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MELSERVO-J4サーボアンプ技術資料集（トラブルシューティング編）
三菱 汎用 ACサーボ
三菱電機株式会社 B
A - 1
( )
( )
(
(
A - 2
1.
15P+ N-
2.
MR-J4 CN2A CN2B CN2C
3.
( )
4.
(1)
(U V W)
(U V W) (U V W)
U
MV
W
U
V
W
U
MV
W
U
V
W
1.
15P+ N-
2.
3.
( )
4.
(U V W) (U V W)
A - 3
(2)
(3)
B U
RA
ALM( ) MBR()
DC24V
« »
MR-J4-_A MR-J4-_B MR-J4W_-_B
MR-J4-_A: [A] MR-J4-_B: [B] MR-J4W_-_B: [WB]
ALM OFF MBR()OFF
A - 4
MEMO
1
1 1- 1 1-54
1.1 ...................................................................................................................... 1- 1 1.2 ............................................................................................................................. 1- 6 1.3 .................................................................................................................................... 1-46
- 1 - 1
1 [AL.25] [AL.92] [AL.9F] ......................................................................................... - 1
2
MEMO
1.
1 - 1
1
1.1
1.2ALM( )
10 10.1 10.2
11 11.1 11.2
12 1(RAM) 12.1 RAM 1
12.2 RAM 2 12.3 RAM 3 12.4 RAM 4 12.5 RAM 5 13 13.1 1 13.2 2 14 14.1 1 14.2 2 14.3 3 14.4 4 14.5 5 14.6 6 14.7 7 14.8 8 14.9 9 14.A 10 15 2(EEP-ROM) 15.1 EEP-ROM 15.2 EEP-ROM 16 1 16.1 1 16.2 2 16.3 3 16.5 1 16.6 2 16.7 3 16.A 1 16.B 2 16.C 3 16.D 4 16.E 5 16.F 6 17 17.1 1 17.3 2 17.4 3 17.5 4 17.6 5 19 3(FLASH-ROM) 19.1 FLASH-ROM 1 19.2 FLASH-ROM 2 1A 1A.1 1A.2 1E 2 1E.1 1E.2 1F 3 1F.1 1F.2
1(RAM)
1
2
2
3
2
3
1.
1 - 2
20 1 20.1 1 20.2 2 20.3 3
20.5 1
20.6 2 20.7 3 20.9 4 20.A 5 21 2 21.1 1 21.2 21.3 21.4 21.5 1 21.6 2 21.9 2 24 24.1 24.2 25 25.1 27 27.1 27.2 27.3 27.4 27.5 27.6 27.7 28 2 28.1 2A 1 2A.1 1-1 2A.2 1-2 2A.3 1-3 2A.4 1-4 2A.5 1-5 2A.6 1-6 2A.7 1-7 2A.8 1-8 2B 2B.1 1 2B.2 2 30 30.1 30.2 30.3 31 31.1 / 32 32.1 ( ) 32.2 ( ) 32.3 ( ) 32.4 ( ) 33 33.1 34 SSCNET 1 34.1 SSCNET 34.2 SSCNET 34.3 SSCNET 34.4 35 35.1 36 SSCNET 2 36.1 37 37.1 37.2 3A 3A.1 3E 3E.1
1
2
1
2
3
1
2
3
4
5
1
1
2
2
2
1 1-1
1-2
1-31-4
1-5
1-6
1-71-8
1
2
/
( )
( )
( )
( )
SSCNET 1
SSCNET 2
1.
1 - 3
42 42.1 42.2
(
) 42.3 / 42.8 42.9
( )
42.A
45 45.1 46 46.1 1 46.2 2 46.3 46.5 3 46.6 4 47 47.1 47.2 50 1 50.1 1 50.2 2 50.3 4 50.4 1 50.5 2 50.6 4 51 2 51.1 3 51.2 3 52 52.1 1 52.3 2 52.4 52.5 3 54 54.1 56 56.2 56.3 63 STO 63.1 STO1 63.2 STO2 70 1 70.1 1 70.2 2 70.3 3 70.5 1 70.6 2 70.7 3 70.A 1 70.B 2 70.C 3 70.D 4 70.E 5 70.F 6 71 1 71.1 1 71.2 2 71.3 3 71.5 1 71.6 2 71.7 3 71.9 4 71.A 5
1
2
3
4
1
2
4
1
2
4
2 3
3
1
2
3
STO1 OFF
STO2 OFF
STO
1.
1 - 4
72 2 72.1 1 72.2 72.3 72.4
72.5 1 72.6 2 72.9 2 8A USB /
8A.1 USB /
8E USB / 8E.1 USB / 8E.2 USB / 8E.3 USB / 8E.4 USB / 8E.5 USB / 888/
88888 88._/
8888._
USB USB
USB USB 串列
USB 串列
USB 串列
USB 串列
USB 串列
Watchdog Watchdog
1.
1 - 5
91 91.1 92 92.1
92.3 95 STO 95.1 STO1 95.2 STO2 96 96.1 96.2 96.3 99 99.1 99.2 9F 9F.1 9F.2 E0 E0.1 E1 1 E1.1 1 E1.2 2 E1.3 3 E1.4 4 E1.5 1 E1.6 2 E1.7 3 E1.8 4 E2 E2.1 E3 E3.1 E3.2 E3.5 E4 E4.1 E5 ABS E5.1 ABS E5.2 ABS ABSM E5.3 ABS SON E6 E6.1 E7 E7.1 E8 E8.1 E8.2 E9 E9.1 E9.2 E9.3 EA ABS EA.1 ABS EB EB.1 EC 2 EC.1 2 ED ED.1 F0 F0.1 F0.3 F2 F2.1 F2.2 F3 F3.1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
1
2
3
4
1
2
3
4
ABS ABS
ABS ABSM OFF
ABS SON OFF
OFF OFF ON
OFF 時 ON ABS ON ABS ON
2
1.
1 - 6
1.2
[AL.25 ]
30
[AL.30 ] [AL.45 ] [AL.46 ] [AL.50 1] [AL.51 2]
MR Configurator2
1.
1 - 7
: 10 :
10.1
(1)
(CNP2)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
AC160V
AC160V
AC160V
(3)
(3)
[Pr.PA20] "_ 0 _ _"60ms
[Pr.PA20] "_ 1 _ _"[Pr.PF25]
10.2
(1) (CNP1)
(2)
(2)
AC160V
AC160V
AC160V
(3)
(3) DC200V
DC200V
DC200V
(4)
(4) AC160V
DC200V
1.
1 - 8
: 11 :
11.1
(1) (SW2)
(SW1)
MR-J4W2"E" MR-
J4W3 "E""F"
[WB]
11.2
(1)
1) A
2) B
3) A B
4) A C
: 12 : 1(RAM)
(RAM)
12.1 RAM 1 (1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
12.2 RAM 2 [AL.12.1] 12.3 RAM 3 12.4 RAM 4 12.5 RAM 5
1.
1 - 9
: 13 :
13.1 1
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
[B] [WB]
(3)
(3)
(4)
(4)
[A] [B] [WB]
13.2 2
[AL.13.1]
1
1.
1 - 10
: 14 :
14.1 1 (1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
14.2 2 (1)
[B] [WB]
(2)
(2)
[W]
([Pr.PB01])
([Pr.PB02])
[Pr.PB01][Pr.PB02]
(3)
(3)
(4)
[A] [B] [WB]
(4)
(5)
(5)
14.3 3 [AL.14.1] 14.4 4 14.5 5 14.6 6 14.7 7 14.8 8 14.9 9 14.A 10
1.
1 - 11
: 15 : 2(EEP-ROM)
(EEP-ROM)
15.1 EEP-ROM
(1)
EEP-ROM
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3) 10
15.2 EEP-ROM
(1)
EEP-ROM
(2)
(2) 1
1
1 (3)
(3)
: 16 : 1
16.1
1
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
(4)
(4)
16.2
2
[AL.16.1]
2
1.
1 - 12
: 16 : 1
16.3 (1) (SW2)
[WB]
3
(2)
(2)
(3)
[A] [B] [WB]
(3)
2 /4
A : [Pr.PC22] B : [Pr.PC04]
(4)
(4)
(5)
(5)
(6)
(6)
(7)
(7)
(8)
(8)
16.5 1
[AL.16.1]
16.6 2
16.7 3
1.
1 - 13
: 16 : 1
16.A 1
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
16.B 2
[AL.16.A]
16.C 3
16.D 4
16.E 5
16.F 6
: 17 :
17.1 1 (1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
17.3 2 [AL.17.1] 17.4 3 (1)
(2)
(2)
17.5 4 (1)
[B] [WB]
(SW1)
(2)
(2)
17.6 5 (1)
(SW2)
(2)
(2)
1.
1 - 14
: 19 : 3(FLASH-ROM)
(FLASH-ROM)
19.1 FLASH-ROM1
(1) FLASH-ROM
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
19.2 FLASH-ROM2
[AL.19.1]
: 1A :
1A.1
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2) [Pr.PA01]
[Pr.PA01]
[B] [WB]
[Pr.PA01]
: "_ _ 0 _"
: "_ _ 4 _"
: "_ _ 6 _"
(3)
(3)
[A] [B] [WB]
1A.2
(1) [Pr.PA01]
[Pr.PA01]
: "_ _ 0 _"
: "_ _ 4 _"
: "_ _ 6 _"
[Pr.PA01]
[B] [WB]
: 1E : 2
1E.1
(1)
(2)
(2)
[A] [B] [WB]
1E.2
(1)
(2)
(2)
[B] [WB]
1.
1 - 15
: 1F : 3
1F.1
(1)
[A] [B] [WB]
(2)
(2)
(3)
(3)
1F.2
(1)
[B] [WB]
(2)
(2)
(3)
(3)
1.
1 - 16
: 20 : 1
20.1 (1)
1 (2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
(4)
(4)
20.2
2
[AL.20.1]
20.3
3
20.5
1
20.6
2
20.7
3
20.9
4
20.A
5
1
2
3
1
2
3
4
5
1.
1 - 17
: 21 : 2
21.1 1
(1)
[A] [B] [WB]
(2)
(2)
(3)
(3)
21.2
(1)
(2)
(2)
21.3
[AL.21.2]
21.4
(1)
[B] [WB]
(2)
(2)
21.5 1
[AL.21.2]
21.6 2
21.9 2
[AL.21.1]
1
1
2
2
1.
1 - 18
: 24 :
24.1 (1)
(U V W)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
(U V
W )
(4)
(4)
(5)
(5)
24.2
[AL.24.1]
1.
1 - 19
: 25 :
25.1
(1)
[A] [B] [WB]
(2)
(2)
( )
(3)
(3) DC3.0V
DC3.0V
(4)
(4)
(5)
(5)
(6)
(6)
(7)
(7)
[B] [WB]
(8)
(8)
(9)
(9)
[A] [B] [WB]
1.
1 - 20
: 27 :
27.1
(1)
[B] [WB]
(2)
(2)
(3)
(3)
[Pr.PL02][Pr.PL03]
(4)
(4)
(5)
(5) ( )
[Pr.PL09]
()
[Pr.PL17]
27.2
(1) FLSRLS
(2)
(2)
( )
[Pr.PL09]
27.3
(1) FLSRLS
27.4
[AL.27.1]
27.5
27.6
27.7
1.
1 - 21
: 28 : 2
28.1
(1)
[B] [WB]
(2)
(2)
: 2A : 1
( )
2A.1 1-1
(1)
[B] [WB]
(2)
(2)
(3)
(3)
2A.2 1-2
2A.3 1-3
2A.4 1-4
2A.5 1-5
2A.6 1-6
2A.7 1-7
2A.8 1-8
[AL.2A.1]
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
1-7
1-8
1.
1 - 22
: 2B :
2B.1 1
(1)
[B] [WB]
(2)
(2)
(3)
(3)
2B.2 2
[AL.2B.1]
: 30 :
30.1
(1)
()
( )[Pr.PA02]
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
()
()
(3)
(3)
AC240V
AC240V (4)
(4) 100%
100%
30.2 (1)
()
30.3 (1)
(2)
(2)
1
2
1.
1 - 23
: 31 :
31.1 (1)
[A]
/
(3)
(2)
[B] [WB]
(3)
(3)
[Pr.PC08]
[Pr.PC08 ]
(4)
(4) (
)
( )
[A] [B] [WB]
( )(
)
( )
(5)
(5)
(6)
(6)
(7)
(7)
[WB]
CN2A CN2BCN2C
(8)
(8)
()
()
[A] [B] [WB]
/
[
1.
1 - 24
: 32 :
32.1 (1)
( )
(U V W)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
(U V
W )
(4)
(4)
(5)
(5)
[WB]
CN2A CN2BCN2C
(6)
(6)
[A] [B] [WB]
( )
1.
1 - 25
: 32 :
32.2 (1) ([Pr.PB09])
[A] [B] [WB]
( )
(2)
(2)
(U V W)
(3)
(3)
(4)
(4)
(U V
W )
(5)
(5)
[WB]
CN2A CN2BCN2C
(6)
(6)
[A] [B] [WB]
32.3
( )
[AL.32.1]
32.4
( )
[AL.32.2]
( )
( )
( )
[
1.
1 - 26
: 33 :
DC400V
33.1
(1)
()
( )[Pr.PA02]
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
()
()
(3)
(3)
(4)
(4)
(5)
(5)
AC264V
AC264V (6)
(6)
1.
1 - 27
: 34 : SSCNET 1
SSCNET /H (3.5ms )
34.1 SSCNET
(1) SSCNET
SSCNET
SSCNET
[B] [WB]
(2)
(2) SSCNET
SSCNET
(3)
(3) SSCNET
SSCNET
SSCNET
(4)
(4)
SSCNET
(5)
(5)
(6)
(6)
(7)
(7)
(8)
(8)
34.2 SSCNET
[AL.34.1]
34.3 SSCNET
34.4
1.
1 - 28
: 35 :
35.1
(1)
[A]
(4)
(2)
()
[B] [WB]
()
()
(3)
(3)
(4)
(4)
[A] [B] [WB]
1.
1 - 29
: 36 : SSCNET 2
SSCNET /H ( 70ms )
36.1
(1) SSCNET
SSCNET
SSCNET
[B] [WB]
(2)
(2) SSCNET
SSCNET
(3)
(3) SSCNET
SSCNET
SSCNET
(4)
(4)
SSCNET
(5)
(5)
(6)
(6)
(7)
(7)
(8)
(8)
1.
1 - 30
: 37 :
37.1
(1)
[A]
(2)
[B] [WB]
(2)
(2)
[A] [B] [WB]
37.2
(1)
[A]
[B] [WB]
: 3A :
3A.1
(1)
[A] [B] [WB]
: 3E :
3E.1
(1) J3MR-J4SSCNET /H
SSCNET /HMR-
J4SSCNET
MR Configurator2
"MR-J4(W)-B "
[B] [WB]
(2) [Pr.PA01]
[Pr.PA01]
[Pr.PA01]
[
1.
1 - 31
: 42 : ( )
42.1 (1)
[B] [WB]
[Pr.PL02][Pr.PL03]
(2)
(2)
(3)
(3)
(4)
(4)
(5)
(5)
[Pr.PL05]
42.2 (1)
[Pr.PL02][Pr.PL03]
(2)
(2)
(3)
(3)
(4)
(4)
(5)
(5)
[Pr.PL06]
1.
1 - 32
: 42 : ( )
42.3 (1)
[B] [WB]
/
[Pr.PL02][Pr.PL03]
(2)
(2)
(3)
(3)
(4)
(4)
(5)
(5)
[Pr.PL07]
: 42 : ( )
42.8 (1)
[B] [WB]
[Pr.PE04][Pr.PE05]
(2)
(2)
(3)
(3)
[Pr.PE07]
42.9 (1)
[Pr.PE04][Pr.PE05]
(2)
(2)
(3)
(3)
[Pr.PE06]
42.A
[AL.42.8]
1.
1 - 33
: 45 :
45.1
(1) 55°C
55°C
55°C (2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
/
(4)
(4)
(5)
(5)
1.
1 - 34
: 46 :
46.1 1
(1) 40°C
40°C
40°C (2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
46.2 2
(1) 40°C
[B] [WB]
40°C
40°C (2)
(2)
(3)
(3)
46.3
(1)
(2)
(2)
46.5 3
[AL.46.1]
46.6 4
(1)
[A] [B] [WB]
: 47 :
47.1
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
47.2 (1)
(2)
(2)
1.
1 - 35
: 50 : 1
50.1 1
(1)
[A] [B] [WB
(2)
(2)
U V W
(3)
(3)
(
) (4)
(4)
(5)
(5)
[WB]
CN2A CN2BCN2C
(6)
(6)
(7)
[A] [B] [WB]
(7)
(8)
(8)
50.2 2
[AL.50.1]
50.3 4
1
4
2
1.
1 - 36
: 50 : 1
50.4 1
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
(4)
(4)
(
) (5)
(5)
(6)
(6)
[WB]
CN2A CN2BCN2C
(7)
(7)
(8)
[A] [B] [WB]
(8)
(9)
(9)
50.5 2
[AL.50.4]
50.6 4
1
2
4
1.
1 - 37
: 51 : 2
51.1 3
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
U V W
(3)
(3)
(4)
(4)
(5)
(5)
(6)
(6)
51.2 3
(1)
(2)
(2)
[AL.51.1]
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
3
3
1.
1 - 38
: 52 :
52.1 1
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
U V W
(3)
(3)
(4)
(4)
(5)
(5)
(6)
(6)
(7)
(7)
(8)
(8)
(9)
(9)
[Pr.PB08]
(10)
(10) /
/
/
(11)
(11)
52.3 2
[AL.52.1]
1
2
1.
1 - 39
: 52 :
52.4
(1) 0
0
0
[A] [B] [WB]
52.5 3
[AL.52.1]
: 54 :
54.1 (1)
MR Configurator2
[A] [B] [WB]
(2)
(2)
(3)
(3)
3
1.
1 - 40
: 56 :
56.2
(1)
A : [Pr.PC51] B : [Pr.PC24]
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
MR Configurator2
(4)
(4)
56.3
(1)
A : [Pr.PC51] B : [Pr.PC24]
(2)
(2)
(3)
(3)
: 63 : STO
STO
63.1 STO1 (1) STO1 1)
: 50r/min 2)
: 50mm/s
3) :
5r/min
STO1
STO1
[A] [B] [WB]
63.2 STO2 (1) STO2 1)
: 50r/min 2)
: 50mm/s
3) :
5r/min
STO2
STO2
STO1 OFF
STO1 OFF
1.
1 - 41
: 70 : 1
70.1 (1)
[B] [WB]
(2)
1
(2)
(3)
(3)
(4)
(4)
70.2
2
[AL.70.1]
70.3 (1) (SW2)
[WB]
(2)
3
(2)
[B] [WB]
(3)
(3)
(4)
(4)
(
) (5)
(5)
(6)
(6)
(7)
(7)
1.
1 - 42
: 70 : 1
70.5
1
70.6
2
70.7
3
[AL.70.1]
70.A (1)
[B] [WB]
1 (2)
(2)
(3)
(3)
70.B
2 70.C
3 70.D
4 70.E
5 70.F
6
[AL.70.A]
1.
1 - 43
: 71 : 1
71.1
1
(1)
[B] [WB]
(2)
(2)
(3)
(3)
(4)
(4)
71.2
2 71.3
3
71.5
1 71.6
2
71.7
3 71.9
4
71.A
5
[AL.71.1]
1.
1 - 44
: 72 : 2
72.1 1
(1)
[B] [WB]
(2)
(2)
(3)
(3)
72.2 (1)
(2)
(2)
72.3
[AL.72.2]
72.4
(1)
[B] [WB]
(2)
(2)
72.5
1 72.6
2
[AL.72.2]
72.9 2
[AL.72.1]
: 8A : USB /
8A.1 (1)
(2)
[A] [B] [WB]
USB/
(2)
(3)
(3)
USB
1.
1 - 45
: 8E : USB /
8E.1 (1)
USB/
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3)
8E.2 USB
/
(1)
8E.3 (1)
USB/
(2)
(2)
(3)
(3)
8E.4 (1)
USB/
(2)
(2)
(3)
(3)
8E.5 (1)
USB
/
(2)
(2)
(3)
(3)
USB串列
USB串列
USB串列
USB串列
USB串列
1.
1 - 46
: 88888 :
CPU
88._/ 8888._
(1)
[A] [B] [WB]
1.3
[AL.E3 ]
/
/ 30
[AL.91 ] [AL.E0 ] [AL.E1 1] [AL.E2 ] [AL.EC 2]
[AL.E6] [AL.E7] [AL.E9] [AL.EA] [AL.EB]
MR Configurator2
: 91 :
91.1
(1)
55°C 55°C
55°C (2)
[A] [B] [WB]
(2)
: 92 :
92.1
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
DC3.1V
DC3.1V
(3)
(3)
92.3 (1)
Watchdog
Watchdog
1.
1 - 47
: 95 : STO
STO
95.1 STO1 (1) STO1 1)
: 50r/min 2)
: 50mm/s
3) :
5r/min
STO1
STO1
[A] [B] [WB]
95.2 STO2 (1) STO2 1)
: 50r/min 2)
: 50mm/s
3) :
5r/min
STO2
STO2
: 96 :
96.1
(1) INP()
[A] [B] [WB]
96.2
(1)
(2)
(2)
96.3
(1)
[A]
1.
1 - 48
: 99 :
99.1 (1)
[A]
(2)
(2)
99.2 (1)
(2)
(2)
: 9F :
9F.1
(1)
DC4.9V
[A] [B] [WB]
9F.2
(1)
[B] [WB]
: E0 :
E0.1 (1)
85%
85%
[A] [B] [WB]
1.
1 - 49
: E1 : 1
[AL.50 1] [AL.51 2]
E1.1 1
(1) [AL.50.1 1]
85%
[AL.50.1] [A] [B] [WB]
E1.2 2
(1) [AL.50.2 2]
85%
[AL.50.2]
E1.3 3
(1) [AL.51.1 3]
85%
[AL.51.1]
E1.4 4
(1) [AL.50.3 4]
85%
[AL.50.3]
E1.5 1
(1) [AL.50.4 1]
85%
[AL.50.4]
E1.6 2
(1) [AL.50.5 2]
85%
[AL.50.5]
E1.7 3
(1) [AL.51.2 3]
85%
[AL.51.2]
E1.8 4
(1) [AL.50.6 4]
85%
[AL.50.6]
: E2 :
[AL.46.2 2]
E2.1
(1)
[AL.46.2 2]
85%
[AL.46.2] [B] [WB]
1.
1 - 50
: E3 :
E3.1
(1)
32768
32768
[A]
E3.2 (1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
E3.5
[AL.E3.2]
: E4 :
E4.1
(1)
[B] [WB]
: E5 : ABS
5s
ABSM(ABS ) SON( ) RES( ) EM2/EM1( )
E5.1 ABS
(1)
[A]
(2)
(2)
E5.2 ABSABSM
[AL.E5.1]
E5.3 ABSSON
1.
1 - 51
: E6 :
EM2/EM1( )
E6.1 (1) EM2/EM1( )
EM2/EM1( )
EM2/EM1( )
[A] [B] [WB]
(2)
(2) DC24V
DC24V
DC24V
(3)
(3)
: E7 :
E7.1
(1)
[B] [WB]
: E8 :
E8.1
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
E8.2 [AL.E8.1]
: E9 :
50r/min
E9.1
(1)
(2)
[A] [B] [WB]
(2)
(3)
(3) DC215V
DC215V
E9.2
(1) 50r/min
DC200V
E9.3
[AL.E9.1] [B] [WB]
1.
1 - 52
: EA : ABS
ABSM(ABS ) 1s
EA.1 ABS
(1)
[A]
(2)
(2)
: EB :
[AL.24 ] [AL.32 ]
[Pr.PF02]
EB.1 (1) [AL.24]
[AL.24]
[AL.24]
[WB]
(2)
(2) [AL.32]
[AL.32]
[AL.32]
(3)
(3) [Pr.PF02]
[Pr.PF02]
: EC : 2
U V W
EC.1 2 (1)
[A] [B] [WB]
: ED :
( )
ED.1
(1) ( ×
)( )
150%
150%
[A] [B] [WB]
1.
1 - 53
: F0 :
F0.1
(1)
[AL.10.1]
F0.3
(1)
[A] [B] [WB]
: F2 :
F2.1
(1) FLASH-ROM
[A] [B] [WB]
F2.2
(1)
MR Configurator2
: F3 :
[AL.54 ]
F3.1 [AL.54.1] [A] [B] [WB]
1.
1 - 54
MEMO
- 1
1 [AL.25] [AL.92] [AL.9F]
[AL.25 ] [AL.92 ] [AL.9F ]
(1) MR-J4-_A MR-J4-_B
[AL.9F] [AL.25] [AL.92]
MR-BAT6V1SET
MR-BAT6V1 (6V 3.4V)
CN4 CN2/
(2) MR-J4W_-_B
[AL.9F] [AL.25] [AL.92]
MR-BT6VCASE
MR-BAT6V1× 5 (6V 3.4V)
CN4
CN2A/CN2B/CN2C
/
2012 1 SH( )030108-A 2012 4 SH( )030108-B 1.1
1.2 1.3
[AL.1E.2] [AL.1F.2] [AL.42.8] [AL.42.9] [AL.42.A] [AL.70] [AL.71] [AL.72] [AL.E8.2] [AL.1E.2] [AL.1F.2] [AL.42.8] [AL.42.9] [AL.42.A] [AL.46.2](2) [AL.51.2] [AL.52.1](10) [AL.70] [AL.71] [AL.72] [AL.8A] [AL.8E] [AL.E8.1](1) [AL.E8.2]
� 2012 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
System & Service Co.Ltd
[ ]
1. ( )
[ ] 12
6 18
[ ] (1)
(2)
(3)
(i)
(ii) (iii)
(iv) (v) ( ) (vi) (vii) (viii)
2.
(1) 7
(2) ( )
3.
FA FA
4.
5.
6. (1) AC AC
(2) AC
AC
AC
SH( )030108-B
[ ] 1.
[ ]
[ ] (1)
(2)
(3) (i) (ii) (iii)
(iv) (v) (vi) (vii) (viii) 2. (1) (2) )3.
FA4.
5.
6. (1) AC AC
(2) ACAC
AC
SH(名)030108-B(1204)MEE
形 名形 名コード
2012年4月作成標準価格 3,000円
お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。
この標準価格には，消費税は含まれておりません。ご購入の際には消費税が付加されますのでご承知置き願います。
本技術資料集は，再生紙を使用しています。
MR-J4 GIJUTUSIRYOU(TROUBLESHOOTING)
1CW807
三菱 汎用 ACサーボ
本社機器営業第二部 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3(東京ビル) (03)3218-6740北海道支社 〒060-8693 札幌市中央区北二条西4-1(北海道ビル) (011)212-3794東北支社 〒980-0011 仙台市青葉区上杉1-17-7(仙台上杉ビル) (022)216-4548関越支社 〒330-6034 さいたま市中央区新都心11-2 (明治安田生命さいたま新都心ビル ランド･アクシス･タワー) (048)600-5835新潟支店 〒950-8504 新潟市中央区東大通2-4-10(日本生命ビル) (025)241-7227神奈川支社 〒220-8118 横浜市西区みなとみらい2-2-1(横浜ランドマークタワー) (045)224-2623北陸支社 〒920-0031 金沢市広岡3-1-1(金沢パークビル) (076)233-5502中部支社 〒451-8522 名古屋市西区牛島町6-1(名古屋ルーセントタワー) (052)565-3326豊田支店 〒471-0034 豊田市小坂本町1-5-10(矢作豊田ビル) (0565)34-4112関西支社 〒530-8206 大阪市北区堂島2-2-2(近鉄堂島ビル) (06)6347-2821中国支社 〒730-8657 広島市中区中町7-32(ニッセイ広島ビル) (082)248-5445岡山支店 〒700-0901 岡山市本町6-36(第一セントラルビル) (086)225-5171四国支社 〒760-8654 高松市寿町1-1-8(日本生命高松駅前ビル) (087)825-0055九州支社 〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1(天神ビル) (092)721-2247長崎支店 〒850-0033 長崎市万才町4-15(日本生命長崎ビル) (095)827-5691
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電話技術相談窓口
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対 象 機 種 電 話 番 号 受 付 時 間※1
モーションコントローラ
ACサーボ
MELSEC-Q/L/QnA/Aシーケンサ
GOT表示器
MELSOFT統合エンジニアリング環境MELSOFTシーケンサプログラミングツール
MELSERVOシリーズMELSOFT MRシリーズモーションCPU（Q/Aシリーズ）MELSOFT MTシリーズ位置決めユニット，シンプルモーションユニット ※2シーケンサ一般（下記以外）ネットワーク，シリアルコミュニケーションユニットアナログ，温調，温度入力，高速カウンタユニットC言語コントローラ／MESインタフェースユニット／高速データロガーユニット電力計測ユニット（QE8□）GOT1000，MELSOFT GTシリーズなどGOT-A900シリーズなど
MELSOFT iQ Works（Navigator）
MELSOFT GXシリーズSW□IVD-GPPA/GPPQなど
月曜～金曜 9：00～19：00
052-712-6607
052-711-5111052-712-2578052-712-2579
052-712-2370
052-719-4557
052-712-2417
052-711-0037
※1: 土・日・祝祭日，春期・夏期・年末年始の休日を除く通常業務日
※3: 春期・夏期・年末年始の休日を除く
FAX技術相談窓口対 象 機 種 F A X 番 号 受 付 時 間※1
※2: AC サーボ，モーション窓口で対応します
上記対象機種（電力計測ユニット（QE8□）を除く）電力計測ユニット（QE8□）
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