LaSErtrianGuLationSSEnSorEn - SICK

Pr

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LaSErtrianGuLationSSEnSorEndurCHGÄnGiGE und HoHE ProduktQuaLitÄt durCH PrÄZiSE oPtiSCHE diStanZmESSSunG

DT20 Hi, OD Value, OD1000, OD Mini, OD Max, OD Precision, OD5000

L a s e r T r i a n g u L a T i O n s s e n s O r e n | s i C K 8015919/2018-06-25irrtümer und Änderungen vorbehalten

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immer dann, wenn es um höchste Genauigkeit und Qualität geht, hat SiCk die antwort: intelligente messtechnik vom Experten, die sich jeden tag in der industrie bewährt. Eine besondere Pionierrolle, die auf langjähriger Erfahrung und unseren innovationen in optischer Sensortechnik basiert. Wir sichern effiziente Prozesse und lösen auch komplexe Messaufgaben. Egal, ob Oberflächen, Durchmesser, Dicken oder Breiten bestimmt, ob Objekte positioniert oder vermessen werden sollen. damit ihre Produkte so perfekt sind, wie Sie es wollen.

PrÄZiSion trifft QuaLitÄt

messen

die Qualitätsansprüche an objekteigenschaften wie Länge, Breite, Höhe, Planarität oder Volumen steigen ständig. Sensoren von SiCk vermessen dimensionen hochgenau – ob in der Elektronik oder in der Metallindustrie.

messsensoren von SiCk lokalisieren objekte und liefern informationen über ihre Koordinaten, z. B. für die Robotersteuerung oder Greiferpositionierung. damit sichern die Sensoren höchste Wiederholgenauigkeit in jedem Prozessschritt.

mit messbereichen von wenigen µm bis zu 1 m überwachen Sensoren von SICK zuverlässig die Qualität von Produkten. So lassen sich Prozesse bequem in Echtzeit steuern und optimieren.

Die Regelung kritischer Prozesse auf Grundlage von abstandmessungen ist eine klassische domäne der messsensoren von SiCk: unsere Erfahrung steigert die Effizienz Ihrer Prozesse.

regeln

Positionieren

Überwachen3

01

24

5

L a s e r T r i a n g u L a T i O n s s e n s O r e n | s i C K8015919/2018-06-25irrtümer und Änderungen vorbehalten

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Nur wer jedes Maß und jeden Prozessschritt unter Kontrolle hat, kann sich auf hundertprozentige Qualität verlassen. intelligente messtechnik von SiCk ermöglicht mit einer breiten Palette an optischen Sensoren hochpräzise Lösungen für das Vermessen selbst kleinster Objekte. Der Einsatz verschiedener Technologien stellt eine hohe Messgenauigkeit sicher. Dies spielt in unterschiedlichsten Branchen eine wichtige Rolle – besonders dort, wo es um das Messen, Überwachen, Positionieren oder Regeln von Produkten oder Prozessen geht. Messtechnik von SICK unterstützt die Qualitätssicherung und hilft, Kosten zu sparen. - www.sick.com/messsensoren

• Dicke und Breite • Höhe und Stufe • Position • Außen und Innendurchmesser • Profil • Planarität • Spalte und abstände • Exzentrizität

Thickness/Width

Profiling

Height/Step

Planarity

Positioning

Gap/Distance

Diameter

Eccentricity

100 % QUALITÄT taG fÜr taG

DisplacementMesssensoren, zu denen die Lasertriangulationssensoren gehören, erfassen:

Ob einzeln oder kombiniert: Intelligente Messtechnik von SICK bietet Ihnen passende Lösungen für die Anwendungen in Ihrer Branche.

PRÄZISION: FÜR JEDES BAUTEIL, fÜr JEdEn ProZESSSCHritt


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tECHnoLoGiE

CLEVERE TECHNOLOGIE – AUF DEN PUNKT GEBRACHTDie Lasertriangulationssensoren von SICK glänzen durch ihre technologische Ausgereiftheit. Wir erklären kurz und knapp, was dahinter steckt und wie Sie davon profitieren.

ObjektLaser

Empfänger Linse

Lasertriangulation

Ein Lichtpunkt wird auf das Messobjekt projiziert. Das zurückgeworfene Licht wird unter einem bestimmten Winkel auf einem lichtempfindlichen Empfänger abgebildet. Basierend auf dem Winkel zwischen der Sende und Empfangsrichtung wird mithilfe mathematischer Dreiecksbeziehungen (lat. Triangulum: dreieck) anschließend die Lage des objekts errechnet.

Entfernungsbereich

Die Geräte der neuen Generation der SICKLasertriangulationssensoren können bestimmte Bereiche ausblenden. Diese Funktion ist vor allem dann nützlich, wenn sich z. B. eine Schutzscheibe zwischen Sensor und Objekt befindet und ausgeblendet werden soll. - OD1000 und - OD5000

ObjektSensor Scheibe

Bei rauen oder gerillten Oberflächen sowie für große Objektflächen ist eine Sensorvariante mit einem breitflächigen Lichtfleck die beste Wahl (WTyp).

Lichtfleckgeometrie

Die Lichtfleckgeometrie beschreibt die Form des Lichtflecks, der vom Sendeelement des Sensors generiert wird. Die Geometrie der Lichtflecke bei den Lasertriangulationssensoren variieren in Form und Abmessung – abhängig von der Messaufgabe, für die der Sensor eingesetzt wird (siehe z. B. - OD Precision und - OD5000).

für fein strukturierte oder sehr kleine objekte ist eine kleine und fokussierte Lichtfleckgröße vorteilhaft (TTyp).


5

tECHnoLoGiE

dickenmessung von transparentem material

mit den Lasertriangulationssensoren von SiCk kann auch die dicke von transparentem material bestimmt werden. mit nur einem Sensorkopf berechnen - OD Precision und - OD5000 diesen Wert äußerst exakt: der Laserstrahl des Sensors wird an beiden optischen Grenzflächen des Materials reflektiert. Eine Differenzberechnung der beiden Empfangssignale liefert so zuverlässig den gewünschten Messwert zur Dicke des transparenten Objekts (a).

reaktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit

der - OD5000 ist mit einem neuartigen Empfänger ausgestattet, in welchem jedes einzelne Empfangselement direkt auf die spezifische Beleuchtungssituation ausgeregelt wird. Eine nachgelagerte Bewertung entfällt, wodurch der Sensor in der Lage ist, sich sehr schnell auf sich ändernde objekteigenschaften und die damit einhergehenden optischen Reflexionseigenschaften einzustellen. Dies bietet insbesondere bei herausfordernden Applikationen entscheidende Vorteile, z. B. wenn sich der Oberflächenkontrast des Messobjekts plötzlich von sehr dunkel auf sehr hell ändert:

• Sehr hohe messgeschwindigkeit, da kein externer Feedbackprozess notwendig

• Geringste Anpassungsverzögerungen bei schnellen Kontraständerungen oder Distanzsprüngen

Typische Signale auf einem Empfangselement.

Messwertfilter

Unterschiedliche Messwertfilter erlauben eine optimierte auswertung der messergebnisse und ermöglichen eine sanfte Prozessregulierung, z. B. für die präzise Regelung von Wickelprozessen.

auswertefunktionen

mit einer innovativen messauswertung vereinfachen die Lasertriangulationssensoren von SiCk diverse applikationen. So ermöglicht beispielsweise die sogenannte HeightJumpFunktion eine schnelle Erfassung von Messwertsprüngen, z. B. bei der Kopienzählung in der Druckindustrie.

a = dicke des materials.

Laser

a

a' < a


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anWEndunGEn

GroSSEr SPiELraum auf kurZEn diStanZEnSo kurz die zu messenden Distanzen sind, so groß und vielseitig sind die Einsatzmöglichkeiten der DisplacementMesssensoren von SICK. Bei zahlreichen Messaufgaben und Anwendungen erfüllen sie selbst höchste Anforderungen an Qualität und Präzision.

Montageprozesse überwachenmit der Überprüfung, ob komponenten mit der korrekten ausrichtung eingebaut sind, können Verbindungsfehler, ablösen der komponenten und andere fehlfunktionen verhindert werden.

Typische anwendungen • Überprüfen der Oberflächengüte oder

der maß haltigkeit • detektieren von aus richtung und

Verkippung

Typische Branchen • Elektronik • Werkzeugmaschinen

Empfohlene Produkte

od Precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

od5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Präzise positionierenimmer die richtige Position anfahren, und das hochgenau. Mit DisplacementMesssensoren von SICK lassen sich z. B. Greifer kon taktlos und mit höchster Wiederholgenauigkeit exakt positionieren.

Typische anwendungen • roboterführung beim frontscheiben

einbau • Hochgenaues Positionieren von Ver

fahrschlitten

Typische Branchen • robotik • Handhabungs und Montagetechnik • automobil und Zulieferer

Empfohlene Produkte

od mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

od Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

kollisionen vermeidenBei der Bearbeitung von Blechen können Hitze und Spannungen im Material zu unebenheiten führen. Ein laserbasierter Distanzsensor prüft kontinuierlich den Abstand des Schneidkopfs zu den Blechtafeln, um Kollisionen zu vermeiden.

Typische anwendungen • Höhenpositionierung und kollisions

vermeidung am Schneidkopf • Positionierung von Greifern

Typische Branchen • Handhabungs und Montagetechnik • Werkzeugmaschinen

Empfohlene Produkte

od max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

od mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Prozesse kontrollierenAuch bei Messbereichen von bis zu 1.000 mm erfordert die Kontrolle von Prozessen höchstmögliche Präzision und messgenauigkeit.

Typische anwendungen • Schlaufenregelung in der Reifen

fertigung • BlechcoilAbhaspelvorgang

Typische Branchen • Kunststoff und Gummi • Werkzeugmaschinen

Empfohlene Produkte

dt20 Hi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

OD1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30


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anWEndunGEn

die Vorteile von Lasertriangulationssensoren auf einen Blick:

• Durchgängige und hohe Produkt qualität durch präzise optische Distanzmessung

• Hohe Messgenauigkeit im µmBereich • Oberflächenunabhängigkeit • Breites Portfolio für unterschiedlichste Anwendungen • unterschiedliche Gehäusematerialien für

verschiedene anwendungs bereiche • Größtenteils mit einem Laser der Klasse 1 ausge

stattet und gelten somit als augensicherauswahlhilfe - Seite 8

Qualität sichernBei der Kontrolle von Qualitätsmerkmalen im Fertigungsprozess lösen die DisplacementMesssensoren Distanzen bis in den μmBereich auf, um z. B. Fehlpressungen von Blisterverpackungen zu ermitteln.

Typische anwendungen • Qualitätskontrolle von Bauteilen • Überprüfung der Form von Blister

verpackungen

Typische Branchen • konsumgüter • Handhabungs und Montagetechnik • Pharma und kosmetik

Empfohlene Produkte

od mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

od Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Ausschuss reduzierenDank neuester CMOSEmpfangstechnologie vermisst der DisplacementMesssensor OD1000 das Querschnittsprofil eines Bretts präzise, unabhängig von Farbe und Helligkeit der Oberflächen. dadurch lässt sich die Position der Waldkante exakt bestimmen.

Typische anwendung • detektion der Waldkante, messung

der Brettbreite und höhe

Typische Branchen • Holz • robotik • Handhabungs und Montagetechnik • Verpackung

Empfohlene Produkte

OD1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Hochgenau vermessenSchnell rotierende Objekte, wie zum Beispiel ein Lüfterrad, lassen sich hochpräzise mit dem DisplacementMesssensor od5000 vermessen. dank der hohen Messfrequenz von bis zu 80 kHz können Vibrationen im einstelligen µmBereich zuverlässig erkannt werden.

Typische anwendung • messung von Vibration und rundlauf

eines Lüfterrads

Typische Branchen • Elektronik • automobil und Zulieferer • Werkzeugmaschinen

Empfohlene Produkte

od5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58


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auSWaHLHiLfE

Produkt Messbereich (in mm) auswerte einheit spezial aufgaben Lichtfleck-größe Linearität Wiederhol-

genauigkeit

ansprech-zeit,

Mess-frequenz

Laser-klasse schnittstellen abmessungen seite

0 25 50 75 100 ... 250 ... 500 750 1.000

mit

Ohne

/ Sta

nda

lone

dic

kenm

essu

ng

von

trans

pare

ntem

m

ater

ial

1 2

DT20 Hi - 14

DT20-x25 – 2 mm x 4 mm ± 0,5 mm 0,13 mm ≥ 2,5 ms, ≤ 400 Hz Analog (mA) 50,2 mm x 54,1 mm x

24,3 mm50 mm ... 150 mm

DT20-x24 – 3 mm x 6 mm ± 1 mm 0,25 mm ≥ 2,5 ms, ≤ 400 Hz Analog (mA) 50,2 mm x 54,1 mm x

24,3 mm100 mm ... 300 mm


24,3 mm100 mm ... 600 mm

DT20-x22 – 6 mm x 12 mm ± 6 mm 2,5 mm ≥ 2,5 ms,

≤ 400 Hz Analog (mA) 50,2 mm x 54,1 mm x 24,3 mm100 mm ... 1.000 mm

OD Value - 20

OD2-x30 – 0,1 mm x 0,1 mm ± 8 μm 2 μm ≥ 1 ms,

≤ 2 kHz

Analog (mA), analog (V),

RS422

60 mm x 50 mm x 20,4 mm

26 mm ... 34 mm

OD2-x50 – 0,8 mm x 1,3 mm ± 20 μm 5 μm ≥ 1 ms,

≤ 2 kHz


RS422

60 mm x 50 mm x 20,4 mm

40 mm ... 60 mm

OD2-x85 – 0,5 mm x 1 mm ± 40 μm 10 μm ≥ 1 ms,

≤ 2 kHz


RS422

60 mm x 50 mm x 20,4 mm

65 mm ... 105 mm

OD2-x120 – 1 mm x 1,5 mm ± 120 μm 30 μm ≥ 1 ms,

≤ 2 kHz


RS422

60 mm x 50 mm x 20,4 mm

60 mm ... 180 mm

OD2-x250 – 1,8 mm x 3,5 mm ± 750 μm 75 μm ≥ 2 ms,

≤ 1,33 kHz


RS422

60 mm x 50 mm x 20,4 mm

100 mm ... 400 mm

OD2-x300 – 1,9 mm x 3,9 mm ± 1,2 mm 100 μm ≥ 2 ms,

≤ 1,33 kHzAnalog (mA),

RS42260 mm x 50 mm x

20,4 mm100 mm ... 500 mm

OD1000 - 30

OD1000-600 – 1,5 mm x 1,5 mm ± 1,5 mm 0,4 mm ≥ 1,5 ms,

≤ 3 kHz

IOLink, analog (mA), analog (V)

71,5 mm x 53,2 mm x 25,9 mm

200 mm ... 1.000 mmOD Mini - 36

OD1-B015 – 700 µm x 500 µm ± 10 μm 1 µm ≥ 2 ms,

≤ 2 kHz


RS485

44,4 mm x 31 mm x 17 mm

10 mm ... 20 mm

OD1-B035 – 800 µm x 450 µm ± 30 μm 6 µm ≥ 2 ms,

≤ 2 kHz


RS485

44,4 mm x 31 mm x 17 mm

20 mm ... 50 mm

OD1-B100 – 700 µm x 600 µm ± 100 μm 20 µm ≥ 2 ms,

≤ 2 kHz


RS485

44,4 mm x 31 mm x 17 mm

50 mm ... 150 mm

OD1-B150 – 2 mm x 1,3 mm – 200 µm ≥ 2 ms,

≤ 2 kHz – 44,4 mm x 31 mm x 17 mm

50 mm ... 250 mm


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auSWaHLHiLfE


genauigkeit

ansprech-zeit,

Mess-frequenz


0 25 50 75 100 ... 250 ... 500 750 1.000

mit

Ohne

/ Sta

nda

lone

dic

kenm

essu

ng

von

trans

pare

ntem

m

ater

ial

1 2

DT20 Hi - 14

DT20-x25 – 2 mm x 4 mm ± 0,5 mm 0,13 mm ≥ 2,5 ms, ≤ 400 Hz Analog (mA) 50,2 mm x 54,1 mm x

24,3 mm50 mm ... 150 mm


24,3 mm100 mm ... 300 mm


24,3 mm100 mm ... 600 mm

DT20-x22 – 6 mm x 12 mm ± 6 mm 2,5 mm ≥ 2,5 ms,

≤ 400 Hz Analog (mA) 50,2 mm x 54,1 mm x 24,3 mm100 mm ... 1.000 mm

OD Value - 20

OD2-x30 – 0,1 mm x 0,1 mm ± 8 μm 2 μm ≥ 1 ms,

≤ 2 kHz


RS422

60 mm x 50 mm x 20,4 mm

26 mm ... 34 mm

OD2-x50 – 0,8 mm x 1,3 mm ± 20 μm 5 μm ≥ 1 ms,

≤ 2 kHz


RS422

60 mm x 50 mm x 20,4 mm

40 mm ... 60 mm

OD2-x85 – 0,5 mm x 1 mm ± 40 μm 10 μm ≥ 1 ms,

≤ 2 kHz


RS422

60 mm x 50 mm x 20,4 mm

65 mm ... 105 mm

OD2-x120 – 1 mm x 1,5 mm ± 120 μm 30 μm ≥ 1 ms,

≤ 2 kHz


RS422

60 mm x 50 mm x 20,4 mm

60 mm ... 180 mm

OD2-x250 – 1,8 mm x 3,5 mm ± 750 μm 75 μm ≥ 2 ms,

≤ 1,33 kHz


RS422

60 mm x 50 mm x 20,4 mm

100 mm ... 400 mm

OD2-x300 – 1,9 mm x 3,9 mm ± 1,2 mm 100 μm ≥ 2 ms,

≤ 1,33 kHzAnalog (mA),

RS42260 mm x 50 mm x

20,4 mm100 mm ... 500 mm

OD1000 - 30

OD1000-600 – 1,5 mm x 1,5 mm ± 1,5 mm 0,4 mm ≥ 1,5 ms,

≤ 3 kHz

IOLink, analog (mA), analog (V)

71,5 mm x 53,2 mm x 25,9 mm

200 mm ... 1.000 mmOD Mini - 36

OD1-B015 – 700 µm x 500 µm ± 10 μm 1 µm ≥ 2 ms,

≤ 2 kHz


RS485

44,4 mm x 31 mm x 17 mm

10 mm ... 20 mm

OD1-B035 – 800 µm x 450 µm ± 30 μm 6 µm ≥ 2 ms,

≤ 2 kHz


RS485

44,4 mm x 31 mm x 17 mm

20 mm ... 50 mm

OD1-B100 – 700 µm x 600 µm ± 100 μm 20 µm ≥ 2 ms,

≤ 2 kHz


RS485

44,4 mm x 31 mm x 17 mm

50 mm ... 150 mm

OD1-B150 – 2 mm x 1,3 mm – 200 µm ≥ 2 ms,

≤ 2 kHz – 44,4 mm x 31 mm x 17 mm

50 mm ... 250 mm


1 0


genauigkeit

ansprech-zeit,

Mess-frequenz


0 25 50 75 100 ... 250 ... 500 750 1.000

mit

Ohne

/ Sta

nda

lone

dic

kenm

essu

ng

von

trans

pare

ntem

m

ater

ial

1 2

OD Max - 44

OD25 – 25 µm x 35 µm ± 2 µm 0,1 µm ≥ 0,5 ms,

≤ 10 kHz


RS232

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

24 mm ... 26 mm

OD30 – 30 µm x 100 µm ± 10 µm 1 µm ≥ 0,5 ms,

≤ 10 kHz


RS232

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

25 mm ... 35 mm

OD85 – 70 µm x 290 µm ± 40 µm 5 µm ≥ 0,5 ms,

≤ 10 kHz


RS232

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

65 mm ... 105 mm

OD350 – 300 µm x 700 µm ± 200 µm 50 µm ≥ 0,5 ms,

≤ 10 kHz


RS232

78 mm x 76,5 mm x 27 mm

250 mm ... 450 mmOD Precision - 50

OD5-25 min. 0,2 mm

t: 25 µm x 35 µm,

W: 100 µm x 700 µm

± 1,6 µm 0,02 µm ≥ 0,1 ms, ≤ 10 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

24 mm ... 26 mm

OD5-30 min. 0,7 mm

t: 30 µm x 100 µm,

W: 260 µm x 1.000 µm

± 8 µm 0,2 µm ≥ 0,1 ms, ≤ 10 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

25 mm ... 35 mm

OD5-85 min. 2 mm

t: 70 µm x 290 µm,

W: 260 µm x 1.200 µm

± 20 µm 1 µm ≥ 0,1 ms, ≤ 10 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

65 mm ... 105 mm

OD5-150 –T: Ø 180 µm,W: 330 µm x

1.600 µm± 40 µm 2 µm ≥ 0,1 ms,

≤ 10 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 27 mm

110 mm ... 190 mm

OD5-350 – W: 700 µm x 2.400 µm ± 160 µm 5 µm ≥ 1 ms,

≤ 10 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 27 mm

250 mm ... 450 mm

OD5-500 – W: 1.000 µm x 3.700 µm ± 400 µm 10 µm ≥ 0,8 ms,

≤ 1,25 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 27 mm

300 mm ... 700 mm

OD5000 - 58

OD5000-C15 min. 0,06 mmt: 30 µm,

W: 30 µm x 1.000 µm

± 1 μm 0,01 µm ≥ 12,5 μs, ≤ 80 kHz

Ethernet tCP/iP, Ethernet udP

78 mm x 75 mm x 29 mm

14 mm … 16 mm

OD5000-C30 Min. 0,18 mmt: 30 µm,

W: 30 µm x 1.000 µm

± 4 µm 0,05 µm ≥ 12,5 μs, ≤ 80 kHz


78 mm x 75 mm x 29 mm

25 mm … 35 mm

OD5000-C85 min. 0,5 mmt: 70 µm,

W: 70 µm x 2.000 µm

± 6 μm ... ± 12 μm 0,1 µm ≥ 12,5 μs,

≤ 80 kHzEthernet tCP/iP,

Ethernet udP78 mm x 75 mm x

29 mm65 mm … 105 mm

OD5000-C150 –T: 120 µm,

W: 120 µm x 4.000 µm

± 12 μm ... ± 32 μm 0,2 µm ≥ 12,5 μs,



29 mm110 mm … 190 mm

auSWaHLHiLfE


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genauigkeit

ansprech-zeit,

Mess-frequenz


0 25 50 75 100 ... 250 ... 500 750 1.000

mit

Ohne

/ Sta

nda

lone

dic

kenm

essu

ng

von

trans

pare

ntem

m

ater

ial

1 2

OD Max - 44

OD25 – 25 µm x 35 µm ± 2 µm 0,1 µm ≥ 0,5 ms,

≤ 10 kHz


RS232

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

24 mm ... 26 mm

OD30 – 30 µm x 100 µm ± 10 µm 1 µm ≥ 0,5 ms,

≤ 10 kHz


RS232

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

25 mm ... 35 mm

OD85 – 70 µm x 290 µm ± 40 µm 5 µm ≥ 0,5 ms,

≤ 10 kHz


RS232

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

65 mm ... 105 mm

OD350 – 300 µm x 700 µm ± 200 µm 50 µm ≥ 0,5 ms,

≤ 10 kHz


RS232

78 mm x 76,5 mm x 27 mm

250 mm ... 450 mmOD Precision - 50

OD5-25 min. 0,2 mm

t: 25 µm x 35 µm,

W: 100 µm x 700 µm

± 1,6 µm 0,02 µm ≥ 0,1 ms, ≤ 10 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

24 mm ... 26 mm

OD5-30 min. 0,7 mm

t: 30 µm x 100 µm,

W: 260 µm x 1.000 µm

± 8 µm 0,2 µm ≥ 0,1 ms, ≤ 10 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

25 mm ... 35 mm

OD5-85 min. 2 mm

t: 70 µm x 290 µm,

W: 260 µm x 1.200 µm

± 20 µm 1 µm ≥ 0,1 ms, ≤ 10 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 25,6 mm

65 mm ... 105 mm

OD5-150 –T: Ø 180 µm,W: 330 µm x

1.600 µm± 40 µm 2 µm ≥ 0,1 ms,

≤ 10 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 27 mm

110 mm ... 190 mm

OD5-350 – W: 700 µm x 2.400 µm ± 160 µm 5 µm ≥ 1 ms,

≤ 10 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 27 mm

250 mm ... 450 mm

OD5-500 – W: 1.000 µm x 3.700 µm ± 400 µm 10 µm ≥ 0,8 ms,

≤ 1,25 kHz


RS232, RS422

78 mm x 76,5 mm x 27 mm

300 mm ... 700 mm

OD5000 - 58

OD5000-C15 min. 0,06 mmt: 30 µm,

W: 30 µm x 1.000 µm

± 1 μm 0,01 µm ≥ 12,5 μs, ≤ 80 kHz


78 mm x 75 mm x 29 mm

14 mm … 16 mm

OD5000-C30 Min. 0,18 mmt: 30 µm,

W: 30 µm x 1.000 µm

± 4 µm 0,05 µm ≥ 12,5 μs, ≤ 80 kHz


78 mm x 75 mm x 29 mm

25 mm … 35 mm

OD5000-C85 min. 0,5 mmt: 70 µm,

W: 70 µm x 2.000 µm

± 6 μm ... ± 12 μm 0,1 µm ≥ 12,5 μs,



29 mm65 mm … 105 mm

OD5000-C150 –T: 120 µm,

W: 120 µm x 4.000 µm

± 12 μm ... ± 32 μm 0,2 µm ≥ 12,5 μs,



29 mm110 mm … 190 mm

auSWaHLHiLfE


LaSErtrianGuLationSSEnSorEn

1 2

PRODUKTFAMILIENÜBERSICHT

DT20 Hi OD Value OD1000 OD Mini OD Max OD Precision OD5000

Zuverlässig und genau bis zu 1 m Einfach genau messen Die Lösung für präzise Messung auf weite Distanzen

Präzise messen mit Leichtigkeit Zwei Sensoren in einer auswerteeinheit: sehr genau messen

und verrechnen

Jede dimension hochgenau bestimmen

der leistungsstarke messexperte

Technische Daten im ÜberblickMessbereich 50 mm ... 1.000 mm 26 mm ... 500 mm 200 mm ... 1.000 mm 10 mm ... 250 mm 24 mm ... 450 mm 24 mm ... 700 mm 14 mm ... 190 mm

Linearität ± 0,5 mm ... ± 6 mm ± 8 µm ... ± 1.200 µm ± 1,5 mm ± 10 µm ... ± 100 µm ± 2 µm ... ± 200 µm ± 1,6 µm ... ± 400 µm ± 1 µm ... ± 32 µmWiederholgenauigkeit 0,125 mm ... 10 mm 2 µm ... 100 µm 0,4 mm 1 µm ... 200 µm 0,1 µm ... 50 µm 0,02 µm ... 10 µm 0,01 µm ... 0,2 µm

ansprechzeit ≥ 2,5 ms ≥ 1 ms ≥ 1,5 ms ≥ 2 ms ≥ 0,5 ms ≥ 0,1 ms ≥ 12,5 µsMessfrequenz ≤ 400 Hz ≤ 2 kHz ≤ 3 kHz ≤ 2 kHz ≤ 10 kHz ≤ 10 kHz ≤ 80 kHz

schaltausgang 1 x PNP1 x NPN

1 x PNP2 x PnP1 x NPN2 x nPn

2 x Pushpull 1 x PNP/NPN, wählbar2 x PnP/nPn, wählbar3 x PnP/nPn, wählbar

5 x PnP5 x nPn

5 x PnP5 x nPn

1 x PNP/NPN2 x PnP/nPn3 x PnP/nPn

ethernet – – – – – – l , tCP, udP/iPseriell – l , RS422 – l , RS485 l , RS232, über Auswerteein

heit aodl , RS232, RS422, optional über auswerteeinheit aod5

–

PrOFiBus DP – – – l , optional über externe auswerteeinheit AOD1 und Gateway

WI180CPB

– – l , optional über externe auswerteeinheit AOD1 und Gateway

WI180CPBiO-Link – – l , V1.1, V1.0

(Prozessdaten, Parametrierung, diagnose, datenhaltung)

– – – –

analogausgang 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) / 1 x 0 V ... 10 V (> 10 kΩ)

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 600 Ω), 1 x 0 V ... 10 V (> 20 kΩ)

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) / 1 x 0 V ... 10 V (> 10 kΩ)

2 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) 3 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)

umgebungstemperatur Betrieb

–20 °C ... +55 °C –10 °C ... +40 °C –10 °C ... +50 °C –10 °C ... +40 °C –10 °C ... +45 °C –10 °C ... +50 °C –10 °C ... +50 °C

umgebungstemperatur Lager –40 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C

auf einen Blick

• Sehr hohe Linearität von bis zu ± 0,5 mm

• CMOSEmpfangselement macht eine genaue Distanzmessung unabhängig von Farbe und Glanz möglich

• rotlichtlaser• Frei skalierbarer Analog

und Schaltausgang• Display mit intuitiv bedien

barer menüführung• Erweiterte Einstellmöglich

keiten (z. B. Mittelwertbildung, externe Laserausfunktion etc.)

• Sehr genaue, oberflächenunabhängige messung mittels CMOSEmpfangselement

• Einfaches, LEDbasiertes Bedien bzw. Einlernkonzept

• Große Produktvielfalt mit einer Vielzahl von StandardSchnittstellen

• Lasertechnologie für präzise Vermessung kleinster objekte

• Kompaktes StandaloneGerät

• Einfaches Einstellen über OLEDDisplay oder Konfigurationssoftware SoPaS

• StandaloneGerät ohne externe Verstärkereinheit

• robustes metallgehäuse• Einstellbarer analogaus

gang (mA/V) und PushPullSchaltausgang mit IOLink

• Präzise Messung unabhängig von farbe oder Oberfläche

• Vielfältige montagemöglichkeiten

• kompaktes, robustes Gehäuse

• Standalone Nutzung oder zusammen mit der OD mini auswerteeinheit

• Display und LEDs am Gerät zur Visualisierung des aktuellen Status

• Verschiedene Schnittstellen verfügbar

• Einfaches Einlernen über Display oder externen TeachEingang

• CMOSEmpfangseinheit für präzise und schnelle Messung im µmBereich

• Oberflächenunabhängige Messung mittels CMOSEmpfangselement

• Hohe Messfrequenz und hohe Linearität

• unterschiedliche kalkulationsformeln zur Verrechnung der zwei Sensoren

• Lasertechnologie zur punktgenauen messung und Erkennung kleinster objekte

• Vielfältige ausgabemöglichkeiten


• Höchste messgenauigkeit und Messfrequenz

• Glasdickenmessung mit nur einem Sensorkopf

• unterschiedliche Lichtfleckgrößen

• integrierte Verrechnung von bis zu drei Sensoren

• StandaloneNutzung via RS422

• Messfrequenz bis zu 80 kHz

• Ethernetschnittstelle mit TCP/IPProtokoll direkt im Sensorkopf

• Webserveroberfläche zur Parametrierung

• innovativer auswertealgorithmus

• Höchste Wiederholgenauigkeit für Positionieraufgaben

• Erkennen und messen von kleinsten Vertiefungen oder Löchern

Detailinformationen - 14 - 20 - 30 - 36 - 44 - 50 - 58

LasertriangulationssensorenLaSErtrianGuLationSSEnSorEn.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

.

ABCDEF

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LaSErtrianGuLationSSEnSorEn

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PRODUKTFAMILIENÜBERSICHT

DT20 Hi OD Value OD1000 OD Mini OD Max OD Precision OD5000

Zuverlässig und genau bis zu 1 m Einfach genau messen Die Lösung für präzise Messung auf weite Distanzen

Präzise messen mit Leichtigkeit Zwei Sensoren in einer auswerteeinheit: sehr genau messen

und verrechnen

Jede dimension hochgenau bestimmen

der leistungsstarke messexperte

Technische Daten im ÜberblickMessbereich 50 mm ... 1.000 mm 26 mm ... 500 mm 200 mm ... 1.000 mm 10 mm ... 250 mm 24 mm ... 450 mm 24 mm ... 700 mm 14 mm ... 190 mm

Linearität ± 0,5 mm ... ± 6 mm ± 8 µm ... ± 1.200 µm ± 1,5 mm ± 10 µm ... ± 100 µm ± 2 µm ... ± 200 µm ± 1,6 µm ... ± 400 µm ± 1 µm ... ± 32 µmWiederholgenauigkeit 0,125 mm ... 10 mm 2 µm ... 100 µm 0,4 mm 1 µm ... 200 µm 0,1 µm ... 50 µm 0,02 µm ... 10 µm 0,01 µm ... 0,2 µm

ansprechzeit ≥ 2,5 ms ≥ 1 ms ≥ 1,5 ms ≥ 2 ms ≥ 0,5 ms ≥ 0,1 ms ≥ 12,5 µsMessfrequenz ≤ 400 Hz ≤ 2 kHz ≤ 3 kHz ≤ 2 kHz ≤ 10 kHz ≤ 10 kHz ≤ 80 kHz

schaltausgang 1 x PNP1 x NPN

1 x PNP2 x PnP1 x NPN2 x nPn

2 x Pushpull 1 x PNP/NPN, wählbar2 x PnP/nPn, wählbar3 x PnP/nPn, wählbar

5 x PnP5 x nPn

5 x PnP5 x nPn

1 x PNP/NPN2 x PnP/nPn3 x PnP/nPn

ethernet – – – – – – l , tCP, udP/iPseriell – l , RS422 – l , RS485 l , RS232, über Auswerteein

heit aodl , RS232, RS422, optional über auswerteeinheit aod5

–

PrOFiBus DP – – – l , optional über externe auswerteeinheit AOD1 und Gateway

WI180CPB

– – l , optional über externe auswerteeinheit AOD1 und Gateway

WI180CPBiO-Link – – l , V1.1, V1.0

(Prozessdaten, Parametrierung, diagnose, datenhaltung)

– – – –

analogausgang 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) / 1 x 0 V ... 10 V (> 10 kΩ)

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 600 Ω), 1 x 0 V ... 10 V (> 20 kΩ)

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) / 1 x 0 V ... 10 V (> 10 kΩ)

2 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) 3 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)

umgebungstemperatur Betrieb

–20 °C ... +55 °C –10 °C ... +40 °C –10 °C ... +50 °C –10 °C ... +40 °C –10 °C ... +45 °C –10 °C ... +50 °C –10 °C ... +50 °C

umgebungstemperatur Lager –40 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C –20 °C ... +60 °C

auf einen Blick

• Sehr hohe Linearität von bis zu ± 0,5 mm

• CMOSEmpfangselement macht eine genaue Distanzmessung unabhängig von Farbe und Glanz möglich

• rotlichtlaser• Frei skalierbarer Analog

und Schaltausgang• Display mit intuitiv bedien

barer menüführung• Erweiterte Einstellmöglich

keiten (z. B. Mittelwertbildung, externe Laserausfunktion etc.)

• Sehr genaue, oberflächenunabhängige messung mittels CMOSEmpfangselement




• Kompaktes StandaloneGerät

• Einfaches Einstellen über OLEDDisplay oder Konfigurationssoftware SoPaS


• robustes metallgehäuse• Einstellbarer analogaus

gang (mA/V) und PushPullSchaltausgang mit IOLink

• Präzise Messung unabhängig von farbe oder Oberfläche


• kompaktes, robustes Gehäuse

• Standalone Nutzung oder zusammen mit der OD mini auswerteeinheit

• Display und LEDs am Gerät zur Visualisierung des aktuellen Status

• Verschiedene Schnittstellen verfügbar




• Hohe Messfrequenz und hohe Linearität





• Höchste messgenauigkeit und Messfrequenz


• unterschiedliche Lichtfleckgrößen

• integrierte Verrechnung von bis zu drei Sensoren

• StandaloneNutzung via RS422

• Messfrequenz bis zu 80 kHz

• Ethernetschnittstelle mit TCP/IPProtokoll direkt im Sensorkopf

• Webserveroberfläche zur Parametrierung

• innovativer auswertealgorithmus

• Höchste Wiederholgenauigkeit für Positionieraufgaben

• Erkennen und messen von kleinsten Vertiefungen oder Löchern

Detailinformationen - 14 - 20 - 30 - 36 - 44 - 50 - 58

LasertriangulationssensorenLaSErtrianGuLationSSEnSorEn.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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DT20 Hi LaSErtrianGuLationSSEnSorEn

ProduktbeschreibungDer Distanzsensor DT20 Hi eignet sich hervorragend zur Qualitätskontrolle aus einer Entfernung von bis zu 1 m. Die zuverlässige, genaue Distanzmessung sowie die hohe farbunabhängigkeit ermöglichen eine durchgängige Prüfung sämtlicher objekte. Selbst kleine

Objekte können dank des präzisen rotlichtlasers exakt vermessen werden. die außergewöhnlich gute Genauigkeit des dt20 Hi und der erweiterte funktionsumfang erlauben es nahezu jede anspruchsvolle Messaufgabe zu lösen.

Auf einen Blick• Vier Messbereiche von 50 mm bis zu

1.000 mm• Sehr hohe Linearität von bis zu

± 0,5 mm• CMOSEmpfangselement macht eine

genaue Distanzmessung unabhängig von Farbe und Glanz möglich

• rotlichtlaser

• Frei skalierbarer Analog und Schaltausgang

• Display mit intuitiv bedienbarer menüführung

• Erweiterte Einstellmöglichkeiten (z. B. Mittelwertbildung, externe Laserausfunktion etc.)

Ihr Nutzen• Durch die zuverlässige und präzise

messung wird eine erhöhte Produktionsqualität erreicht

• Zuverlässige und gleichmäßige messergebnisse auf unterschiedlichste Farben reduzieren die Rüstzeiten

• Erweiterter funktionsumfang ermöglicht die einfache Lösung kundenspezifischer Applikationen

• Schnelle inbetriebnahme durch das Einlernen mittels tasten, Leitung oder numerischer Einstellung

• Die einfache und präzise Ausrichtung durch den rotlichtlaser sowie die Rückmeldung durch das LCDisplay reduzieren den Zeitaufwand bei der inbetriebnahme

• robustes metallgehäuse ermöglicht den Einsatz auch in rauer Umgebung

DT20 Hi

ZUVERLÄSSIG UND GENAU BIS ZU 1 M

Weitere informationen

technische daten im detail. . . . . . . 15

Bestellinformationen . . . . . . . . . . . . .16

Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Empfohlenes Zubehör . . . . . . . . . . . .17

- www.sick.com/DT20_HiFür mehr Informationen einfach Link eingeben oder QRCode scannen und Sie erhalten direkt Zugang zu technischen Daten, CADMaßmodellen, Betriebsanleitungen, Software, Applikationsbeispielen u. v. m.

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www.sick.com/DT20_Hi


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LaSErtrianGuLationSSEnSorEn DT20 Hi

technische daten im detail

Performance

Wiederholgenauigkeit 1) 2) 3)

50 mm ... 150 mm 0,5 mm / 0,25 mm / 0,125 mm

100 mm ... 300 mm 1 mm / 0,5 mm / 0,25 mm

100 mm ... 600 mm 2 mm / 1 mm / 0,5 mm

100 mm ... 1.000 mm 4) 10 mm / 5 mm / 2,5 mm

Linearität 3) 5)

50 mm ... 150 mm ± 0,5 mm

100 mm ... 300 mm ± 1 mm

100 mm ... 600 mm ± 2 mm

100 mm ... 1.000 mm 4) ± 6 mm

ansprechzeit 2) ≥ 2,5 ms

Messfrequenz 1) ≤ 400 Hz

Lichtsender Laser, rot

Typ. Lichtfleckabmessung (Distanz)

50 mm ... 150 mm 2 mm x 4 mm (150 mm)

100 mm ... 300 mm 3 mm x 6 mm (300 mm)

100 mm ... 600 mm 3 mm x 6 mm (600 mm)

100 mm ... 1.000 mm 6 mm x 12 mm (1000 mm)

Zusatzfunktion Einstellbare gleitende Mittelwertbildung: schnell/mittel/langsam, Schaltmodus: Distanz zu Objekt (DtO), einlernbarer Schaltausgang, invertierbarer Schaltausgang, einlernbarer Analogausgang, invertierbarer Analogausgang, Multifunktionseingang: Laseroff / externer Teachin / deaktiviert, Abschalten des Displays, Sperren der Bedienoberfläche

1) 6 % ... 90 % Remission.2) Abhängig von der eingestellten Mittelwertbildung oder Empfindlichkeit.3) Bei regelmäßiger Referenzierung in der Applikation.4) Bei Distanzen < 600 mm erreichen die Typen mit Messbereich 100 mm ... 1.000 mm die Spezifikation der Typen mit Messbereich 100 mm ... 600 mm.5) 90 % Remission.

Schnittstellen

analogausgang 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)

Auflösung Analogausgang 12 bit

Multifunktionseingang (MF) 1) 1 x MF1) MF nutzbar als Laseroff, externer Teachin oder deaktiviert.

mechanik/Elektrik

Versorgungsspannung uv 1) DC 10 V ... 30 V

restwelligkeit 2) ≤ 5 Vss

Leistungsaufnahme 3) ≤ 1,8 W

aufwärmzeit ≤ 10 min

gehäusematerial metall

Frontscheibenmaterial Pmma

anschlussart Stecker, M12, 5polig, drehbare Steckereinheit

anzeige LCDisplay, 2 x LED

gewicht 135 g1) Grenzwerte, verpolsicher. Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz: max. 8 A.2) darf uVToleranzen nicht unter oder überschreiten.3) ohne Last.

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1 6


schutzart iP65

schutzklasse ii1) Grenzwerte, verpolsicher. Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz: max. 8 A.2) darf uVToleranzen nicht unter oder überschreiten.3) ohne Last.

umgebungsdaten

umgebungstemperatur Betrieb –20 °C ... +55 °C, Betriebstemperatur bei UV = 24 V

umgebungstemperatur Lager –40 °C ... +60 °C

Temperaturdrift 1) 0,25 mm/k

Typ. Fremdlichtunempfindlichkeit Künstliches Licht: ≤ 3.000 lxSonnenlicht: ≤ 10.000 lx

schwingfestigkeit EN 6006826, EN 60068264

schockfestigkeit EN 600682271) 0,5 mm/K: bei Distanzen > 600 mm.

BestellinformationenWeitere Geräteausführungen g www.sick.com/DT20_Hi

Messbereich 1) Laserklasse schaltausgang 2) Typ artikelnr.

50 mm ... 150 mm 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014)

1 x PNP (100 mA) DT20P254B 1041278

1 x NPN (100 mA) DT20N254B 1041279

100 mm ... 300 mm

2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014)

1 x PNP (100 mA) DT20P244B 1040406

1 x NPN (100 mA) DT20N244B 1040713

1 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) 1 x PNP (100 mA) DT20P244BS04 1052829

100 mm ... 600 mm

2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014)

1 x PNP (100 mA) DT20P214B 1040012

1 x NPN (100 mA) DT20N214B 1040140

1 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) 1 x PNP (100 mA) DT20P214BS03 1051547

100 mm ... 1.000 mm 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014)

1 x PNP (100 mA) DT20P224B 1040405

1 x NPN (100 mA) DT20N224B 10442161) 6 % ... 90 % Remission.2) PnP: HiGH = uV (< 2 V) / LOW = < 2 V; NPN: HIGH = < 2 V / LOW = UV.

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www.sick.com/1041278





















1 7


Maßzeichnung (Maße in mm)

24,3

1 2

3

4

2213

,5

7 85

6

54,1

48,6

50,2

72,4

4,3

1314,2 4,5

52,9

Ø 4,5

1 Statusanzeige Betriebsspannung aktiv (grün)2 Statusanzeige Schaltausgang (orange)3 optikachse, Empfänger4 optikachse, Sender5 Befestigungsbohrung6 Stecker M12, 5polig, drehbar7 Bedienelemente und Display8 Referenzfläche = 0 mm

Empfohlenes Zubehör

Befestigungstechnik

Befestigungswinkel und platten

Kurzbeschreibung artikelnr.

Befestigungswinkel, Edelstahl, ohne Befestigungsmaterial, für DT20 Hi 4043524

abbildung kann abweichen

Befestigungswinkel aus Edelstahl 4089813

Klemm und Ausrichthalterungen



Ausrichthalterung aus verzinktem Stahl mit Montagezubehör 2087355

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1 8


anschlusstechnik

Steckverbinder und Leitungen

anschlussart Kopf a anschlussart Kopf B Leitung Leitungslänge artikelnr.

Dose, M12, 5polig, gerade, Akodiert Offenes Leitungsende PVC, Sensor/Aktor

Leitung, ungeschirmt

2 m 2096239

5 m 2096240

Dose, M12, 5polig, gewinkelt, Akodiert Offenes Leitungsende PVC, Sensor/Aktor

Leitung, ungeschirmt

2 m 2096215

5 m 2096216

Eine erweiterte Zubehörauswahl finden Sie online unter g www.sick.com/DT20_Hi

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2 0

OD Value LaSErtrianGuLationSSEnSorEn

Produktbeschreibungder od Value erlaubt es, messaufgaben einfach, genau und wirtschaftlich zu lösen. Er erfasst selbst kleine unterschiede in dimension, form, Lage oder Exzentrizität direkt in der Maschine, berührungslos, präzise und im laufenden Betrieb. Vor allem überzeugt der OD

Value durch seine Haupteigenschaften: verlässlich, anwenderfreundlich, leistungsfähig, universell und effizient. Die ideale Lösung also für alle, die Qualität regelmäßig und direkt im Prozess überprüfen und sicherstellen wollen.

Auf einen Blick• mehrere messbereiche von 26 mm ...

34 mm bis zu 100 mm ... 500 mm• Sehr genaue, oberflächenunabhängi

ge Messung mittels CMOSEmpfangselement




• Kompaktes StandaloneGerät• Hervorragendes PreisLeistungs

Verhältnis

Ihr Nutzen• Oberflächenunabhängiges und zu

verlässiges messverfahren minimiert Maschinenstillstandszeiten

• Extrem einfaches Einlernen des Sensors ermöglicht schnelle und kostensparende inbetriebnahme

• Reduzierter Platzbedarf und Verkabelungsaufwand durch kompaktes StandaloneDesign

• Zahlreiche messbereiche und Schnittstellen machen eine ideale und kostengünstige Einbindung in jedes Produktionsumfeld möglich

• niedrige investitionskosten erlauben eine durchgängige und regelmäßige Qualitätssicherung

• Berührungslose Messtechnik aus sicherem abstand ermöglicht die Prüfung direkt im Produktionsprozess

• Verschleiß und beschädigungsfreie Prüfung auf Basis berührungsloser messung

OD Value

EINFACH GENAU MESSEN


technische daten im detail. . . . . . . .21

Bestellinformationen . . . . . . . . . . . . 23

Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . .24

Linearität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

Empfohlenes Zubehör . . . . . . . . . . . 29

- www.sick.com/OD_ValueFür mehr Informationen einfach Link eingeben oder QRCode scannen und Sie erhalten direkt Zugang zu technischen Daten, CADMaßmodellen, Betriebsanleitungen, Software, Applikationsbeispielen u. v. m.

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www.sick.com/OD_Value


2 1

LaSErtrianGuLationSSEnSorEn OD Value


Performance

Wiederholgenauigkeit 1) 2) 3) 4)

26 mm ... 34 mm 2 µm

40 mm ... 60 mm 5 µm

65 mm ... 105 mm 10 µm

60 mm ... 180 mm 30 µm

60 mm ... 210 mm 60 µm

100 mm ... 400 mm 75 µm

100 mm ... 500 mm 100 µm

Linearität 2) 4) 5) 6)

26 mm ... 34 mm ± 8 µm

40 mm ... 60 mm ± 20 µm

65 mm ... 105 mm ± 40 µm

60 mm ... 180 mm ± 120 µm

60 mm ... 210 mm ± 375 µm

100 mm ... 400 mm ± 750 µm

100 mm ... 500 mm ± 1.200 µm

ansprechzeit ≥ 1 ms

Messfrequenz 1)

26 mm ... 34 mm ≤ 2 kHz

40 mm ... 60 mm ≤ 2 kHz

65 mm ... 105 mm ≤ 2 kHz

60 mm ... 180 mm ≤ 2 kHz

60 mm ... 210 mm ≤ 2 kHz

100 mm ... 400 mm ≤ 1,33 kHz

100 mm ... 500 mm ≤ 1,33 kHz


Laserklasse 7) 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014)


26 mm ... 34 mm 0,1 mm x 0,1 mm (30 mm)

40 mm ... 60 mm 0,5 mm x 1 mm (50 mm)

65 mm ... 105 mm 0,8 mm x 1,3 mm (85 mm)

60 mm ... 180 mm 1 mm x 1,5 mm (120 mm)

60 mm ... 210 mm 1 mm x 1,4 mm (135 mm)

100 mm ... 400 mm 1,8 mm x 3,5 mm (250 mm)

100 mm ... 500 mm 1,9 mm x 3,9 mm (300 mm)

Zusatzfunktion Mittelwerteinstellung 1 … 64x / automatische Empfindlichkeitsanpassung / einlernbare Analogausgänge / invertierbares analogverhalten / Einlernbarer Schaltausgang / invertierbares Schaltverhalten / Multifunktionseingang: Laseroff / externer Teachin / Trigger / Schaltmodus: Distanz zu Objekt (DtO) / Schaltmodus: Fenster (Wnd) / Mittelwerteinstellung 1 … 64x / automatische Empfindlichkeitsanpassung / Einlernbarer Schaltausgang / Invertierbares Schaltverhalten / Multifunktionseingang: Laseroff / externer Teachin / Trigger / Schaltmodus: Distanz zu Objekt (DtO) / Schaltmodus: Fenster (Wnd) (typabhängig)

1) 6 % ... 90 % Remission.2) Bei Mittelwerteinstellung Mittel.3) konstante rahmenbedingungen.4) Für beste Performance max. Aufwärmzeit von 5 Minuten beachten.5) Messung auf 90 % Remission (Keramik, weiß).6) Bei regelmäßiger Referenzierung in der Applikation.7) Wellenlänge: 655 nm, max. Leistung: 1 mW.

ABCDEF

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2 2


Schnittstellen

seriell l, RS422

analogausgang 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) / 1 x 0 V ... 10 V (> 10 kΩ)


Multifunktionseingang (MF) 1) 1 x MF1) MF nutzbar als Laseroff, Trigger, externer Teachin oder deaktiviert; Ansprechzeit ≤ 3 ms.

mechanik/Elektrik




gehäusematerial PBT

Frontscheibenmaterial Pmma

anzeige BalkenDistanzanzeige, bis zu 8 StatusLEDs

gewicht 70 g

schutzart iP67

schutzklasse iii1) DC 12 V (5 %) ... 24 V (+10 %); DC 18 V (5 %) ... DC 24 V (+10 %) bei Nutzung des analogen Spannungsausgangs.2) ohne Last, mit analogem ausgangsstrom.

umgebungsdaten

umgebungstemperatur Betrieb –10 °C ... +40 °C


relative Luftfeuchtigkeit (nicht konden-sierend)

35 % ... 95 %

Temperaturdrift ± 0,08 % FS/K (FS = Full Scale = Messbereich des Sensors)


schwingfestigkeit 10 Hz ... 55 Hz (Amplitude 1,5 mm, x, y, zAchse jeweils 2 Stunden)

schockfestigkeit 50 G (x, y, zAchse jeweils 3mal)

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 3


BestellinformationenWeitere Geräteausführungen g www.sick.com/OD_Value

Messbereich 1) Kommunikations-schnittstelle

analogausgang anschlussart schaltausgang 2) Typ artikelnr.

26 mm ... 34 mm

–

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)

Leitung 2 m 2 x NPN (100 mA) OD2N30W04I2 6036568

Stecker M12, 8polig drehbare Steckereinheit

2 x PNP (100 mA) OD2P30W04I0 6036580

– 2 x PNP (100 mA) OD2P30W04U0 6036581

Seriell, RS422 –

Leitung 2 m 1 x NPN (100 mA) OD2N30W04A2 6036571


1 x PNP (100 mA) OD2P30W04A0 6036583

40 mm ... 60 mm

–

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)



2 x PNP (100 mA) OD2P50W10I0 6036597

– 2 x PNP (100 mA) OD2P50W10U0 6036598

Seriell, RS422 –



1 x PNP (100 mA) OD2P50W10A0 6036600

60 mm ... 180 mm

–

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)

Leitung 2 m2 x NPN (100 mA) OD2N120W60I2 6036617

2 x PNP (100 mA) OD2P120W60I2 6036625


2 x PNP (100 mA) OD2P120W60I0 6036629

– 2 x PNP (100 mA) OD2P120W60U0 6036630

Seriell, RS422 –



1 x PNP (100 mA) OD2P120W60A0 6036632

60 mm ... 210 mm – 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)


2 x PNP (100 mA) OD2P135W75I0 6048894

65 mm ... 105 mm

– 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)



2 x PNP (100 mA) OD2P85W20I0 6036613

Seriell, RS422 –



1 x PNP (100 mA) OD2P85W20A0 6036616

100 mm ... 400 mm

–

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) Leitung 2 m

2 x NPN (100 mA) OD2N250W150I2 6036633

2 x PNP (100 mA) OD2P250W150I2 6036641

– Leitung 2 m 2 x PNP (100 mA) OD2P250W150U2 6036642

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)


2 x NPN (100 mA) OD2N250W150I0 6036637

– 2 x PNP (100 mA) OD2P250W150C0 6036647

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) 2 x PNP (100 mA) OD2P250W150I0 6036645

– 2 x PNP (100 mA) OD2P250W150U0 6036646

Seriell, RS422 –



1 x PNP (100 mA) OD2P250W150A0 6036648

100 mm ... 500 mm – 1 x 4 mA ... 20 mA

(≤ 300 Ω)


2 x PNP (100 mA) OD2P300W200I0 6048912

1) 6 % ... 90 % Remission.2) PnP: HiGH = uV (< 2 V) / LOW = < 2 V; NPN: HIGH = < 2 V / LOW = UV.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

Hyperlink 132

Hyperlink 73

Hyperlink 74

Hyperlink 72

Hyperlink 75

Hyperlink 70

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Hyperlink 76

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Hyperlink 130

Hyperlink 129

Hyperlink 131


2 4


Maßzeichnungen (Maße in mm)

OD2x30W04xx

42,4 3,8

4,3

51,4

16,1

50

60

Ø 4,5

Ø 5,5

30,2

17,3

20,41 anschlussleitung 2 m oder

Stecker M12; drehbar um 90°2 Befestigungsbohrung, Ø 4,5 mm3 optische achse, Sender4 optische achse, Empfänger

OD2x50W10xx

42,4 3,8

4,3

51,4

16,1

50

60

Ø 4,5

Ø 5,5

28,6

18,9

20,41 anschlussleitung 2 m oder

Stecker M12; drehbar um 90°2 Befestigungsbohrung, Ø 4,5 mm3 optische achse, Sender4 optische achse, Empfänger

OD2x85W20xx

42,4 3,8

4,3

51,4

16,1

50

60

Ø 4,5

24,7

22,8

20,4

Ø 5,5

1 anschlussleitung 2 m oder Stecker M12; drehbar um 90°

2 Befestigungsbohrung, Ø 4,5 mm3 optische achse, Sender4 optische achse, Empfänger

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 5


OD2x120W60xx

42,4 3,8

4,3

51,4

16,1

50

60

Ø 4,5

24,2

23,3

20,4

Ø 5,5



OD2x135W75xx

42,4 3,8

4,3

51,4

16,1

50

60

Ø 4,5

Ø 5,5

24,2

23,3

20,4 1 anschlussleitung 2 m oder Stecker M12; drehbar um 90°


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 6


OD2x250W150xx

42,4 3,8

4,3

51,4

16,1

50

60

Ø 4,5

20,4

27,1

20,4

Ø 5,5



OD2x300W200xx

20,4

27,1

20,442,4 3,8

4,3

51,4

16,1

50

60

Ø 4,5

Ø 5,5



ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 7


LinearitätOD2x30xxxxx

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

26 27 28 29 30 31 32 33 34

23

1

1 Weiße keramik2 Schwarzes Papier3 Edelstahl

OD2x50xxxxx

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60

1

2

3


OD2x85xxxxx

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

65 70 75 80 85 90 95 100 105

2

1

3


OD2x120xxxxx

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,4

Abstand in mm

Linearität [%FS]

60 80 100 120 140 160 180

12

3


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 8


OD2x135xxxxx

0,5

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,5

–0,4

Abstand in mm

Linearität [%FS]

60 80 100 120 140 160 180 200

12

3


OD2x250xxxxx

0,6

0,5

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,6

–0,5

–0,4

Abstand in mm

Linearität [%FS]

100 150 200 250 300 350 400

12

3


OD2x300xxxxx

0,5

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,5

–0,4

Abstand in mm

Linearität [%FS]

100 150 200 250 300 350 400 450 500

2

3

1


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


2 9



Befestigungstechnik









anschlusstechnik




Dose, M12, 8polig, gerade Offenes Leitungsende PVC, spezieller Farbcode,

geschirmt

2 m 6020663

5 m 6020664

Eine erweiterte Zubehörauswahl finden Sie online unter g www.sick.com/OD_Value

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST





Hyperlink 132

1099999999


3 0

OD1000 LaSErtrianGuLationSSEnSorEn

ProduktbeschreibungMit seiner Reichweite von bis zu 1 m setzt der DisplacementMesssensor OD1000 neue Maßstäbe in der präzisen Distanzmessung mit Triangulation. Nahezu unabhängig von Oberflächenbeschaffenheit, Farbe oder Objektstruktur sichern seine hohen Leistungsdaten einen reibungslosen Produktionsprozess und ermöglichen eine hohe Produktivität in unterschiedlichsten anwendungen.

Das klare OLEDDisplay mit vier Bedientasten vereinfacht die inbetriebnahme und optimiert die maschinenverfügbarkeit. Als StandaloneGerät mit integrierter Auswertung, IOLinkSchnittstelle und Zusatzfunktionen erleichtert der OD1000 die Maschinenintegration, erspart zusätzlichen Auswerteaufwand und bereitet den Weg für eine zukunftssichere Produktion.

Auf einen Blick• Großer Messbereich bis zu 1 m• Einfaches Einstellen über OLED

Display oder Konfigurationssoftware SoPaS


• robustes metallgehäuse

• Einstellbarer Analogausgang (mA/V) und PushPullSchaltausgang mit IOLink

• Präzise Messung unabhängig von Farbe oder Oberfläche


Ihr Nutzen• Optimierung der Prozessqualität

durch hohe Präzision und Linearität im gesamten messbereich

• Schnelle inbetriebnahme durch variables Montage und innovatives Bedienkonzept

• Einfache und kostensparende integration über OLEDDisplay und IOLinkSchnittstelle

• Geeignet für raue umgebungsbedingungen durch robustes metallgehäuse

• Hohe maschinenverfügbarkeit durch zuverlässige, schnelle und präzise messergebnisse auf unterschiedlichsten Oberflächen

• Intelligente Messwertfilter und auswertealgorithmen für sichere und stabile messung in jeder anwendung

OD1000

DIE LÖSUNG FÜR PRÄZISE MESSUNG AUF WEITE DISTANZEN




Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Linearität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34


- www.sick.com/OD1000Für mehr Informationen einfach Link eingeben oder QRCode scannen und Sie erhalten direkt Zugang zu technischen Daten, CADMaßmodellen, Betriebsanleitungen, Software, Applikationsbeispielen u. v. m.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.sick.com/OD1000


3 1

LaSErtrianGuLationSSEnSorEn OD1000


Performance

Messbereich 1) 200 mm ... 1.000 mm

Wiederholgenauigkeit 2) 3) 0,4 mm

Linearität 2) 4) ± 1,5 mm


Messfrequenz ≤ 3 kHz



Typ. Lichtfleckabmessung (Distanz) 1,5 mm x 1,5 mm (200 mm ... 1.000 mm)

Zusatzfunktion Einstellbarer Mittelwert oder Medianfilter, Schaltmodi: Distanz zum Objekt (DtO) / Schaltfenster / Objekt zwischen Sensor und Hintergrund (ObSB), einlernbarer Schaltausgang, invertierbarer Schaltausgang, einlernbarer analogausgang, invertierbarer analogausgang, umschaltbarer Analogausgang (mA / V), Multifunktionseingang: Laseroff / externer Teachin / deaktiviert, Abschalten des Displays, Sperren der Bedienoberfläche, Displayanzeige um 180° drehbar, Alarmfunktion, Kantenhöhensprung, Zeitfunktionen (ON/OFFdelay, 1shot)

1) 6 % ... 90 % Remission; bei Standardeinstellungen.2) Bei 90 % Remission (weiß), bei konstanten Umgebungsbedingungen.3) Statistischer Fehler 3 σ.4) Min. Aufwärmzeit von 10 Minuten beachten.5) Bei Messfrequenz 3 kHz, Targetwechsel weiß 90 % / weiß 90 %.6) Wellenlänge 655 nm, max. Pulsleistung 0,78 mW, max. mittlere Leistung 0,39 mW, max. Pulsdauer 1,8 ms.

Schnittstellen

iO-Link l, V1.1, V1.0

funktion Prozessdaten, Parametrierung, Diagnose, Datenhaltung

datenübertragungsrate 230,4 kbit/s (COM3) / 38,4 kbit/s (COM2)

Digitale eingänge In1 Nutzbar als Laseroff, externer Teachin oder deaktiviert

analogausgang 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 600 Ω), 1 x 0 V ... 10 V (> 20 kΩ)


mechanik/Elektrik


restwelligkeit 2) ≤ 5 Vss


aufwärmzeit < 10 min

gehäusematerial Zinkdruckguss

Frontscheibenmaterial Acrylglas (PMMA)

anzeige OLED Display, StatusLEDs

Bedienelemente 4 tasten

gewicht 280 g

abmessungen 71,5 mm x 53,2 mm x 25,9 mm

schutzart iP65iP67

schutzklasse III (EN 50178)1) Grenzwerte, verpolsicher. Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz: max. 8 A.2) darf uVToleranzen nicht unter oder überschreiten.3) ohne Last, bei +20° C.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


3 2


umgebungsdaten



Temperaturdrift 0,15 mm/K

Typ. Fremdlichtunempfindlichkeit Künstliches Licht: ≤ 3.000 lx 1)

Sonnenlicht: ≤ 10.000 lx


schockfestigkeit EN 600682271) Bei stetiger Objektverschiebung im Messbereich.

BestellinformationenWeitere Geräteausführungen g www.sick.com/OD1000

Messbereich 1) Kommunikations-schnittstelle

anschlussart schaltausgang 2) Typ artikelnr.

200 mm ... 1.000 mm IOLink, V1.1, V1.0Leitung mit Stecker

M12, 5polig, Acodiert 20 cm

2 x Pushpull OD10006001R15 1075638

1) 6 % ... 90 % Remission; bei Standardeinstellungen.2) PnP: HiGH = uV (< 3 V) / LOW = < 3 V; NPN: HIGH = < 3 V / LOW = UV.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.sick.com/OD1000




3 3


Maßzeichnung (Maße in mm)

71,5

60,7 58

,55

22,5

53,2

11,95

Ø 4,5

4,5

3

15,2

PWRQ1Q2

M12 x 1

2

1

6

9

78

4

5

2

25,9

3

1 Gerätenullpunkt2 Befestigungsbohrung M43 Belüftungsöffnung (nicht abkleben)4 mitte optikachse Empfänger5 mitte optikachse Sender6 LEd PWr, grün7 LED Q1, gelb8 LEd Q2, gelb9 Bedienelemente

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


3 4


Linearität

–3,0

–2,0

–1,0

0,0

1,0

2,0

3,0

200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Typische Linearitätsabweichung in mm

Abstand in mm

Weiß 90 % Remission

1 Schwarz 6 % Remission

2

Edelstahl3

21

3


Befestigungstechnik









Doppelklemmhalter für Schwalbenschwanzmontage 2013947

Klemmhalter für Schwalbenschwanzmontage 2013285

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST






3 5


anschlusstechnik

Module und Gateways

Typ artikelnr.

IOLA2US01101 (SiLink2 Master) 1061790



Dose, M12, 5polig, gerade, Akodiert Offenes Leitungsende

PVC, Sensor/Aktor Leitung, ungeschirmt

2 m 2096239

5 m 2096240

Pur, halogenfrei, Sensor/AktorLeitung,

geschirmt

1,5 m 2095833

3 m 2095834

Dose, M12, 5polig, gerade, Akodiert

Stecker, M12, 5polig, gerade, Akodiert


ungeschirmt0,6 m 2096006

Eine erweiterte Zubehörauswahl finden Sie online unter g www.sick.com/OD1000

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST








www.sick.com/OD1000

1099999999


3 6

OD Mini LaSErtrianGuLationSSEnSorEn

ProduktbeschreibungMessaufgaben einfach, präzise und wirtschaftlich lösen: Der Displacementmesssensor od mini besticht durch sein kompaktes und robustes Gehäuse, das in einer Aluminium oder einer robusten Edelstahlausführung zur Verfügung steht. Er ist mit der neuesten CMOSEmpfangstechnologie ausgestattet – für eine präzise Messung unabhängig von Farbe und Helligkeit des Oberflächenmaterials. die integrierte Verstärkereinheit erlaubt es dem OD Mini, standalone zu arbeiten. Für komplexere Messaufgaben können bis zu zwei OD Mini Pro

Sensorköpfe an die od mini auswerteeinheit angeschlossen und miteinander verrechnet werden. dank dem intuitiven Bedienkonzept mit Display und vier StatusLEDs ist der OD Mini einfach zu konfigurieren. Über den externen TeachEingang kann der od mini auch fernprogrammiert werden. die große Vielfalt an verfügbaren Schnittstellen vereinfacht dabei die Integration in industrielle Netzwerke. dies garantiert höchste Zuverlässigkeit und Präzision beim Lösen einer Vielzahl von Messaufgaben.

Auf einen Blick• kompaktes, robustes Gehäuse• Standalone Nutzung oder zusam

men mit der od mini auswerteeinheit• Display und LEDs am Gerät zur Visua

lisierung des aktuellen Status• Verschiedene Schnittstellen verfüg

bar



• Verschiedene messbereiche: messen von 10 mm bis 250 mm möglich

Ihr Nutzen• kostensparende inbetriebnahme

durch einfaches Bedienkonzept und Display

• Einsatz auch in hochdynamischen Applikationen durch kleine Baugröße und geringes Gewicht

• Verrechnung von zwei Sensorköpfen einfach über externe auswerteeinheit möglich

• Hohe maschinenverfügbarkeit durch zuverlässige Messung unabhängig von Helligkeit und Farbe der Oberfläche

• Einfache integration in industrielle Netzwerke durch Vielzahl an verfügbaren Schnittstellen

• Höchste Performance auch bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten

OD Mini

PRÄZISE MESSEN MIT LEICHTIGKEIT




Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . 40

Linearität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41


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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.sick.com/OD_Mini


3 7

LaSErtrianGuLationSSEnSorEn OD Mini


Performance

OD Mini Core OD Mini Prime OD Mini Pro

Wiederholgenauigkeit 1) 3)

10 mm ... 20 mm – 1 µm

20 mm ... 50 mm 20 µm 2) 6 µm

50 mm ... 150 mm – 20 µm

50 mm ... 250 mm 200 µm 4) –

Linearität 5) 6)

10 mm ... 20 mm – ± 10 µm

20 mm ... 50 mm – ± 30 µm

50 mm ... 150 mm – ± 100 µm

ansprechzeit 7) ≥ 2 ms



Laserklasse 8)

10 mm ... 20 mm – 1 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014)

20 mm ... 50 mm 1 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014)

50 mm ... 150 mm – 1 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014)

50 mm ... 250 mm 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014)

–


10 mm ... 20 mm – 700 µm x 500 µm (15 mm)

20 mm ... 50 mm 1,6 mm x 1 mm (35 mm) 800 µm x 450 µm (35 mm)

50 mm ... 150 mm – 700 µm x 600 µm (100 mm)

50 mm ... 250 mm 2 mm x 1,3 mm (150 mm) –

Zusatzfunktion Mittelwerteinstellung 1 … 512x, automatische oder manuelle Empfindlichkeitsanpassung, einlernbare Schaltausgänge, invertierbarer Schaltausgang, Schaltmodus: Fenster (Wnd), Schaltmodus: Distanz zu Objekt (DtO), Schaltmodus: Objekt zwischen Sensor und Hintergrund (ObSB), Multifunktionseingang: Laseroff / externer Teachin / Trigger

Mittelwerteinstellung 1 … 512x, automatische oder manuelle Empfindlichkeitsanpassung, einlernbare analogausgänge, einlernbare Schaltausgänge, invertierbarer Schaltausgang, Schaltmodus: Fenster (Wnd), Schaltmodus: Distanz zu Objekt (DtO), Schaltmodus: Objekt zwischen Sensor und Hintergrund (ObSB), Multifunktionseingang: Laseroff / externer Teachin / Trigger

Mittelwerteinstellung 1 … 512x, automatische oder manuelle Empfindlichkeitsanpassung, Schaltmodus: fenster (Wnd), Schaltmodus: Distanz zu Objekt (DtO), Schaltmodus: Objekt zwischen Sensor und Hintergrund (ObSB), Multifunktionseingang: Laseroff / externer Teachin / Trigger

1) Mittelwerteinstellung: 512.2) Hysterese 0,08 mm.3) konstante rahmenbedingungen.4) Hysterese 0,8 mm.5) Messung auf 90 % Remission (Keramik, weiß).6) Für beste Performance max. Aufwärmzeit von 5 Minuten beachten.7) Bei fixer Empfindlichkeitseinstellung und Mittelwerteinstellung = 1. Bei automatischer Empfindlichkeit und Messrate 500 µs: 2 ... 7,5 ms Ansprechzeit/Messrate

1.000 µs: 4 ... 15 ms Ansprechzeit.8) Wellenlänge: 655 nm, max. Leistung: 390 µW (Laserklasse 1) / < 1 mW (Laserklasse 2).

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


3 8


SchnittstellenOD Mini Core OD Mini Prime OD Mini Pro

seriell l, RS485

PrOFiBus DP l

art der feldbusintegration – optional über externe Auswerteeinheit AOD1 und Gateway WI180CPB

analogausgang 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) / 1 x 0 V ... 10 V (> 10 kΩ) (typabhängig)

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) 1)

1) Optional über Auswerteeinheit AOD1.

mechanik/Elektrik


Versorgungsspannung uv DC 12 V (–5 %) ... DC 24 V (+10 %)



Frontscheibenmaterial PPSu

anzeige Vierstellige 7SegmentAnzeige (sowie 4 LEDs zur Statusanzeige)

Bedienelemente 4 tasten

gewicht

aluminium 40 g –

Edelstahl – 70 g

abmessungen 44,4 mm x 31 mm x 17 mm

schutzart iP67

schutzklasse iii1) ohne Last, mit analogem ausgangsstrom.

umgebungsdaten



Min. rel. Luftfeuchtigkeit (nicht kondensie-rend)

35 %

Max. rel. Luftfeuchtigkeit (nicht konden-sierend)

95 %





allgemeine Hinweise


Hinweis zur Verwendung – der Sensorkopf kann in kombination mit der auswerteeinheit AOD1 oder standalone via RS485 verwendet werden

Hinweis Nicht frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


3 9


BestellinformationenWeitere Geräteausführungen g www.sick.com/OD_Mini

• Unterproduktfamilie: od mini Core• Gehäusematerial: aluminium• Multifunktionseingang (MF): 1 x (MF nutzbar als Laseroff, Trigger, externer Teachin oder deaktiviert.)• Schaltausgang: 1 x PNP/NPN, wählbar

Messbereich anschlussart Typ artikelnr.

20 mm ... 50 mmLeitung mit Stecker M12, 5polig 30 cm OD1B035C15Q15 6052309

Stecker M8, 4polig OD1B035C15Q14 6052308

50 mm ... 250 mmLeitung mit Stecker M12, 5polig 30 cm OD1B150F0AQ15 6052327

Stecker M8, 4polig OD1B150F0AQ14 6052326

• Unterproduktfamilie: od mini Prime• Multifunktionseingang (MF): 1 x (MF nutzbar als Laseroff, Trigger, externer Teachin oder deaktiviert.)

gehäusematerial Messbereich analogausgang anschlussart schaltausgang Typ artikelnr.

aluminium

10 mm ... 20 mm 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)

Leitung mit Stecker M12, 5polig

30 cm

1 x PNP/NPN, wählbar OD1B015C05I25 6050520

Stecker m8, 4polig – OD1B015C05I14 6050519

20 mm ... 50 mm 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)


30 cm



50 mm ... 150 mm 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)


30 cm



Edelstahl

10 mm ... 20 mm 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)


30 cm

1 x PNP/NPN, wählbar OD1B015H05I25 6050496

20 mm ... 50 mm

1 x 0 V ... 10 V (> 10 kΩ)


30 cm

1 x PNP/NPN, wählbar OD1B035H15U25 6050506

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)


30 cm


50 mm ... 150 mm

1 x 0 V ... 10 V (> 10 kΩ)


30 cm

1 x PNP/NPN, wählbar OD1B100H50U25 6050514

Stecker m8, 4polig – OD1B100H50U14 6050513

1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)


30 cm


Stecker m8, 4polig – OD1B100H50I14 6050511

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST





































4 0


• Unterproduktfamilie: od mini Pro• Gehäusematerial: Edelstahl• Kommunikationsschnittstelle: Seriell (RS485), PROFIBUS DP• Analogausgang: 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) (Optional über Auswerteeinheit AOD1)• Anschlussart: Leitung mit Stecker M12, 5polig 30 cm• Schaltausgang: 1 x PNP/NPN, wählbar (Optional über Auswerteeinheit AOD1),

2 x PNP/NPN, wählbar (Optional über Auswerteeinheit AOD1), 3 x PNP/NPN, wählbar (Optional über Auswerteeinheit AOD1)

Messbereich Typ artikelnr.

10 mm ... 20 mm OD1B015H05A15 6054082

20 mm ... 50 mm OD1B035H15A15 6054083

50 mm ... 150 mm OD1B100H50A15 6054084


aluminiumgehäuse

44,4

3117,8

38,2

2 x M3 3

3,1

1,1

7,1

12,5

16

Ø 4,5

1

2

1 Variante mit Anschlussleitung 30 cm mit Stecker M12, 5polig2 optische achse

Edelstahlgehäuse

44,4

3117

38,2

2 x M3 3

3,1

1,1

7,1

12,5

16

Ø 4,5

1

2

1 Variante mit Anschlussleitung 30 cm mit Stecker M12, 5polig2 optische achse

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST








4 1


LinearitätOD Mini Prime 10 mm ... 20 mm

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,420

Abstand in mm

Linearität [% FS]

10 15

1

3

2

1 Weiße keramik2 Edelstahl3 Schwarzer Gummi

od mini Prime 20 mm ... 50 mm

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,450

Abstand in mm

Linearität [% FS]

20 30 40

1

2

3


OD Mini Prime 50 mm ... 150 mm

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,4

Abstand in mm

Linearität [% FS]

50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

1

2

3


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


4 2



Befestigungstechnik



OD M

ini C

ore S

teck

er

OD M

ini C

ore L

eitu

ng m

it St

ecke

r

OD M

ini P

rime L

eitu

ng m

it St

ecke

r

OD M

ini P

rime S

teck

er

OD M

ini P

ro Le

itung

mit

Stec

ker

Befestigungswinkel, zur Installation an der Wand, keine Ausrichthalterung 5328343 – O O – –

Befestigungswinkel, keine Ausrichthalterung 5328344 O O O O O

anschlusstechnik

Module und Gateways

schaltaus-gang

analogaus-gang

systemteil anschlussart Typ artikelnr.

OD M

ini C

ore S

teck

er

OD M

ini C

ore L

eitu

ng m

it St

ecke

r

OD M

ini P

rime L

eitu

ng m

it St

ecke

r

OD M

ini P

rime S

teck

er

OD M

ini P

ro Le

itung

mit

Stec

ker

1 x PNP/NPN, wählbar – master Stecker, m8,

4polig AOD1MR24Q1 6054270 – – – – O

2 x PnP/nPn, wählbar – master Stecker, M12,

5polig AOD1MR25Q2 6054272 – – – – O

3 x PnP/nPn, wählbar

1 x 4 mA ... 20 ma

(≤ 300 Ω)master Loses

Leitungsende AOD1MR27C4 6058195 – – – – O

1 x PNP/NPN, wählbar – Slave Stecker, m8,

4polig AOD1SR24Q1 6054271 – – – – O

2 x PnP/nPn, wählbar – Slave Stecker, M12,

5polig AOD1SR25Q2 6054273 – – – – O


1 x 4 mA ... 20 ma

(≤ 300 Ω)Slave Loses

Leitungsende AOD1SR27C4 6058196 – – – – O

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST
















4 3



anschlussart Kopf a

anschlussart Kopf B

Leitung Leitungslänge artikelnr.

OD M

ini C

ore S

teck

er

OD M

ini C

ore L

eitu

ng m

it St

ecke

r

OD M

ini P

rime L

eitu

ng m

it St

ecke

r

OD M

ini P

rime S

teck

er

OD M

ini P

ro Le

itung

mit

Stec

ker

Dose, M8, 4polig, gerade

Stecker, M8, 4polig, gerade Pur 2 m 6059742 O – – O –

Dose, M12, 4polig, gerade Stecker, M8, 4polig PUR, hochflexibel 2 m 6059743 – O O – O


Stecker, M8, 4polig, gerade, Akodiert

Pur, halogenfrei, Sensor/Aktor

Leitung, ungeschirmt2 m 2096112 – O O – O


Offenes Leitungsende


Leitung, ungeschirmt2 m 2095617 – O O – O


Stecker, M8, 4polig, gerade, Akodiert Pur, halogenfrei,

Sensor/Aktor Leitung, ungeschirmt

2 m 2096347 O – – O –

Offenes Leitungsende 2 m 2094791 O – – O –

Dose, M8, 4polig, gewinkelt, Akodiert

Offenes Leitungsende


Leitung, ungeschirmt2 m 2095589 O – – O –

Eine erweiterte Zubehörauswahl finden Sie online unter g www.sick.com/OD_Mini

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST









1099999999


4 4

OD Max LaSErtrianGuLationSSEnSorEn

Produktbeschreibungder od max ist ein hochgenaues optisches Messsystem, das aus ein oder zwei Sensorköpfen an einer Auswerteeinheit besteht.Dieses Sensorkonzept ermöglicht auf einfachste Weise die Verrechnung von zwei Messergebnissen. Mittels der Differenzmessung kann z. B. die Dicke oder

der Höhenunterschied eines objektes bestimmt werden, auch wenn dessen absolutposition schwankt.Kombiniert mit der sehr hohen Präzision und Messfrequenz ist der OD Max die ideale Lösung für anspruchsvolle messaufgaben.

Auf einen Blick• mehrere messbereiche von 24 mm ...

26 mm bis zu 250 mm ... 450 mm• Oberflächenunabhängige Messung

mittels CMOSEmpfangselement• Hohe Messfrequenz und hohe Line

arität




Ihr Nutzen• minimierte maschinenstillstands

zeiten durch hervorragende Oberflächenunabhängigkeit und Zuverlässigkeit des Messsystems

• Hoher Qualitätsstandard der Endprodukte durch sehr hohe Genauigkeit auch im Produktionsprozess

• Hohe Messfrequenz von 10 kHz ermöglicht erhöhte durchlaufgeschwindigkeiten und geringe Zykluszeiten

• Vermeidung kostenintensiver anpassungen des fertigungsablaufs mithilfe der Referenzmessung

• Vergleichsweise niedrige investitionskosten für messtechnisch anspruchsvolle anforderungen

• Einfache und kostengünstige inbetriebnahme und instandhaltung durch übersichtliches LCDisplay

• Reduzierte Materialkosten durch regelung kostenrelevanter Produktionsprozesse mit Distanzsensoren

OD Max

ZWEI SENSOREN IN EINER AUSWERTEEINHEIT: SEHR GENAU MESSEN UND VERRECHNEN




Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . 46

Linearität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48


- www.sick.com/OD_MaxFür mehr Informationen einfach Link eingeben oder QRCode scannen und Sie erhalten direkt Zugang zu technischen Daten, CADMaßmodellen, Betriebsanleitungen, Software, Applikationsbeispielen u. v. m.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.sick.com/OD_Max


4 5

LaSErtrianGuLationSSEnSorEn OD Max


Performance

Wiederholgenauigkeit 1)

24 mm ... 26 mm 0,1 µm

25 mm ... 35 mm 1 µm

65 mm ... 105 mm 5 µm

250 mm ... 450 mm 50 µm

Linearität 1)

24 mm ... 26 mm ± 2 µm

25 mm ... 35 mm ± 10 µm

65 mm ... 105 mm ± 40 µm

250 mm ... 450 mm ± 200 µm





24 mm ... 26 mm 25 µm x 35 µm (25 mm)

25 mm ... 35 mm 30 µm x 100 µm (30 mm)

65 mm ... 105 mm 70 µm x 290 µm (85 mm)

250 mm ... 450 mm 300 µm x 700 µm (350 mm)1) Messung auf 90 % Remission (Keramik, weiß), bzw. Spiegel für OD25x; gewählte Mittelwerteinstellung: 256; konstante Rahmenbedingungen.2) Abhängig von der eingestellten Mittelwertbildung oder Empfindlichkeit.

Schnittstellen

seriell l, RS232

art der feldbusintegration Über auswerteeinheit aod

analogausgang 1) 2 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω)

schaltausgang 1) 5 x PNP (100 mA)5 x NPN (100 mA)

1) Über auswerteeinheit aod.

mechanik/Elektrik


gehäusematerial aluminium

Frontscheibenmaterial Glas

anschlussart 1) 2) 0,5 m Leitung mit Stecker

anzeige LEDs, 1,4‘‘Farbdisplay auf Auswerteeinheit

gewicht 3) 250 g

schutzart iP67

schutzklasse iii1) Mit Verlängerungsleitung auf max. 10 m erweiterbar.2) Sensoren müssen mit auswerteeinheit betrieben werden.3) inklusive 0,5 m Leitung.

umgebungsdaten




35 % ... 85 %

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


4 6






allgemeine Hinweise

Hinweis zur Verwendung OD Max Sensorkopf OD25x kann nur in Kombination mit AODGP/N1 genutzt werden; Alle anderen Typen (OD350x, OD85x, OD30x) werden in Kombination mit AODP/N1 genutzt

BestellinformationenWeitere Geräteausführungen g www.sick.com/OD_Max

Messbereich 1) Laserklasse 2) Typ artikelnr.

24 mm ... 26 mm 1 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) OD2501T1 6030977

25 mm ... 35 mm 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) OD3005T1 6028959

65 mm ... 105 mm 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) OD8520T1 6028958

250 mm ... 450 mm 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) OD350100T1 60289571) 6 % ... 90 % Remission.2) Wellenlänge: 650 nm, max. Leistung: 390 µW (Laserklasse 1) / 1 mW (Laserklasse 2).


OD2501T1

25,6

32,1 40

47,9

4,2

5

76,5

75 1,54,2

78

M4

1 Anschlussleitung Ø 5 mm, 0,5 m mit Stecker, 10polig2 Optische Achse, Lichtfleck (bei 25 mm wegen VOptik mit 17,5°)3 optische achse, Sender4 optische achse, Empfänger

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.sick.com/OD_Max










4 7


OD3005T1, OD8520T1

4,2

5

76,5

75 1,54,2

78

M4

25,6

19,1

42,3

1 Anschlussleitung Ø 5 mm, 0,5 m mit Stecker, 10polig2 optische achse, Empfänger3 optische achse, Sender

OD350100T1

4,2

5

76,5

75 1,54,2

78

M4

27

19,1

50

1 Anschlussleitung Ø 5 mm, 0,5 m mit Stecker, 10polig2 optische achse, Empfänger3 optische achse, Sender

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


4 8


LinearitätOD2501T1

0,6

0,5

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,6

–0,5

–0,4

Abstand in mm

Linearität [% FS]

24 24,2 24,4 24,6 24,8 25 25,2 25,4 25,6 25,8 26

1

2

1 Spiegel (SENS = min)2 Glas (SENS = 8)

OD3005T1

0,6

0,5

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,6

–0,5

–0,4

Abstand in mm

Linearität [% FS]

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

1 4

3

2

1 Weiße keramik2 Graue keramik3 aluminium4 Schwarzer Gummi

OD8520T1

0,6

0,5

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,6

–0,5

–0,4

Abstand in mm

Linearität [% FS]

65 70 75 80 85 90 95 100 105

1

43 2


OD350100T1

0,6

0,5

0,4

–0,3

–0,2

–0,1

0,1

0

0,3

0,2

–0,6

–0,5

–0,4

Abstand in mm

Linearität [% FS]

250 290 330 370 410 450

1

43

2


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


4 9



anschlusstechnik

adapter und Verteiler

Leitung artikelnr.

OD25

-01T

1

OD30

-05T

1

OD85

-20T

1

OD35

0-10

0T1

Klemmleisten für AOD (1x Rcodiert & 1x Lcodiert) 6033129 O O O O

Module und Gateways

schaltausgang 1) analogausgang 2) anschlussart Typ artikelnr.

OD25

-01T

1

OD30

-05T

1

OD85

-20T

1

OD35

0-10

0T1

5 x NPN (100 mA) 2 x 4 ma ... 20 ma (≤ 300 Ω) anschlussklemme AODN1 6028961 – O O O

5 x PNP (100 mA) 2 x 4 ma ... 20 ma (≤ 300 Ω) anschlussklemme AODP1 6028960 – O O O

5 x NPN (100 mA) 2 x 4 ma ... 20 ma (≤ 300 Ω) anschlussklemme AODGN1 6030979 O – – –

5 x PNP (100 mA) 2 x 4 ma ... 20 ma (≤ 300 Ω) anschlussklemme AODGP1 6030978 O – – –

1) PnP: HiGH = uV (< 2 V) / LOW = < 2 V; NPN: HIGH = < 2 V / LOW = UV.2) Analogausgänge sind entweder den Sensorköpfen oder dem Kalkulationsergebnis zugeordnet.



OD25

-01T

1

OD30

-05T

1

OD85

-20T

1

OD35

0-10

0T1


Stecker, M12, 10polig, gerade ungeschirmt

2 m 6028943 O O O O

5 m 6028944 O O O O

Eine erweiterte Zubehörauswahl finden Sie online unter g www.sick.com/OD_Max

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


Hyperlink 434

Hyperlink 435

Hyperlink 436

Hyperlink 437

Hyperlink 438

Hyperlink 439

Hyperlink 440

Hyperlink 441



www.sick.com/OD_Max

1099999999


5 0

OD Precision LaSErtrianGuLationSSEnSorEn

Produktbeschreibungder od Precision ist ein hochgenaues, optisches Messsystem für die Messung anspruchsvoller Objektoberflächen. Neben der Messung von hochglänzenden oder tiefschwarzen Oberflächen ermöglicht es die Vermessung von halb und vollständig transparenten materialien. Ein weiteres novum ist die mög

lichkeit, bis zu drei Sensorköpfe an eine Auswerteeinheit anzuschließen, z.B. für die Ebenheitsmessung von flächen. um Investitionskosten zu reduzieren, kann der Sensor aber auch mittels RS422 und somit ohne auswerteeinheit betrieben werden.

Auf einen Blick• Zahlreiche messbereiche von

24 mm ... 26 mm bis zu 300 mm ... 700 mm


• Höchste messgenauigkeit und messfrequenz


• Unterschiedliche Lichtfleckgrößen• Integrierte Verrechnung von bis zu

drei Sensoren• StandaloneNutzung via RS422

Ihr Nutzen• Berührungslose, hochgenaue Mess

technik stellt direkt im Produktionsprozess die 100%ige Qualität der Endprodukte sicher

• Extrem oberflächenunabhängiger messalgorithmus garantiert geringe Maschinenstillstandszeiten

• Reduzierte Durchlaufzeiten als Resultat der hohen Messfrequenz von bis zu 10 kHz

• Einfache und kostengünstige Lösung anspruchsvoller messaufgaben durch die Verrechnung von mehreren Sensorköpfen

• Durch optionalen StandaloneBetrieb bietet der od Precision höchste Leistungsfähigkeit bei niedrigeren investitionskosten

• Übersichtliches LCDisplay ermöglicht eine einfache und kostengünstige inbetriebnahme

• Zahlreiche Schnittstellen für eine einfache Einbindung in eine bestehende Produktionsumgebung

OD Precision

JEDE DIMENSION HOCHGENAU BESTIMMEN



Bestellinformationen . . . . . . . . . . . . .52

Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . 53

Linearität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55


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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.sick.com/OD_Precision


5 1

LaSErtrianGuLationSSEnSorEn OD Precision


Performance

Wiederholgenauigkeit 1)

24 mm ... 26 mm 0,02 µm

25 mm ... 35 mm 0,2 µm

65 mm ... 105 mm 1 µm

110 mm ... 190 mm 2 µm

250 mm ... 450 mm 5 µm

300 mm ... 700 mm 10 µm

Linearität 1)

24 mm ... 26 mm ± 1,6 µm

25 mm ... 35 mm Diffus ± 8 µmSpiegelnd ± 4 µm

65 mm ... 105 mm Diffus ± 20 µmSpiegelnd ± 16 µm

110 mm ... 190 mm ± 40 µm

250 mm ... 450 mm ± 160 µm

300 mm ... 700 mm ± 400 µm

ansprechzeit 2) 3) ≥ 0,1 ms

Messfrequenz 3) 4)

24 mm ... 26 mm ≤ 10 kHz

25 mm ... 35 mm 5) ≤ 10 kHz

65 mm ... 105 mm 6) ≤ 10 kHz

110 mm ... 190 mm ≤ 10 kHz

250 mm ... 450 mm ≤ 10 kHz

300 mm ... 700 mm ≤ 1,25 kHz


spezialaufgabe dickenmessung von transparentem material

Zusatzfunktion Mittelwerteinstellung 1 … 4.096x, einstellbare Messfrequenz (Automatisch / 0,1 ms ... 3,2 ms), automatische Empfindlichkeitsanpassung, manuelle Empfindlichkeitsanpassung, Gegeseitige Beeinflussung, Glasdickenmessung

1) Messung auf 90 % Remission (Keramik, weiß), bzw. Spiegel für OD525x; gewählte Mittelwerteinstellung: 256 bzw. 4096 für OD525x; konstante Rahmenbedingungen.

2) Benötigte Zeit für automatische Anpassung der Empfindlichkeit errechnet sich aus: Sampling period x 20. Bei Standardeinstellung 100µs (10kHz) entspricht dies <= 2 ms.

3) Standardeinstellung für OD5350x100 und OD5500x200 = 0,8 ms, bzw. 1,25 kHz, alle anderen = 0,1 ms /10 kHz.4) 6 % ... 90 % Remission; bei Standardeinstellungen.5) Bei spiegelnder Reflexion reduziert sich der Messbereich auf 23,6 mm ... 28,6 mm.6) Bei spiegelnder Reflexion reduziert sich der Messbereich auf 72,3 mm ... 92,3 mm.

Schnittstellen

seriell l, RS232, RS422

art der feldbusintegration optional über auswerteeinheit aod5


schaltausgang 1) 5 x PNP (100 mA)5 x NPN (100 mA)

Laser-aus-eingang 1 x Laseroff1) optional über auswerteeinheit aod5.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


5 2


mechanik/Elektrik



gehäusematerial aluminium

Frontscheibenmaterial Glas

anschlussart 2) 0,5 m Leitung mit Stecker

anzeige LEDs, 4‘‘Farbdisplay auf optionaler Auswerteeinheit

gewicht 3) 250 g

schutzart iP67

schutzklasse iii1) DC 12 V (–5 %) ... DC 24 V (+10 %).2) mit Verlängerungsleitung auf max. 50 m erweiterbar.3) inklusive 0,5 m Leitung.

umgebungsdaten




35 % ... 85 %





allgemeine Hinweise

Hinweis zur Verwendung OD Precision Sensorkopf kann in Kombination mit AOD5P/N1 oder standalone via RS422 genutzt werden / OD Precision Sensorkopf kann in Kombination mit AOD5P/N1 oder standalone via RS422 genutzt werden / OD5150xxx ist kompatibel mit AOD5Hardwareversion 1.7, und Softwareversion 4.3 (entspricht Produktionszeitraum ab Lot.1338) (typabhängig)

BestellinformationenWeitere Geräteausführungen g www.sick.com/OD_Precision

Messbereich 1) Laserklasse Dickenmessung von transparentem

Material


Typ artikelnr.

24 mm ... 26 mm 1 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) 2)

0,2 mm ... 2 mm 25 µm x 35 µm (25 mm) OD525T01 6035975

0,3 mm ... 2 mm 100 µm x 700 µm (25 mm) OD525W01 6035976

25 mm ... 35 mm 3) 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) 4)

0,7 mm ... 5 mm 30 µm x 100 µm (30 mm) OD530T05 6035977

0,9 mm ... 5 mm 260 µm x 1.000 µm (30 mm) OD530W05 6035978

65 mm ... 105 mm 5) 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) 4) 2 mm ... 20 mm

70 µm x 290 µm (85 mm) OD585T20 6035979

260 µm x 1.200 µm (85 mm) OD585W20 6035980

1) 6 % ... 90 % Remission; bei Standardeinstellungen.2) Wellenlänge: 650 nm, max. Leistung: 390 µW.3) Bei spiegelnder Reflexion reduziert sich der Messbereich auf 23,6 mm ... 28,6 mm.4) Wellenlänge: 658 nm, max. Leistung: 1 mW.5) Bei spiegelnder Reflexion reduziert sich der Messbereich auf 72,3 mm ... 92,3 mm.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST















5 3


Messbereich 1) Laserklasse Dickenmessung von transparentem

Material


Typ artikelnr.

110 mm ... 190 mm 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) 4) –

Ø 180 µm (150 mm) OD5150T40 6049579

0,33 mm x 1,6 mm (150 mm) OD5150W40 6049580

250 mm ... 450 mm 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) 4) – 700 µm x 2.400 µm

(350 mm) OD5350W100 6035981

300 mm ... 700 mm 2 (IEC 608251:2014, EN 608251:2014) 4) – 1.000 µm x 3.700 µm

(500 mm) OD5500W200 6035982

1) 6 % ... 90 % Remission; bei Standardeinstellungen.2) Wellenlänge: 650 nm, max. Leistung: 390 µW.3) Bei spiegelnder Reflexion reduziert sich der Messbereich auf 23,6 mm ... 28,6 mm.4) Wellenlänge: 658 nm, max. Leistung: 1 mW.5) Bei spiegelnder Reflexion reduziert sich der Messbereich auf 72,3 mm ... 92,3 mm.


OD525xxx

25,6

32,1 40

47,9

4,2

Ø 7,1

76,5

75 1,54,2

78

M4

1 Anschlussleitung Ø 7,1 mm, 0,5 m mit Stecker, 12polig

2 optische achse, Empfänger3 optische achse, Sender6 Optische Achse, Lichtfleck (bei

25 mm wegen VOptik mit 17,5°)

OD530xxx

25,6

19,1

33,1

4,2

Ø 7,1

76,5

75 1,54,2

78

M4


2 optische achse, Empfänger3 optische achse, Sender

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST










5 4


OD585xxx4,

2

Ø 7,1

76,5

75 1,54,2

78

1M4

25,6

19,1

41,9



OD5150xx

76,5

75 1,5

4,2

4,2

78

46,9

19,1

2 x M4

27

1

2

3

Ø 7,1



OD5350xxxx

27

19,1

48,5

4,2

Ø 7,1

76,5

75 1,54,2

78

M4



ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


5 5


OD5500xxxx

4,2

Ø 7,1

76,5

75 1,54,2

78

M4

27

19,1

49,7



LinearitätOD525T01

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

24 24,2 24,4 24,6 24,8 25 25,2 25,4 25,6 25,8 26

1

2

1 Spiegel2 Stein, keramik, Glas

OD525W01

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

24 24,2 24,4 24,6 24,8 25 25,2 25,4 25,6 25,8 26

1

2

3

1 Spiegel2 Stein, keramik, Glas3 Edelstahl

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


5 6


OD530T05

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

13

2


OD530W05

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

1

3

2


OD585T20

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

65 70 75 80 85 90 95 100 105

13

2


OD585W20

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

65 70 75 80 85 90 95 100 105

12

3


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


5 7


OD5350W100

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

250 290 330 370 410 450

1 2

3


OD5500W200

0,400,35

0,250,20

0,30

–0,15–0,10–0,05

0,050,00

0,150,10

–0,40

–0,30–0,35

–0,25–0,20

Abstand in mm

Linearität [%FS]

300 350 400 450 500 550 600 650 700

1

2

3



anschlusstechnik

Module und Gateways

schaltausgang 1) 2) analogausgang anschlussart Typ artikelnr.

5 x NPN (100 mA) 3 x 4 ma ... 20 ma (≤ 300 Ω) – AOD5N1 6035984

5 x PNP (100 mA) 3 x 4 ma ... 20 ma (≤ 300 Ω) anschlussklemme AOD5P1 6035985

1) PnP: HiGH = uV (< 2 V) / LOW = < 2 V; NPN: HIGH = < 2 V / LOW = UV.2) Bei Nutzung IO Erweiterungsklemme 50polig (Zubehör).




Offenes Leitungsende PVC, geschirmt 5 m 6035988

Stecker, M12, 12polig, gerade PVC, RS422, geschirmt

2 m 6035986

5 m 6035987

Stecker, 50polig, gerade Offenes Leitungsende PVC, geschirmt 3 m 6035990

Stecker, 12polig Klemmstecker, 12polig ungeschirmt – 6035989

Eine erweiterte Zubehörauswahl finden Sie online unter g www.sick.com/OD_Precision

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

Hyperlink 474

Hyperlink 475

Hyperlink 476

Hyperlink 477







1099999999


5 8


ProduktbeschreibungAls Experte für hochpräzise Messaufgaben bietet der Displacementmesssensor od5000 Lösungen in unterschiedlichsten anwendungen. mit einer Messfrequenz von bis zu 80 kHz vermisst der od5000 auch schnelle und rotierende Messobjekte µmgenau. Der innovative auswertealgorithmus ermöglicht stabile messungen mit höchster

Wiederholgenauigkeit auf unterschiedlichste Oberflächen. Außerdem misst der od5000 die dicke von transparentem material spielerisch leicht mit nur einem Sensorkopf. die direkt im Sensorkopf integrierte Ethernetschnittstelle sorgt für schnelle kommunikation und damit für maximale Produktivität.

Auf einen Blick• Messfrequenz bis zu 80 kHz• Ethernetschnittstelle mit TCP/IP

Protokoll direkt im Sensorkopf• Webserveroberfläche zur Paramet

rierung

• innovativer auswertealgorithmus• Höchste Wiederholgenauigkeit für

Positionieraufgaben• Erkennen und messen von kleinsten

Vertiefungen oder Löchern

Ihr Nutzen• Sehr gute messperformance auch bei

schnellen oder rotierenden objekten durch hohe Messfrequenz

• Einfache und kostengünstige Lösung mit Ethernetschnittstelle und direkt im Sensorkopf integrierter auswerteeinheit

• Leichte Konfigurierbarkeit des Sensors über eine Webserveroberfläche

• Zuverlässige kantendetektion dank innovativem auswertealgorithmus

• Steigerung der Produktqualität durch höchste Wiederholgenauigkeit

• Zuverlässige detektion selbst sehr kleiner Vertiefungen dank präzisem Lichtfleck

OD5000

DER LEISTUNGSSTARKE MESSEXPERTE




Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . .61

Linearität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63


- www.sick.com/OD5000Für mehr Informationen einfach Link eingeben oder QRCode scannen und Sie erhalten direkt Zugang zu technischen Daten, CADMaßmodellen, Betriebsanleitungen, Software, Applikationsbeispielen u. v. m.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.sick.com/OD5000


5 9



Performance

Wiederholgenauigkeit 1) 2)

14 mm ... 16 mm 0,01 µm

25 mm ... 35 mm 0,05 µm

65 mm ... 105 mm 0,1 µm

110 mm ... 190 mm 0,2 µm

ansprechzeit 3) 4) ≥ 12,5 µs

Messfrequenz 5) ≤ 80 kHz



spezialaufgabe dickenmessung von transparentem material1) Messung auf 60 % Remission (Keramik, weiß).2) Mittelwerteinstellung: 65536, Median: 31, Ansprechzeit: 50 µs, konstante Rahmenbedingungen.3) Bei 0,0125 ms ist die Messung nur in einem Teilbereich möglich.4) Abhängig von der eingestellten Mittelwertbildung oder Empfindlichkeit.5) Bei 80 kHz ist die Messung nur in einem Teilbereich möglich.6) Sichtbar, Wellenlänge: 655 nm, max. Leistung: 0,39 mW.

Schnittstellen

ethernet l, tCP, udP/iP

PrOFiBus DP l

art der feldbusintegration Optional über externe Auswerteeinheit AOD1 und Gateway WI180CPB

Digitale eingänge In1 Nutzbar als Laseroff, externer Teachin oder deaktiviert


schaltausgang 1) 1 x PNP/NPN2 x PnP/nPn3 x PnP/nPn

1) Optional über Auswerteeinheit AOD1.

mechanik/Elektrik

Versorgungsspannung uv DC 12 V ... 24 V, ± 10 %, inklusive Restwelligkeit

Leistungsaufnahme Bei 24 V (180 mA)

aufwärmzeit < 10 min

gehäusematerial aluminiumdruckguss

Frontscheibenmaterial Acrylglas (PMMA)

anschlussart Leitung mit Stecker, M12, 8polig, Acodiert, 50 cm

anzeige StatusLEDs

gewicht 280 g

abmessungen 78 mm x 75 mm x 29 mm

schutzart iP67

schutzklasse III (EN 50178)

umgebungsdaten




35 % ... 85 %

1) Bei stetiger Objektverschiebung im Messbereich.

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


6 0


Temperaturdrift ± 0,01 % FS/K bei –10 °C ... +40 °C (FS = Full Scale = Messbereich des Sensors)± 0,03 % FS/K bei +40 °C ... +50 °C (FS = Full Scale = Messbereich des Sensors)

Typ. Fremdlichtunempfindlichkeit Künstliches Licht: ≤ 3.000 lx 1)

Sonnenlicht: ≤ 10.000 lx


schockfestigkeit EN 600682271) Bei stetiger Objektverschiebung im Messbereich.

BestellinformationenWeitere Geräteausführungen g www.sick.com/OD5000

Messbereich Linearität Dickenmessung von transparentem

Material

Typ. Lichtfleckabmes-sung (Distanz)

Typ artikelnr.

14 mm ... 16 mm Spiegelnd ± 1 µmDiffus nicht unterstützt ≥ 0,06 mm

Ø 30 µm OD5000C15T01 6063619

30 µm x 1.000 µm OD5000C15W01 6063620

25 mm ... 35 mm 1)

Diffus ± 3 µmSpiegelnd ± 4 µm ≥ 0,18 mm Ø 30 µm OD5000C30T05 6063621

Diffus ± 1,5 µmSpiegelnd ± 4 µm ≥ 0,18 mm 30 µm x 1.000 µm OD5000C30W05 6063622

65 mm ... 105 mm 2)

Diffus ± 7,2 µm, nahe Seite 3)

Diffus ± 12 µm, ferne Seite 3)

Spiegelnd ± 6 µm, nahe Seite

Spiegelnd ± 6 µm, ferne Seite

≥ 0,5 mm Ø 70 µm OD5000C85T20 6063623

Diffus ± 6 µm 3)

Spiegelnd ± 6 µm ≥ 0,5 mm 70 µm x 2.000 µm OD5000C85W20 6063624

110 mm ... 190 mm

Diffus ± 24 µm, nahe Seite 3)

Diffus ± 32 µm, ferne Seite 3)

Spiegelnd nicht unterstützt

Nicht unterstützt Ø 120 µm OD5000C150T40 6063625

Diffus ± 12 µm 3)

Spiegelnd nicht unterstützt

Nicht unterstützt 120 µm x 4.000 µm OD5000C150W40 6063626

1) Bei spiegelnder Reflexion reduziert sich der Messbereich auf 22,5 mm ... 28,5 mm.2) Bei spiegelnder Reflexion reduziert sich der Messbereich auf 71,5 ... 91,5 mm.3) Messung auf 60 % Remission (Keramik, weiß).

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

www.sick.com/OD5000


















6 1



OD5000C15x01

2 - Ø 4,3

Ø 6,5

29

15

90°

15 ±1

75

59,8 4,2

4,2

34,8

78

500

54,7 36

,4

7

56

3

4

1

2

1 Bezugskante2 optische achse, Empfänger3 optische achse, Sender4 messbereich5 LinkLED6 StatusLED7 Stecker M12, 8polig

OD5000C30x05

2 - Ø 4,3

Ø 6,5

29

15

30°

30 ±5

75

66,6 4,2

4,2

69,6 78

500

61

7

56

3

1

4

2


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


6 2


OD5000C85x20

2 - Ø 4,3

Ø 6,5

29

15

20°

85 ±20

7566,6 4,2

4,2

69,6

78

500

61

2

3

4

56

7

1


OD5000C150x40

2 - Ø 4,3

Ø 6,5

29

15

13°

150 ±40

7566,6 4,2

4,2

69,6

78

500

61

2

3

4

56

7

1


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


6 3


LinearitätOD5000C15T01 (spiegelnd)

2

1

- 6,0

- 4,0

- 2,0

0,0

2,0

4,0

6,0

- 1 - 0,5 0 0,5 1

Linearität in μm

Abstand in mm

1 Spiegel2 Glas

OD5000C15W01 (spiegelnd)

21

- 6,0

- 4,0

- 2,0

0,0

2,0

4,0

6,0

- 1 - 0,5 0 0,5 1

Linearität in μm

Abstand in mm

1 Spiegel2 Glas

OD5000C30T05 (spiegelnd)

2

1

- 6,0

- 4,0

- 2,0

0,0

4,0

6,0

2,0

- 3 - 2 - 1 10 2 3

Linearität in μm

Abstand in mm

1 Spiegel2 Glas

OD5000C30T05 (diffus)

2

1

3

- 10,0

- 5,0

0,0

5,0

10,0

- 5 - 3 - 1 10 3 5

Linearität in μm

Abstand in mm

1 Weiß 60% remission2 Schwarz 9,5% Remission3 Edelstahl

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


6 4



2

1

- 6,0

- 4,0

- 2,0

0,0

4,0

6,0

2,0

- 3 - 2 - 1 10 2 3

Linearität in μm

Abstand in mm

1 Spiegel2 Glas

OD5000C30W05 (diffus)

2

1

3

- 10,0

- 5,0

0,0

5,0

10,0

- 5 - 3 - 1 10 3 5

Linearität in μm

Abstand in mm


OD5000C85T20 (spiegelnd)

1

2

- 30

- 20

- 10

0

10

20

30

- 10 - 5 0 5 10

Linearität in μm

Abstand in mm

1 Spiegel2 Glas


1

2

3

- 60

- 40

- 20

0

20

40

60

- 20 - 15 - 10 - 5 5 10 150 20

Linearität in μm

Abstand in mm


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


6 5



1

2

- 30

- 20

- 10

0

10

20

30

- 10 - 5 0 5 10

Linearität in μm

Abstand in mm

1 Spiegel2 Glas


1

2 3

- 30

- 20

- 10

0

10

20

30

- 20 - 15 - 10 - 5 5 10 150 20

Linearität in μm

Abstand in mm



3

1 2

- 150

- 100

- 50

0

50

100

150

Linearität in μm

Abstand in mm- 40 - 30 - 20 - 10 10 20 300 40



1

2

3

- 60

- 40

- 20

0

20

40

60

- 40 - 30 - 20 - 10 10 20 300 40

Linearität in μm

Abstand in mm


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


6 6



anschlusstechnik

Module und Gateways

schaltausgang analogausgang systemteil anschlussart Typ artikelnr.

1 x PNP/NPN, wählbar – master Stecker, M8, 4polig AOD1MR24Q1 6054270

2 x PnP/nPn, wählbar – master Stecker, M12,

5polig AOD1MR25Q2 6054272


1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) master Loses Leitungsende AOD1MR27C4 6058195

1 x PNP/NPN, wählbar – Slave Stecker, M8, 4polig AOD1SR24Q1 6054271

2 x PnP/nPn, wählbar – Slave Stecker, M12,

5polig AOD1SR25Q2 6054273


1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 300 Ω) Slave Loses Leitungsende AOD1SR27C4 6058196



Stecker, M12, 8polig, gerade

Dose, M12, 8polig, gerade Pur 2 m 6064004

Stecker, M12, 4polig, gerade, Dkodiert

Stecker, RJ45, 8polig, gerade

Pur, halogenfrei, paarweise verdrillt, Ethernet,

geschirmt2 m 6034414

Dose, M12, 4polig, gerade, Akodiert Offenes Leitungsende


ungeschirmt2 m 2095607

Eine erweiterte Zubehörauswahl finden Sie online unter g www.sick.com/OD5000

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST
















www.sick.com/OD5000

1099999999


6 7


ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

aAnsprechzeitDie Ansprechzeit ist die maximale Zeit zwischen dem Auftreten einer sprunghaften Distanzänderung und dem Ansprechen des Schaltausgangs bzw. der vollständigen Aktualisierung des Analogausgangs. Die Ansprechzeit steht in direktem proportionalem Zusammenhang mit der einstellbaren mittelwertbildung, wobei eine Erhöhung der Mittelwertbildung bzw. Ansprechzeit positive auswirkung auf die Wiederholgenauigkeit hat. Applikationsrelevanz: Vermessung von Objekten mit sprunghafter Distanzänderung.

- siehe „Wiederholgenauigkeit“ auf seite 70

Ausg

angs

sign

al

Zeit (ms)

Schaltausgang (Avg = 8)

Messwert (Avg = 8)

Messwert (Avg = 32)Schaltausgang (Avg = 32)

Realdistanz

Ausgaberate

Ansprechzeit (Avg = 32)

Ansprechzeit (Avg = 8)

Abb. Ansprechzeit

AuflösungDie Auflösung ist die kleinste noch erkennbare Distanzänderung eines objekts. diese kann sich entweder auf das messwertrauschen oder die Schrittweite der messwertausgabe beziehen.Applikationsrelevanz: Erkennung von Vibrationen

Auflösung

Wiederhol-genauigkeit

Genauig-keit

10

10

20

20

30

30

40

40

50

50

60

60

70

70

80

80

90

90

Abb. Auflösung

GGenauigkeitDie Messgenauigkeit beschreibt den maximal zu erwartenden Messfehler zwischen ermitteltem und realem Messwert (vgl. Abb. unter Auflösung). Sie beinhaltet sämtliche Abweichungen vom Realwert, wie Linearität, Offset und Steigungsfehler der Linearität. dabei gilt, dass die messwerte unendlich gemittelt sind und konstante Temperaturbedingungen vorliegen. Bei optischen Systemen können die Reflexionseigenschaften des Objekts Einfluss auf die Messung haben. Um in jeder Applikation die beste Genauigkeit zu erzielen, werden die optischen Distanzsensoren von SICK im Allgemeinen auf Materialien mit 6 bis 90 % Remission kalibriert und spezifiziert. Applikationsrelevanz: Zuverlässige Vermessung von Objekten mit unterschiedlichen optischen Eigenschaften. Typische Werte liegen im Bereich von Mikrometern bis zu wenigen Millimetern. In vielen Applikationen wie z. B. bei der wiederholten Positionierung eines objekts spielt die Genauigkeit nur eine untergeordnete Rolle. In diesen Fällen ist die Wiederholgenauigkeit von größerer Bedeutung.

- siehe „Wiederholgenauigkeit“ auf seite 70

Ausg

angs

sign

al

Distanz

Messwert

Spezifizierte Genauigkeit

Spezifizierte Linearität

Realdistanz

abb. Genauigkeit

GLoSSar


6 8

GLoSSar

HHystereseUnter der Hysterese versteht man den Distanzunterschied zwischen Ein und Ausschaltpunkt. Sie ist für ein stabiles Schaltverhalten notwendig, wenn die gemessene Distanz um den eingestellten Schaltpunkt schwankt. Die Hysterese kann bei den meisten Distanzsensoren frei parametriert werden und wird in millimeter angegeben. durch die freie Parametrierung kann zwischen einem präzisen oder stabilen Schaltverhalten abgewogen werden.

Q

Q

Hysterese

MaximaleDistanz

0

1

Min.

Abb. Hysterese

LLinearitätAls Linearität wird die maximale Abweichung zwischen dem Ausgangssignal und einer idealen, geraden Kennlinie bezeichnet. auch bei absolut linearem Verhalten des ausgangssignals können noch Offset und Steigungsfehler gegenüber dem realen Messwert bestehen (vgl. auch mit Abb. unter Genauigkeit). Eine Skalierung des Ausgangssignals durch Referenzmessung ist meist zu empfehlen.

- siehe „genauigkeit“ auf seite 68

mmessbereichder messbereich beschreibt den vom Gerät ausgehenden Distanzbereich, in dem der Sensor entsprechend der Spezifikation arbeitet bzw. misst. Applikationsrelevanz: Sowohl das kleinste als auch das größte zu erwartende Messobjekt sollte sich innerhalb des Messbereichs befinden.

messung von GlasdickenBedingt durch die Reflexionen an der ersten und zweiten Grenzfläche eines transparenten Materials (Übergang von Luft zu z. B. Glas und zurück zu Luft bzw. zum Untergrund) können einige DisplacementMesssensoren von SICK, z. B. OD Precision, die Differenz mit nur einem Sensorkopf ermitteln. Diese entspricht, nach einer Referenzierung des vermessenen transparenten Materials, der Glas bzw. materialdicke.

SSchaltmodiBei Distanzsensoren von SICK stehen unterschiedliche Schaltmodi zur Verfügung:

DtO (1 Pt)Beschreibt die klassische Betriebsart Distanz zum Objekt (Distance to Object). Bei diesem Modus wird die Detektion des objekts schaltend ausgegeben, sobald das objekt näher am Sensor ist als die eingestellte Schaltschwelle. Bei einigen Distanzsensoren wird dieser Schaltmodus auch mit Sensor auf objekt oder einfacher Schaltpunkt beschrieben.

OBsBObjekt zwischen Sensor und Hintergrund (Object Between sensor and Background). Bei diesem Modus wird ein beliebiger Hintergrund als Referenz eingelernt. Verdeckt ein Objekt den Hintergrund oder ändert sich die Distanz zum Hintergrund deutlich, führt dies zu einem Schalten des Sensors. Dieser Schaltmodus eignet sich vor allem zur sicheren Detektion hochglänzender oder extrem dunkler Materialien. So können z. B. auch lackierte Fahrzeugteile unter großen Anstellwinkeln detektiert werden. teilweise wird in diesem fall auch vom ReflexionsSchrankenbetrieb oder von Sensor auf Hintergrund gesprochen.

Window (2 Pt)Fensterbetrieb (uspr. aus dem engl. Window). für den Schaltausgang werden eine obere und eine untere Schaltschwelle eingestellt. Ein Schaltsignal wird ausgegeben, wenn sich der Messwert zwischen beiden Schaltschwellen befindet. Bei einigen Sensoren wird dieser Schaltmodus auch mit 2PunktTeachin beschrieben.

Q

Q MaximaleDistanz

0

1

0

1

Window

0 0

1

Q

Q nah Q fern MaximaleDistanz

Min.

Min.

0

1

OBSB1 1

0

Q

MaximaleDistanz

Min. Q0

1

abb. Schaltmodi


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VVorzugsrichtung beachten!Triangulation setzt voraus, dass sowohl der Laserstrahl selbst als auch der Empfänger immer die gleiche Ebene erreichen bzw. betrachten. Dies ist an einer Kante nicht in jeder Richtung gegeben. DisplacementMesssensoren arbeiten nach dem Prinzip der Triangu lation.

Folgende Vorzugsrichtungen sollten beachtet werden:

Abb. Vorzugsrichtungen bei Lasertriangulationssensoren

WWiederholgenauigkeitals Wiederholgenauigkeit wird die abweichung mehrerer Messungen bezeichnet, die unter gleichen Bedingungen durchgeführt werden (vgl. Abb. unter Auflösung). Applikationsrelevanz: Wiederholte Vermessung oder Positionierung identischer teile. Hier ist die Wiederholgenauigkeit meist von größerer Bedeutung als die Genauigkeit.

- siehe „genauigkeit“ auf seite 68

Ausg

angs

sign

al

Distanz

Wiederholgenauigkeit

Messung 1

Messung 2

Realdistanz

abb. Wiederholgenauigkeit

ZZeitfunktionenum das aufgenommene Signal besser an weitere angeschlossene Geräte weiterzugeben, kann eine der folgenden Zeitfunktionen hilfreich sein.

einschaltverzögerung Schnelle Signale (bursts) werden unterdrückt.

ausschaltverzögerungdas Signal wird um die eingestellte Zeitdauer verlängert, um die nachfolgende auswertung auch mit einer langsamen Steuerung zu ermöglichen.

One-shot-VerzögerungDas weitergereichte Signal hat unabhängig von der Eingangssignallänge eine fest definierte Signallänge.

t

OFFOFF DELAYAusschaltverzögerungOFF DELAYAusschaltverzögerung

ON DELAYEinschaltverzögerungON DELAYEinschaltverzögerung

1 SHOTFeste und einmaligeSchaltdauer

1 SHOTFeste und einmaligeSchaltdauer

+ 0,5 s

– 0,5 s

= 0,5 s

abb. Zeitfunktionen

GLoSSar


7 0

notiZEn


7 1

notiZEn


7 2

notiZEn


7 3

notiZEn


74

diEnStLEiStunGEn fÜr maSCHinEn und anLaGEn: SiCk Lifetime ServicesDie durchdachten und vielfältigen LifeTime Services sind die perfekte Ergänzung des umfangreichen Produktangebots von SICK. Das Spektrum reicht von produktunabhängigen Beratungsdienstleistungen bis zum klassischen Produktservice.

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SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK AUF EINEN BLICKSiCk ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle anwendungen. Mit über 8.800 Mitarbeitern und mehr als 50 Tochtergesellschaften und Beteiligungen sowie zahlreichen Vertretungen weltweit ist SICK immer in der Nähe seiner Kunden. Ein einzigartiges Produkt und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung von Umweltschäden.

SICK verfügt über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennt ihre Prozesse und Anforderungen. Mit intelligenten Sensoren liefert SICK genau das, was die Kunden brauchen. In Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet und optimiert. Das alles macht SICK zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.

Umfassende Dienstleistungen runden das Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.

Das ist „sensor intelligence.“

Weltweit in ihrer nähe:

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