mikrorem d.o.o. · 2012. 10. 12. · Limit komparatori se mogu koristiti i za razne vrste ON/OFF regulacija. Izlazi limit komparatora mogu se parametrima rAS1 i/ili rAS2 usmeriti

mikrorem d.o.o. mernoregulaciona oprema

"MIKROREM" doo, Braće Spasić 4A, 32000 ČAČAK e-mail: [email protected]

tel/fax: +381 (32) 370 500 web: www.mikrorem.com

Regulator MR212SKS1

Ulaz za Pt100 temperaturnu sondu Tačnost merenja bolja od 0.25% FS

Pomoćni analogni ulaz 0(4)-20mA za daljinsku zadatu vrednost

Proizvoljno skaliranje ulaznog mA signala sa podesivom pozicijom decimalne tačke

Digitalni ulaz za izbor lokalne ili daljinske zadate vrednosti

PID ili ON/OFF prenosna karakteristika

Dva komparatora granične vrednosti Dva relejna izlaza podesive namene

Dva univerzalna analogna izlaza 0(4)-20mA Podesiva funkcija analognih izlaza

Zaštita od neovlašćenog podešavanja Jednostavno zadavanje željene vrednosti tasterima ▲ i ▼

doc. 0506-10/12

Regulator MR212SKS1

2/15 "MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK

tel/fax: +381 (32) 370 500

SADRŽAJ

1. Funkcija uređaja ............................................................................................................................................ 3

1.1 Blok dijagram uređaja .............................................................................................................................. 3

2. Opis prednje ploče i funkcije tastera .............................................................................................................. 3

3. Vrste prikaza .................................................................................................................................................. 4

3.1 Osnovni prikaz ......................................................................................................................................... 4

Podešavanje zadate vrednosti SP (lokalne) ............................................................................................... 4

Prelazak iz osnovnog prikaza u prikaz menija ............................................................................................ 4

3.2 Prikaz meniji ............................................................................................................................................. 4

4. Parametri i meniji ........................................................................................................................................... 4

4.1 Selektovanje elemenata menija ............................................................................................................... 4

4.2 Indeksirani meni ....................................................................................................................................... 4

4.3 Podešavanje parametara ......................................................................................................................... 5

5. Nivoi pristupa parametrima ............................................................................................................................ 5

6. Pregled i opis menija i parametara ................................................................................................................ 5

6.1 Opis menija Pid - PID regulacioni parametri ............................................................................................ 7

6.2 Opis menija LC - parametri limit komparatora ......................................................................................... 8

6.3 Opis menija CFG - konfiguracioni parametri ............................................................................................ 9

6.4 Opis menija Aout - parametri analognih izlaza ...................................................................................... 11

7. Poruke o greškama ...................................................................................................................................... 12

8. Kalibracija merenja za ulaze 1 i 2 ................................................................................................................ 12

9. Kalibracija analognih izlaza Aout1 i Aout2 .................................................................................................. 13

10. Šema priključenja ...................................................................................................................................... 13

11. Tehnički podaci .......................................................................................................................................... 14

12. Podaci za naručivanje................................................................................................................................ 14

13. Mere predostrožnosti ................................................................................................................................. 15

Regulator MR212SKS1

e-mail: [email protected] 3/15

web: www.mikrorem.com

1. Funkcija uređaja

MR212SKS1 je regulator temperature čija se zadata temperatura može podešavati ili lokalno preko tastera na prednjem panelu ili daljinski pomoću mA signala (0-20 ili 4-20mA). Izbor lokalna ili daljinska zadata temperatura vrši se upotrebom digitalnog ulaza EXT.SP .

Upravljana veličina je temperatura koja se meri preko Pt100 senzora na mernom ulazu 1 ( u daljem tekstu kanal 1). Kontinualni izlaz PID regulatora (upravljačka veličina Y) može se parametrom ASrc usmeriti na neki od analognih izlaza. Dvopoložajni izlaz PID regulatora (2Po), podesan za uključenje kontaktora ili elektromagnetnih ventila, može se parametrima rAS1 i/ili rAS2 usmeriti na neki od relejnih izlaza RE1 i RE2.

Pored PID regulacione funkcije uređaj obavlja i pomoćne alarmne funkcije u vidu limit komparatora LC1 i LC2 koji upoređuju merenu veličinu sa zadatim graničnim vrednostima. Limit komparatori se mogu koristiti i za razne vrste ON/OFF regulacija. Izlazi limit komparatora mogu se parametrima rAS1 i/ili rAS2 usmeriti na neki od relejnih izlaza RE1 i RE2.

Na analogne izlaze se parametrima ASrC, pored izlaza PID regulatora (Y), može usmeriti merena vrednost temperature (Pv), trenutna zadata vrednost (Sv), lokalna zadata vrednost (SP) ili daljinski zadata vrednost ESP.

1.1 Blok dijagram uređaja

Slika 1

2. Opis prednje ploče i funkcije tastera

Izvan podešavanja, gornji displej prikazuje merenu temperaturu, a donji displej zadatu temperaturu. Tokom podešavanja parametara, gornji displej prikazuje ime parametra, a donji displej njegovu vrednost.

LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza RE1, RE2 respektivno. Dioda sija kada je rele uključen.

Taster "P" Dugim pritiskom na ovaj taster (u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi) ostvaruje se ulazak u glavni meni. Kratkim pritiskom na ovaj taster ostvaruje se povratak u prethodni meni ili napuštanje podešavanja parametra bez memorisanja nove vrednosti.

Taster "M" služi za izbor elementa menija ili memorisanje nove vrednosti nekog parametra. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera

Tasteri "▼" i "▲" služe za kretanje po elementima menija ili promenu prikazane vrednosti prilikom podešavanja parametra. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva prelazak na susedni elemenat menija ili promenu vrednosti parametra za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu.

Regulator MR212SKS1


tel/fax: +381 (32) 370 500

3. Vrste prikaza

Prikaz je celina koju čini ispis na displeju zajedno sa pripadajućim funkcijama tastera. Postoje dve vrste prikaza: osnovni prikaz i prikaz menija.

3.1 Osnovni prikaz

U osnovnom prikazu gornji displej prikazuje merenu temperaturu, a donji displej zadatu vrednost. Ukoliko je aktivan digitalni ulaz EXT.SP, na donjem displeju se prikazuje daljinska zadata vrednost sa trepćućom krajnjom desnom decimalnom tačkom.

Pritiskom na taster "M" tokom osnovnog prikaza, na donjem displeju se ispisuje procentualna vrednost PID regulacionog izlaza (Y).

LED diode R1 i R2 prikazuju stanja relejnih izlaza RE1 i RE2.

Podešavanje zadate vrednosti SP (lokalne)

Kada se uređaj nalazi u osnovnom prikazu, pritiskom na taster "▲" ili "▼" aktivira se podešavanje zadate lokalne vrednosti SP. Na gornjem displeju se pojavljuje trepćući ispis "SP ", a na donjem displeju se pojavljuje vrednost parametra SP. Daljim pritiscima na tastere "▼" i "▲" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.

Prelazak iz osnovnog prikaza u prikaz menija

Prelazak iz osnovnog prikaza u prikaz menija tj. u glavni meni ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s.

3.2 Prikaz meniji

Ovaj prikaz je namenjen pregledanju i menjanju vrednosti parametara. Parametri su organizovani u liste (menije). Postoji više hijerarhijskih nivoa menija (podmenija). U prikazu menija na gornjem displeju se ispisuje ime nekog od parametara koji pripada meniju, a na donjem displeju vrednost parametra.

Povratak iz podmenija u hijerarhijski viši meni, kao i povratak iz glavnog menija u osnovni prikaz, ostvaruje se kratkim pritiskom na taster "P", ili automatski 25s posle poslednjeg pritisnutog tastera.

4. Parametri i meniji

Parametri su promenljive čiju vrednost podešava korisnik i koje određuju način rada uređaja. Vrednost parametara se posle podešavanja čuva u memoriji.

Meniji su grupe elemenata (parametara, menija itd.) koji su radi lakšeg pronalaženja organizovani u liste.

Indeksirani meniji su meniji koji ukazuju na više identično organizovanih grupa elemenata istog naziva (mogu imati različite vrednosti) i za koje se prilikom otvaranja zahteva unos indeksa t.j. redni broj grupe elemenata.

4.1 Selektovanje elemenata menija

Kretanje po listi koju predstavljaju elementi menija (izbor elemenata), vrši se korišćenjem tastera "▲" za kretanje po listi unapred ili tastera "▼" za kretanje po listi unazad. Prilikom kretanja po listi na gornjem displeju je prikazano ime elementa, a na donjem displeju odgovarajuća vrednost. Povratak u prethodni meni vrši se kratkim pritiskom na taster "P".

Ako je izabrani element tipa menija, pritiskom na taster "M" otvara se prelistavanje njegovog sadržaja. Ako je izabrani element tipa parametra, pritiskom na taster "M" pristupa se njegovom podešavanju.

U nekim menijima mogu postojati i elementi čije podešavanje nije moguće, već služe samo za prikaz određenih informacija.

4.2 Indeksirani meni

Indeksirani meni je grupa više identično organizovanih menija. Prilikom otvaranja indeksiranog menija zahteva se unos određene vrednosti (indeksa). Memorisanjem te vrednosti pritiskom na taster "M" pristupa se jednom od menija. Odustajanje od otvaranja indeksiranog menija može se ostvariti tokom unosa indeksa kratkim pritiskom na taster "P".

Regulator MR212SKS1



4.3 Podešavanje parametara

Koristeći tastere "▲" i "▼" krećemo se po elementima menija dok se na gornjem displeju ne pojavi ime parametra čiju vrednost želimo da promenimo. Pritiskom na taster "M" ispis imena na gornjem displeju počinje da trepće čime započinje postupak menjanja vrednosti.

Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se menja tasterima "▲" i "▼". Ukoliko želite da se novopodešena vrednost memoriše, kratko pritisnite taster "M". Ukoliko želite da odustanete od promene vrednosti, kratko pritisnite taster "P".

Ako u toku nekog dužeg vremena (zavisno od parametra) ne pritisnete nijedan taster, vrši se automatsko prekidanje procesa menjanja vrednosti.

Na slici 2 je dat primer podešavanja jednog parametra.

Slika 2

5. Nivoi pristupa parametrima

Koji će se meniji i parametri videti u podešavanju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operater pristupio uređaju. Primena ovih nivoa, skraćuje pregledanje dugih lista ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo zadata vrednost SP (i to ukoliko je parametar OPEr > 0).

Nivo 1 se ostvaruje uobičajenim ulaskom u prikaz menija, pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s (vidi paragraf 3.1) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka).

Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u prikaz menija na Nivou 2. Sam prelazak u prikaz menija može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja uređaja sa mrežnog napona.

Da bi se omogućio pristup menijima i parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja uređaja na mrežni napon i držati do početka "flešovanja", a onda otpustiti. Zatim se u toku rada uređaja, menijima i parametrima pristupa na isti način kao na Nivima 0, 1, ili 2. Dozvola za pristup Nivou 3 važi sve do prvog isključivanja uređaja sa mrežnog napona.

6. Pregled i opis menija i parametara

Legenda: p - parametar, m - meni, mi - indeksirani meni, d - prikaz interne varijable

GLAVNI MENI

Naziv Tip Nivo Opis Nota

Pid m 1 Meni PID regulacionih parametara

LC mi 1 Meni parametara limit komparatora

Cn2 p 1 Lozinka za pristup parametrima sa nivoa 2

CFG m 2 Meni konfiguracionih parametara

Aout mi 2 Meni parametara analognih izlaza

CAL m 3 Meni kalibracionih parametara

Regulator MR212SKS1


tel/fax: +381 (32) 370 500

MENI Pid

Naziv Tip Nivo Opseg podešavanja Opis Nota

ProP p 1 0.1 do 999.9⁰C Proporcionalni opseg

Intt p 1 30 do 9999s ili OFF Integralno vreme

diFt p 1 1 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme

C.Act p 2(1) HEAT ili COOL Način rada PID regulacionog izlaza

CY p 1 1 do 999s Minimalni ciklus rada 2-položajnog PID izlaza 2Po

C.dSP p 1 -9999 do 9999⁰C Pomeraj proporcionalnog opsega 1

PHL p 1 0 do 100% Ograničenje maksimalne izlazne snage

C.AL p 1 0 do 100% Alarmna akcija PID izlaza

MENI LC


Ltyp p 1 Lr_1 do Lr_6 Način rada limit komparatora

dSP p 1 -9999 do 9999 ⁰C Pomeraj preklopne karakteristike 1

HISt p 1 0.1 do 999.9 ⁰C Histerezis

AL p 1 OFF ili On Alarmna akcija

MENI CFG


OPEr p 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera

dP1 p 2 0 ili 1 Broj decimalnih mesta za kanal 1 (temperatura)

SPLL p 2 -1999 do 9999 ⁰C Minimalna vrednost za SP 1

SPHL p 2 -1999 do 9999 ⁰C Maksimalna vrednost za SP 1

rLin p 2 0 do 100.0 Ω Otpornost vodova kod dvovodnog merenja otpornosti

tF1 p 2 0 do 10.0 s Vremenska konstanta ulaznog digitalnog filtra za kanal 1

OFS1 p 2 -99.9 do 99.9 ⁰C Pomeraj vrednosti merenja za kanal 1

AinP p 2 0-20 ili 4-20 mA Izbor tipa ulaznog signala za kanal 2

dP2 p 2 0 ili 1 Broj decimalnih mesta za kanal 2 (mA ulaz)

In1 p 2 -20.0 do 120.0 % Ulazni signal prve tačke konverzije u fiz. veličinu za kanal 2

Fv1 p 2 -1999 do 9999 Vrednost fizičke veličine pri ulaznom signalu In_1 2

In2 p 2 -20.0 do 120.0 % Ulazni signal druge tačke konverzije u fiz. veličinu za kanal 2

Fv2 p 2 -1999 do 9999 Vrednost fizičke veličine pri ulaznom signalu In_2 2

InLL p 2 -50 do 150 % Minimalna procentualna regularna vrednost ulaznog signala za kanal 2

InHL p 2 -50 do 150 % Maksimalna procentualna regularna vrednost ulaznog signala za kanal 2

FvA p 2 -1999 do 9999 Vrednost fizičke veličine pri neregularnom ulaznom signalu za kanal 2

2

tF2 p 2 0 do 10.0 s Vremenska konstanta ulaznog digitalnog filtra za kanal 2

OFS2 p 2 -199.9 do 199.9 Pomeraj vrednosti merenja za kanal 2

rAS1 p 2 OFF, On, 2Po, LC1, LC2 Namena kontrolnog izlaza RE1

rAS2 p 2 OFF, On, 2Po, LC1, LC2 Namena kontrolnog izlaza RE2

MENI Aout


outt p 2 0-20 ili 4-20 mA Izbor tipa analognog izlaza

ASrc p 2 Y, Pv, Sv, SP, ESP Izbor funkcije analognog izlaza

dcF p 2 2P, 2PL, 4P, 4PL Broj tačaka konverzionog dijagrama i limitacija

Fvo1 p 2 -1999 do 9999 Fizička veličina prve tačke izlazne konverzije

Po1 p 2 -10 do 110 % Procent. izlazna vrednost prve tačke konverzije

Fvo2 p 2 -1999 do 9999 Fizička veličina druge tačke izlazne konverzije

Po2 p 2 -10 do 110 % Procent. izlazna vrednost druge tačke konverzije

Fvo3 p 2 -1999 do 9999 Fizička veličina treće tačke izlazne konverzije

Po3 p 2 -10 do 110 % Procent. izlazna vrednost treće tačke konverzije

Regulator MR212SKS1



Fvo4 p 2 -1999 do 9999 Fizička veličina četvrte tačke izlazne konverzije

Po4 p 2 -10 do 110 % Procent. izlazna vrednost četvrte tačke konverzije

PoA p 2 -20 do 120 % Procentualna izlazna vrednost ako je neispravno merenju na kanalu 1 i ako je ASrc=Pv

MENI KALIBRACIJE - CAL

Naziv Tip Nivo Opis Nota

CAd mi 3 Meni kalibracije A/D konvertora

CdA mi 3 Meni kalibracije D/A konvertora

MENI KALIBRACIJE A/D KONVERTORA - CAd


Ci1 p 3 -10.0 do 110.0% Procentualna vrednost ulaznog signala za kalibracionu tačku 1

di1 d 3 x.xxx % Relativna greška pri ulaznoj vrednosti Ci1

Ei1 p 3 -9.999 do 9.999% Parametar za kalibraciju u tački 1

Ci2 p 3 -10.0 do 110.0% Procentualna vrednost ulaznog signala za kalibracionu tačku 2

di2 d 3 x.xxx % Relativna greška pri ulaznoj vrednosti Ci2

Ei2 p 3 -9.999 do 9.999% Parametar za kalibraciju u tački 2

MENI KALIBRACIJE D/A KONVERTORA - CdA


tPr p 3 OFF, 0, 10, 50, 90, 100,

105, C10, C90 Forsirani test procenat za kalibraciju analognog izlaza

Po10 p 3 5.00 do 15.00 % Realna procentualna vrednost analognog izlaza pri zahtevanom izlazu od 10% t.j. pri tPr=C10

Po90 p 3 85.00 do 95.00 % Realna procentualna vrednost analognog izlaza pri zahtevanom izlazu od 90% t.j. pri tPr=C90

Nota 1: Rezolucija ispisa zavisi od parametra dP1 Nota 2: Rezolucija ispisa zavisi od parametra dP2

Parametar: Cn2

U slučaju da je potrebno pristupiti parametrima sa nivoa 2 bez prethodnog saopštavanja lozinke kako je to opisano u paragrafu 5, potrebno je podesiti parametar Cn2 na vrednost 9876. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 (po ovom osnovu) važi sve do isključenja napajanja ili do memorisanja neke druge vrednosti različite od 9876.

6.1 Opis menija Pid - PID regulacioni parametri

Parametar: ProP

Proporcionalni opseg oko zadate vrednosti (SP) u kome se PID regulacioni izlaz (upravljačka veličina) ponaša proporcionalno razlici merene i zadate vrednosti.

Parametar: Intt

Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za PID regulaciju. Ukoliko se postavi na "OFF" isključuje se integralno dejstvo i regulacija postaje P t.j. PD tipa.

Parametar: diFt

Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za PID regulaciju. Ukoliko se postavi na "OFF" isključuje se diferencijalno dejstvo i regulacija postaje P t.j. PI tipa.

Parametar: C.Act

Parametrom C.Act određujemo smisao PID regulacionog izlaza (vidi sliku 3).

Za C.Act = HEAt, upravljačka veličina (y) se smanjuje sa porastom regulisane fizičke veličine. Ovakav način rada se koristi za regulacije tipa grejanja.

Za C.Act = COOL, upravljačka veličina se povećava sa porastom regulisane fizičke veličine. Ovakav način rada se koristi za regulacije tipa hlađenja.

Regulator MR212SKS1


tel/fax: +381 (32) 370 500

Slika 3

Parametar: CY

Ovim parametrom se određuje minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja 2-položajnog izlaza PID regulatora (2Po). Izlazna snaga se, prema potrebama regulacije, podešava tako što se izlaz naizmenično uključuje i isključuje tako da se dobija odgovarajuća prosečna uključenost. Ritam ovog rada određen je parametrom CY. Ciklus rada izlaza jednak je tačno ovom vremenu kada je uključenje jednako isključenju. U svim ostalim slučajevima ciklus rada je duži. Najkraće uključenje ili isključenje jednako je 1/4 CY. Vrednost ovog parametra je fabrički podešena na 60 sekundi. Za objekte sa manjim mrtvim vremenom i gde se traži visok kvalitet regulacije neophodno je ovaj parametar smanjiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne pojavljuju oscilacije regulisane veličine izazvane uticajem ovakvog uključivanja. Smanjenje ispod ove dovoljne vrednosti ne doprinosi kvalitetu regulacije, a ima štetan efekat na životni vek izvršnih organa.

Parametar: C.dSP

Ovim parametrom se pomera sredina proporcionalnog opsega levo ili desno (u minus ili plus) relativno u odnosu na zadatu vrednost (SP) (vidi sliku 3).

Kod P i PD regulacije, ovim se može eliminisati trajno regulaciono odstupanje.

Kod PI i PID regulacije ovim se može uticati na smanjenje početnog premašaja (podbačaja).

Parametar: PHL

Ograničenje maksimalne snage na izlazu t.j. maksimalnog procenta uključenosti upravljačkog izlaza. Ako se PHL podesi na vrednost recimo 70 (%), maksimalni procenat uključenosti upravljačkog izlaza biće 70%. Ovo ograničavanje se primenjuje i u alarmnim situacijama gde je procentualna vrednost izlaza određena parametrom C.AL.

Parametar: C.AL

Ponašanje upravljačkog izlaza PID regulatora u slučaju ulaznog signala izvan mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj itd.). Uređaj podešava stanje upravljačkog izlaza u skladu sa ovim parametrom.

Ako se PID kontrolni izlaz vodi na neki analogni izlaz, procentualna vrednost analognog izlaza će biti postavljena na vrednost ovog parametra.

Ukoliko je vrednost ovog parametra 0(%) kontrolni dvopoložajni izlaz (2Po) će biti stalno isključen, za vrednost 100(%) kontrolni 2Po izlaz je stalno uključen, a za vrednost između ove dve vrednosti, 2Po izlaz će biti uključen u odgovarajućem procentu vremena radeći u ciklusu određenom parametrom CY.

6.2 Opis menija LC - parametri limit komparatora

izabrani indeks menija LC predstavlja limit komparator (LC1 ili LC2) čiji će se parametri videti u listi

Parametar: LtyP

Ovim parametrom se definiše način rada limit komparatora. Limit komparator može raditi na bilo koji način prikazan na slici 4. Na slici je sa SP označena zadata vrednost.

Parametar: dSP

Za tipove limit komparatora označene sa Lr_1 do Lr_4 ovaj parametar ima značenje kako je prikazano na slici 4. Pomeraj je relativan u odnosu na SP, što znači da se sa promenom SP pomera i sama preklopna

Regulator MR212SKS1



tačka. Kod tipova Lr_5 i Lr_6, vrednost ovog parametra je apsolutna t.j. daje vrednost merene veličine na kojoj će se menjati stanje limit komparatora nezavisno od SP.

Parametar: HISt

Ovim parametrom se određuje histerezis (diferencija uključenja i isključenja) limit komparatora (slika 4). Njime se eliminiše nejasnoća trenutka uključenja/isključenja kod slučajeva gde je prisutan značajniji šum u merenju ulaznog signala.

Parametar: AL

Ponašanje limit komparatora u slučaju ulaznog signala izvan mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj itd.). Uređaj podešava stanje limit komparatora u skladu sa ovim parametrom. Ukoliko je vrednost ovog parametra OFF limit komparator će biti stalno isključen, a za vrednost On limit komparator je stalno uključen.

Slika 4

6.3 Opis menija CFG - konfiguracioni parametri

Parametar : OPEr

Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu vrednost SP, bez ikakvih mogućnosti ulaska u podešavanja parametara putem menija (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).

Regulator MR212SKS1


tel/fax: +381 (32) 370 500

Parametar : dP1

Ovim parametrom se određuje rezolucija ispisa merene vrednosti na ulazu 1 (temperatura) kao i parametara SP, SPLL, SPHL, C.dSP, dSP. Za vrednost 0 prikaz će biti sa rezolucijom 1C° dok je za vrednost 1, rezolucija 0.1C°.

Parametri : SPLL, SPHL

Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate vrednosti SP na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL.

Parametar : rLin

Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : tF1

U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti filtraciju merenja. Parametrom tF1 se podešava vremenska konstanta filtracije (u sekundama) merenog signala ulaza 1 (temperatura). Ako je tF1=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene vrednosti. Preporučena vrednost je 0.5 .

Parametar : OFS1

Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti merenu vrednost temperature (ne menjajući kalibraciju), postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametar : AinP

Ovim parametrom se određuje tip analognog signala koji će se dovoditi na analogni ulaz (ulaz 2). Za ulazni signal tipa 0-20mA, podesiti vrednost ovog parametra na "0-20". Za ulazni signal tipa 4-20mA, podesiti vrednost ovog parametra na "4-20".

Parametar : dP2

Ovim parametrom se određuje rezolucija ispisa za parametre Fv1, Fv2, i FvA. Za vrednost 0 prikaz će biti sa rezolucijom 1(C°) dok je za vrednost 1, rezolucija 0.1(C°).

Parametri : In1, Fv1, In2, Fv2

Vrednost fizičke veličine (Fv) koju predstavlja ulazni signal (In), izračunava se preko jednačine prave linije povučene kroz tačku (In1, Fv1) i (In2, Fv2) (vidi sliku 5) t.j. dobija se pomoću sledeće formule:

Fv = Fv1 + (Fv2 - Fv1) * (In – In1) / (In2 - In1)

gde je sa In obeležena vrednost ulaznog signala (u %).

Primer 1:

Podesiti parametre In1, Fv1, In2 i Fv2 tako da uređaj za ulazni signal od 0 do 20mA pokazuje odgovarajuću temperaturu od 0 do 150.0°C.

Potrebno podešavanje: InPt=0-20, dP2=1, In1=0.0, Fv1=0.0, In2=100.0, Fv2=150.0

Slika 5

Regulator MR212SKS1



Primer 2:

Podesiti parametre In1, Fv1, In2 i Fv2 tako da uređaj za ulazni signal od 4 do 20mA pokazuje odgovarajuću temperaturu od 200 do 450°C.

Potrebno podešavanje: InPt=4-20, dP2=0, In1=0.0, Fv1=200, In2=100.0, Fv2=450

Parametri : InLL, InHL i FvA

Vrednost parametara InLL i InHL određuje minimalnu i maksimalnu (respektivno) regularnu procentualnu vrednost analognog ulaza 2 (mA ulaz). Ukoliko je merena vrednost ispod InLL ili iznad InHL, uređaj će za ulaznu vrednost uzeti vrednost parametra FvA a prikaz daljinskog SP na donjem displeju će biti trepćući.

Parametar : tF2

U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti filtraciju merenja. Parametrom tF2 se podešava vremenska konstanta filtracije (u sekundama) merenog signala ulaza 2 (mA signal daljinskog SP). Ako je tF2=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene vrednosti. Preporučena vrednost je 0.5 .

Parametar : OFS2

Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti izračunatu vrednost daljinski zadate temperature (preko mA signala na kanalu 2) (ne menjajući kalibraciju), postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametri : rAS1 i rAS2

Parametri rAS1 i rAS2 određuju namenu t.j. izvor informacije koja će se koristiti za podešavanje stanja izlaza RE1 i RE2 (respektivno).

Vrednost rASx Stanje izlaza REx

OFF Izlaz trajno isključen

On Izlaz trajno uključen

2Po Stanje izlaza određuje 2Po izlaz PID regulacije

LC1 Stanje izlaza određuje stanje limit komparatora LC1

LC2 Stanje izlaza određuje stanje limit komparatora LC2

6.4 Opis menija Aout - parametri analognih izlaza

izabrani indeks menija Aout predstavlja broj analognog izlaza (Aout1 ili Aout2) čiji će se parametri videti u listi

Parametar : outt

Ako je outt = 0-20, analogni izlaz će se kretati od 0 do 20mA pri zahtevanom procentu od 0 do 100%.

Ako je outt = 4-20, analogni izlaz će se kretati od 4 do 20mA pri zahtevanom procentu od 0 do 100%.

Parametar : ASrc

Ovim parametrom se vrši izbor varijable čija će se vrednost konvertovati prema parametrima dCF, Fvo1 do Fvo4, Po1 do Po4 i PoA i upućivati na analogni izlaz.

ASrc Varijabla koja se upućuje na analogni izlaz

Y procentualna vrednost PID regulacionog izlaza

Pv merena vrednost temperature (ulaz 1)

Sv trenutna zadata vrednost

SP lokalna zadata vrednost

ESP daljinska zadata vrednost

Regulator MR212SKS1


tel/fax: +381 (32) 370 500

Parametri : dCF, Fvo1, Po1, Fvo2, Po2, Fvo3, Po3, Fvo4, Po4

Ovim parametrima se određuje konverzija izabrane varijable u procentualnu vrednost izlaznog signala. Parametrom dCF određujemo da li će se izlazna karakteristika definisati u 2 tačke (2P ili 2PL), ili u 4 tačke (4P ili 4PL). Takođe se ovim parametrom određuje ponašanje izlaznog signala izvan krajnjih tačaka. Ako je dCF podešen na 2PL ili 4PL izlazni signal će izvan krajnjih tačaka zadržati vrednost koja je definisana u krajnjim tačkama (vidi sliku 6 i sliku 7).

Slika 6

Slika 7

Parametar : PoA

U slučaju da je vrednost signala koji se upućuje na analogni izlaz, izvan regularnog opsega, uređaj podešava izlazni signal u skladu sa ovim parametrom. PoA određuje procentualnu vrednost izlaznog signala.

7. Poruke o greškama

U slučaju da uređaj detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

ispis na displeju objašnjenje

b b b b + fleš prekid vodova

+ fleš signal ispod donje granice mernog opsega

+ fleš signal iznad gornje granice mernog opsega

vrednost koju treba ispisati na displeju manja od -9999

E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9999

U slučaju neispravnog merenja signala na ulazu 2 (mA signal za daljinski SP), i ako je aktivan digitalni ulaz EXT.SP, prikaz daljinske zadate vrednosti na donjem displeju je isprekidan (trepćući).

8. Kalibracija merenja za ulaze 1 i 2

Uređaj raspolaže sa po 4 kalibraciona parametara (meni CAd: Ci1, Ei1, Ci2, Ei2) za svaki analogni ulaz pomoću kojih se kalibriše merenje ulaznog signala.

Za pristup meniju CAd i pripadajućim parametrima potrebno je obezbediti odgovarajuću lozinku - vidi paragraf 5.

Postupak kalibracije uređaja je sledeći:

1. Uređaj priključiti na napon napajanja i ostaviti ga 15 minuta.

Kalibracija za kanal 1

2. Ući u meni CAd i izabrati kanal 1.

Regulator MR212SKS1



3. Podesiti vrednosti parametara Ci1=25.0, Ci2=75.0.

4. Na priključke A1, A2 i A3 priključiti precizni otpornik od 100.0 . Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Očitanu vrednost parametra di1 upisati u parametar Ei1.

5. Na priključke A1, A2 i A3 priključiti precizni otpornik od 300.0 . Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Očitanu vrednost parametra di2 upisati u parametar Ei2.

Kalibracija za kanal 2

6. Ući u meni CAd i izabrati kanal 2.

7. Podesiti vrednosti parametara Ci1=0.0, Ci2=100.0.

8. Ostaviti otvorene priključke B1(-) i B2(+). Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Očitanu vrednost parametra di1 upisati u parametar Ei1.

9. Na priključke B1(-) i B2(+) dovesti strujni signal od 20.00mA. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Očitanu vrednost parametra di2 upisati u parametar Ei2.

9. Kalibracija analognih izlaza Aout1 i Aout2

Kalibracija za izlaz Aout1

1. Obezbediti lozinku za pristup kalibracionim parametrima. Vidi paragraf 5, Nivoi pristupa parametrima.

2. Na izlaz Aout1 priključiti precizni miliampermetar.

3. Ući u meni CdA izabirajući indeks 1.

4. Parametar tPro postaviti na C10. Sačekati 30 sekundi da se merenje miliampermetra stabilizuje. Izračunati procentualnu vrednost izlazne struje kao: Iout/20*100. Procentualnu vrednost izlazne struje zaokruženu na dve decimale upisati u parametar Po10.

Primer: ako je izmerena izlazna struja 1.958mA, procentualna izlazna vrednost je 1.957/20*100 = 9.785 što znači da vrednost parametra Po10 treba da bude 9.79.

5. Parametar tPro postaviti na C90. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje. Procentualnu vrednost izlazne struje upisati u parametar Po90.

Kalibracija za izlaz Aut2 je identična kao i za Aout1 s tom razlikom što se precizni miliampermetar priključuje na izlaz Aout2 a u meni CdA se ulazi izabirajući indeks 2.

10. Šema priključenja

Slika 8

Regulator MR212SKS1


tel/fax: +381 (32) 370 500

11. Tehnički podaci

- ulaz za kanal 1 Pt100 (standard IEC751), opseg merenja -200C do 850C

- greška linearizacije za kanal 1 0.1 C

- struja pobude za kanal 1 < 150A

- ulaz za kanal 2 0 do 30 mA DC

- ulazna otpornost za kanal 2 2.2 (bez prekostrujne zaštite !)

- greška merenja (kanal 1 i 2) 0.25% FS 1 LSD @ 25C okoline 0.1% / 10C

- učestanost merenja cca. 4 merenja u sekundi za svaki kanal

- rezolucija D/A konvertora (Aout 1 i 2) 15 bita

- greška D/A konvertora 0.25% FS

- maks. otpornost prijemnika mA signala 500

- maksimalna struja mA izlaza 25mA DC

- napajanje 85 - 250VAC, 50/60Hz ili 24Vac/dc 20%

- temperatura ambijenta 0 do 60C

- relativna vlažnost vazduha ambijenta 5% do 95%, nekondenzujuća

- potrošnja 3VA

- klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo

- dimenzije 96 x 48 x 117mm (V x Š x D) (V verzija)

48 x 96 x 117mm (V x Š x D) (H verzija)

- otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm

- priključci standardni fast-on 6.3mm

12. Podaci za naručivanje

Tip uređaja Napon napajanja Dimenzije prednje ploče V x Š

MR212SKS1 / H 85-250 Vac 48 x 96

MR212SKS1 / V 85-250 Vac 96 x 48

MR212SKS1 / H / 24V 24 Vac/dc 48 x 96

MR212SKS1 / V / 24V 24 Vac/dc 96 x 48

Regulator MR212SKS1



13. Mere predostrožnosti

1. Uređaj priključujte samo na napajanje koje je definisano u tehničikim podacima.

2. Nemojte koristiti oštećene kablove za napajanje uređaja.

3. Napajanje uređaja dovesti preko nezavisnog osigurača 1A (tromi).

4. Prilikom ožičavanja uređaja voditi računa o sledećim stvarima:

- obezbediti što veći razmak izmedju energetskih vodova i signalnih ulazno/izlaznih vodova

- koristiti posebne dovodne linije za napajanje uređaja i ne vršiti nikakva premošćavanja sa dovodnih linija napajanja

5. Obezbediti što veću udaljenost od uređaja koji generišu visokofrekventne smetnje.

6. Obezbediti da temperatura i relativna vlažnost vazduha ambijenta bude u granicama navedenim u tehničikim podacima.

7. Ne koristiti uređaj na mestima gde ima kondenzacije, prašine, korozivnog gasa, udara i vibracija.

8. Uređaj staviti van upotrebe u slučaju da je znatnije mehanički oštećen (pukotine na kućištu, probušena prednja folija i slično).

9. Odmah prestanite sa korišćenjem uređaja ako otkrijete nepravilnosti u radu.

10. Nemojte vaditi uređaj iz kućišta u kome se nalazi. Samo je proizvođač ovlašćen za rasklapanje, popravku i modifikovanje uređaja.

11. Tastere prednjeg panela pritiskati samo jagodicama prstiju. Ne koristiti bilo kakve oštre predmete u tu svrhu.

12. Pre čišćenja spoljnih površina uređaja obavezno odspojiti sve energetske i signalne vodove.

13. Za čišćenje spoljnih površina koristiti samo blagi rastvor alkohola. Ne korisitit abrazivna sredstva u tu svrhu.

Documents

mikrorem d.o.o. · 2012. 10. 12. · Limit komparatori se mogu koristiti i za razne vrste ON/OFF regulacija. Izlazi limit komparatora mogu se parametrima rAS1 i/ili rAS2 usmeriti