Lenh Lap Trinh TIEN - CNC

5/11/2018 Lenh Lap Trinh TIEN - CNC - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/lenh-lap-trinh-tien-cnc 1/26

C¸c lÖnh lËp tr×nh TiÖn CNC theo DIN - 66025 - M· "G"

Caùc leänh G laäp trình theo DIN 66025 vaø caùc leänh khaùc

G00 Chaïy nhanh, khoâng noäi suy

G01 Chaïyï gia coâng thaúngG02 Chaïy gia coâng cung cuøng chieàu kim ñoàng hoàG03 Chaïy gia coâng cung ngöôïc chieàu kim ñoàng hoàG04 Thôøi gian döøngG09 Döøng chính xaùc (Döøng toïa ñoä)G20/G21 Ñoåi ñôn vò ño: Inch/MilimetG22 Goïi chöông trình conG23 Laäp laïi phaàn chöông trìnhG24 Leänh nhaûy khoâng ñieàu kieänG25 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáuG26 Chaïy veà ñieåm thay daoï

G28 Ñònh vò trí uï ñoängG33 Tieän renG40/G41/G42 Hieäu chænh baùn kính dao (SRK)G48 Chaïy nhanh vôùi vò trí ñíchG50/G51 Moâ taû bieân daïng lí töôûng: Baét ñaàu/Keát thuùcG53 Xoùa leänh dòch chuyeån ñieåm 0 (töông ñoái)G54 Dòch chuyeån ñieåm 0 (tuyeät ñoái)G55/G56/G58 Dòch chuyeån ñieåm 0 (tuyeät ñoái)G59 Dòch chuyeån ñieåm 0 (töông ñoái)G90/G91 Ñoåi döõ kieän kích thöôùc: tuyeät ñoái/töông ñoái

G92 Giôùi haïn soá voøng quayG94/G95 Ñoåi döõ kieän löôïng chaïy dao: mm/phuùt hoaëc mm/voøngG96/G97 Toác ñoä caét: Haèng soá/Xoùa boû…Copyright (c) 2000 MTS GmbH Berlin

Ths. Lý Ngäc QuyÕt - Trung t©m c«ng nghÖ CAD/CAM/CNC - §T: 0321 713 519 - Fax: 0321 713 519 -Email: [email protected]

1




1. Chaïy dao nhanh, khoâng noäi suy: G00

P0 Vi trí dao (X69 Z5)

Toïa ñoä ñieåm ñích (X vaø Z) coù theå ñöôïc laäp trình hoaëc theo kíchthöôùc tuyeät ñoái <G90> hoaëc theo kích thöôùc töông ñoái <G91>.

G00 X... Z...Ví duï cho döõ kieän kích thöôùc tuyeät ñoái cuûa toïa ñoä ñieåm ñích:

N030 G90N040 G00 X48 Z-26

Toïa ñoä tuyeät ñoái X lieân quan tôùi ñöôøng kính.Ví duï cho döõ kieän kích thöôùc töông ñoái cuûa toïa ñoä ñieåm ñích:

N030 G91

N040 G00 X-10,5 Z-31


2




2. Chaïyï gia coâng thaúng: G01

P0 Vi trí dao(Werkzeugposition)

Caùc toïa ñoä ñieåm ñích (X, vaø Z) coù theå laäp trình hoaëc theo kíchthöôùc tuyeät ñoái <G90> hoaëc theo kích thöôùc töông ñoái <G91>.

G01 X... Z...

Toïa ñoä tuyeät ñoái X (G90) lieân quan tôùi (tinh theo) ñöôøng kính.

Ví duï cho G90:

N030 G00 X39 Z2

N040 G01 X39 Z0N050 G90N060 G01 X48 Z-37

Ví duï cho G91:

N030 G00 X39 Z2N040 G01 X39 Z0N050 G91N060 G01 X4.5 Z-37


3




3. Gia coâng cung troøn chaïy cuøng chieàu kim ñoàng hoà: G02

P0 ñieåm taâm

Gia coâng moät cung troøn chaïy cuøng chieàu kim ñoàng hoà coù theå ñöôïclaäp trình vôùi leänh G02. Caùc toïa ñoä ñieåm ñích X vaø Z ñöôïc chæ daãntuyeät ñoái vaø caùc toïa ñoä taâm I vaø K töông ñoái so vôùi ñieåm xuaátphaùt.

G02 X... Z... I... K...X, Z Caùc toïa ñoä tuyeät ñoái cuûa ñieåm ñíchI, K Caùc toïa ñoä taâm cung troøn, töông ñoái so vôùi ñieåm xuaát

phaùt

Ví duï:

N030 G00 X40 Z2N040 G01 X40 Z0N050 G02 X60 Z-29.94 I31.92 K-5.98


4




4. Chaïy gia coâng cung troøn chaïy ngöôïc chieàu kim ñoàng: G03

P0 ñieåmtaâm

Gia coâng moät cung troøn chaïy ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà coù theå ñöôïclaäp trình vôùi leänh G03. Caùc toïa ñoä ñieåm ñích X vaø Z ñö ôïc chæ daãntuyeät ñoái vaø caùc toïa ñoä taâm I vaø K töông ñoái so vôùi ñieåm xuaátphaùt.

G03 X... Z... I... K...

X, Z Caùc toïa ñoä ñieåm ñích tuyeät ñoáiI, K Caùc toïa ñoä taâm cung troøn, töông ñoái so vôùi ñieåm xuaátphaùt

Ví duï:

N030 G00 X40 Z2N040 G01 X40 Z0N050 G03 X60 Z-29.94 I-20.95 K-23.64


5




5. Thôøi gian döøng: G04

Thôøi gian döøng coù theå ñöôïc laäp trình vôùi hoã trôï cuûa leänh G04. Thôøigian döøng phaûi ñöôïc laäp trình rieâng trong moät caâu leänh NC.

G04 X...X Thôøi gian döøng baèng giaây

6. Döøng chính xaùc: G09

X... Z... G09Caùc chöông trình gia coâng NC ñöôïc gia coâng buø lieân tuïc nhö thoângthöôøng ñeå traùnh ngöng chuyeån ñoäng chaïy dao. Ñieàu naøy caàn thöïchieän ñeå vaùt troøn caùc caïnh ôû taïi caùc goùc. Caùc cung naøy trôû neânlôùn hôn khi vaän toác caét caøng lôùn. Neáu caàn hình thaønh caùc goùc coùcaïnh nhuyeãn, thì trong caâu leänh NC töông öùng phaûi laäp trình döøng

chính xaùc G09. Löôïng chaïy dao vì vaäy ñöôïc giaûm thieåu tôùi khoâng ôûgaàn ñích tröôùc khi chuyeån ñoäng tieáp theo ñöôïc thöïc hieän.


6




7. Ñoåi ñôn vò ño: Inch/Milimet: G20/G21

Ñôn vò ño Inch hoaëc Milimet ñöôïc chuyeån töông öùng cho nhau baèng caùcleänh G20 hoaëc G21.

G20 (Inch)G21 (Milimet)

Taát caû caùc döõ kieän veà toïa ñoä seõ thay ñoåi sang heä Inch hoaëcMilimet ngay sau khi laäp trình vôùi caùc leänh naøy. Ngoaøi ra caùc ñôn vòdöõ lieäu coâng ngheä cuõng töï thay ñoåi.

G20: Löôïng chaïy dao baèng Inch/voøng Toác ñoä caét baèng Foot/phuùt

G21: Löôïng chaïy dao baèng mm/voøng Toác ñoä caét baèng Meùt/phuùt

Caùc leänh G20 vaø G21 phaûi ñöùng ñoäc laäp trong moät caâu leänh NC.Chuùng coù taùc duïng maõi tôùi khi moät ñôn vò khaùc ñöôïc thay theá. Keátthuùc chöông trình NC (M30) heä ñieàu khieån töï ñoäng trôû veà ñôn vò ñoñaõ ñöôïc ñònh daïng.


7




8. Goïi chöông trình con: G22

Chöông trình con ñöôïc goïi vôùi leänh G22 döôùi teân chöông trình U....[/...] G22 U... (O... Q... S...)

O Laø soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu cuûa chöông trình con, töø ñaâychöông trình con ñöôïc thöïc hieän.

Q Laø soá thöù töï caâu leänh keát thuùc, chöông trình con seõ thöïc hieäntôùi ñaây.S Laø soá laàn laäp laïi./ Beà maët taïm ngöng, nhöõng caâu leänh NC bò ngöng khi thöïc hieän

chöông trình con.

Trôû laïi chöông trình chính vôùi leänh M99, chöông trình con thöôøng ñöôïc

söû duïng khi laäp laïi moät phaàn chöông trình – Ít nhaát laø moät bieândaïng, maø bieân daïng naøy tröôùc tieân phaûi ñöôïc gia coâng thoâ roàitieáp ñeán gia coâng tinh – Bieân daïng naøy caàn ñöôïc laäp trình khoângnhieàu laàn. Bieân daïng ñöôïc laäp trình moät laàn trong moät chöông trìnhcon coù theå ñöôïc goïi nhieàu laàn vôùi leänh G22 U... trong chöông trìnhchính.

%123N010 G90 F10 S300 T0404 M04 Kích hoaït kích thöôùc tuyeät ñoái, coâng

ngheäN020 G54 Z124 Dòch chuyeån ñieåm 0 tuyeät ñoái

N030 G00 X100 Z5 Chaïy nhanh tôùi ñieåm xuaát phaùt chutrình

N040 G57 X0.5 Z1 Löôïng dö gia coâng tinhN050 G83 X30 Z5 I5 Chu trình gia coâng thoâN060 G36 Giôùi haïn löôïng chaïy

+--<-N070 G22 U000123 Goïi chöông trình con| +->N080 G80 Goïi chu trình| | N090 G00 X30 Z5 T0505 Ñoåi duïng cuï vaø chaïy tôùi ñieåm vaøobieân daïng

+-|<-N100 G22 U000123 Gia coâng tinh| +->N110 G00 Z100 M05 Chaïy thoaùt khoûi vuøng gia coâng| | N120 M30 Keát thuùc chöông trình+-|--->U 000123 Teân chöông trình con| N010 G71 X30 Z-40 R6| N020 G71 X60 A90 R-5 Bieân daïng, ngöôïc laïi| N030 G71 X60 Z-80 R10 Thöïc hieän caét| N040 G71 X100 A135+--<-N050 M99 Keát thuùc chöông trình


8




9. Laäp laïi phaàn chöông trình: G23

Moät phaàn chöông trình NC coù theå ñöôïc laäp laïi vôùi leänh G23.G23 O... Q... (S...)

O Laø soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu phaàn chöông trình ñöôïc laäp laïiQ Laø soá thöù töï caâu leänh keát thuùc phaàn chöông trình ñöôïc laäplaïiS Soá laàn laäp laïi ñöôïc thöïc hieän

O vaø Q phaûi ñöôïc laäp trình. Laäp trình S ñöôïc löïa choïn. Neáu khoânglaäp trình S, thì phaàn chöông trình laäp laïi moät laàn. G23 khoâng ñöôïcpheùp laäp trình trong moät chöông trình con.

10. Leänh nhaûy khoâng ñieàu kieän: G24

Leänh G24 ra leänh cho heä ñieàu khieån bieát vieäc gia coâng cuûa chöôngtrình chính tieáp tuïc ôû caâu leänh NC ñaõ ñöôïc laäp trình ôû vò trí O.G24 O...

O Ñòa chæ cuûaï caâu leänh nhaûy tôùi:

Soá thöù töï caâu leänh cuûa chöông trình chính maø vieäc gia coâng caàndieãn ra tieáp tuïc.Leänh G24 khoâng ñöôïc pheùp laäp trình trong moät chöông trình con.


9




11. Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu: G25

Vôùi leänh G25 maùy CNC chaïy nhanh tôùi ñieåm tham chieáu. Khi goïi leänhG25 coù theå ñònh nghóa caùc döõ kieän seõ dieãn ra theo daïng vaø caùch

thöùc naøo vaø vôùi heä thoáng chuaån naøo. Ñöôïc boå xung theâm caùcñòa chæ O vaø Q ñeå löïa choïn phuïc vuï chöùc naêng naøy.G25 [F...] [S...] [M...] [O...] [Q...]

F Löôïng chaïy daoS Soá voøng quay truïc chínhM Caùc chöùc naêng maùy (Ñoàng thôøi toái ña laø 3 leänh)

Caùc ñòa chæ O vaø Q coù theå ñöôïc laäp trình vôùi nhieàu giaù trò khaùcnhau trong leänh NC ña chöùc naêng G25. Neáu caùc ñòa chæ O vaø Qkhoâng ñöôïc laäp trình, thì ñieåm chuaån Revolver seõ chaïy nhanh tôùi

ñieåm tham chieáu theo caùc truïc X vaø Z (Theo ñöôøng tröïc tieáp). Haõychuù yù vò trí töùc thôøi cuûa duïng cuï khi laäp trình vôùi leänh G25 ñeåtraùnh cho ñaàu Revolver coù theå chaïy khoâng coù va chaïm.

O0 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu vôùi noäi suy ñöôøng cuûa caùc toïa ñoäX vaø Z (Tieâu chuaån)

O1 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu chæ vôùi toïa ñoä X (Z Toân taïi khoângthay ñoå)O2 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu chæ vôùi toïa ñoä Z (X Toân taïi khoângthay ñoå)

O3 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu tröôùc tieân vôùi toïa ñoä X vaø sau ñoùtôùi toïa ñoä ZO4 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu tröôùc tieân vôùi toïa ñoä Z vaø sau ñoùtôùi toïa ñoä XQ0 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu vôùi ñieåm chuaån cuûa oå duïng cuï

Q1 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu vôùi ñieåm chuaån cuûa gaù duïng cuï

Ñeå laäp trình G25 thì döõ kieän toïa ñoä khoâng caàn thieát vì vò trí cuûañieåm tham chieáu trong caáu hình maùy ñaõ ñöôïc xaùc ñònh vaø do vaäyheä ñieàu khieån ñaõ nhaän bieát ñöôïc. Ñieàu chænh naøy trong caáu hình

maùy CNC ñöôïc tieáp nhaän trong moâ phoûng CNC cuûa MTS.


10




12. Chaïy veà ñieåm thay daoï: G26

Ñieåm thay dao cuûa maùy CNC ñöôïc chaïy nhanh vôùi leänh G26. Khi goïileänh G26 coù theå ñònh nghóa caùc döõ kieän seõ dieãn ra theo daïng vaø

caùch thöùc naøo vaø vôùi heä thoáng chuaån naøo. Ñöôïc boå xung theâmcaùc ñòa chæ O vaø Q ñeå löïa choïn phuïc vuï chöùc naêng naøy.G26 [F...] [S...] [M...] [O...] [Q...]

F Löôïng chaïy daoS Soá voøng quay truïc chínhM Caùc chöùc naêng maùy (Ñoàng thôøi toái ña laø 3 leänh)

Caùc ñòa chæ O vaø Q coù theå ñöôïc laäp trình vôùi nhieàu giaù trò khaùcnhau trong leänh NC ña chöùc naêng G26. Neáu caùc ñòa chæ O vaø Qkhoâng ñöôïc laäp trình, thì ñieåm chuaån Revolver seõ chaïy nhanh tôùi

ñieåm thay duïng cuï theo caùc truïc X vaø Z (Theo ñöôøng tröïc tieáp). Haõychuù yù vò trí töùc thôøi cuûa duïng cuï khi laäp trình vôùi leänh G26 ñeåtraùnh cho ñaàu Revolver coù theå chaïy khoâng coù va chaïm.

O0 Chaïy tôùi ñieåm thay dao vôùi noäi suy ñöôøng cuûa caùc toïa ñoä Xvaø Z (Tieâu chuaån)O1 Chaïy tôùi ñieåm thay dao chæ vôùi toïa ñoä X (Z Toân taïi khoâng thayñoå)O2 Chaïy tôùi ñieåm thay dao chæ vôùi toïa ñoä Z (X Toân taïi khoâng thayñoå)

O3 Chaïy tôùi ñieåm thay dao tröôùc tieân vôùi toïa ñoä X vaø sau ñoù tôùitoïa ñoä ZO4 Chaïy tôùi ñieåm thay dao tröôùc tieân vôùi toïa ñoä Z vaø sau ñoù tôùitoïa ñoä XQ0 Chaïy tôùi ñieåm thay dao vôùi ñieåm chuaån cuûa oå duïng cuï Q1 Chaïy tôùi ñieåm thay dao vôùi ñieåm chuaån cuûa gaù duïng cuï

Ñeå laäp trình G26 thì döõ kieän toïa ñoä khoâng caàn thieát vì vò trí cuûañieåm thay dao trong caáu hình maùy ñaõ ñöôïc xaùc ñònh vaø do vaäy heäñieàu khieån ñaõ nhaän bieát ñöôïc. Ñieàu chænh naøy trong caáu hình maùyCNC ñöôïc tieáp nhaän trong moâ phoûng CNC cuûa MTS.


11




13. Chaïy tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng tôùi ñieåm thamchieáu cuûa truïc ñoái xöùng: G27 Chuyeån keïp chi tieát/Truïc ñoái xöùng

G27Leänh G27 taùc ñoäng, ñieåm “0“ cuûa truïc ñoái xöùng ñöôïc chaïy tôùiñieåm tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng ñaõ ñöôïc caøi ñaët. Ñieåm thamchieáu cuûa truïc ñoái xöùng naèm ôû bôø ngoaøi phaûi phaïm vi chaïy cuûatruïc ñoái xöùng trong khoâng gian maùy.

14. Gia coâng treân truïc ñoái xöùng: G28

Vôùi söï hoã trôï cuûa leänh G28 heä ñieàu khieån CNC cho bieát söï gia coângdieãn ra tieáp theo treân truïc ñoái xöùng. ÔÛ ñaây leänh G28 kích hoaït heä

toïa ñoä cuûa truïc ñoái xöùng.G28 [O...] [Z...]Neáu G28 ñöôïc laäp trình khoâng coù moät ñòa chæ, thì ñieåm chuaån truïcñoái xöùng ñöôïc tieáp nhaän nhö ñieåm ”0” môùi cuûa heä toïa ñoä.O50 nhaän ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng nhö laø ñieåm ”0” môùi cuûa heä

toïa ñoä (Tieâu chuaån)O51 nhaän ñieåm ”0” cho tôùi hieän taïi cuûa chi tieát nhö laø ñieåm ”0”

môùi cuûa chi tieát treân truïc chính nhö laø ñieåm ”0” môùi cuûa heätoïa ñoä cuûa chi tieát treân truïc ñoái xöùng

O51 Z... nhaän ñieåm ”0” cho tôùi hieän taïi cuûa chi tieát nhö laø ñieåm ”0”cuûa heä toïa ñoä vaø

tieáp ñeán dòch chuyeån töông ñoái vôùi trò soá Z lieân quan tôùiSöï phaûn chieáu (Ñoái xöùng) qua truïc Z

Ñònh höôùng cuûa truïc Z cho vieäc gia coâng treân truïc ñoái xöùngñöôïc ñieàu khieån bôûi moät bieán soá caáu hình. G28 phaûn chieáu tuøytheo söï caøi ñaët bieán soá hoaëc giöõ nguyeân söï ñònh höôùng cuûa noù.Do vaäy vò trí ñieåm ”0” khoâng tuøy thuoäc lieäu söï phaûn chieáu qua truïcZ ñöôïc tieáp nhaän tröôùc hay khoâng.Dòch chuyeån ñieåm ”0”

Dòch chuyeån ñieåm ”0” tuyeät ñoái vaø töông ñoái ñöôïc laäp trìnhtheo G28, lieân quan tôùi ñieåm ”0” môùi ñaõ ñöôïc löïa choïn trong G28

Leänh chuyeån maïch cho truïc ñoái xöùng trong tình traïng gia coângvôùi G28M03 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoànghoà)M04 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kimñoàng hoà)M05 Ngöng truïc ñoái xöùngM07 Môû dung dòch trôn nguoäi 1M08 Môû dung dòch trôn nguoäi 2M09 Taét dung dòch trôn nguoäiM10 Chaáu keïp vaøo trong (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng)M11 Chaáu keïp ra ngoaøi (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng)M15 Chaáu keïp vaøo trong (Khi truïc ñoái xöùng xoay)


12




M16 Chaáu keïp ra ngoaøi (Khi truïc ñoái xöùng xoay)

15. Ñònh vò trí uï ñoäng: G28

UÏ ñoäng coù theå ñöôïc di chuyeån trong moät chöông trình NC vôùi leänhG28:Cua phaùp: G28 Z...

Z Toïa ñoä Z cuûa ñieåm ñích (Tuyeät ñoái)Leänh G28 phaûi ñöùng rieâng trong moät caâu leänh NC.

16. Gia coâng treân truïc chính: G29

Cuù phaùp: G29 Trong tình traïng gia coâng G29 taát caû caùc leänh laäp trình lieân quan

tôùi chi tieát ñöôïc keïp treân truïc chính Tröôøng hôïp khôûi ñoäng moâ phoûng CNC thì G29 kích hoaït theo tieâu

chuaån Heä toïa ñoä, söû duïng vaø laäp trình töøng böôùc gia coâng dieãn ra theo

daïng vaø caùch thöùc quen thuoäc. Trong tình traïng gia coâng G29 taát caû caùc leänh G vaø chu trình ñöôïc

quyeàn gia coâng tieän ñoái xöùng xoay troøn. Neáu heä ñieàu khieån CNC cho quyeàn (löïa choïn) duïng cuï linh hoaït

caét, thì gia coâng phay chi tieát cuõng ñöôïc thöïc hieän treân truïc chính. Neáu vieäc chuyeån keïp chi tieát (G30) hoaëc theo gia coâng treân truïc

ñoái xöùng caàn ñöôïc chuyeån maïch traû laïi treân truïc chính, thì G29chæ phaûi ñöôïc laäp trình trong chöông trình NC

Leänh chuyeån maïch cho truïc chính trong tình traïng gia coâng vôùiG29

M03 Höôùng truïc chính quay theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoàng hoà)M04 Höôùng truïc chính quay theo chieàu chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kimñoàng hoà)M05 Ngöng truïc chínhM07 Môû dung dòch trôn nguoäi 1

M08 Môû dung dòch trôn nguoäi 2M09 Taét dung dòch trôn nguoäiM10 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính ñöùng)M11 Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính ñöùng)M15 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính xoay)M16 Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính xoay).


13




17. Chuyeån keïp chi tieát: G30

Truïc ñoái xöùng

Cuù phaùp: G30 Chuyeån keïp chi tieát giöõa truïc chính vaø truïc ñoái xöùng hoaëc moät

söï thay ñoåi keïp chi tieát coù theå ñöôïc laäp trình trong tình traïng G30. Theâm vaøo ñoù truïc ñoái xöùng coù theå chaïy veà moät ñieåm xaùcñònh vaø coù theå keïp chi tieát.

Heä toïa ñoä cuûa tình traïng gia coâng ñaõ ñöôïc kích hoaït tröôùc luùcgoïi leänh G30 coù giaù trò ngay trong luùc chuyeån keïp chi tieát.

Caùc leänh hoã trôï chuyeån maïch ñöôïc duøng cho truïc chính vaø truïcñoái xöùng trong tình traïng G30

Leänh G00 vaø G01 coù moät chöùc naêng ñaëc bieät trong luùc chuyeånkeïp chi tieát. Vôùi söï hoã trôï cuûa caùc leänh naøy caùc chuyeån ñoängrôøi vò trí cuûa truïc ñoái xöùng coù theå ñöôïc laäp trình.

Caùc leänh sau ñaây ñöôïc quyeàn söû duïng theâm trong tình traïng cuûaG30:

G59 Dòch chuyeån töông ñoái ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng.G27 Chaïy tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng veà ñieåm tham chieáu cuûatruïc ñoái xöùng.

Caùc leänh chuyeån maïch sau ñaây coù giaù trò cho truïc chính vaø truïc ñoáixöùng trong luùc chuyeån keïp chi tieát:

Leänh chuyeån maïch cho truïc chính trong tình traïng gia coâng vôùiG30

M03 Höôùng truïc chính quay theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoàng hoà)M04 Höôùng truïc chính quay theo chieàu chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kimñoàng hoà)M05 Ngöng truïc chínhM07 Môû dung dòch trôn nguoäi 1M08 Môû dung dòch trôn nguoäi 2M09 Taét dung dòch trôn nguoäiM10 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính ñöùng)M11 [X...] Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính ñöùng)X... Ñöôøng kính môû cuûa chaáu keïpM15 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính xoay)M16 Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính xoay)M19 [C...] Ngöng truïc chính taïi vò trí goùc xaùc ñònhC... Vò trí goùc truïc chính ngöng xaùc ñònhM28 Môû truïc chính vôùi momen töï doM53 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoànghoà)M54 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kim

ñoàng hoà)M55 Ngöng truïc ñoái xöùng


14




M57 Môû dung dòch trôn nguoäi 1M58 Môû dung dòch trôn nguoäi 2M59 Ngöng dung dòch trôn nguoäiM60 [X...] Chaáu keïp thuaän (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng)

X... Ñöôøng kính ñoùng cuûa chaáu keïpM61 [X...] Chaáu keïp nghòch (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng)X... Ñöôøng kính môû cuûa chaáu keïpM65 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc ñoái xöùng xoay)M66 Chaáu keïp nghòch (Khi truïc ñoái xöùng xoay)M69 [C...] Ngöng truïc ñoái xöùng taïi vò trí goùc xaùc ñònhC... Vò trí goùc truïc ñoái xöùng ngöng xaùc ñònhM78 Môû truïc ñoái xöùng vôùi momen töï doM95 Thoåi laøm saïch truïc ñoái xöùngM96 Ngöng thoåi laøm saïch truïc ñoái xöùng

Caùc leänh chuyeån maïch cho truïc chính vaø truïc ñoái xöùng trongtình traïng gia coâng vôùi G30

M37 Môû chaïy ñoàng boä cuûa truïc chính vaø truïc ñoái xöùngM38 Ngöng chaïy ñoàng boä cuûa truïc chính vaø truïc ñoái xöùng

Leänh G ñaëc bieät trong tình traïng gia coâng vôùi G30

Caùc leänh G00 vaø G01 coù chöùc naêng ñaëc bieät lieân quan tôùi truïc ñoáixöùng trong luùc chuyeån keïp chi tieát. Chuyeån ñoäng ñònh vò trí coù theåñöôïc laäp trình vôùi söï hoã trôï cuûa caùc leänh naøy.

Caùc leänh sau ñöôïc pheùp söû duïng theâm trong tình traïng G30:

G59 Dòch chuyeån töông ñoái cuûa ñieåm chuaån truïc ñoái xöùngG27 Chaïy tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng tôùi ñieåm tham chieáu cuûatruïc ñoái xöùng.


15




18. Chu trình tieän ren: G31

P0 Ñieåm xuaát phaùtRen truï vaø coân tôùi 450 so vôùi truïc Z vôùi böôùc khoâng ñoåi coù theåñöôïc gia coâng vôùi chu trình G31

G31 X... Z... A... D... I... F... S...

X, Z Toïa ñoä ñieåm cuoái cuûa renA Goùc ren so vôùi truïc X.D Chieàu saâu renI Söï khaùc bieät baùn kính giöõa ñieåm baét ñaàu vaø ñieåm keát thuùcF Böôùc ren theo höôùng truïc Z

S Soá laàn caét


16




19. Tieän ren: G33

P0 Ñieåm xuaát phaùt Tieän ren coù theå ñöôïc laäp trình vôùi leänh G33. ÔÙ ñaây löôïng chaïy daovaø soá voøng quay cuûa truïc chính ñöôïc laøm ñoàng boä theo söï leä thuoäcvaøo böôùc ren ñöôïc laäp trình F. Böôùc ren F ñöôïc laäp trình theo höôùng Zkhi tieän ren treân maët truï vaø maët coân tôùi 450, vaø theo höôùng X khitieän ren treân maët ñaàu vaø maët coân tôùi 450. Theo caùch löïa vôùi ñòachæ I vaø K thì F cuõng ñöôïc laäp trình theo höôùng X töông öùng höôùng Z.ÔÛ ñaây giaù trò lôùn hôn trong hai giaù trò luoân luoân ñöôïc laäp trình, heäñieàu khieån tính toaùn giaù trò nhoû hôn

Cuù phaùp: G33 X... Z... F...

X, Z Caùc toïa ñoä ñieåm cuoáiF Böôùc ren


17




20. Thread cutting / Taper thread cutting: G33

G commands (FANUC OTC)

P0 Start point (§iÓm xuÊt ph¸t)G33 X.. Z.. F..G33 X.. Z.. I.. A.. F.. L..

Addresses: (§Þa chØ)X Thread diameter for each thread cutting cycleZ Coordinate of the end point of the threadF Thread leadI Incremental difference between start and end of taperA Taper angleL Chamfering distance...Copyright (c) 2000, 2001 MTS GmbH Berlin


18




21. Giôùi haïn phaïm vi chaïy trong ña chu trình: G36

P0 Ñieåm xuaát phaùtP1 Ñieåm baét ñaàuKP Ñieåm bieân daïngBL Ñöôøng giôùi haïnÔÛ ña chu trình G83 ñöôøng chaïy gia coâng coù theå ñöôïc giôùi haïn vôùi

leänh G36. Boå xung trong caâu leänh sau leänh G83 thì leänh G36 phaûiñöôïc laäp trình. Duïng cuï seõ khoâng chaïy vöôït khoûi toïa ñoä X vaø Z cuûañieåm xuaát phaùt. Neáu löôïng dö tinh ñöôïc laäp trình tröôùc khi goïi chutrình leänh G57, thì trò soá naøy ñöôïc chuù yù ôû ñieåm xuaát phaùt.

Cuù phaùp: G36

Ví duï:

N020 G00 X100 Z5N030 G83 X30 Z5 I5

N040 G36N050 (Moâ taû bieân daïng)...N090N100 G80


19




22. Hieäu chænh baùn kính löôõi caét beân traùi hoaëc phaûiñöôøng bieân daïng: G41/G42Löôïng buø baùn kính löôõi caét ñöôïc quyeát ñònh theo, lieäu höôùng gia

coâng cuûa duïng cuï dieãn ra beân phaûi hoaëc beân traùi ñöôøng bieândaïng.G41 (Buø beân traùi ñöôøng bieân daïng)G42 (Buø beân phaûi ñöôøng bieân daïng (Xem hình))Ví duï:

N090 G42N095 G01 X... Z...

Beân trong cuûa SRK - Ñieåm 0 khoâng ñöôïc pheùp dòch chuyeån- Khoâng ñöôïc pheùp thöïc hieän thay ñoåi duïng cuï

- Chæ ñöôïc pheùp goïi caùc chu trình: G78, G85, G87 vaø G88

Caùc leänh M05 vaø M09 ñöôïc boû qua beân trong SRK. Baùn kính cung troøncuûa caùc goùc trong khoâng ñöôïc pheùp nhoû hôn baùn kính löôõi caét.


20




23. Chaïy nhanh vôùi vò trí ñích: G48 Caùc dòch chuyeån chaïy nhanh coù theå ñöôïc laäp trình vôùi leänh G48.Khaùc vôùi leänh G00 ôû leänh G48 duïng cuï coù theå chaïy tôùi ñieåm ñích,

khi laäp trình coù theå ñònh nghóa caùc döõ kieän seõ dieãn ra theo daïngvaø caùch thöùc naøo vaø vôùi heä thoáng chuaån naøo. Ñöôïc boå xungtheâm caùc ñòa chæ O vaø Q ñeå löïa choïn phuïc vuï chöùc naêng naøy.G48 X... Z... [O...] [Q...]

X, Z Toïa ñoä ñieåm ñích seõ dòch chuyeån chaïy tôùiO0 Chaïy tôùi ñieåm ñích vôùi noäi suy ñöôøng cuûa caùc toïa ñoä X vaø ZO1 Chaïy tôùi ñieåm ñích chæ vôùi toïa ñoä X (Z Toân taïi khoâng thay ñoå)O2 Chaïy tôùi ñieåm ñích chæ vôùi toïa ñoä Z (X Toân taïi khoâng thay ñoå)O3 Chaïy tôùi ñieåm ñích tröôùc tieân vôùi toïa ñoä X sau ñoù laø toïa ñoä ZO4 Chaïy tôùi ñieåm ñích tröôùc tieân vôùi toïa ñoä Z sau ñoù laø toïa ñoä X

Q0 Chaïy tôùi ñieåm ñích vôùi ñieåm chuaån cuûa oå duïng cuï Q1 Chaïy tôùi ñieåm ñích vôùi ñieåm chuaån cuûa gaù duïng cuï

Tröôøng hôïp G48 caùc ñòa chæ O vaø Q coù theå ñöôïc laäp trình nhieàu laànvaø vôùi caùc gía trò khaùc nhau.


21




24. Moâ taû bieân daïng lí töôûng: Baét ñaàu/Keát thuùc: G50/G51

K0 Bieân daïng lí töôûngMoâ phoûng CNC ñöa ra khaû naêng quyeát ñònh moät bieân daïng lí töôûng,

bieân daïng naøy coù theå ñöôïc ñöa vaøo cho gia coâng theo söï chuù yù tôùiva chaïm. Tröôùc khi moâ taû bieân daïng lí töôûng phaûi ñöôïc xaùc ñònhñieåm baét ñaàu, ñieåm baét ñaàu vaø ñieåm keát thuùc cuûa bieân daïngphaûi naèm treân truïc xoay. Bieân daïng ñöôïc xaùc ñònh ñôn giaûn nhaátbaèng WOP.

G51 X... Z... I... K... O... Q... (bieân daïng lí töôûng: Baét ñaàu)... (Moâ taû bieân daïng)G50 (bieân daïng lí töôûng: Keát thuùc)

X, Z Toïa ñoä ñieåm xuaát phaùtI, K Löôïng dö theo höôùng X, ZO000 bieân daïng lí töôûng khoâng ñöôïc chæ daãnO001 bieân daïng lí töôûng ñöôïc chæ daãnQ000 Khoâng chuù yù tôùi vaø chaïm cho bieân daïng lí töôûngQ001 Chuù yù tôùi vaø chaïm cho bieân daïng lí töôûng

(Khaû naêng cuõng vôùi: G52 I... K... O... Q...)

25. Xoùa leänh dòch chuyeån ñieåm 0 töông ñoái: G53

Dòch chuyeån vaø/hoaëc xoay heä toïa ñoä laäp trình vôùi leänh G59 laïi ñöôïcxoùa boû vôùi leänh G53. Tieáp ñoù heä toïa ñoä trôû laïi coù giaù trò nhö heätoïa ñoä ñaõ ñöôïc xaùc ñònh vôùi leänh G54 hoaëc thoâng qua raø caïnh.G53G53 phaûi ñöùng rieâng trong moät caâu leänh NC.


22




26. Dòch chuyeån ñieåm khoâng tuyeät ñoái: G54

Heä toïa ñoä ñöôïc dòch chuyeån tuyeät ñoái vôùi leänh G54, coù nghóa songsong vôùi truïc toïa ñoä laäp trình. Toïa ñoä laäp trình luoân lieân quan tôùiñieåm ”0” cuûa maùy, ngay caû khi dieãn ra trong chöông trình nhieàu leänhG54 vôùi nhau. Theo nguyeân taéc ñieåm ”0” cuûa chi tieát ñöôïc xaùc ñònhvôùi G54 töông öùng vôùi maãu baûn veõ; Ñieåm ”0” cuõng coù theå ñöôïcxaùc ñònh tuøy choïn theo raø caïnh trong böôùc hieäu chænh.G54 X... Z...

X, Z Dòch chuyeån Ñieåm ”0”

Ví duï:

G54 X+0 Z+214

Trong hình ñieåm ”0” cuûa chi tieát ñöôïc ñaët phía maët ñaàu cuûa phoâi.


23




27. Caùc dòch chuyeån ñieåm khoâng tuyeät ñoái: G55/G56/G58

Khi laäp trình moät bieân daïng chi tieát hoaøn chænh coù theå se hoã trôï raát nhieàu khi bieán ñoåi ñieåm ”0”. Ñeå thöïc hieän muïc ñích naøy coù theåxaùc ñònh caùc ñieåm ”0” tieáp theo vôùi caùc leänh G55, G56 vaø G58. Moättrong boán leänh G (G54/G55/G56/G58) ñöôïc xeáp ñaët theo danh muïc. Saukhi ñieåm ”0” ñaõ ñöôïc ñònh nghóa (hoaëc ñöôïc xaùc ñònh trong hoaïtñoäng canh chænh) , thì ñieåm ”0” mong muoán naøy ñöôïc kích hoaït bôûichæ daãn cuûa leänh G (Khoâng coù caùc toïa ñoä).

G55 (G56) (G58) X... Z......G55 (G56) (G58) (G54)

Ví duï:

G55 X+87 Z+114 Theo hình veõ thì ñieåm ”0” thöù hai ñöôïc ñaët ôû ”ñieåm goùc” cuûa raõnhtieän.


24




28. Löôïng dö tinh: G57

Löôïng dö tinh cho chu trình thoâ coù theå ñöôïc laäp trình vôùi leänh G57.Moät chu trình ñöôïc goïi tieáp theo (Ví duï G81) seõ taïo bieân daïng, maø

bieân daïng naøy ñöôïc dòch chuyeån moät ñoaïn ñoàng daïng hoaëc baènglöôïng dö tinh ñaõ laäp trình theo X vaø Z.G57 [X...] [Z...] [B...]Nguyeân taéc boû daáu khi laäp trình cho löôïng dö tinh.

X Löôïng dö tinh theo X (Lieân quan tôùi ñöôøng kính)

- Daáu döông taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc Xdöông- Daáu aâm taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc X aâm

Z Löôïng dö tinh theo Z

- Daáu döông taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc Zdöông- Daáu aâm taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc Z aâm

B Löôïng dö tinh vôùi khoaûng caùch ñeàu theo höôùng X vaø ZChu yù caùc nguyeân taéc boû daáu sau ñaây ñoái vôùi vieäc laäp trình

cho löôïng dö tinh

- Daáu döông taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc Xvaø Z döông- Daáu aâm taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc X vaøZ aâm

Trong tình traïng chuyeån maïch thì löôïng dö tinh khoâng ñöôïc kích hoaït.Neáu G57 ñöôïc laäp trình, thì löôïng dö tính vaãn toàn taïi trong chöông trìnhNC ñang hoaït ñoäng tôùi khi löïa choïn hoaëc laäp trình môùi laïi G57 vôùicaùc giaù trò khaùc.


25




29. Dòch chuyeån ñieåm khoâng töông ñoái: G59

P0 Ñieåm xoayK0 Heä toïa ñoä cuõK1 Heä toïa ñoä môùiHeä toïa ñoä coù theå ñöôïc dòch chuyeån vaø xoay töông ñoái vôùi leänhG59.G59 X... Z... I... K... A...X, Z Caùc trò soá, maø heä toïa ñoä trung gian xoay quanh ñöôïc dòch

chuyeån song song vôùi truïc trong moái lieân quan chuaån vôùi heätoïa ñoä cuõ.

I, K Caùc toïa ñoä ñieåm xoay, lieân quan töông ñoái so vôùi heä toïa ñoätrung gian tröôùc ñoù.A Goùc xoay, töông ñoái (ÖÙng duïng raát ít)Khi ñieåm xoay truøng vôùi böôùc nhaûy cuûa heä toïa ñoä trung gian, thì Ivaø K khoâng phaûi laäp trình. Neáu moät dòch chuyeån töông ñoái cuûañieåm ”0” môùi ñöôïc thöïc hieän trong chöông trình tieáp theo, thì caàn chuùyù coäng theâm goùc xoay.

30. Dòch chuyeån töông ñoái ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng: G59 Chuyeån keïp chi tieát/Truïc ñoái xöùng

Boå xung cho ñieåm “0“ cuûa truïc ñoái xöùng ñöôïc phaân bieät goïi laøñieåm chuaån cuûa truïc ñoái xöùng. Theo tieâu chuaån thì hai ñieåm naøytöông töï nhö nhau. Ñieåm chuaån cuûa truïc ñoái xöùng coù theå ñöôïc dòchchuyeån töông ñoái vôùi söï hoã trôï cuûa leänh G59. Taát caû caùc döõ kieäntoïa ñoä khi laäp trình di chuyeån truïc ñoái xöùng luoân lieân quan tôùi ñieåmnaøy.G59 V...V... Tri soá dòch chuyeån töông ñoái ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng

Höôùng dòch chuyeån ñöôïc xaùc ñònh bôûi daáu ñöùng sau ñòa chæ V:V+... Dòch chuyeån theo höôùng truïc Z döông

V-... Dòch chuyeån theo höôùng truïc Z aâm


26

Documents

Lenh Lap Trinh TIEN - CNC