Mастер рад
Струјно управљање
електромагнетном кочницом
применом PLC контролера
Студент: Ментор:
Игор Николенџић 979/2011 др Мирослав Бјекић
Електромагнетна кочница Хардверске компоненте Софтверски алати Реализација управљања Кориснички интерфејс
Садржај:
Електромагнетна кочница
Реализација електромагнетне кочнице Принцип рада Добијање карактеристика кочнице
Добијање карактеристика кочнице
Мотор ЈС1 P=1500 kW
Мотор ЈС2 P=4400 kW
Добијање карактеристика кочнице
i iB n D nk i iM n A e C e
3 21 2 3 4i i K i K i k iA A I A I A I A 3 2
1 2 3 4i i K i K i k iB B I B I B I B 3 2
1 2 3 4i i K i K i k iC C I C I C I C 3 21 2 3 4i i K i K i k iD D I D I D I D
M MB n D nk M MI n A e C e
21 2 3M M K M K MA A M A M A 2
1 2 3M M K M K MB B M B M B 2
1 2 3M M K M K MC C M C M C 21 2 3M M K M K MD D M D M D
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
4 4 4 4
-91,57 0,0093 86,41 0,0452
148,40 0,0144 141,20 0,0672
55,52 0,0074 52,78 0,0358
9,36 0,0012 9,09 0,0037
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i
A B C D
A B C D
A B C D
A B C D
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
0,002458 2,386 05 0,0009756 2,014 06
0,02438 0,0005994 0,05387 4,021 05
0,4359 0,007314 0,1832 2,062 04
M M M M
M M M M
M M M M
A B C D e e
A B C D e
A B C D e
DC-DC претварач
Регулација и подешавање вредности DC напона
Импулсно ширинска модулација
Однос импулс пауза
PLC контролер
Логички улази Брзи бројачки улази Транзисторски излази Брзи бројачки излази Серијска веза
Аналогни улаз
Модул за мерење струје са два улаза Мерење напона 0-10 V Мерење струје од 4-20 mА
Струјни сензор
Ради на принципу Hall ефекта Праћење струје од 0 до 5 А Униполарна и Биполарна варијанта излазног напона
Сензор за мерење брзине
Ради на принципу Hall ефекта PNP тип
SoMachine
Програмирање PLC i HMI уређаја Конфигурација улаза и излаза Комуникација са модулима
Vijeo
Програмирање HMI уређајаНеограничен број панелаЗадавање и праћење вредности и процеса
Пројектни задатак
Примена PWM модулације за контролу струје кроз намотаје коницеПраћење вредности струје и брзине применом Hall сензораКеирање програма за PLC конролерКориснички интерфејс
Функционални блок PWM
Контрола PWM сигналаЗадавање фактора испунеФреквенција прекидања
Функционални блок PID
Регулација струјеПраћење тренутне вредностиЗадавање жељене вредностиПодешавање PID дејстваПодешавање граница излазног сигнала
Функционални блок Frequency meter
Праћење фреквенције прекидањаЗадавање улазне променљивеЗадавање периода мерењаБлок MULДобијање тренутне брзине
Уписивање кода за прорачун струје
Структурни текст
Задавање променљивих
Уписивање једначина
Задавање наредби
Задавање променњивих
Уписивање једначина и задавање наредби
Реализација корисничког интерфејса
Конфигурација HMI контролера
Дефинисање функције Panel
Дефинисање функције Variable Initialization
Дефинисање функције Numeric Display
Конфигурација HMI контролера
Дефинисање комуникцијеКреирање панела
Дефинисање функције Panel
Дефинисање операцијеИзбор броја панела
Дефинисање функције Variable Initialization
Дефинисање операцијеИзбор променљивеЗадавање вредности
Дефинисање функције Numeric Display
Избор типа података
Дефинисање променњиве
Приказивање цифара
Постављање нумеричке тастатуре
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ почетног панела
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ менија за одабир карактеристика коченја и подешавање PID регулатора
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ менија за одабир карактеристике кочења
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ почетног панела вредности параметара линеарне карактеристике кочења
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ почетног панела вредности параметара гравитационе карактеристике кочења
Реализовани кориснички мени
Екрански приказ почетног панела вредности параметара вентилаторске карактеристике кочења
Закључак
Резултати: реализовано управљање помоћу PLC контролера реализован кориснички интерфејс
Предности:праћење вредности струје и брзине помоћу Hall сензора јефтинија цена опреме у односу на cRIO системједноставна реализација управљања применом функционалних блокова и структурног текстане користи се мерач момента
Недостаци: немогућност графичког представљања резултата као на cRIO платформипојава грешке приликом очитавања броја обртаја мотора
Хвала на пажњи