Mастер рад

Струјно управљање

електромагнетном кочницом

применом PLC контролера

Студент: Ментор:

Игор Николенџић 979/2011 др Мирослав Бјекић

Електромагнетна кочница Хардверске компоненте Софтверски алати Реализација управљања Кориснички интерфејс

Садржај:

Електромагнетна кочница

Реализација електромагнетне кочнице Принцип рада Добијање карактеристика кочнице

Добијање карактеристика кочнице

Мотор ЈС1 P=1500 kW

Мотор ЈС2 P=4400 kW

Добијање карактеристика кочнице

i iB n D nk i iM n A e C e

3 21 2 3 4i i K i K i k iA A I A I A I A 3 2

1 2 3 4i i K i K i k iB B I B I B I B 3 2

1 2 3 4i i K i K i k iC C I C I C I C 3 21 2 3 4i i K i K i k iD D I D I D I D

M MB n D nk M MI n A e C e

21 2 3M M K M K MA A M A M A 2

1 2 3M M K M K MB B M B M B 2

1 2 3M M K M K MC C M C M C 21 2 3M M K M K MD D M D M D

1 1 1 1

2 2 2 2

3 3 3 3

4 4 4 4

-91,57 0,0093 86,41 0,0452

148,40 0,0144 141,20 0,0672

55,52 0,0074 52,78 0,0358

9,36 0,0012 9,09 0,0037

i i i i

i i i i

i i i i

i i i i

A B C D

A B C D

A B C D

A B C D

1 1 1 1

2 2 2 2

3 3 3 3

0,002458 2,386 05 0,0009756 2,014 06

0,02438 0,0005994 0,05387 4,021 05

0,4359 0,007314 0,1832 2,062 04

M M M M

M M M M

M M M M

A B C D e e

A B C D e

A B C D e

DC-DC претварач

Регулација и подешавање вредности DC напона

Импулсно ширинска модулација

Однос импулс пауза

PLC контролер

Логички улази Брзи бројачки улази Транзисторски излази Брзи бројачки излази Серијска веза

Аналогни улаз

Модул за мерење струје са два улаза Мерење напона 0-10 V Мерење струје од 4-20 mА

Струјни сензор

Ради на принципу Hall ефекта Праћење струје од 0 до 5 А Униполарна и Биполарна варијанта излазног напона

Сензор за мерење брзине

Ради на принципу Hall ефекта PNP тип

SoMachine

Програмирање PLC i HMI уређаја Конфигурација улаза и излаза Комуникација са модулима

Vijeo

Програмирање HMI уређајаНеограничен број панелаЗадавање и праћење вредности и процеса

Пројектни задатак

Примена PWM модулације за контролу струје кроз намотаје коницеПраћење вредности струје и брзине применом Hall сензораКеирање програма за PLC конролерКориснички интерфејс

Функционални блок PWM

Контрола PWM сигналаЗадавање фактора испунеФреквенција прекидања

Функционални блок PID

Регулација струјеПраћење тренутне вредностиЗадавање жељене вредностиПодешавање PID дејстваПодешавање граница излазног сигнала

Функционални блок Frequency meter

Праћење фреквенције прекидањаЗадавање улазне променљивеЗадавање периода мерењаБлок MULДобијање тренутне брзине

Уписивање кода за прорачун струје

Структурни текст

Задавање променљивих

Уписивање једначина

Задавање наредби

Задавање променњивих

Уписивање једначина и задавање наредби

Реализација корисничког интерфејса

Конфигурација HMI контролера

Дефинисање функције Panel

Дефинисање функције Variable Initialization

Дефинисање функције Numeric Display

Конфигурација HMI контролера

Дефинисање комуникцијеКреирање панела

Дефинисање функције Panel

Дефинисање операцијеИзбор броја панела

Дефинисање функције Variable Initialization

Дефинисање операцијеИзбор променљивеЗадавање вредности

Дефинисање функције Numeric Display

Избор типа података

Дефинисање променњиве

Приказивање цифара

Постављање нумеричке тастатуре

Реализовани кориснички мени

Екрански приказ почетног панела

Реализовани кориснички мени

Екрански приказ менија за одабир карактеристика коченја и подешавање PID регулатора

Реализовани кориснички мени

Екрански приказ менија за одабир карактеристике кочења

Реализовани кориснички мени

Екрански приказ почетног панела вредности параметара линеарне карактеристике кочења

Реализовани кориснички мени

Екрански приказ почетног панела вредности параметара гравитационе карактеристике кочења

Реализовани кориснички мени

Екрански приказ почетног панела вредности параметара вентилаторске карактеристике кочења

Закључак

Резултати: реализовано управљање помоћу PLC контролера реализован кориснички интерфејс

Предности:праћење вредности струје и брзине помоћу Hall сензора јефтинија цена опреме у односу на cRIO системједноставна реализација управљања применом функционалних блокова и структурног текстане користи се мерач момента

Недостаци: немогућност графичког представљања резултата као на cRIO платформипојава грешке приликом очитавања броја обртаја мотора

Хвала на пажњи