PRACTICA N 3MODELAMIENTO MATEMATICO DE SISTEMASMATLAB/SIMULINK

INFORME PREVIO Haga una lista comandos y bloques del Matlab/Simulink relacionados a la Linealizacin de sistemas no lineales. Como se demuestra que un sistema es lineal Propngase un sistema fsico lineal y otro no linealSistema lineal:Diagrama de bloques para el circuito elctrico

Sistema no lineal:En la figura se muestra dos tanques iguales colocados en cascada, la seccin horizontal es de cada tanque y constante. El sistema de control debe controlar la altura , empleando como fuerza de control el flujo de alimentacin . Hallar las ecuaciones diferenciales del sistema. El modelo linealizado del sistema.

Hallar las ecuaciones diferenciales de los sistemas, diagrama de bloques, linealizar para el caso no lineal, funcin de transferencia, ecuaciones de estado.Sistema lineal:Diagrama de bloques para el circuito elctrico

Las ecuaciones

Aplicamos Laplace

Acomodando

Diagrama de bloques

Sistema no lineal:

Diagrama de bloques

PARTE EXPERIMENTAL Los sistemas lineal y no lineal del punto (3.3) desarrollarlos en Simulink y observar su comportamiento.Sistema Lineal

Sistema no Lineal

Linealizar mediante Matlab/Simulink el sistema no lineal propuesto en (3.3) Comparar el comportamiento del sistema no lineal y el linealizado Sea un depsito de rea A= 4m2, con un caudal de entrada Qe y caudal de salida Qs por un orificio circular de R = 0.1 m, siendo H(t) el nivel del lquido. La ecuacin diferencial no lineal de la dinmica del depsito est determinada

Si inicialmente el tanque est vaco y se somete a una entrada constante de Qe(t) =0.2 m3 /seg, construir el modelo y representar la evolucin del nivel

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Se vio como obtener las salidas de sistemas de primer y segundo orden para las entradas escaln, rampa fcil y rpidamente mediante el uso del Matlab. La Linealizacin es mas tediosa sin las herramientas del simulink lo cual lo hace ms fcil y ms rpido Los sistemas lineales son ms fciles de operar y al linealizar un sistema no lineal se trabaja con un margen de error mnimo al tomar solo la parte lineal.

BIBLIOGRAFIA:

ModeladoTrimLinmod

INGENIERIA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL Control Modelamiento y Linealizacin de Sistemas No Lineales usando SIMULINK Antonio Flores T. Departamento de Ciencias Universidad Iberoamericana