiooni ja tarkvara uusimaid versioone. SEWi kodulehelt (www.sew-eurodrive.com) leiate allalaadimiseks suure valiku erikeeltes abimaterjale. Kui midagi jääb selgusetuks või soovite saada lisateavet,pöörduge otse SEW-EURODRIVE'i poole. Dokumentatsiooni saab SEW-EURODRIVE'ilt tellida ka paberköitena.

1.2 Standardite alusSeadme ohutuse hindamine toimub järgmiste standardite ja ohutusklasside alusel.

Standardite alus Ohutusklass Sõltumatu kontrollimine:

EN 61800-5-2:2007 2. tüüp

TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 osad 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Seiskamise kategooria 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

ÜD

Käsiraamat – MOVITRAC® LTP-B funktsionaalne ohutus

1ÜldteaveOhutusteabe ülesehitus

1.3 Ohutusteabe ülesehitus1.3.1 Märksõnade tähendus

Järgmises tabelis on ära toodud ohutusjuhiseid puudutavate signaalsõnade järgud jatähendus, märkused materiaalse kahju kohta ning muud juhised.

1.3.2 Ohutusteabe ülesehitus peatükkide järgiPeatükkide ohutusjuhised kehtivad mitte ainult spetsiaalse toimingu, vaid ka mitmesama teema piires käsitletud toimingu korral. Kasutatavad piktogrammid viitavad kasüldisele või spetsiifilisele ohule.Siin võite näha iga peatüki ohutusjuhiste vormilist ülesehitust.

1.3.3 Lisatud ohutusjuhiste ülesehitusLisatud ohutusjuhised leiate käsitsemisjuhendist ohtlike käsitsemissammude eest.Siin võite näha lisatud ohutusjuhiste vormilist ülesehitust.• MÄRKSÕNA. Ohuliik ja -allikas.

Eiramise võimalikud tagajärjed.– Meetmed ohu vältimiseks.

Märksõna Tähendus Eiramise tagajärjedOHT! Vahetu oht Surm või rasked kehavigastused

HOIATUS! Võimalik ohtlik olukord Surm või rasked kehavigastused

ETTEVAATUST! Võimalik ohtlik olukord Kergemad kehavigastused

TÄHELEPANU! Võimalik aineline kahju Ajamisüsteemi või selle ümbruse kahjustus

MÄRKUS Kasulik märkus või nõuanne Lihtsustab ajamisüsteemi kasutamist.

MÄRKSÕNA.Ohuliik ja -allikas.Eiramise võimalikud tagajärjed.• Meetmed ohu vältimiseks.

5

1 ldteavearantiinõuded

6

1.4 GarantiinõudedTõrgeteta töö ja võimalike lepingulistest kohustustest tulenevate nõuete rahuldamiseeelduseks on MOVITRAC® LTP-B dokumentatsiooni järgimine. Seetõttu lugege enneseadmega töötamist läbi kasutusjuhend.Veenduge, et seadme ja selle töö eest vastutavad inimesed ning ka omal vastutuselseadmega töötavad inimesed on dokumentatsiooni läbi lugenud ning see on loetav jakättesaadav.

1.5 Vastutuse välistamineKasutusjuhendi täpne järgimine on seadme MOVITRAC® LTP-B turvalise kasutamisening toodete ettenähtud omaduste ja seadmete jõudluse saavutamise peamine eeldus.SEW-EURODRIVE ei vastuta inimestega toimunud õnnetuste ning materiaalse kahjueest, mis on tingitud kasutusjuhendi eiramisest. Materiaalne vastutus lepingulistekohustuste täitmisel ilmnenud puudujääkide eest on sellistel juhtudel välistatud.

1.6 Märge autoriõiguse kohta© 2013 – SEW-EURODRIVE. Kõik õigused on kaitstud.Mis tahes täielik või osaline paljundamine, ümbertöötlemine, levitamine või muul viisilkasutamine on keelatud.

1.7 Trükise sisuNimetatud trükis sisaldab MOVITRAC® LTP-B väljaandeid ja selgitusi turvalisusegaseotud rakenduste kohta. Süsteem koosneb pöördvoolu mootoriga ajammuundurist ja ohutuse suhtes kontrollitudvälisest väljalülitusseadisest.

1.8 Teised kehtivad trükisedTrükis täiendab seadme MOVITRAC® LTP-B kasutusjuhendit ja piirab kasutusjuhiseidvastavalt järgmistele andmetele. Seda tohib kasutada vaid koos seadme MOVITRAC®

LTP-B kasutusjuhendiga.

ÜG


2Integreeritud ohutustehnikaTurvaline seisund

2 Integreeritud ohutustehnikaJärgmisena kirjeldatud seadme MOVITRAC® LTP-B ohutustehnika loomisel ja kontrol-limisel järgiti allpool toodud turvanõudeid.

Sertifitseeritud ettevõttes TÜV Rheinland (tehniline ülevaatus). TÜV-sertifikaate saabtellida SEW-EURODRIVE'i käest.

2.1 Turvaline seisundSeadme MOVITRAC® LTP-B turvaliseks kasutamiseks on turvalise seisundina kindlaksmääratud välja lülitatud pöördemoment (vaadake ohutusfunktsiooni STO). Aluseks onvõetud allpool kirjeldatud ohutuskontseptsioon.

2.2 Ohutuskontseptsioon• Masina potentsiaalsed riskid tuleb ohu korral nii kiiresti kui võimalik kõrvaldada.

Endast ohtu kujutavate liikumiste puhul on seisund üldjuhul ohutu siis, kui liikuvadosad seisavad ja nende taaskäivitamine on välistatud.

• STO-funktsionaalsust saab kasutada olenemata töörežiimist või parameetriteseadistusest.

• Ajammuunduri MOVITRAC® LTP-B üks omadus on välise turvalülitusseadme ühen-damisvõimalus. See aktiveerib ühendatud käsuseadme korral (nt lukustusfunktsioo-niga hädapeatamisnupp) STO-funktsiooni. Mootor jääb tühikäigule ja on nüüdrežiimil "Safe Torque Off".

• Aktiveeritud STO puhul takistatakse muunduril mootorile pöördemomenti esilekutsuva pöördvälja loomist.

• STO-režiimi väljalülitamiseks tuleb sellega kaasnevad veateated kviteerida ja STO-sisendid deaktiveerida.

Standardite alus Ohutusklass Sõltumatu kontrollimine:

EN 61800-5-2:2007 2. tüüp

TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 osad 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Seiskamise kategooria 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

7

2 ntegreeritud ohutustehnikaurvafunktsioonid

8

2.3 TurvafunktsioonidKasutada saab järgmisi ajamiga seotud turvafunktsioone.• STO (turvaliselt välja lülitatud moment standardi EN 61800-5-2 kohaselt) tänu STO-

sisendi väljalülitamisele.Aktiveeritud STO-funktsiooni korral ei suuna sagedusmuundur mootorisse energiat,mis võiks tekitada pöördemomendi. Turvafunktsioon vastab masina juhtimata seis-kamisele standardi EN 60204-1 kohaselt (seiskamise kategooria 0).STO-sisendi väljalülitamine peab toimuma sobiva välise turvajuhtseadmega/turvalü-litusseadmega.Järgmisel joonisel on kujutatud STO-funktsioon.

2463228171

v Kiirust Aegt1 Aeg, mil STO rakendatakse

Väljalülituse piirkond

v

tt1

IT


2Integreeritud ohutustehnikaPiirangud

2.4 Piirangud• Arvestada tuleb, et ilma mehaanilise pidurita või defektse piduriga on võimalik ajami

järeljooks (olenevalt süsteemi hõõrdumisest ja inertsist). Generatoorsete koormus-tingimuste korral võib ajam isegi kiirendada. Sellega tuleb seadme/masina riskihindamisel arvestada ning vajaduse korral kasutada ohutustehnilisi kaitsemeetmeid(nt turvapidurdussüsteem).Rakenduspõhiste turvafunktsioonide puhul, mis nõuavad ohtliku liikumise aktiivsetpeatamist (pidurdamist), ei saa seadet MOVITRAC® LTP-B üksi ilma lisapidurdus-süsteemita kasutada.

• Pidevalt töötavate mootorite rakendamisel võib väga harva tekkiva mitme väljundta-semega vea esinemise puhul rootor pöörelda 180°/p (p = pooluspaaride arv) võrra.

HOIATUS!Ohutuskontseptsioon sobib vaid mehaaniliste tööde jaoks seadme- ja masinakompo-nentidel.STO-signaali välja lülitamisel on seadme MOVITRAC® LTP-B vaheringil võrgupingeikka olemas.Elektrilöögist tingitud surm või rasked kehavigastused.• Lülitage ajamisüsteemi elektrilistel osadel tööde tegemiseks sobiva välise seiska-

misüksuse kaudu välja toitepinge ning kindlustage ajamisüsteem tahtmatutoitepinge sisselülitamise suhtes.

• STO-funktsioon takistab ootamatut taaskäivitamist. Niipea kui STO-sisendidsaavad asjakohase signaali, saab toimuda automaatne taaskäivitumine. STO-funktsiooni ei tohi kasutada hooldus- ja remonditööde puhul.

MÄRKUSDC 24 V toitepinge ohutu väljalülitusega klemmil 12 (STO on aktiveeritud) rakendubalati pidur. Pidurite rakendamine seadmel MOVITRAC® LTP-B ei ole ohutu.

9

3 hutustehnilised väljaandediirangud

10

3 Ohutustehnilised väljaandedOhutu kasutuse eelduseks on seadme MOVITRAC® LTP-B turvafunktsioonidesidumine rakenduspõhisesse kontrollitud turvafunktsiooni. Igal juhul peab masina võiseadme tootja koostama seadme-/masinapõhise riskide hinnangu ning sellehinnanguga tuleb seadme MOVITRAC® LTP-B ajamisüsteemi puhul arvestada.Seadme või masina puhul kehtivate ohutussätete eest vastutab seadme või masinatootja ja omanik.Seadme MOVITRAC® LTP-B installeerimisel ja käitamisel turvalisusega seotud kasu-tusalades on kohustuslikud järgmised nõuded.

Nõuded on jaotatud järgmiselt:• lubatud seadmed• Installeerimist puudutavad nõuded• Nõuded välistele turvajuhtseadmetele ja turvalülitusseadmetele• Nõuded paigaldusele• Käitust puudutavad nõuded

OP


3Ohutustehnilised väljaandedLubatud seadmed

3.1 Lubatud seadmedJärgmised seadme MOVITRAC® LTP-B variandid on turvalisusega seotud kasutusekslubatud.

3.1.1 MOVITRAC® LTP-B seadmes IP20 / NEMA 0, ühendus 1 × 220 – 240 V, koos integreeritud EMV-filtriga




VõimsuskW

Suurus Tüüp

0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-001,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-002,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-00

VõimsuskW

Suurus Tüüp

0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-003 3 MCLTPB0030-2A3-4-004 3 MCLTPB0040-2A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-2A3-4-00

VõimsuskW

Suurus Tüüp

0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-004 2 MCLTPB0040-5A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-007,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-0011 3 MCLTPB0110-5A3-4-00

VõimsuskW

Suurus Tüüp

0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-101,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-102,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-10

11

3 hutustehnilised väljaandedubatud seadmed

12



VõimsuskW

Suurus Tüüp

0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-103 3 MCLTPB0030-2A3-4-104 3 MCLTPB0040-2A3-4-105,5 4 MCLTPB0055-2A3-4-107,5 4 MCLTPB0075-2A3-4-1011 4 MCLTPB0110-2A3-4-1015 5 MCLTPB0150-2A3-4-1018,5 5 MCLTPB0185-2A3-4-1022 6 MCLTPB0220-2A3-4-1030 6 MCLTPB0300-2A3-4-1037 6 MCLTPB0370-2A3-4-1045 6 MCLTPB0450-2A3-4-1055 7 MCLTPB0550-2A3-4-1075 7 MCLTPB0750-2A3-4-1090 7 MCLTPB0900-2A3-4-10

VõimsuskW

Suurus Tüüp

0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-104 2 MCLTPB0040-5A3-4-105,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-107,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-1011 4 MCLTPB0110-5A3-4-1015 4 MCLTPB0150-5A3-4-1018,5 4 MCLTPB0185-5A3-4-1022 4 MCLTPB0220-5A3-4-1030 5 MCLTPB0300-5A3-4-1037 5 MCLTPB0370-5A3-4-1045 6 MCLTPB0450-5A3-4-1055 6 MCLTPB0550-5A3-4-1075 6 MCLTPB0750-5A3-4-1090 6 MCLTPB0900-5A3-4-10110 7 MCLTPB1100-5A3-4-10132 7 MCLTPB1320-5A3-4-10160 7 MCLTPB1600-5A3-4-10

OL


3Ohutustehnilised väljaandedNõuded ladustamisele

3.2 Nõuded ladustamiseleSeadme tahtmatu kahjustamise vältimiseks soovitab ettevõte SEW-EURODRIVEmuundurit selle kasutamiseni hoida originaalpakendis. Ladustamiskoht peab olema kuivja puhas. Ladustamiskoha temperatuur peab jääma vahemikku –40 °C ja +60 °C.

3.3 Installeerimist puudutavad nõuded• Turvalisusele vastav DC 24 V toitepinge Need tuleb paigaldada määruse EMC ja

järgmiste juhiste kohaselt.– Väljaspool elektrilist paigaldusruumi varjestatud kaablid, paigaldatud püsivalt

(fikseeritult) ja väliste kahjustuste suhtes kaitstuna või samaväärsed meetmed.– Paigaldusruumi saab paigaldada ka üksikjuhtmed.– Arvestada tuleb kasutuseeskirjadega.

• Voolukaablid ja turvalisusega seotud juhtkaablid tuleb paigaldada eraldi kaablito-rudes.

• Igal juhul tuleb tagada, et turvalisusega seotud juhtkaablitel ei esineks võõrpinget.• Kaablite paigaldamisel tuleb aluseks võtta standard EN 60204-1. • Kasutada tohib vaid turvalise lahutusega (PELV) maandatud pingeallikaid, mis

vastavad standarditele VDE0100 ja EN 60204-1. Seejuures ei tohi ühe vea korralpinge väljundite vahel või suvalise väljundi ja maandatud osade vahel ületadaalalisvoolu väärtust 60 V.

• EMC-le vastava kaablite paigalduse jaoks arvestage juhistega kasutusjuhendis"MOVITRAC® LTP-B". Arvestage tingimata, et peate turvalisusega seotud DC 24 Vtoitekaablite varjestuse paigaldama korpuse mõlemale poolele.

• Ohutu DC 24 V toitepinge (klemm 12) varjestus peab olema paigaldatud.• 24 V STO-sisendi varustamiseks saab kasutada 24 V toidet või 24 V muunduri toidet.• Installeerimise plaani puhul tuleb arvestada seadme MOVITRAC® LTP-B tehniliste

andmetega.• Kaitseahelate paigaldamisel tuleb arvestada turvakomponentide määratud väärtus-

tega. • Turvalisusega seotud DC 24 V toitepinge kaabli pikkus tohib olla max 25 m.• Turvalisusega seotud DC 24 V toitepinget ei tohi kasutada tagasiside jaoks.• Kaitseviisiga IP20 muundurid tuleb paigaldada mustustasemega 1 või 2 keskkonda,

IP54 lülituskappi (minimaalsed nõuded).

13

3 hutustehnilised väljaandednstalleerimist puudutavad nõuded

14

• Kõik ühendused (nt kaablid või andmeside siinisüsteemide kaudu) peavad olemaosaleva subsüsteemi toimivustasemes juba arvesse võetud või ühenduste rikkedpeab saama kõrvaldada või kõrvale jätta.Tõrke-eelduse "Lühis kahe suvalise juhi vahel" saab standardi EN ISO 13849-2:2008 nõuetega arvestades järgmiste eeldustega välistada. Juhid on– püsivalt (fikseeritult) paigaldatud ning kaitstud väliste kahjustuste eest (nt kaabli-

kanali, tugevdustoru). – Juhid on paigaldatud eri mantelkaablites ühe elektrilise paigaldusruumi siseselt,

eeldades, et kaablid ja paigaldusruum vastavad nõuetele (vaadake standarditEN 60204-1

– ühekaupa kaitstud maandusühenduse kohta).Tõrke-eelduse "Lühis suvalise juhi ja kaitsmata juhtiva osa või maa või kaitsejuhiühenduse vahel" saab välistada järgmise eelduse korral. – Lühised juhi ja iga kaitsmata juhtiva osa vahel ühe paigaldusruumi siseselt.

OI


3Ohutustehnilised väljaandedNõuded välisele turvajuhtseadmele

3.4 Nõuded välisele turvajuhtseadmele

Alternatiivina turvajuhtseadmele saab kasutada ka turvalülitusseadet. Kehtivad kaallpool nimetatud nõuded.• Turvajuhtsüsteem ning kõik teised turvalisusega seotud osaseadmed peavad olema

lubatud vähemalt vastava ohutusklassi jaoks, mis on kogu süsteemis vastavarakendusega seotud turvafunktsiooni jaoks nõutud. Järgmine tabel näitlikustab turvajuhtseadme vajalikku ohutusklassi.

1593958923

[1] Lubatud turvajuhtseade[2] DC 24 V toitepinge[3] Kaitsmed turvajuhtseadme tootja andmete kohaselt[4] Turvalisusele vastav DC 24 V toitepinge[5] Lähtestamisklahv käsitsi lähtestamiseks[6] Lubatud avariiseiskamise kinnituselement

Rakendus Turvajuhtseadme nõuded

Toimivustase d standardi EN ISO 13849-1 kohaselt

Toimivustase d standardi EN ISO 13849-1 kohaselt

SIL 2 standardi EN 61508 kohaselt

[4]

[3][1]

[5]

[6]

[2] U

15

3 hutustehnilised väljaandedõuded paigaldusele

16

• Turvajuhtseadme kaablid peavad vastama nõutud ohutusklassile (vaadake tootjadokumente).– Kui DC 24 V toitepinge lülitatakse turvalisuse eesmärgil välja vaid positiivsel

poolusel, ei tohi sellel väljalülitatud olekus esineda katseimpulsse.Kui DC 24 V toitepinge lülitatakse välja mõlemal poolusel, ei tohi samaaegseltpluss- ja miinusväljundil esineda katseimpulsse. Katseimpulsid peavad siinkohalolema ajaliselt määratud.

– SEW-EURODRIVE soovitab lülitada 24 V toitepinge välja mõlemal poolusel. • Lülitite paigaldamisel tuleb arvestada turvajuhtseadme määratud väärtustega.• Turvalülitusseadmete või turvajuhtseadme releeväljundite lülitusvõimsus peab

vastama maksimaalselt lubatud, piiratud 24 V toitepinge väljundvoolule.Arvestada tuleb võtta kaitsmete tootja lubatud kontaktide koormuste ja võimalikevajalike turvakontaktide juhiseid. Kui selles osas tootja juhised puuduvad, tulebkontaktid kindlustada 0,6-kordse nominaalväärtusega tootja esitatud maksimaalsestkontaktide koormusest.

• Selleks et tagada ootamatu taaskäivitumise kaitse standardi EN 1037 kohaselt, peabturvaline juhtsüsteem olema konstrueeritud nii, et käsuseadme nullimine eipõhjustaks taaskäivitumist. See tähendab, et taaskäivitamine tohib toimuda vaidpärast kaitseahela käsitsi lähtestamist

3.5 Nõuded paigaldusele• Realiseeritud turvafunktsioonide tõestamiseks tuleb pärast edukat kasutuselevõttu

üle kontrollida turvafunktsioonid ja need dokumenteerida (valideerida).Seejuures tuleb arvestada turvafunktsioone puudutavate piirangutega peatükis"Piirangud" (→ lk 9). Turvalisusega mitteseotud osad ja komponendid, mismõjutavad valideerimise kontrolli tulemust (nt mootoripidur), tuleb vajaduse korralseisma jätta.

• Seadme MOVITRAC® LTP-B kasutamiseks turvalisusega seotud kasutusaladeltuleb kontrollida seiskamisüksuse kasutuselevõttu ja kaablite paigaldust ning teavetuleb lisada protokolli.

MÄRKUSSTO-sisendeid ei saa juhtida pulseerivate signaalide, nt turvajuhtseadmete automaat-katsetega digitaalsete väljunditega.

ON


3Ohutustehnilised väljaandedKäitust puudutavad nõuded

3.6 Käitust puudutavad nõuded• Käitamine on lubatud vaid andmelehtedel määratud piirides. See kehtib nii välise

turvajuhtseadme kui ka seadme MOVITRAC® LTP-B ja lubatud lisavalikute kohta.• Turvafunktsioone tuleb kontrollida regulaarselt, vähemalt kord aastas, et need

toimiksid veatult. Kontrollide intervallid tuleb määrata kindlaks riskihinnangu järgi.• Ventilaatorid peavad saama vabalt pöörelda, jahutuskehad tuleb hoida tolmust ja

mustused vabad.• Ruum, kuhu muundur on paigaldatud, peab olema tolmust ja kondensaadist vaba.

Ventilaatorit ja õhufiltrit tuleb regulaarselt kontrollida tõrgeteta toimimise osas.• Kõiki elektriühendused ja klemmide õiget pingutusmomenti tuleb reeglipäraselt

kontrollida.• Võimsuskaableid tuleb kontrollida kuumusest tingitud kahjustuste suhtes.

17

4 aigaldusvariandidldteave

18

4 Paigaldusvariandid4.1 Üldteave

Kõik siin dokumentatsioonis esitatud ühendamisvariandid on turvalise kasutuse jaokslubatud, kui põhiline turvakontseptsioon on täidetud. See tähendab, et tingimata peabolema tagatud, et DC 24 V kaitsesisendid lülitab sisse ja välja väline turvalülitusseadevõi turvajuhtseade ning seega pole võimalik ka iseeneslik taaskäivitumine.Turvakomponentide, nagu turvalülitusseade, avariiseiskamise lüliti jne, olulise valiku,paigalduse ja kasutuse ning lubatud ühendusvariantide jaoks tuleb järgida kõiki selleväljaande peatükkide 2, 3 ja 4 ohutustehnilisi juhiseid.Lülituspildid on pildid, mis piirduvad põhiliselt turvafunktsioonide kuvamisega siinkohalvajalike oluliste komponentidega. Kujutamata jäävad parema ülevaate saamisekssellised ohutustehnilised meetmed, mis üldjuhul peavad alati olema lisaks realiseeritud,et tagada nt puutumiskaitse, hallata üle- ja alapingeid, tuvastada isolatsioonivead,maandused ja lühised, nt väliselt paigaldatud kaablitel, või garanteerida vajalik elektro-magnetiliste mõjude vastane häirekindlus.

4.1.1 Ühendused seadmel MOVITRAC® LTP-BJärgneval pildil on kujutatud ülevaadet signaalklemmidest.

7952931339

+2

4 V

IO

DI 1

DI 2

DI 3

+10

V

AI 1 / D

I 4

0 V

AO

1 / D

O 1

0 V

AO

2 / D

O 2

ST

O+

ST

O–

AI 2 / D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

PÜ


4PaigaldusvariandidNõuded

4.2 Nõuded4.2.1 Turvalülitusseadmete kasutamine

Tootja nõudeid turvalülitusseadmetele (nt väljundkontaktide kaitsmine kleepumisevastu) või muudete turvakomponentidele tuleb täpselt järgida. Kaablite paigaldamiselkehtivad põhinõuded, nagu juhendis kirjeldatud.Palun arvestage seadme MOVITRAC® LTP-B ühendamisel turvalülitusseadmetegainstalleerimist puudutavaid nõudeid, nagu peatükis "Paigaldamist puudutavad nõuded"(→ lk 13) kirjeldatud.Arvestada tuleb ka muude tootja turvalülitusseadme vastavat kasutusala puudutavatejuhistega.

4.3 Üksikseiskamine4.3.1 STO PL d kohaselt (EN ISO 13849-1)

Toiming kulgeb järgmiselt.• STO-sisend 12 ühendatakse lahti.• Mootor jääb tühikäigule, kuni pidurit ei ole.

STO – Safe Torque Off (EN 61800-5-2)

7961677067* Turvasisend (klemm 12)

t

n

12*

MÄRKUS• Kujutatud STO-väljalülitusi saab kasutada kuni PL d-ni standardi EN ISO 13849-1

kohaselt, arvestades peatükiga "Nõuded" (→ lk 19).

19

4 aigaldusvariandidksikseiskamine

20

Binaarne käivitamine välise 24 V toitevarustusega turvalülitusseadmega

Binaarne käivitamine sisemise 24 V toitevarustusega turvalülitusseadmega

9007207778225547

+24 V

SPSIN OUT

GND

2

12

13

STO+

STO -

Hädapeatamise

tagasiside

Lähtestamine

Kõrgem juhtimine

Turvalülitusseade

Hädapeatamine StartStopp

Võrk

1 = vabastamine

0 = Stopp

LTP-B-

Peaklemmid

9007207778235659

+24 V

Hädapeatamise

tagasiside

Lähtestamine

Kõrgem juhtimine

SPSIN OUT

Turvalülitusseade


Võrk

1

2

12

13

24 V

1 = vabastamine

0 = Stopp

STO+

STO -

7

LTP-B-

Peaklemmid

GND

MÄRKUSÜhekanalilise väljalülituse korral tuleb teha mõned tõrke-eeldused ning need vigadevälistamise abil kõrvaldada. Arvestage peatükiga "Nõuded" (→ lk 19).

PÜ


4PaigaldusvariandidÜksikseiskamine

4.3.2 SS1(c) PL d kohaselt (EN ISO 13849-1)Toiming kulgeb järgmiselt.• Klemm 2 lülitatakse välja, nt hädaseiskamisel/hädapeatamisel.• Turvaaja 1 jooksul liigub mootor oma pööretearvul mööda rampi kuni seiskumiseni.• Aja t1 möödumisel lülitatakse turvasisend klemm 12 välja. Turvaline aeg t1 peab

olema seatud nii, et mootor suudaks selle aja jooksul seisma jääda.

SS1(c) – Safe Stop 1 (EN 61800-5-2)

8526171019* Binaarsisend 1 (klemm 2)** Turvasisend (klemm 12)

t

n

12**

2*

t 1

MÄRKUS• Kujutatud SS1(c)-väljalülitusi saab kasutada kuni PL d-ni standardi EN ISO 13849-1

kohaselt, arvestades peatükiga "Nõuded" (→ lk 19).

21

4 aigaldusvariandidksikseiskamine

22

Binaarne käivitamine välise 24 V toitevarustusega turvalülitusseadmega

Binaarne käivitamine sisemise 24 V toitevarustusega turvalülitusseadmega

9007207778599435

t1

+24 V

SPSIN OUT

GND

2

12

13

STO+

STO -

Hädapeatamise

tagasiside

Lähtestamine

Kõrgem juhtimine

Turvalülitusseade


Võrk

1 = vabastamine

0 = Stopp

LTP-B-

Peaklemmid

9007207778609931

t1

+24 V

SPSIN OUT

1

2

12

13

24 V

STO+

STO -

7 GND

Hädapeatamise

tagasiside

Lähtestamine

Kõrgem juhtimine

Turvalülitusseade


Võrk

1 = vabastamine

0 = Stopp

LTP-B-

Peaklemmid

MÄRKUSÜhekanalilise väljalülituse korral tuleb teha mõned tõrke-eeldused ning need vigadevälistamise abil kõrvaldada. Arvestage peatükiga "Nõuded" (→ lk 19).

PÜ


4PaigaldusvariandidRühmaseiskamine

4.4 RühmaseiskamineSelles peatükis kirjeldatakse, kuidas mitu seadet MOVITRAC® LTP-B turvaliselt sisselülitada.

4.4.1 NõudedRühmaajamite puhul saab 24 V turvasisendid mitme seadme MOVITRAC® LTP-B pooltühe turvalülitusseadme jaoks kasutamiseks lubada. Maksimaalselt võimalike teljemoo-dulite arv tuleneb turvalülitusseadme või turvajuhtseadme maksimaalselt lubatudkontaktide koormusest.Täpselt tuleb järgida ka muid turvalülitusseadmetele (nt väljundkontaktide kaitsminekleepumise suhtes) või muudele turvakomponentidele kehtestatud nõudeid. Kaablitepaigaldamisel kehtivad põhinõuded, mida on kirjeldatud peatükis "Installeerimistpuudutavad nõuded" (→ lk 13).Palun arvestage seadme MOVITRAC® ühendamisel turvalülitusseadmetega installeeri-mist puudutavaid nõudeid peatükis "Paigaldamist puudutavad nõuded" (→ lk 13).Arvestada tuleb ka muude tootja turvalülitusseadme vastavat kasutusala puudutavatejuhistega.

Rühmaseiskamise korral maksimaalse arvu MOVITRAC®i seadmete määramineJuurdelülitavate seadmete MOVITRAC® LTP-B arv (n tükki) on piiratud järgmistepunktidega ja maksimaalselt 10 seadmele.

1. Turvalülitusseadme lülitusvõimsus.Tingimata tuleb arvestada, et enne turvakontakte tuleb lülitada sisse kaitse, järgidesturvalülitusseadme tootja andmeid, et vältida kontaktide sulamist.Tingimata tuleb pidada kinni lülitusvõimsust puudutavatest andmetest standarditeEN 60947-4-1, 02 / 1 ja EN 60947-5-1, 11 / 97 ning kontaktide kaitsmete kohaseltturva-lülitusseadme tootja kasutusjuhendis. Need kuuluvad projekteerijate vastutusealla.

2. Maksimaalselt lubatud pinge langemine 24 V toitepinge kaablis.Lisaks on maandusest tingituna juhtmete pikkus piiratud max 25 m.Telgühenduse loomisel tuleb arvestada kaablite pikkuste ja lubatud pinge langemistpuudutavate väärtustega.

3. Maksimaalne kaabli ristlõige 1 × 1,5 mm2 või 2 × 0,75 mm2.4. STO-sisendi ja sisendpinge võimsustarbe leiate peatükist "STO signaalklemmide

riba turvakontaktid" (→ lk 25).

23

4 aigaldusvariandidühmaseiskamine

24

4.4.2 Rühmaseiskamine turvalülitusseadmegaRühmaseiskamine turvalülitusseadmega (SG)

Turvalülitusseadmega saab juhtida kõikide seadmete MOVITRAC® LTP-B turvasisen-deid.

Rühmaseiskamine kahe turvalülitusseadmega (SG)Mitme turvalülitusseadmega saab juhtida kõikide lisatud seadmete MOVITRAC® LTP-Bturvasisendeid. Järgmises näites on suurus 3 seadme MOVITRAC® LTP-B ja suurus 2seade MOVITRAC® LTP-B liidetud üheks rühmaks ning neid juhib üks turvalülitus-seade.

8524401035

LTP-B

Turvalülitusseade®

Lülituskapp

STO

STO STO

Suurus 2Suurus 2Suurus 3 Suurus 3

STO STO

Suurus 3

SG1

MOVITRAC

LTP-BLTP-BLTP-BLTP-B

8524465931

LTP-B

Turvalülitusseade®

Lülituskapp

STO

STO STO

Suurus 2Suurus 2Suurus 3

LTP-B

Suurus 3

STO STO

Suurus 3

MOVITRAC

SG1 SG1LTP-B LTP-BLTP-B

PR


5Tehnilised andmedOhutust puudutavad väärtused

5 Tehnilised andmed Järgmine tabel kujutab seadme MOVITRAC® LTP-B tehnilisi andmeid olenevaltpaigaldatud ohutustehnikast. Peale selle tuleb arvestada seadme MOVITRAC® LTP-Bkasutusjuhendi tehniliste andmete ja lubadega.

5.1 Ohutust puudutavad väärtused

5.2 STO signaalklemmide riba turvakontaktid

Funktsionaalse ohutuse väärtused vastavad standarditele:

EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 EN 62061

Klassifikatsioon / alusdirektiivid SIL 2 (ohutuse ühtlustatustase) PL d (toimivustase) SILCL 2

Ohtu kujutava seiskumise tõenäosus tunnis (PFHd-väärtus)

1,23 × 10-9 1/h

Mission time / kasutuskeskus 20 aastat, seejärel tuleb komponent vahetada välja uue vastu

Kontrollimis-/testimisintervall 20 aastat – 20 aastat

Turvaline seisund Välja lülitatud pöördemoment (STO)

Turvafunktsioonid STO, SS11) standardi EN 61800-5-2 kohaselt

1) Sobiva välise käivitamisega

MOVITRAC® LTP-B Klemm Funktsioon Üldised elektroonikaandmed:

Turvakontakt12 STO+ DC +24 V sisend, max 100 mA, STO-turvakontakt

13 STO- DC +24 V sisendi lähtepotentsiaal

Lubatud kaabli läbilõige Üks juhe klemmi kohta: 0,05 – 2,5 mm2 (AWG 30 – 12)

STO-sisendi tehnilised andmed Min Tüüpiline Max

Sisendpinge piirkond DC 18 V DC 24 V DC 30 V

Aeg lõppastme sulgemiseks – – 1 ms

Aeg, mis kulub enne, kui aktiveeritud STO korral kuvatakse ekraanile näit "Inhibit" – – 20 ms

Aeg, mis kulub enne, kui tuvastatakse ja kuvatakse STO-lülitusaja viga – – 20 ms

MÄRKUSSTO-sisendeid ei saa juhtida pulseerivate signaalide, nt turvajuhtseadmete automaat-katsetega digitaalsete väljunditega.


Pi

fkVA

Hz

n

25

26 Käsiraamat – MOVITRAC® LTP-B funktsionaalne ohutus

Tähestikuline loend

Tähestikuline loendDDokumentatsiooni kasutamine ..............................4

GGarantiinõue .........................................................6

IInstalleerimine

juhised juhtkaablite paigaldamiseks .............13

JJuhised, üldised ....................................................4

KKasutuselevõtt, nõuded ......................................16Kehtivuspiirkond ....................................................4Käitus, nõuded ....................................................17

LLubatud seadmed ...............................................11

MMärge autoriõiguse kohta .....................................6Märkus

tähistus dokumentatsioonis ............................5

NNõuded

kasutuselevõtt ..............................................16käitus ............................................................17paigaldamine ................................................13väline turvajuhtseade ...................................15

OOhutusjuhised

lisatud .............................................................5tähistus dokumentatsioonis ............................5ülesehitus peatükkide järgi .............................5

Ohutusjuhised peatükkide järgi .............................5Ohutusjuhiste märksõnad .....................................5Ohutusjuhiste ülesehitus .......................................5Ohutuskontseptsioon ............................................7

piirangud .........................................................9Ohutusteabe ülesehitus ........................................5Ohutustehnika

turvaline seisund ............................................7Ohutustehnilised väljaanded ...............................10

PPaigaldamine

nõuded ......................................................... 13Paigaldusvariandid ............................................. 18

RRühmaseiskamine ............................................. 23

nõuded ......................................................... 23turvalülitusseadmega ................................... 24

SSeiskamisüksuse kontrollimine .......................... 16SS1 PL d kohaselt (EN 13849-1) ....................... 21Standardid ............................................................ 4STO PL d kohaselt (EN 13849-1) ...................... 19STO (turvaliselt välja lülitatud moment) ............... 8STO-sisend ........................................................ 25

TTrükise sisu .......................................................... 6Trükised, teised kehtivad ..................................... 6Turvafunktsioonide tõestamine .......................... 16Turvajuhtseade, väline ....................................... 15

nõuded ......................................................... 15Turvaline seisund ................................................. 7Turvaliselt välja lülitatud moment (STO) .............. 8Turvalülitusseadme lülitusvõimsus ..................... 16Turvalülitusseadmed, nõuded ............................ 19

VValideerimine ..................................................... 16Vastutuse välistamine .......................................... 6Väline turvajuhtseade ........................................ 15

ÜÜksikseiskamine ................................................ 19

nõuded ......................................................... 19SS1 PL d kohaselt (EN 13849-1) ................ 21STO PL d kohaselt (EN 13849-1) ................ 19

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Documents

Käsiraamat MOVITRAC® LTP-B Funktsionaalne ohutus · 1 Üldteave Dokumentatsiooni kasutamine 4 Käsiraamat – MOVITRAC® LTP-B funktsionaalne ohutus 1 Üldteave 1.1 Dokumentatsiooni