LabVIEW tutorial Hocdelam Ba Hai Nguyen 09-2008

Chào bạn tham gia vào

Các khóa học tại hocdelam.org

“Ngôn ngữ giao tiếp đa kênh giữ con người, thuật tóan và các thiết bị”

Nguyễn Bá Hải

LabVIEW Trong Kỹ ThuậtLabVIEW Trong Kỹ Thuật

Sơ lược khóa học

Khóa học: Lập trình LabVIEW căn bản

Thời gian: 8:00 sáng – 110:00 sáng (2 buổi)

Phòng học: Online

Ngày học: Thứ 3

Người hướng dẫn: Nguyễn Bá Hải – [email protected]

Sơ lược giảng viên• Giảng viên ĐH Sư phạm Kỹ thuật TPHCM• Nghiên cứu sinh, Biorobotics Lab, KUT, Hàn quốc

Lĩnh vực nghiên cứu• Biorobotics, Haptics, Biophysics• Automotive Modeling and Control

LabVIEW Trong Kỹ ThuậtLabVIEW Trong Kỹ Thuật

Các khóa học

Căn bản

Bài 1: Làm quen môi trường lập trình LabVIEW

Bài 2: Input và Output, while loop

Bài 3: Đồ thị và biểu đồ

Bài 5: Case, structrure

Bài 6: Lập trình và tối ưu GUI

Bài 7: Tiểu luận cuối khóa

Trung cấp (5 lớp)

1. Giao tiếp cổng COM

2. Giao tiếp USB thu thập dữ liệu & điều khiển thiết bị ngoại vi

3. Mô phỏng động cơ DC

4. Điều khiển PID động cơ DC sử dụng LabVIEW

5. Giao tiếp với Matlab, TCP IP, Đọc file Excel, PWM Generation, Simulation

Kiểm tra: Lập trình ứng dụng kỹ thuật, đào tạo

Website khóa học: http://hocdelam.org

Làm quen môi trường LabVIEWLàm quen môi trường LabVIEW

Chuẩn bị cho khóa học

- LabVIEW: Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench

- Bản mới nhất: 8.5.1 / 2008.

- Tài liệu trình chiếu tại lớp

- Mạch giao tiếp COM(hocdelam.org)

- Mạch giao tiếp USB(hocdelam.org)

- Tài liệu theo chuyên đề VAGAM

Diễn đàn thảo luậnhttp://vagam.dieukhien.net

Đào tạo trực tuyếnhttp://hocdelam.org

Diễn đàn thảo luậnhttp://vagam.dieukhien.net

Đào tạo trực tuyếnhttp://hocdelam.org

LabVIEW 8.5

DVD 4.7 Gbyte

VAGAM - 2007 VAGAM - 2007

Lập

trì

nh

Lab

VIE

WBá Hải – Quang HiếuBá Hải – Quang Hiếu

Ứng dụng của LVLabVIEW là gì?

Ai đang dùng LV? Làm quen với LV

LabVIEW là gì?

• LabVIEW là viết tắt của Laboratory Virtual Instrumentation

Engineering Workbench

• Bản mới nhất: 8.5.1 / 2008

• Tương thích với bất kỳ hệ điều hành nào.

• Kết nối bất kỳ thiết bị, bất kỳ cảm biến, cơ cấu chấp hành nào.

• Điều khiển bất kỳ cơ cấu chấp hành, bất kỳ thiết bị nào.

• Mô phỏng bất kỳ hệ thống vật lý nào.

• Lưu và phân tích, bất kỳ dạng dữ liệu nào theo nhiều thời gian thực.

• Thực thi bất kỳ giải thuật/thuật tóan nào.

Sơ lược tính năng của LabVIEW

Theo Lava.org

Hỗ trợ hầu hết các OS

• OS: Windows, Mac OS X, Linux

Các ứng dụng của LabVIEW

• Mô phỏng mô hình toán

• Phát triển hệ Real-Time & FPGA

• Xây dựng hệ thống nhúng

• Xử lý, phân tích

tín hiệu số/tương tự

• Phân tích, trong tóan học

• Thu thập, phân tích, xử lý ảnh

Các ứng dụng của LabVIEW

• Tự động chuẩn đóan, kiểm tra (ô tô, thiết bị),

• Thiết kế bộ điều khiển

• Mạng công nghiệp (CAN, FlexRay,…)

• Giao tiếp mạng máy tính

• Hình ảnh hóa dữ liệu (graphs,..)

- Kết nối với tất cả thiết bị/chuẩn/hệ điều hành- Đo, test, điều khiển, báo cáo, phân tích

Khả năng kết nối thiết bị

LabVIEW

Lợi ích chính của LabVIEW

• Ngôn ngữ giúp kỹ sư/nhà nghiên cứu dùng để thực hiện

thuật tóan giao tiếp với thiết bị phần cứng một cách:

Nhanh nhất

Tiện lợi nhất

Tin cậy nhất

Thẩm mỹ nhất

Nhà thiết kế phần mềmđiều khiển/giám sát

Nhà thiết kế phần mềmđiều khiển/giám sát

Thuật tóan/chiến lược điều khiển

Thuật tóan/chiến lược điều khiển

Phần cứng/thiết bị/môi trường

Phần cứng/thiết bị/môi trường

LabVIEW

Ai đang dùng LabVIEW

• Các phòng thì nghiệm/trung tâm nghiên cứu các châu lục,

đặc biệt là C. Mỹ, C. Á.

• Các nhà máy sản xuất ôtô, robot, máy bay và tàu thủy.

• Nhiếp ảnh gia, nhà kinh tế học vv…

Ai đang dùng LabVIEW

Sản phẩm nào dùng LabVIEW

• NASA dùng LabVIEW để giảm thời gian, cắt giảm giá thành

trong hệ thống kiểm tra tự động cho Microshutters.

Robot tìm mỏ dầu của tập đòan Nexans

Sản phẩm nào dùng LabVIEW

• Giám sát và điều khiển theo thời gian thực máy gia tốc lớn

nhất thế giới.

- Điều khiển: Vận tốc, thu thập các số liệu, điều khiển real-time.

- Rẻ hơn, nhỏ gọn hơn PLC.

Các ứng dụng & công cụ trong LabVIEW

Nhiều libraries với hơn 1000 functions

MathScript = Ngôn ngữ C, VB

.m file script syntax trao đổi với Matlab.

Đặc điểm Object-oriented của LabVIEW

code cho phép kế thừa các VIs

LabVIEW cho PocketPCs, PDAs.

Lập trình FPGA.

Các ứng dụng & công cụ trong LabVIEW

Ai dùng được LabVIEW

• Môi trường lập trình LabVIEW, gồm: Ví dụ Tài liệu

Dễ dàng tạo ứng dụng nhỏ.

• Thuật tóan/chương trình phức tạp đòi hỏi: Kiến thức sâu xắc về LabVIEW Phương thức quản lý bộ nhớ

Cho mọi người

Chuyên gia

• Thực thi phép tóan cơ bản

Ví dụ GUI cơ bản trong toán

Ví dụ mô phỏng con lắc ngược

Ví dụ mô phỏng động cơ DC

Ví dụ trong Robot

• LabVIEW and Apple Technology at Virginia Tech


- Cài đặt- Khởi động- Mở, lưu file- Tra help- Tài liệu


-Hai cửa sổ chính: Block diagram- Nhập dữ liệu cho block diagram

User Interface


- Hai cửa sổ chính: Block diagram- Terminals, nodes, wires

Code, Functions


- Chương trình LabVIEW = VIs- VI = block diagram + front panel, + connector pane.

Front panel Blog diagram

VI


- Numeric objects, While loop, - Các công cụ con trỏ- Căn chỉnh các đối tượng

VIEW>Tool palette Chuột phải>Num Ctrls

Nhớ/quên!!?


Bài tập- Thiết kế các nút nhất sau


-Ví dụ cơ bản: phép tóan- Mô phỏng theo bước- Làm gọn dây nối- Copy nhanh đối tượng- Trang trí GUI cơ bản

Xem ví dụ nàyXem ví dụ này

Input, OutputInput, Output

- Inputs và outputs

Thứ tự thực thi?



Input, Output while loopInput, Output while loop

- Dataflow- Thực thi khi MỌI input xác định

Thứ tự thực thi?




- Dùng khối giả lập tín hiệu sine

(Simulated signal)

- Xác lập các giá trị input cho hàm

- Sử dụng các thiết bị khác nhau

để xuất kết quả.

- Waveform chart là thiết bị xuất

giá trị số đặc biệt của hai hay nhiều

tín hiệu.






Để xuất kết quả






Để xuất kết quả.

- Trình bày kết quả dạng bảng.

- Sử dụng Front panel> Modern>

>Table express> Table.





Để xuất kết quả.

- Trình bày kết quả dạng bảng.

- Sử dụng Front panel> Modern>

>Table express> Table.


- Kỹ thuật tìm lỗi


Bài tập thực hành- Viết chương trình chuyển nhiệt độ đo từ độ C sang độ F - T(oF) = 32+T(oC)*1.8

??


Hãy so sánh kết quả

T(oC): 0 -> T(oF) =?

T(oC): 100 -> T(oF)

=?

Bài tập thực hành- Viết chương trình chuyển nhiệt độ đo từ độ C sang độ F - T(oF) = 32+T(oC)*1.8

Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM



Bài tập- Hệ thống LED phát hiện các giá trị giới hạn của sóng Sine.


??

LabVIEW Trong Kỹ Thuật

Nguyễn Bá Hải [email protected]

- Ab

VAGAM - 2007 VAGAM - 2007

Lập

trì

nh

Lab

VIE

WBá Hải – Quang HiếuBá Hải – Quang Hiếu

Documents

LabVIEW tutorial Hocdelam Ba Hai Nguyen 09-2008