MOVIDRIVE® Soros kommunikációA soros interfészek áttekintése 2 2 Bevezetés 2.1 A soros interfészek áttekintése A soros kommunikációhoz a MOVIDRIVE ® hajtásszabályozók

MOVIDRIVE® Soros kommunikáció Kiadás

2001. 11.

Kézikönyv10531769 / HU

Tartalomjegyzék

2 Bevezetés .................................................................................................................52.1 A soros interfészek áttekintése ................................................................................ 52.2 Műszaki adatok ........................................................................................................ 82.3 MOVILINK® és rendszerbusz................................................................................... 9

3 Installálás ...............................................................................................................123.1 Rendszerbusz (SBus) installálása ......................................................................... 123.2 RS-485 interfész installálása.................................................................................. 143.3 RS-232 interfész installálása.................................................................................. 16

4 RS-485 kommunikáció ..........................................................................................174.1 Telegramok ............................................................................................................ 174.2 Címzés és átviteli eljárás ....................................................................................... 204.3 Adattartalmak és PDU-típusok............................................................................... 29

5 Rendszerbusz (SBus)............................................................................................375.1 A slave adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal ............................................. 375.2 Paraméterezés a CAN-buszon keresztül ............................................................... 425.3 A master adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal........................................... 475.4 Master-slave üzem az SBus rendszerbuszon ........................................................ 505.5 Adatcsere változótelegramokkal ............................................................................ 515.6 SBus tervezési példák ........................................................................................... 62

6 Üzemeltetés és szerviz .........................................................................................646.1 SBus üzembe helyezési problémák ....................................................................... 646.2 A paraméterezés visszatérési kódjai ...................................................................... 65

P6..

P60.

P600

7 Paraméterlista........................................................................................................677.1 A táblázat fejlécének magyarázata ........................................................................ 677.2 Komplett paraméterlista, paraméterszámok szerint osztályozva ........................... 687.3 Mennyiségi és átszámítási indexek........................................................................ 84

8 Tárgymutató...........................................................................................................87

1 Fontos tudnivalók....................................................................................................4

MOVIDRIVE® soros kommunikáció 3

1

1 Fontos tudnivalók

• Ez a kézikönyv nem helyettesíti a részletes üzemeltetési utasítást!

• Az installálást csak megfelelő villamos szakképzettséggel rendelkező szemé-lyek végezhetik. Az installálás során be kell tartani az érvényes balesetvé-delmi előírásokat, valamint a MOVIDRIVE® üzemeltetési utasításában leírta-kat!

Dokumentáció • A soros kommunikációs kapcsolattal (RS-232, RS-485, rendszerbusz) kibővített MOVIDRIVE® hajtásszabályozók használata, installálása és üzembe helyezése előtt figyelmesen olvassa végig ezt a kézikönyvet.

• A kézikönyv felépítése feltételezi, hogy a MOVIDRIVE® dokumentáció, elsősorban a MOVIDRIVE® rendszerkézikönyve rendelkezésre áll, és azokat az installálást végző szakember ismeri.

• A kézikönyvben a kereszthivatkozások „→” jellel vannak jelölve. Így pl. (→ X.X fe-jezet) azt jelenti, hogy a kézikönyv X.X fejezete további információkat tartalmaz.

• A dokumentációban foglaltak betartása a zavarmentes üzemvitel igen fontos előfel-tétele, és az esetleg felmerülő garanciális igények is csak ez esetben érvényesít-hetők.

Buszrendszerek Buszrendszerekkel kapcsolatos általános biztonsági tudnivalók:

A rendelkezésre álló kommunikációs rendszer széleskörű lehetőséget nyújt a MOVI-DRIVE® hajtásszabályozóknak a berendezések adottságaihoz történő illesztésére. Mint minden buszrendszernél, itt is fennáll a paraméterek kívülről (a hajtásszabályo-zóhoz képest) nem látható, a hajtásszabályozó tulajdonságainak megváltozásával já-ró veszélye, ami a rendszer váratlan (ellenőrizhetetlen) viselkedéséhez vezet.

Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmezteté-seket!

Biztonsági tudnivalók és figyelmezetések

Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Veszélyhelyzetek. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések

Anyagi kárral járó helyzetek. Lehetséges következmények: a készülékben vagy a környezetben keletkező anyagi kár.

Hasznos tanácsok és fontosabb információk a felhasználók számára.

4 MOVIDRIVE® soros kommunikáció

A soros interfészek áttekintése 2

2 Bevezetés 2.1 A soros interfészek áttekintése A soros kommunikációhoz a MOVIDRIVE® hajtásszabályozók alapkivitelben az alábbi

soros interfészekkel rendelkeznek:

1. rendszerbusz (SBus) = CAN-Bus, a 2.0 CAN-specifikáció A és B része szerint

2. RS-485 interfész EIA-standard szerint

MOVIDRIVE® MD_60A

Rendszerbusz (SBus):

A MOVIDRIVE® MD_60A hajtásszabályozóknál a rendszerbusz (SBus) az X12:2/3 sorkapcsokra van kivezetve.

RS-485 interfész:

A MOVIDRIVE® MD_60A hajtásszabályozóknál az RS-485 interfész a TERMINAL kár-tyahelyre és párhuzamosan az X13:10/11 sorkapcsokra van kivezetve.

A TERMINAL kártyahely a „DBG11A kezelőpanel” vagy az „USS21A soros interfész” opciók befogadására alkalmas.

DBG11AUSS21A

SBus HighSBus Low

X14:

TE

RM

INA

L

+-

X11:

X12:

REF1AI11AI12

AGNDREF2

12345

DGNDSC11SC12

123

S 11S 12

X13:DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOM**VO24DGNDST11ST12

123456789

1011RS-485 -

RS-485+

ON OFF*

16

OP

TIO

N1

OP

TIO

N2

CO

NT

RO

L

TERMINAL

CONTROL

E QRS232

RS4850V5 - +

05274AXX

1. ábra: A MOVIDRIVE® MD_60A soros interfészei

X12:1 X12:2 X12:3

DGND: referenciapotenciál SBus High SBus Low

CAN-Bus, 2.0 CAN-specifikáció A és B része szerint, átviteli technika ISO 11898 szerint, max. 64 résztvevő, lezáró ellenállás (120 Ω) DIP-kapcsolóval kapcsolható

X13:10 X13:11

ST11: RS-485+ AT12: RS-485-

EIA-standard, 9600 baud, max. 32 résztvevő max. kábelhossz 200 m (660 ft) összesen dinamikus lezáró ellenállás fixen beépítve


2 A soros interfészek áttekintése

MOVIDRIVE® compact

Rendszerbusz (SBus):

• A MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A hajtásszabályozóknál a rendszer-busz (SBus) az X10:5/7 sorkapcsokra van kivezetve.

• A MOVIDRIVE® compact MCH4_A hajtásszabályozóknál a rendszerbusz (SBus) az X10:7/8 és X10:10/11 sorkapcsokra van kivezetve. Az X10:7 és X10:10, továb-bá az X10:8 és X10:11 sorkapcsok galvanikus összeköttetésben vannak.

RS-485 interfész

A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozóknál az RS-485 interfész a TERMINAL kár-tyahelyre van kivezetve.

A TERMINAL kártyahely a „DBG11A kezelőpanel” vagy az „USS21A soros interfész” opciók befogadására alkalmas.

TE

RM

INA

LT

ER

MIN

AL

X10:

X10:

X11:

123456789

1011

123456789

10111213141516

123

REF1AI11

REF2SC11SC12

AI12AI21

AGND

DGNDSC21*SC22*

REF1AI11REF2

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOMVO24

AI12SC11AI21SC12AGND

DIØØDIØ1DIØ2

E Q

E Q

RS232

RS4850V5 - +

RS232

RS4850V5 - +

+-

+-

MCH4_A

MCF/MCV/MCS4_A

DBG11A

DBG11A

USS21A

USS21A

SBus Low

SBus Low

SBus Low

SBusHigh

SBusHigh

SBusHigh

05275AXX

2. ábra: A MOVIDRIVE® compact soros interfészei

* Ezeknek a sorkapcsoknak a használatakor S12 = OFF állásban kell lennie, a végponti készülékeket SC11/SC12-re kell csatlakoztatni.

MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A

X10:5 X10:7

SBus High SBus Low


X10:7/10 X10:8/11

SBus High SBus Low

CAN-Bus, 2.0 CAN-specifikáció A és B része szerint,átviteli technika ISO 11898 szerint, max. 64 résztvevő, lezáró ellenállás (120 Ω) DIP-kapcsolóval kapcsolható


A soros interfészek áttekintése 2

USS21A (RS-232 és RS-485)

Üzembe helyezés, kezelés és szerviz az SEW MOVITOOLS szoftverével a PC soros interfészén keresztül végezhető. A beállított paraméterek átvitele PC-vel több MOVIDRIVE® hajtásszabályozóra szintén lehetséges.

A MOVIDRIVE® RS-232 és RS-485 potenciálfüggetlen interfészekkel bővíthető. Az RS-232 interfész 9 pólusú Sub-D csatlakozóhüvely formájában (EIA-standard), az RS-485 interfész pedig sorkapocsként van kialakítva. Az interfészek a hajtásszabá-lyozóra feldugaszolható házban (TERMINAL kártyahely) vannak elhelyezve. Az opció üzem közben is rádugaszolható. Mindkét interfész átviteli sebessége 9600 baud.

A DBG11A és az USS21A a hajtásszabályozónak ugyanarra a kártyahelyére duga-szolható (TERMINAL), ezért egyidejű használatuk nem lehetséges.

RS-232 interfész A PC USS21A opcióval ellátott MOVIDRIVE® hajtásszabályozóra történő csatlakozta-tásához a kereskedelemben beszerezhető árnyékolt soros interfészkábelt kell hasz-nálni.

Figyelem: huzalozás 1:1-ben

9 pólusú Sub-D csatlakozódugó 9 pólusú Sub-D csatlakozóhüvely

02399ADE3. ábra: USS21A – PC összekötő kábel

RS-485 interfész Az USS21A modul RS-485 interfészén keresztül max. 16 db MOVIDRIVE® köthető hálózatba kommunikációs célokra (max. kábelhosszúság összesen 200 m (660 ft)). A dinamikus lezáró ellenállások be vannak építve, ezért külső lezáró ellenállásokat nem szabad csatlakoztatni!

Többpontos összeköttetéseknél a megengedett készülék-címtartomány 0…99. A MOVITOOLS-ban ilyenkor „pont-pont kapcsolat nem választható. A kommunikációs címnek a MOVITOOLS-ban és a MOVIDRIVE® RS-485 címének (P810) egyezőnek kell lennie.

Méretrajz

85 (3.35)

120

(4.7

2)

RS232

RS4850V5 - +

28.5 (1.12)1.5 (0.06)

01003BXX4. ábra: Az USS21A méretrajza, méretek mm-ben (in)


2 Műszaki adatok

2.2 Műszaki adatok Rendszerbusz (SBus)

Szabvány 2.0 CAN-specifikáció A és B része Átviteli sebesség Választható: 125, 250, 500 vagy 1000 kbaud, gyárilag 500 kbaud ID-tartomány 3 … 1020 Cím P813 paraméterrel beállítható: 0 … 63 Folyamatadatszavak

száma Fixen beállítva: 3 PD (folyamatadat)

Vezetékhossz Átviteli sebességtől függően max. 320 m Résztvevők száma Max. 64

Csak P816-nál „SBus átviteli sebesség” = 1000 kbaud:

A rendszerbusz-kapcsolatban MOVIDRIVE® compact MCH24A készülékeket más MOVIDRIVE® készülékekkel nem szabad keverni.

Átviteli sebesség ≠ 1000 kbaud esetén a készülékek keverése megengedett.

RS-485 interfész

Szabvány RS-485 Átviteli sebesség 9.6 kbaud Startbitek 1 startbit Stopbitek 1 stopbit Adatbitek 8 adatbit Paritás 1 paritásbit, páros paritásra kiegészítve (even parity) Vezetékhossz 200 m két résztvevő között Résztvevők száma 1 master és max. 31 slave

RS-232 interfész

Szabvány DIN 66020 (V.24) Átviteli sebesség 9.6 kbaud Startbitek 1 startbit Stopbitek 1 stopbit Adatbitek 8 adatbit Paritás 1 paritásbit, páros paritásra kiegészítve (even parity) Vezetékhossz max. 5 m Résztvevők száma 1 master + 1 slave (ponttól pontig kapcsolat)


MOVILINK® és rendszerbusz 2

2.3 MOVILINK® és rendszerbusz MOVILINK® protokoll

Jelen dokumentáció részletesen ismerteti a MOVIDRIVE® hajtásszabályozó RS-485 interfészekhez a MOVILINK® soros interfész-protokollt. Az RS-485 interfészen keresz-tül vezérelhető és paraméterezhető a hajtásszabályozó.

Figyelembe kell venni azonban, hogy a kommunikációnak ez a változata szabadalma-zott SEW-kommunikáció Low-End alkalmazásokhoz.

Az alacsony átviteli sebesség és az alkalmazás jelentős időigénye miatt a különböző automatizálási rendszerekben az SEW-hajtásszabályozók fölérendelt vezérlési rend-szerekre történő professzionális csatlakoztatásához az SEW cég a

• PROFIBUS

• INTERBUS

• INTERBUS optikai kábellel

• CAN

• CANopen

• DeviceNet

terepi buszrendszerek használatát javasolja.

Ezeket a buszrendszereket az SEW, de más ismert gyártók automatizálási rendszerei is támogatják.

Az új MOVIDRIVE® és MOVIMOT® SEW-hajtásszabályozó típussorozatok soros inter-fészeinek MOVILINK® protokolljával soros buszcsatolás építhető fel a fölérendelt master és több SEW-hajtásszabályozó között. Master lehet például programozható vezérlés, PC vagy PLC-funkciókkal rendelkező SEW-hajtásszabályozó (IPOSplus®). Az SEW-hajtásszabályozók a buszrendszerben rendszerint slave-ként működnek.

A MOVILINK® protokoll segítségével automatizálási feladatok, mint pl. hajtások vezér-lése és paraméterezése ciklikus adatcserével, valamint üzembe helyezési és vizuali-zálási feladatok egyaránt megvalósíthatók.

Jellemzők A MOVILINK® protokoll lényeges jellemzői az alábbiak:

• Master-slave struktúra támogatása RS-485 interfészen keresztül egy masterrel (Single-Master) és maximálisan 31 slave résztvevővel (SEW-hajtásszabályozó).

• Pont-pont csatolás támogatása RS-232 interfészen keresztül.

• Felhasználóbarát protokollimplementálás egyszerű és biztonságos telegram-felépítéssel és fix telegramhosszakkal, egyértelmű startfelismeréssel.

• Adatinterfész az alapkészülék felé MOVILINK® profil szerint, ami azt jelenti, hogy a hajtással kapcsolatos hasznos adatok átvitele a hajtásszabályozó felé ugyanúgy történik, mint más kommunikációs interfészeken keresztül (PROFIBUS, INTERBUS, CAN, CANopen, DeviceNet stb.).

• Hozzáférési lehetőség valamennyi hajtásparaméterhez és -funkcióhoz, így üzem-be helyezési, szerviz-, diagnosztikai, vizualizálási és automatizálási feladatok megoldásához egyaránt alkalmazható.

• MOVILINK® alapú üzembe helyezési és diagnosztikai eszközök PC-hez (pl. MOVITOOLS / SHELL és MOVITOOLS / SCOPE).


2 MOVILINK® és rendszerbusz

Rendszerbusz (SBus)

Az SBus a 2.0 CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-busz, amely támogatja a MOVILINK® SEW-készülékprofil valamennyi szolgáltatását. Ezen túlmenően lehető-ség van profilfüggetlen IPOSplus® változók cseréjére is az SBuson.

A hajtásszabályozó CAN-üzemének alapjául szolgáló készülékviselkedés, az úgyne-vezett készülékprofil busztól független, ezért egységes. A felhasználó számára busztól független hajtásalkalmazások kifejlesztését teszi lehetővé.

A MOVIDRIVE® az SBuson keresztül biztosítja a digitális hozzáférést valamennyi haj-tásparaméterhez és funkcióhoz. A hajtásszabályozó vezérlése gyors folyamatadatok-kal történik. A folyamatadat-telegramok segítségével lehetőség van alapjelek meg-adása, mint pl. fordulatszám-alapjel, felfutási/lefutási integrátoridő stb. mellett külön-böző hajtásfunkciók, mint pl. engedélyezés, szabályozótiltás, normál és gyorsleállás stb. kiváltására is. A telegramokon ugyanakkor visszaolvashatóak a hajtásszabályozó tényleges értékei is, mint pl. tényleges fordulatszám, áram, készülékállapot, hibakód vagy referenciaüzenetek.

A paraméter-adatcsere a MOVILINK® paramétercsatornán lehetővé teszi olyan appli-kációk létrehozását, amelyeknél valamennyi fontos hajtásparaméter a fölérendelt au-tomatizálási készülékben van tárolva, így nem kell manuális, gyakran időigényes pa-raméterezést elvégezni magán a hajtásszabályozón. IPOSplus® segítségével MOVLNK paranccsal paraméteradatokat és folyamatadatokat lehet cserélni más MOVILINK®

résztvevőkkel. A MOVIDRIVE® így IPOSplus® alkalmazásával masterként működhet, és más készülékeket vezérelhet.

A folyamatadatok és hajtásparaméterek szinkron vagy aszinkron módon szinkronizációs telegramként továbbíthatóak.

02244BDE

5. ábra: Az SBus kommunikáció változói

Az SBus alkalmazása további felügyeleti funkciókat tesz szükségessé, mint pl. az idő-beli felügyelet (SBus időhatár) vagy különleges vész-ki koncepciók. A MOVIDRIVE®

felügyeleti funkciói célirányosan illeszthetőek az adott alkalmazáshoz. Így pl. megha-tározható, hogy a hajtásszabályozónak milyen hibareakciókat kell kiváltania az időha-tár elérésekor. Számos applikációnál a gyorsleállás célszerű, elrendelhető azonban az utolsó alapjelek befagyasztása is, így a hajtás az utolsó érvényes alapjelekkel műkö-dik tovább (pl. szállítószalag). Mivel a vezérlőkapcsok funkcionalitása SBus üzem-módban is biztosítva van, a buszfüggetlen vész-ki koncepciók a hajtásszabályozó sorkapcsain keresztül továbbra is megvalósíthatóak.

max. 8 bájt adat = 2 változó 32 bit


MOVILINK® és rendszerbusz 2

A MOVIDRIVE® hajtásszabályozó az üzembe helyezéshez és szervizhez számos di-agnosztikai lehetőséget nyújt. Kényelmes diagnosztikai lehetőségeket biztosít a MOVITOOLS / SHELL PC-szoftver, amely a hajtásparaméterek beállítása mellett a busz- és készülékállapot részletes kijelzését is lehetővé teszi.

Változótelegramok A ciklikus és aciklikus változócserével nem csak több MOVIDRIVE® közötti változó-cserére alkalmas interfész teremtődik meg, hanem idegen készülékekhez profilspecifikus részkivitelezéseket is el lehet végezni. Az ilyen idegen készülékek tá-mogathatják pl. a CANopen vagy DeviceNet protokollt.


3 Rendszerbusz (SBus) installálása

3 Installálás 3.1 Rendszerbusz (SBus) installálása

Csak P816-nál „SBus átviteli sebesség” = 1000 kbaud:

A rendszerbusz-kapcsolatban MOVIDRIVE® compact MCH42A készülékeket más MOVIDRIVE® készülékekkel nem szabad keverni.

Átviteli sebesség ≠ 1000 kbaud esetén a készülékek keverése megengedett.

MOVIDRIVE® MD_60A

02205BDE6. ábra: MOVIDRIVE® MD_60A rendszerbusz-kapcsolat


Vezérlőfej Vezérlőfej Vezérlőfej

02411ADE7. ábra: MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A rendszerbusz-kapcsolat

Rendszerbusz High

Rendszerbusz Low

Referenciapotenciál

Rendszerbuszlezáró ellenállás

Rendszerbusz High

Rendszerbusz Low



Rendszerbusz High

Rendszerbusz Low


Rendszerbuszlezáró ellená

Vezérlőfej


Rendszerbuszreferencia

Rendszerbusz HighRendszerbusz Low

Vezérlőfej




Vezérlőfej




llás


Rendszerbusz (SBus) installálása 3

MOVIDRIVE® compact MCH4_A


05210ADE8. ábra: MOVIDRIVE® compact MCH4_A rendszerbusz-kapcsolat

SBus MCH4_A: A végponti készülékeket az SC11/SC12 sorkapcsokra csatlakoztassa. SC11/SC12 csak akkor hatásos, ha S12 = OFF.

Kábel-specifikáció

• Használjon kéterű, párosával sodrott és árnyékolt rézkábelt (adatátviteli kábel réz-fonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek:

– Érkeresztmetszet 0,75 mm2 (AWG 18) – Vezeték-ellenállás 120 Ω 1 MHz-en – Kapacitás ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) 1 kHz-en

A fenti követelményeket teljesíti például a CAN-busz vagy a DeviceNet kábel.

Az árnyékolás bekötése

• Az árnyékolást mindkét végén nagy felülettel a hajtásszabályozó vagy a master vezérlő elektronikájának árnyékolókapcsára kell kötni. Az árnyékolást szintén mindkét végén a DGND referenciaponttal is össze kell kötni.

Vezetékhossz • A megengedett teljes vezetékhossz az SBus beállított átviteli sebességétől függ (P816):

– 125 kbaud 320 m (1056 ft) – 250 kbaud 160 m (528 ft) – 500 kbaud 80 m (264 ft) – 1000 kbaud 40 m (132 ft)

Lezáró ellenállás • A rendszerbusz-összeköttetés kezdeténél és végénél kapcsolja be a rendszer-buszt lezáró ellenállást (S12 = ON). A többi készüléknél kapcsolja ki a lezáró el-lenállást (S12 = OFF).

• Az SBus közvetítésével összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkü-lönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal, például a készülékek házainak (test) külön vezetékekkel történő összekötésével meg kell akadályozni.



ReferenciapotenciálRendszerbusz HighRendszerbusz Low








3 RS-485 interfész installálása

3.2 RS-485 interfész installálása MOVIDRIVE® MD_60A

Az RS-485 interfész az X13:10/11 sorkapcsokra és ezzel párhuzamosan a TERMINAL kártyahelyre van kivezetve. A TERMINAL kártyahelyen az RS-485 interfész csak rá-dugaszolt „USS21A típusú soros interfész” opció közbeiktatásával érhető el.

RS-485 összeköttetés az X13:10/11 sorkapcsokon keresztül


02206ADE

9. ábra: RS-485 összeköttetés az X13:10/11 sorkapcsokon keresztül

Kábelspecifikáció • Használjon kéterű, párosával sodrott és árnyékolt rézkábelt (adatátviteli kábel réz-fonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek:

– Érkeresztmetszet 0,5 … 0,75 mm2 (AWG 20 … 18) – Vezeték-ellenállás 100 … 150 Ω 1 MHz-en – Kapacitás ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) 1 kHz-en

A fenti követelményeket teljesíti például az alábbi kábel:

– Fa. BELDEN (www.belden.com), 3105A típusú adatkábel.


• Az árnyékolást mindkét végén nagy felülettel a hajtásszabályozó vagy a master vezérlő elektronikájának árnyékolókapcsára kell kötni. Az árnyékolást szintén mindkét végén a DGND referenciaponttal is össze kell kötni.

Vezetékhossz • A megengedett vezetékhossz összesen 200 m (660 ft).

Lezáró ellenállás • Az interfész beépített lezáró ellenállásokat tartalmaz. Nem szabad külső lezáró ellenállásokat rákapcsolni!

• Az RS-485 interfészekkel összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciál-különbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal, például a készülékek házainak (test) külön vezetékekkel történő összekötésével meg kell akadályozni.


RS-485 interfész installálása 3

USS21A soros interfész

• A MOVIDRIVE® MD_60A hajtásszabályozóknál az RS-485 interfész az „USS21A típusú soros interfész” opción keresztül is elérhető.

• A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozóknál az RS-485 interfész csak az „USS21A típusú soros interfész” opción keresztül érhető el.

RS-485 összeköttetés USS21A-val + +- -0V5 0V5

USS21A USS21A

123 123

00997CXX

10. ábra: Az USS21A RS-485 interfésze

Kábelspecifikáció • Használjon kéterű, párosával sodrott és árnyékolt rézkábelt (adatátviteli kábel réz-fonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek:

– Érkeresztmetszet 0,5 … 0,75 mm2 (AWG 20 … 18) – Vezeték-ellenállás 100 … 150 Ω 1 MHz-en – Kapacitás ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) 1 kHz-en

A fenti követelményeket teljesíti például az alábbi kábel:

– Fa. BELDEN (www.belden.com), 3105A típusú adatkábel.


• Az árnyékolást mindkét végén nagy felülettel a hajtásszabályozó elektronikájának árnyékolókapcsára kell kötni. Az árnyékolást szintén mindkét végén a DGND refe-renciaponttal is össze kell kötni.

EIA-standard • Max. adatátviteli sebesség 9600 baud.

• Max. 32 résztvevő (minden USS21A-t tartalmazó készülék 2 résztvevőnek számít).

• Max. kábelhossz összesen 200 m (660 ft).

• Beépített dinamikus lezáró ellenállást tartalmaz.


3 RS-232 interfész installálása

3.3 RS-232 interfész installálása Az RS-232 interfész a MOVIDRIVE® MD_60A és MOVIDRIVE® compact hajtásszabá-

lyozóknál csak az „USS21A típusú soros interfész” opción keresztül érhető el.

RS-232 csatlakozás

• Az RS-232 interfész bekötésére szabványos árnyékolt interfészkábelt használjon.

Figyelem: huzalozás 1:1-ben

9 pólusú Sub-D dugó 9 pólusú Sub-D hüvely

02399ADE11. ábra: Az USS21A interfész és a személyi számítógép összekötése

GND (test)


Telegramok 4

4 RS-485 kommunikáció 4.1 Telegramok Telegram-forgalom

A hajtástechnikában a ciklikus és az aciklikus adatcserét egyaránt alkalmazzák. Au-tomatizálási feladatokhoz – különösen a soros interfészen keresztül történő hajtásirá-nyításhoz – ciklikus telegramokat használnak. Ennél a megoldásnál a ciklikus adat-cserét a masterállomásnak kell biztosítania.

Ciklikus adatcsere

A ciklikus adatcserét elsősorban a hajtásszabályozó soros interfészen keresztül törté-nő vezérléséhez használják. A master folyamatosan alapjeleket tartalmazó telegramo-kat küld (felhívó telegram) a hajtásszabályozó (slave) felé, és erre tényleges értékeket tartalmazó választelegramot vár vissza a hajtásszabályozótól. A felhívó telegram haj-tásszabályozóhoz történő elküldése után a master definiált időn (válaszidő) belül várja a választelegramot. A hajtásszabályozó csak akkor küld vissza választelegramot, ha a slave címével ellátott hibátlan felhívó telegramot vett. A ciklikus adatcsere közben a hajtásszabályozó figyeli az adatkommunikáció kimaradását és indokolt esetben időha-tár-reakciót indít, ha a beállított időn belül a mastertől nem kapott újabb felhívó teleg-ramot.

A MOVILINK® a ciklikus kommunikáció közben is lehetőséget biztosít aciklikus szer-viz- és diagnosztikai feladatok végrehajtására a telegramtípus változtatása nélkül.

Aciklikus adatcsere

Az aciklikus adatcsere elsősorban üzembe helyezési és diagnosztikai célra használa-tos. Ilyenkor a hajtásszabályozó nem felügyeli a kommunikációs kapcsolatot. A master aciklikus üzemben szabálytalan időközökben küldhet telegramokat a hajtásszabályo-zónak.


4 Telegramok

A telegramok felépítése

Valamennyi adatcsere két telegramtípussal valósul meg. A master felhívó telegramjá-ban adatokat tartalmazó felhívást küld a hajtásszabályozónak, amely választeleg-rammal válaszol. A 16 bites egyszavas szóinformációk küldése a hasznos adatokon belüli High-bájttal kezdődik, majd a Low-bájttal folytatódik. 32 bites duplaszavas in-formációknál először a High-szó, majd a Low-szó elküldésére kerül sor. A hasznos adatok kódolása nem része a protokollnak. A hasznos adatok tartalmára kizárólag a MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil kézikönyve ad magyarázatot.

A felhívó telegram felépítése

A 12. ábrán a felhívó telegram felépítése látható, amelyet a master küld a hajtássza-bályozónak. Minden telegram nyugalmi idővel kezdődik (idle time) a buszon, az úgy-nevezett startszünettel, amelyet egy startkarakter követ. A felhívó és választelegram egyértelmű megkülönböztetéséhez eltérő startkaraktereket alkalmaznak. A felhívó te-legram SD1 = 02hex startkarakterrel kezdődik, amelyet a slave cím és a PDU-típusa követ.

1. startkarakter Hasznos adat típusa Blokkellenőrző karakter

Startszünet Slave cím Hasznos adatok

01485BDE12. ábra: A felhívó telegram felépítése

A választelegram felépítése

A 13. ábrán a választelegram felépítése látható, amellyel a hajtásszabályozó (slave) a master felhívására válaszol. Minden választelegram szintén startszünettel kezdődik, amelyet egy startkarakter követ. Annak érdekében, hogy a felhívó- és a választeleg-ram egyértelműen megkülönböztethető legyen, a választelegram SD2 = 1Dhex start-karakterrel kezdődik, amelyet a slave cím és a PDU-típusa követ.

2. startkarakter Hasznos adat típusa Blokkellenőrző karakter

Startszünet Slave cím Hasznos adatok

01487BDE13. ábra: A választelegram felépítése

02 hex

…Idle…

1D hex

…Idle…


Telegramok 4

Startszünet (idle) Ahhoz, hogy a hajtásszabályozó egyértelműen fel tudja ismerni a felhívó telegram kezdetét, a masternek az SD1 (02hex) startkarakter elküldése előtt legalább 3,44 ms startszünetet kell tartania. Ez megakadályozza, hogy a 02hex bitkombinációt, amely a hasznos adatok között is előfordulhat, a rendszer tévesen startkarakterként ismerje fel. A startszünet így a startkarakter részét képezi. Érvényes felhívó telegram fogadá-sa után a hajtásszabályozó legalább 3,44 ms nyugalmi idő elteltével SD2 (1Dhex) startkarakterrel választelegramot küld vissza. Így a master is egyértelműen felismer-heti a választelegram startkarakterét. Ha a master felől érkező felhívó telegram átvite-le megszakad, újabb felhívó telegram legkorábban két startszünet (6,88 ms) elteltével küldhető.

Startkarakter (SD1 / SD2)

A startkarakter és az azt megelőző startszünet alapján a rendszer felismeri az új teleg-ram kezdetét és adatirányát. Az alábbi táblázatban a startkarakter hozzárendelése lát-ható az adatirányhoz.

SD1 02hex Felhívó telegram Master → hajtásszabályozó SD2 1Dhex Választelegram Hajtásszabályozó → master


4 Címzés és átviteli eljárás

4.2 Címzés és átviteli eljárás Címbájt (ADR) A címbájt az adatiránytól függetlenül alapvetően a slave címet adja meg. Így az ADR

jel a felhívó telegramban annak a hajtásszabályozónak a címét adja meg, amelynek a felhívást meg kell kapnia. Ellentétes irányban a master felismeri, hogy melyik hajtás-szabályozó küldte a választelegramot. Mivel alapvetően egymasteres rendszerről van szó, a master nincs megcímezve. Az egyedi címzés mellett a MOVILINK® protokoll még további címzési változatokat is felkínál. Az alábbi táblázat bemutatja a címtarto-mányokat és azok jelentését.

ADR Jelentése 0…99 Egyedi címzés egy RS-485 buszon belül.

100…199 Csoportcímzés (Multicast) Csoportcím 100, mint különleges eset: jelentése „egyik csoporthoz sincs hozzárendelve”, azaz nem hatásos.

253 Lokális cím: Csak IPOSplus® mint masterrel és MOVILINK paranccsal kapcsolatban hatásos készüléken belüli kommunikációhoz.

254 Univerzális cím ponttól pontig kommunikációhoz. 255 Körhívó cím (Broadcast)

Egyedi címzés A 0 … 99 címeken minden hajtásszabályozó közvetlenül megszólítható. A master min-den felhívó telegramjára a hajtásszabályozó választelegrammal válaszol.

01488BDE

14. ábra: Egyedi címzés 232/485 készülékcímmel

Felhívás 1. címre Válasz 1. címről

Felhívás 3. címre Válasz 3. címről

Felhívás 12. címreVálasz 12. címről

Slave hajtásszabályozó




Címzés és átviteli eljárás 4

Csoportcímzés (Multicast)

Egyedi címén kívül minden hajtásszabályozó egy beállítható csoportcímmel is rendel-kezik, amellyel a felhasználó különböző résztvevői csoportokat képezhet, és a csoport egyedi résztvevőit a csoportcímen egyidejűleg megszólíthatja. A csoportcímzésnél a master nem kap választelegramokat, azaz nem kérhet adatokat a hajtásszabályozó-tól. Adatok írásakor nincs válasz. Maximálisan 99 csoport képezhető.

01489BDE

15. ábra: Egyedi csoportok címzése

Univerzális címzés pont-pont kapcsolathoz

A beállított egyedi címétől függetlenül minden hajtásszabályozó mindig megszólítható a 254-es univerzális címen keresztül. Ennek a változatnak az előnye az, hogy pl. az RS-232 interfészen keresztül pont-pont kapcsolatok létesíthetők az aktuálisan beállí-tott egyedi címtől függetlenül. Mivel ezzel az univerzális címmel minden hajtásszabá-lyozó-résztvevő meg van címezve, többpontos kapcsolatokban (pl. RS-485 busz) nem használható. Ellenkező esetben a buszon adatütközések jönnének létre, mivel a felhí-vó telegram vétele után minden hajtásszabályozó választelegrammal válaszolna.

01490BDE

16. ábra: Címzés pont-pont kapcsolatnál a 254-es univerzális címen

Felhívó telegram a 254-es univerzális címen

Slave választelegramja


Felhívó telegram 102. cí

Felhívó telegram 101. címcsoporthoz




Slave hajtásszabályozó haj

Cím: 1 Cím: 2 Cím: 3 Cím: 4 Csoportcím:

101 Csoportcím:

101 Csoportcím:

101 Csoportcím:

101 Csoportcím:

102 Csoportcím:

102

mcsoporthoz

Slave tásszabályozó


Cím: 5 Cím: 6

Cím: 1



Körhívó cím (Broadcast)

A 255-ös körhívó címen körhívás végezhető valamennyi résztvevő hajtásszabályozó felé. A 255-es körhívó címen a master által kiküldött felhívó telegramot valamennyi hajtásszabályozó fogadja, azonban nem válaszol rá. Ez a címzési változat ezért első-sorban alapjelek átvitelére szolgál. Körhívás-telegramokat a master 25 ms minimális időközönként küldhet, azaz egy felhívó telegram utolsóként küldött karaktere (BCC) és egy új felhívó telegram kezdete előtt (SD1) legalább 25 ms nyugalmi időt kell betar-tani.

01491BDE

17. ábra: Egyedi csoportok címzése

Felhívó telegram valamennyi slave felé 255-ös körhívó címen







Cím: 1 Cím: 2 Cím: 3 Cím: 4 Cím: 5 Cím: 6 Csoportcím:

101 Csoportcím:

101 Csoportcím:

101 Csoportcím:

101 Csoportcím:

102 Csoportcím:

102



A hasznos adatok felépítése és hossza

PDU-típus (TYP) A TYP-bájt a hasznos adatok (Protocol Data Unit PDU) felépítését és hosszát írja le. A 18. ábrán a TYP-bájt felépítése látható.

Átviteli változat 0: ciklikus 1: aciklikus

01492BDE18. ábra: A TYP-bájt felépítése

A TYP-bájt 7. bitjével különböztethető meg, hogy a hasznos adatok átvitele ciklikus vagy aciklikus módon történjen. Ciklikus átviteli módú felhívó telegram jelzi a hajtás-szabályozó felé, hogy a master által küldött adatok aktualizálása ciklikus. Ennek alap-ján a hajtásszabályozóban megszólításfelügyelet aktivizálható, azaz ha a hajtássza-bályozó beállítható időhatáron belül új ciklikus felhívó telegramot nem fogad, ez időha-tár-reakciót vált ki.

A következő táblázatok bemutatják a ciklikus és az aciklikus átvitelhez tartozó PDU-típusokat. Hajtásszabályozó-típustól függően azonban nem minden PDU-típus támo-gatott. A speciális PDU-típusok az általános soros kommunikáció szempontjából nem érdekesek, ezért a felhasználó számára nincsenek is dokumentálva. A telegram hosz-sza az alkalmazott PDU-típustól függ, és kiszámítása az alábbiak szerint történik:

Telegram hossza = PDU hossza + 4

A CIKLIKUS átviteli változat PDU-típusai CIKLIKUS átviteli változat

TYP bájt PDU-név Leírás PDU-hossz bájtban

Telegram-hossz bájtban

00hex 0dec PARAM + 1PD 8 bájt paramétercsatorna + 1 folyamatadat-szó 10 14 01hex 1dec 1PD 1 folyamatadat-szó 2 6 02hex 2dec PARAM + 2PD 8 bájt paramétercsatorna + 2 folyamatadat-szó 12 16 03hex 3dec 2PD 2 folyamatadat-szó 4 8 04hex 4dec PARAM + 3PD 8 bájt paramétercsatorna + 3 folyamatadat-szó 14 18 05hex 5dec 3PD 3 folyamatadat-szó 6 10 06hex 6dec PARAM + 0PD 8 bájt paramétercsatorna folyamatadatok nélkül 8 12

tartalék PDU-típus



Az ACIKLIKUS átviteli változat PDU-típusai ACIKLIKUS átviteli változat

TYP bájt PDU-név Leírás PDU-hossz bájtban

Telegram-hossz bájtban

80hex 128dec PARAM + 1PD 8 bájt paramétercsatorna + 1 folyamatadat-szó 10 14 81hex 129dec 1PD 1 folyamatadat-szó 2 6 82hex 130dec PARAM + 2PD 8 bájt paramétercsatorna + 2 folyamatadat-szó 12 16 83hex 131dec 2PD 2 folyamatadat-szó 4 8 84hex 132dec PARAM + 3PD 8 bájt paramétercsatorna + 3 folyamatadat-szó 14 18 85hex 133dec 3PD 3 folyamatadat-szó 6 10 86hex 134dec PARAM + 0PD 8 bájt paramétercsatorna folyamatadatok nélkül 8 12

A standard PDU-típusok a MOVILINK® paramétercsatornából és egy folyamatadat-csatornából tevődnek össze. A paramétercsatorna, valamint a folyamatadatok kódolá-sát a MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil tartalmazza.

A 19. ábrán egy felhívó telegram felépítése látható a standard PDU-típusokkal. A hoz-zá tartozó választelegram az SD2 startkarakter kivételével azonos felépítésű.

01493BDE

19. ábra: A felhívó telegram felépítése a standard PDU-típusokkal

8 bájt paramétercsatorna






BCC blokkellenőrző karakter

Átviteli biztonság A MOVILINK® protokoll átviteli biztonságát a karakterparitás és blokkparitás kombiná-ciója fokozza. Ekkor a telegram minden karakterének paritásbitje úgy van beállítva, hogy a bináris egyesek száma a paritásbittel együtt páros legyen, azaz a paritásbit páros karakterparitásra egészít ki.

A biztonságot tovább fokozza a blokkparitás, amelynél a telegram további blokkellen-őrző karakterrel (Block Chek-Charakter BCC) egészül ki. A blokkellenőrző karakter minden egyes bitje úgy van beállítva, hogy a telegramkarakterek minden egyes értékű információs bitjére ugyancsak páros paritás jöjjön létre. A blokkparitás programtechni-kai megvalósítása valamennyi telegramkarakter EXOR logikai kapcsolatával történik. Az eredmény átvitele a telegram végén a BCC karakterben történik. Maga a blokkel-lenőrző karakter szintén páros karakterparitással van biztosítva.

A blokkellenőrző karakter képzése

Az alábbi táblázat példaként bemutatja a blokkellenőrző karakter képzését egy 3 fo-lyamatadat-szóból álló 5 PDU-típusú ciklikus telegramhoz. Az SD1 … PD3low karakte-rek EXOR logikai kapcsolata révén adódik az 57hex érték BCC blokkellenőrző karak-terként. Ez a BCC a telegram utolsó karaktereként lesz elküldve. A fogadó az egyes karakterek vételét követően ellenőrzi a paritást. Ezt követően a vett SD1 … PD3low ka-rakterekből képződik a fent nevezett séma szerint a blokkellenőrző karakter. Ha a számított és fogadott BCC azonos és a karakterparitás sem hibás, a telegram átvitele hibátlanul megtörtént. Ellenkező esetben átviteli hiba áll fenn.

01494BDE

20. ábra: A BCC blokkellenőrző karakter képzése

Par

itás

Számított BCC:



Átviteli eljárás Aszinkron soros átviteli eljárást alkalmaznak, amelyet a digitális technikában általáno-san szokásos UART modul támogat. A MOVILINK® protokoll így majdnem minden ve-zérlésre és master csoportra alkalmazható.

Karakterkeret A MOVILINK® protokoll minden karaktere 11 bitből áll, és az alábbiakból tevődik ösz-sze:

• 1 startbit

• 8 adatbit

• 1 paritásbit, páros paritásra (even parity) kiegészítve

• 1 stopbit

Minden átvitt karakter startbittel kezdődik (mindig logikai 0). Ezt 8 adatbit és a paritás-bit követi. A paritásbit úgy van beállítva, hogy a logikai egyek száma az adatbitekben a paritásbittel bezárólag páros számú legyen. A karaktert egy stopbit zárja le, amely mindig logikai 1 szintre van beállítva. Ez a szint addig marad az átviteli közegen, míg egy újabb karakterátvitel elején meg nem jelenik egy új startbit.

11 bit karakterkeret

8 adatbit

01495BDE21. ábra: Karakterkeret

Par

itás



Átviteli sebesség és átviteli mechanizmusok

Az átviteli sebesség 9600 baud. A kommunikációs kapcsolat felügyeletét a master és maga a hajtásszabályozó látja el. A master a válasz késési idejét figyeli. A hajtássza-bályozó a master ciklikus felhívó telegramjának felügyeletét látja el.

A master válaszkésési ideje

A fölérendelt masterrendszeren általában válaszkésési időt programoznak be. A vá-laszkésési idő a felhívó telegram utolsó elküldött karaktere (BCC) és a választelegram kezdete (SD2) közötti időintervallum. A maximálisan megengedett válaszkésési idő 50 ms. Ha a hajtásszabályozó ezen idő alatt nem válaszol, akkor átviteli hiba áll fenn. El-lenőrizze az interfészkábelt, illetve a kiküldött felhívó telegram kódolását. Applikációtól függően ilyenkor a felhívó telegramot meg kell ismételni, illetve a következő hajtás-szabályozót kell megszólítani.

Karakterkésési idő A felhívó telegram karaktereinek kiküldése közötti időintervallumnak kisebbnek kell lennie, mint a startszünet. Ellenkező esetben a hajtásszabályozó a 02hex vagy 1Dhextartalmú fogadott karaktert startkarakterként értelmezhetné.

A hajtás-szabályozó RS-485 időhatára

Két ciklikus felhívó telegram közötti maximálisan megengedett időintervallum beállítá-sa a MOVIDRIVE®-nál a P812 „RS-485 időhatár” paraméterrel történik. Egy érvényes felhívó telegram fogadását ebben az időintervallumban be kell fejezni. Eltérő esetben a hajtásszabályozó RS-485 időhatárhibát vált ki és definiált hibareakciót hajt végre.

A hálózati feszültség bekapcsolása, illetve hiba-reset után a MOVIDRIVE® az első fel-hívó telegram fogadásáig stabil állapotban marad. A hajtásszabályozó engedélyezett állapotában a 7 szegmenses kijelzőn „t” (= időhatár aktív) kijelzés jelenik meg és az engedélyezés hatástalan. Az engedélyezés csak a telegram fogadásakor válik hatá-lyossá, és indul el a hajtás.

Ha a hajtásszabályozó vezérlése az RS-485 interfészen keresztül történik (P100 „alapjelforrás = RS-485 / P101 „vezérlésforrás” = RS-485) és a hibareakció figyelmez-tetésre van programozva, úgy RS-485 időhatárhiba és a kommunikáció ismételt felvé-tele után az utoljára fogadott folyamatadatok hatályossá válnak.

Az RS-485 időhatár mindkét RS-485 interfészre egyformán aktív. Csatlakoztatott DBG11A kezelőpanel esetén az időhatár-felügyelet a második interfészen nem aktív, mivel a DBG11A kezelőpanel folyamatosan felhívó telegramokat küld a hajtásszabá-lyozó felé és ezáltal triggerezi (kioldja) az időhatár-mechanizmust.



A felhívó és/vagy választelegramok feldolgozása

A hajtásszabályozó csak a hibátlanul fogadott és helyesen címzett felhívó telegramo-kat dolgozza fel. A rendszer az alábbi fogadási hibákat ismeri fel:

• Paritáshiba

• Karakterkeret-hiba

• Karakterkésési idő a felhívó telegramnál túllépve

• Hibás cím

• Hibás PDU-típus

• Hibás BCC

• Válaszkésési idő letelt (master)

• → Esetleg a küldés megismétlése

• RS-485 időhatár lépett fel (hajtásszabályozó)

• → Időhatár-reakció kiváltása

A hibásan fogadott felhívó telegramokra a hajtásszabályozó nem válaszol! A biztosított adatátvitelhez ezeket a fogadási hibákat a master oldalon kell kiértékelni.


Adattartalmak és PDU-típusok 4

4.3 Adattartalmak és PDU-típusok Adattartalmak A felhívó és a választelegramok adattartalma a MOVILINK® kommunikációs és készü-

lékprofilnak megfelelően a folyamatadat-tartományra és paramétercsatornára tagozó-dik. A folyamatadatok kódolásával kapcsolatos tudnivalókat a mindenkori hajtásszabá-lyozó-típus dokumentációja tartalmazza. Az egyes folyamatbe- és -kimeneti adatok ér-telmezése a terepibusz-készülékprofilnak felel meg, ezzel kapcsolatos közelebbi in-formációkat a jelen specifikáció nem tartalmaz.

A MOVILINK® paraméter-csatorna felépítése

A MOVILINK® paramétercsatorna buszfüggetlen hozzáférést tesz lehetővé a hajtás-szabályozó valamennyi hajtásparaméteréhez. Ezen a paramétercsatornán belül spe-ciális szolgáltatások állnak rendelkezésre a különböző paraméter-információk olvasá-sához. Elvileg egy adminisztrációs bájtból, egy tartalék bájtból, egy indexszóból, va-lamint négy adatbájtból tevődik össze.

0. bájt 1. bájt 2. bájt 3. bájt 4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt Adminisztráció Tartalék Index high Index low Adat MSB Adatok Adatok Adat LSB Paraméterindex 4 bájt adat

A paraméter-csatorna adminisztrálása

A paraméterezés teljes folyamatát a 0. bájt, az „adminisztráció” koordinálja. Ebben a bájtban fontos szolgáltatás-paraméterek állnak rendelkezésre, mint szervizazonosító, adathossz és a végrehajtott szolgáltatás státusza. A 0…3. bitek tartalmazzák a szer-vizazonosítót, meghatározzák tehát, hogy melyik szolgáltatás végrehajtása van fo-lyamatban. A 4. és 5. bit az írásszolgáltatáshoz az adat hosszát adja meg bájtban, amelyet az SEW-hajtásszabályozókra alapvetően 4 bájtra kell beállítani.

0. bájt: Adminisztráció

MSB LSB

Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0

Szervizazonosító: 0000 = Nincs szolgáltatás 0001 = Olvasás paraméter 0010 = Írás paraméter 0011 = Írás paraméter felejtő 0100 = Olvasás minimum 0101 = Olvasás maximum 0110 = Olvasás alapértelmezés 0111 = Olvasás skála 1000 = Olvasás attribútum

Adathossz: 00 = 1 bájt 01 = 2 bájt 10 = 3 bájt 11 = 4 bájt

Kézfogásbit: Ciklikus átvitelnél minden új megbízásnál váltani kell.

Állapotbit: 0 = Nem volt hiba a szolgáltatás végrehajtásakor1 = Hiba a szerviz végrehajtásakor


4 Adattartalmak és PDU-típusok

A kézfogásbit (6. bit) a ciklikus átvitelnél nyugtázó bitként működik a vezérlés és a haj-tásszabályozó között. Mivel a paramétercsatorna átvitele ebben a változatban ciklikus, adott esetben a folyamatadatokkal együtt, a szolgáltatás végrehajtását a hajtásszabá-lyozóban élvezérléssel a 6. kézfogásbittel kell kezdeményezni. Ehhez ennek a bitnek az értékét minden újonnan végrehajtandó szolgáltatáshoz váltani kell. A hajtásszabá-lyozó a kézfogásbittel jelzi, hogy a szolgáltatás végrehajtása megtörtént, vagy sem. Amennyiben a vezérlésben a fogadott kézfogásbit a küldött bitnek megfelel, a szolgál-tatás végrehajtása megtörtént. A 7. állapotbit azt jelzi, hogy a szolgáltatás rendben végrehajtható vagy hibás volt-e.

Indexcímzés A 2. „index-high” bájt és a 3. „index-low” bájt határozzák meg azt a paramétert, ame-lyet a buszrendszeren olvasni vagy írni kell. A hajtásszabályozó paraméterei vala-mennyi kommunikációs interfészen azonos index alatt vannak megcímezve. Az 1. báj-tot tartaléknak kell tekinteni, és alapvetően 0x00 értékűre kell állítani.

Adattartomány Az adatok a paramétercsatorna 4…7. bájtjaiban találhatók, így szolgáltatásonként maximálisan 4 bájt adat átvitelére van lehetőség. Az adatokat jobbra zártan kell beje-gyezni, azaz a 7. bájt tartalmazza a legalacsonyabb értékű adatbájtot (adat-LSB), a 4. bájt ennek megfelelően a legmagasabb értékű adatbájt (adat-MSB).

0. bájt 1. bájt 2. bájt 3. bájt 4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt Adminisztráció Tartalék Index high Index low Adat MSB Adatok Adatok Adat LSB 1. high-bájt 1. low-bájt 2. high-bájt 2. low-bájt High-szó Low-szó Dupla szó

Szolgáltatás hibás végrehajtása

A szolgáltatás hibás végrehajtása az állapotbit 1 értékre állításával van jelezve az adminisztrációs bájtban. Amennyiben a fogadott kézfogásbit megegyezik a küldött kézfogásbittel, úgy a hajtásszabályozó a szolgáltatást végrehajtotta. Ha az állapotbit hibát jelez, úgy a paraméter-telegram adattartományába hibakód kerül bejegyzésre. A 4…7. bájtok a visszatérési kódot strukturált formában küldik vissza.

0. bájt 1. bájt 2. bájt 3. bájt 4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt Adminisztráció Tartalék Index high Index low Hiba-

osztály Hibakód Járul. kód high

Járul. kódlow

↓

Állapotbit = 1: szolgáltatás hibás végrehajtása



A paraméter-szolgáltatások leírása

Az egyes paraméter-szolgáltatásokat az adminisztrációs bájt 0…3. bitjei definiálják. Az alábbi paraméter-szolgáltatások lehetségesek, amelyeket azonban nem minden hajtásszabályozó-típus támogat. (Magyar megfelelőjüket lásd a 29. oldalon.)

No Service Ez a kódolás azt jelzi, hogy nincs paraméter-szolgáltatás.

Read Parameter Ezzel a paraméter-szolgáltatással történik egy adott hajtásparaméter olvasása.

Write Parameter Ezzel a paraméter-szolgáltatással történik egy adott hajtásparaméter nem felejtő írá-sa. A beírt paraméterérték tárolása nem felejtő módon történik (pl. EEPROM-ban). Ezt a szolgáltatást ciklikus íráshozzáféréshez nem célszerű használni, mivel a tárolómodulok csak korlátozott számú írási ciklust tesznek lehetővé.

Write Parameter volatile

Ezzel a paraméter-szolgáltatással történik egy adott hajtásparaméter felejtő írása, amennyiben ezt a paraméter lehetővé teszi. A beírt paraméterérték csak felejtő módon kerül eltárolásra a hajtásszabályozó RAM-jában, és a készülék kikapcsolásakor el-vész. A hajtásszabályozó újbóli bekapcsolásakor az utoljára write-paraméterrel írt ér-ték áll ismét rendelkezésre.

Read Minimum Ezzel a szolgáltatással lehet meghatározni egy adott hajtásparaméter legkisebb beál-lítható értékét (minimum). A kódolás a paraméterértékkel azonos módon történik.

Read Maximum Ezzel a szolgáltatással lehet meghatározni egy adott hajtásparaméter legnagyobb be-állítható értékét (maximum). A kódolás a paraméterértékkel azonos módon történik.

Read Default Ezzel a szolgáltatással lehet meghatározni egy adott hajtásparaméter gyári beállítási értékét (Default). A kódolás a paraméterértékkel azonos módon történik.

Read Scale Ezzel a szolgáltatással egy adott paraméter skálázását lehet meghatározni Ilyenkor a hajtásszabályozó egy úgynevezett mennyiségi indexet és egy átszámítási indexet küld vissza.

4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt Adat MSB Adatok Adatok Adat LSB Tartalék Mennyiségi index Átszámítási index

Mennyiségi index:

A mennyiségi index fizikai mennyiségek kódolására szolgál. Az index a kommunikáci-ós partnernek arról ad tájékoztatást, hogy a hozzárendelt paraméterértéknél milyen fi-zikai mennyiségről van szó. A kódolás a Profibus Nutzerorganisation (PNO = Profibus hálózatszervezés) érzékelők / beavatkozók profiljának megfelelően történik. Az FFhexbejegyzés azt jelenti, hogy mennyiségi index nincs megadva. A mennyiségi indexeket a hajtásszabályozó paraméterlistája is tartalmazza.



Átszámítási index:

Az átszámítási index az átvitt paraméterérték SI-alapegységre történő átszámítására szolgál. A kódolás a Profibus Nutzerorganisation (PNO) érzékelők / beavatkozók pro-filjának megfelelően történik.

Példa:

Hajtásparaméter: P131 t11 meredekség le JOBBRA

Mennyiségi index: 4 (= idő szekundum egységben)

Átszámítási index: -3 (10-3 = milli)

Átvitt számérték: 3000dec

A buszon érkező számértéket a hajtásszabályozó az alábbiak szerint értelmezi: 3000 s × 10-3 = 3 s

Read Attribute Ezzel a szolgáltatással a hozzáférési attribútumok, valamint a következő paraméter indexe olvasható.

4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt Adat MSB Adatok Adatok Adat LSB Következő rendelkezésre álló index Hozzáférési attribútumok

A hozzáférési attribútumok készülékspecifikus kódolásúak és a megfelelő hajtássza-bályozó-családok paraméterlistájában vannak felsorolva.

Paraméter olvasása

Ciklikus átviteli változatnál kézfogásbitet kell váltani, hogy a szolgáltatás feldolgozása (READ-szolgáltatás végrehajtása) aktivizálva legyen. Aciklikus PDU-típusok használa-takor a hajtásszabályozó valamennyi felhívó telegramot feldolgozza, és így mindig végrehajtja a paramétercsatornát.

A paraméterezés végrehajtása az alábbiak szerint történik:

1. Jegyezze be az olvasandó paraméter indexét a 2. bájtba (index-high) és a 3. bájt-ba (index-low).

2. Jegyezze be az olvasásszolgáltatás szervizazonosítóját az adminisztrációs bájtba (0. bájt).

3. Ciklikus PDU-típusoknál először a kézfogásbit váltásával adja át a READ-szolgáltatást a hajtásszabályozónak. Aciklikus PDU-típusoknál a paramétercsator-na mindig kiértékelésre kerül.

Mivel olvasásszolgáltatásról van szó, az elküldött adatbájtok (4…7. bájt), valamint az adathossz (az adminisztrációs bájtban) figyelmen kívül maradnak, és ezért ezeket nem is kell beállítani.



A hajtásszabályozó ekkor feldolgozza a READ-szolgáltatást, és a kézfogásbitek egyenlővé tételével visszaigazolja a szolgáltatást.


7 6 5 4 3 2 1 0

0 0/1 1 1 0 0 0 1

Szervizazonosító: 0001 = Olvasás

Adathossz: 11 = 4 bájt

Kézfogásbit: Minden új megbízásnál váltani kell.

Állapotbit: 0 = Nem volt hiba a szolgáltatás végrehajtásakor 1 = Hiba a szerviz végrehajtásakor

X = nem releváns 0/1 = bitérték-váltás

Paraméter írása Ciklikus átviteli változatnál kézfogásbitet kell váltani, hogy a szolgáltatás feldolgozása (WRITE szolgáltatás végrehajtása) aktivizálva legyen. Aciklikus PDU-típusok haszná-latakor a hajtásszabályozó valamennyi felhívó telegramot feldolgozza, és így mindig végrehajtja a paramétercsatornát.

A paraméterezés végrehajtása az alábbiak szerint történik:

1. Jegyezze be az írandó paraméter indexét a 2. bájtba (index-high) és a 3. bájtba (index-low).

2. Jegyezze be az írandó adatokat a 4…7. bájtokba.

3. Jegyezze be az írásszolgáltatás szervizazonosítóját és az adathosszt az admi-nisztrációs bájtba (0. bájt).

4. Ciklikus PDU-típusoknál először a kézfogásbit váltásával adja át a WRITE-szolgáltatást a hajtásszabályozónak. Aciklikus PDU-típusoknál a paramétercsator-na mindig kiértékelésre kerül.

A hajtásszabályozó ekkor feldolgozza a WRITE-szolgáltatást, és a kézfogásbitek egyenlővé tételével visszaigazolja a szolgáltatást.


7 6 5 4 3 2 1 0

0 0/1 1 1 0 0 1 0

Szervizazonosító: 0010 = Írás


Kézfogásbit: Minden új megbízásnál váltani kell.

Állapotbit: 0 = Nem volt hiba a szolgáltatás végrehajtásakor 1 = Hiba a szerviz végrehajtásakor

0/1 = bitérték-váltás

Az adathossz az SEW-hajtásszabályozók minden paraméterénél 4 bájt.



Paraméterezés ciklikus PDU-típusokkal

A WRITE-szolgáltatás példáján a 22. ábrán bemutatásra kerül egy paraméterezés a vezérlés és a hajtásszabályozó között ciklikus PDU-típussal. A folyamat egyszerűsíté-se érdekében az ábrán csak a paramétercsatorna adminisztrációs bájtja van bemutat-va.

Vezérlés Hajtásszabályzó (slave)

22. ábra: A paraméterezés folyamata kézfogásbittel

Míg a Master előkészíti a paramétercsatornát az írásszolgáltatáshoz, a hlyozó csak fogadja és visszaküldi a paramétercsatornát. A szolgáltatás akcsak abban a pillanatban kerül sor, amikor megváltozott a kézfogásbit, tpéldában 0-ról 1-re váltott. A hajtásszabályozó ekkor értelmezi a paraméés feldolgozza az írásszolgáltatást, megválaszolja az összes telegramot, avábbra is kézfogásbit = 0 mellett. A végrehajtott szolgáltatás nyugtázása a egyenlővé tételével történik a hajtásszabályozó választelegramjában. A mfelismeri, hogy a fogadott kézfogásbit ismét megegyezik az elküldöttel, és eegy újabb paraméterezést.

Paramétercsatorna előkészítése írás (WRITE) szolgáltatáshoz

Kézfogásbit-váltás és szolgáltatás átadása a hajtás-szabályozónak

Szolgáltatás nyugtá-zása rendben, mivel a küldési és a fogadási kézfogásbitek ismét megegyeznek

Paramétercsatorna fogadása, kiértékelés azonban nincs

Í

Írás (WRtatás kézfog

Paramétercfogadása, kazonban nin

34 MOVIDRIVE® soros

rás (WRITE) szolgáltatás feldolgozása

00152BDE

ajtásszabá-tivizálására ehát a fenti tercsatornát zonban to-kézfogásbit aster ekkor lőkészíthet

ITE) szolgál-végrehajtva, ásbit-váltás

satorna iértékelés cs

kommunikáció


Applikációs példa

Vezérlés 3 folyamatadattal

A példában a hajtásszabályozó (pl. MOVIMOT®) vezérlése három folyamatadat-szóval történik az 5-ös PDU-típussal (3PD aciklikus). A master három kimeneti folyamatada-tot (PA) küld a hajtásszabályozónak. A hajtásszabályozó három bemeneti folyamat-adattal (PE) válaszol. A folyamatadatok kódolását ebben a példában az alábbiak sze-rint lehet értelmezni:

Master felhívó telegramja a hajtásszabályozó felé:

PA1: 0006hex (pl. 1. vezérlőszó = engedélyezés)

PA2: 2000hex (pl. fordulatszám [%] alapjel = 50%)

PA3: 0BB8hex (pl. meredekség = 3 s)

Hajtásszabályozó választelegramja a master felé:

PE1: 0206hex (pl. 1. állapotszó)

PE2: 0000hex (pl. fordulatszám [%] tényleges érték = 0%)

PE3: 0606hex (pl. 2. állapotszó)

A felhívó és a választelegram felépítése

Az alábbi ábra mutatja a felhívó és a választelegram felépítését.

01514BDE

23. ábra: A felhívó és a választelegram felépítése standard PDU-típusokkal

A fenti példa az aciklikus átviteli változatot mutatja be, azaz a hajtásszabályozóban nincs aktivizálva az időhatár-felügyelet. A ciklikus átviteli változat a TYP = 5 bejegy-zéssel valósítható meg. Ebben az esetben a felhívó telegramokat a hajtásszabályozó időhatárán belül kell a masternek elküldenie.

IPOSplus® mint master alkalmazásoknál vegye figyelembe a „Positionierung und Ab-laufsteuerung IPOSplus®” (IPOSplus® pozícionálás és folyamatvezérlés) kézikönyv utasí-tásait.

Master Hajtásszabályozó

ásszabályozó Master Hajt



PDU-típusok A MOVIDRIVE® hajtásszabályozók támogatott PDU-típusainak listája

PDU-típus Név 00hex 0dec PARAM + 1PD ciklikus 01hex 1dec 1PD ciklikus 02hex 2dec PARAM + 2PD ciklikus 03hex 3dec 2PD ciklikus 04hex 4dec PARAM + 3PD ciklikus 05hex 5dec 3PD ciklikus 06hex 6dec PARAM + 0PD ciklikus 80hex 128dec PARAM + 1PD aciklikus 81hex 129dec 1PD aciklikus 82hex 130dec PARAM + 2PD aciklikus 83hex 131dec 2PD aciklikus 84hex 132dec PARAM + 3PD aciklikus 85hex 133dec 3PD aciklikus

Valamennyi hajtásszabályozó támogatja a READ paraméter-szolgáltatást a PARAM + 0PD aciklikus PDU-típusban (86hex/134dec).


A slave adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal 5

5 Rendszerbusz (SBus) 5.1 A slave adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal A MOVILINK® interfészprotokollal történő kommunikáció paraméter- és folyamatadat-

telegramok adatcseréjére terjed ki. A kommunikációban a MOVIDRIVE® készülék masterként vagy slave-ként egyaránt részt vehet.

Masterként a készülék az IPOSplus® program alatti MOVLNK paranccsal aktívan kez-deményezheti a paraméter- és folyamatadat-telegramok adatcseréjét.

Slave-ként a készülék az SBus rendszerbuszon paraméter- és folyamatadat-tele-gramok fogadására és megválaszolására alkalmas.

Mastervezérléssel folytatott kommunikációhoz különböző telegramtípusok állnak ren-delkezésre, amelyek három kategóriába sorolhatóak:

• szinkronizációs telegramok

• folyamatadat-telegramok

• paraméter-telegramok

CAN-busz azonosító

Az SBuson a fenti telegramtípusok megkülönböztetése azonosítójuk (ID) alapján tör-ténik. Az SBus telegram ID azonosítója ezért a telegram fajtájából és a P813 paramé-terrel (SBus cím) vagy a P814 paraméterrel (SBus csoportcím) beállított SBus címből képződik.

A CAN-busz azonosító 11 bit hosszúságú, mivel csak standard azonosítók használha-tók. Az azonosító 11 bitje három csoportba van felosztva.

• Funkció (0…2. bit)

• Cím (3…8. bit)

• Folyamatadat- / paraméteradat-átkapcsolás (9. bit)

02250BDE

24. ábra: CAN-azonosító SBushoz MOVILINK® interfészprotokollal folytatott adatcseréhez

A folyamatadat- és a paraméteradat-telegramok megkülönböztetése a 9. bittel törté-nik. A 10. bit tartalék, értékét 0-ra kell állítani. A cím a paraméter- és a folyamatadat-telegramokhoz tartalmazza azon készülék SBus címét (P813), amelynek megszólítá-sa felhívással történik, továbbá a csoportparaméter- és a csoportfolyamatadat-telegramokhoz az SBus csoportcímet (P814).

0 = folyamatadat-telegram 1 = paraméteradat-telegram

Tartalék = 0

Cím Funkció


5 A slave adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal

Az azonosító képzése

Az alábbi táblázat a telegramfajta és a cím közötti összefüggést mutatja be azonosító képzésekor SBus-MOVILINK® telegramokhoz:

Azonosító Telegramtípus 8 × SBus cím + 3 Kimeneti folyamatadat-telegram (PA) 8 × SBus cím + 4 Bemeneti folyamatadat-telegram (PE) 8 × SBus cím + 5 Szinkronizálható kimeneti folyamatadat-telegram (PA-sync) 8 × SBus csoportcím + 6 Csoportos kimeneti folyamatadat-telegram (GPA) 8 × SBus cím + 512 + 3 Paraméter-felhívó telegram 8 × SBus cím + 512 + 4 Paraméter-választelegram 8 × SBus csoportcím + 512 + 6 Csoportos paraméter-felhívó telegram

Szinkronizációs telegram

Folyamatadatok és paraméteradatok átviteléhez 5 milliszekundum fix időalapot kell megadni. Ehhez adott ciklus 1. milliszekunduma alatt a mastervezérlőnek szinkronizációs telegramot kell küldenie a csatlakoztatott hajtásszabályozókhoz.

01020BDE

25. ábra: A buszidő buszciklusokra van felosztva

A szinkronizációs üzenet körlevélüzenet, minden fogadó hajtásszabályozó számára. Az üzenet azonosítója gyárilag 0 értékre van állítva. Tetszőleges érték választható 0 és 2047 között, amely azonban nem kerülhet átfedésbe a folyamatadat- vagy a para-méteradat-telegramok azonosítóival.

Mastervezérlő

MOVIDRIVE® hajtásszabályozó

Szinkr. telegram

Szinkr. telegram

Szinkr. telegram Kimeneti

folyamatadat-telegram

Kimeneti folyamatadat-telegram

Paraméter-felhívó telegram

Kimeneti folyamatada-tok küldési tartománya

Kimeneti folyamatada-tok küldési tartománya

Bemeneti folyamat-adat-telegramok

Bemeneti folyamatadat- telegramok

Bemeneti folyamat-adat-telegramok

Paraméter-választelegram



Folyamatadat-telegramok

A folyamatadat-telegramok egy kimeneti és egy bemeneti folyamatadat-telegramból tevődnek össze. A kimeneti folyamatadat-telegramot a master küldi egy slave-nek és alapjeleket tartalmaz a slave számára. A bemeneti folyamatadat-telegramot a slave küldi a masternek és a slave tényleges értékeit tartalmazza.

A folyamatadatok száma fixen „3 folyamatadat-szó” értékre van beállítva.

02248BDE

26. ábra: Folyamatadat-telegramok

Az 5 milliszekundum fix időalapon belül a folyamatadatok elküldése meghatározott időpontokban történik. Különbséget teszünk szinkron és aszinkron folyamatadatok kö-zött.

A szinkron folyamatadatok elküldése az időraszteren belül meghatározott időpontok-ban történik. Ennek során a kimeneti folyamatadatokat a mastervezérlőnek legkoráb-ban 500 ns-mal a 2. milliszekundum után és legkésőbb 500 ns-mal az 1. milliszekun-dum előtt kell elküldenie (→ 25. ábra). A bemeneti folyamatadatokat MOVIDRIVE® vá-laszként az 1. milliszekundumban küldi el.

Az aszinkron folyamatadatok elküldése nem az időraszteren belül történik. A kimeneti folyamatadatokat a mastervezérlő tetszőlegesen küldheti el és ezeket max. 1 millisze-kundum alatt bemeneti folyamatadat-telegrammal a MOVIDRIVE® megválaszolja.

Csoportos paraméter-telegram

A csoportos paraméter-telegramot a master egy vagy több, azonos SBus csoportcímű slave számára küldi. Felépítése megegyezik a paraméter-felhívó telegram felépítésé-vel. Ezzel a telegrammal csak paramétereket lehet írni a slave készülékekre. A teleg-ramot a slave készülékek nem válaszolják meg.

02247BDE

27. ábra: Csoportos paraméter-telegram

0. bájt

1. bájt

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

6. bájt

7. bájt

Adminiszt-ráció

Tarta- lék

Index high

Index low

Adat MSB

Adatok Adatok Adat LSB

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

0. bájt

1. bájt


5 A slave adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal

Paraméter-telegramok

A paraméter-telegramok egy paraméter-felhívó telegramból és egy paraméter-választelegramból tevődnek össze.

A paraméter-felhívó telegramot a master küldi paraméterérték olvasása vagy írása céljából. Az alábbi elemekből épül fel:

• adminisztrációs bájt

• index high-bájt

• index low-bájt

• négy adatbájt

Az adminisztrációs bájt adja meg a végrehajtandó szolgáltatást. Az index megadja, hogy mely paraméterre kell végrehajtani a szolgáltatást, a négy adatbájt pedig azt aszámértéket tartalmazza, amelyet olvasni vagy írni kell (→ „Feldbus-Geräteprofil” (Terepibusz-készülékprofil) kézikönyv).

A paraméter-választelegramot a slave küldi és megválaszolja a master paraméter-felhívó telegramját. A felhívó és a választelegram felépítése azonos.

02246BDE

28. ábra: Paraméter-telegramok

A paraméter-telegramoknál szintén megkülönböztetünk szinkron és aszinkron teleg-ramokat. A szinkron paraméter-telegramok megválaszolása az 5 milliszekundumos időraszteren belül történik. A választelegram elküldésére az 1. milliszekundumban ke-rül sor. Az aszinkron paraméter-telegramok megválaszolása az időrasztertől függet-len.

Csoportos folyamatadat-telegram

A csoportos folyamatadat-telegramot a master küldi egy vagy több, azonos SBus cso-portcímű slave számára. Felépítése megegyezik a kimeneti folyamatadat-telegram felépítésével. Ezzel a telegrammal több, azonos SBus csoportcímű slave látható el azonos alapjelekkel. A telegramot a slave egységek nem válaszolják meg.

02249BDE

29. ábra: Csoportos folyamatadat-telegram

0. bájt

1. bájt

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

Adminiszt-ráció

Tarta- lék

Index high

Index low

Adat MSB


4. bájt

5. bájt

6. bájt

7. bájt

ndex low

Adat MSB


0. bájt

1. bájt

2. bájt

3.bájt

Adminiszt-ráció

Tarta- lék

Index high

I



Paraméter-beállítások

Az SBuson keresztül folytatott kommunikációhoz az alábbi paramétereket kell beállí-tani:

Par. Név Beállítás Jelentés 100 Alapjelforrás SBus A hajtásszabályozó az alapjelet az SBusról

kapja. 101 Vezérlésforrás SBus A hajtásszabályozó vezérlőparancsait az

SBusról kapja.

813 SBus cím 0…63 Annak az SBus címnek a beállítása, amelyen keresztül a paraméter- és a folyamatadatok cseréje történik.

814 SBus csoportcím 0…63

Annak az SBus csoportcímnek a beállítása, amelyen keresztül a csoportparaméter- és csoport-folyamatadatok fogadása történik.

815 SBus időhatár 0…650 s

SBuson keresztül történő adatátvitel felügye-leti ideje. Ha ez alatt az idő alatt nincs adat-forgalom az SBuson keresztül, a MOVI-DRIVE® a P836 paraméterrel beállított hiba-reakciót hajtja végre. Ha a P815 0 vagy 650 s-ra van beállítva, az SBuson keresztül folyta-tott adatátvitelre nincs felügyelet.

816 SBus adatátviteli sebesség

125/250/500/1000 kbaud Az SBus adatátviteli sebessége állítható be.

817 SBus szinkronizációs azonosító 0…2047

Folyamat- és paraméteradatok SBuson ke-resztüli átviteléhez a hajtások között szinkro-nizáció lehetséges. Ehhez meghatározott idő-közönként szinkronizációs telegramot kell kül-denie a mastervezérlőnek a csatlakoztatott hajtásszabályozókhoz. A szinkronizációs üze-net címének (Identifier) beállítása a hajtás-szabályozóban az SBus számára a P817 pa-raméterrel történik. Ügyeljen arra, hogy ne le-gyen átfedés a folyamat- és paraméter-tele-gramok címeivel.

836 SBus időhatár-reakció

Gyári beállítás: NOTST./STOERUNG (vészleállás/hiba)

Annak a hibareakciónak a programozása, amelyet a rendszerbusz időhatár-felügyelete vált ki.

870 871 872

PA1 alapjel leírása PA2 alapjel leírása PA3 alapjel leírása

Gyári beállítás: STEUERWORT 1 (1. vezérlőszó) DREHZAHL (fordulatszám) KEINE FUNKTION (nincs funkció)

A PA1/PA2/PA3 kimeneti folyamatadatszavak tartalmának definiálása. Erre azért van szük-ség, hogy a MOVIDRIVE® el tudja végezni a megfelelő alapjelek hozzárendelését.

873 874 875 876

PE1 tényl. érték leírása PE2 tényl. érték leírása PE3 tényl. érték leírása PA-adatok engedélyezése

Gyári beállítás: STATUSWORT 1 (1. állapotszó) DREHZAHL (fordulatszám) KEINE FUNKTION (nincs funkció) EIN (bekapcsolva)

A PE1/PE2/PE3 bemeneti folyamatadatsza-vak tartalmának definiálása. Erre azért van szükség, hogy a MOVIDRIVE® el tudja végez-ni a megfelelő tényleges értékek hozzárende-lését. Ezenkívül engedélyezni kell a folyamat-adatokat, hogy a készülék átvehesse az alap-jeleket.


5 Paraméterezés a CAN-buszon keresztül

5.2 Paraméterezés a CAN-buszon keresztül A MOVIDRIVE® hajtásszabályozó az SBus rendszerbusszal támogatja a „MOVILINK®

paramétercsatornát” és a „MOVILINK® SYNC paramétercsatornát”.

01025BDE

30. ábra: Szolgáltatások a CAN-buszon keresztül

Szolgáltatások A hajtásszabályozó paramétereinek olvasása és írása az SBuson keresztül a felhasz-nálói szint (7. szint) „MOVILINK® paramétercsatorna” és „MOVILINK® szinkronizált pa-ramétercsatorna” szolgáltatásaival történik.

A paraméter-telegram felépítése

A terepi készülékek felhasználói szinttel nem rendelkező buszrendszerekkel történő paraméterezése szükségessé teszi a legfontosabb funkciók és szolgáltatások leképe-zését, mint pl. a READ és a WRITE, a paraméterek olvasásához és írásához. Ezt a paraméter-telegramot olyan azonosító írja le, amely a beállított SBus szinkronizációs ID-től függ. A paraméter-telegrammal cserélhetők ki a paraméteradatok (→ 31. ábra).

01026BDE

31. ábra: Paraméter-telegram CAN-hoz

Az alábbi táblázat mutatja a paraméter-telegram felépítését. Elvi felépítését tekintve egy adminisztrációs bájtból, egy indexszóból, egy tartalék bájtból valamint négy adat-bájtból tevődik össze.

0. bájt 1. bájt 2. bájt 3. bájt 4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt Adminisztráció Tartalék Index high Index low Adat MSB Adatok Adatok Adat LSB Paraméterindex 4 bájt adat

Paraméter-felhívó telegram

Paraméter-választelegram

Mastervezérlő

MOVILINK® para

MOVILINK® SYNC param

CAN-busz

métercsatorna

étercsatorna


Paraméterezés a CAN-buszon keresztül 5

A paraméter-telegram adminisztrálása

A paraméterezés teljes lefolyását a 0. bájt „adminisztráció” koordinálja. Ez a bájt fon-tos szolgáltatási paramétereket ad meg, mint pl. a végrehajtott szolgáltatás szerviz-azonosítója, adathossza, végrehajtása és állapota. Az alábbi táblázat mutatja, hogy a 0…3. bitek tartalmazzák a szervizazonosítót, amely a végrehajtandó szolgáltatás kivá-lasztását definiálja. A 4. és 5. bit a WRITE szolgáltatáshoz az adathosszúságot adja meg bájtban, amit az SEW-hajtásszabályozók esetében általában 4 bájtra kell beállí-tani.

• Kézfogásmód-bit = 0: aszinkron válasz a szinkronizációs telegramra vonatkozóan

• Kézfogásmód-bit = 1: szinkron válasz a szinkronizációs telegramra vonatkozóan, az első milliszekundumban

A 7. állapotbit adja meg, hogy a szolgáltatás végrehajtása hibátlan vagy hibás volt-e.


MSB LSB

Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0

Szervizazonosító: 0000 = Nincs szolgáltatás 0001 = Olvasás paraméter 0010 = Írás paraméter 0011 = Írás paraméter felejtő 0100 = Olvasás minimum 0101 = Olvasás maximum 0110 = Olvasás alapértelmezés 0111 = Olvasás skála 1000 = Olvasás attribútum


Kézfogásmód-bit: 0 = aszinkron, válasz küldése azonnal 1 = szinkron, válasz küldése csak a SYNC- telegram fogadása után

Állapotbit: 0 = Nem volt hiba a szerviz végrehajtásakor 1 = Hiba a szerviz végrehajtásakor

Indexcímzés A 2. bájt: index-high és a 3. bájt index-low meghatározzák azt a paramétert, amelyet a terepibusz-rendszeren keresztül olvasni vagy írni kell. A hajtásszabályozó paraméte-reinek címzése függetlenül a csatlakoztatott terepibusz-rendszertől egységes index-szel történik.

Az 1. bájt tartaléknak tekintendő, és azt 0x00 értékre kell állítani.



Adattartomány Az adatok a paraméter-telegram 4…7. bájtjaiban találhatók, így szolgáltatásonként maximálisan 4 bájt adat átvitelére van lehetőség. Az adatokat jobbra zártan kell beje-gyezni, azaz a 7. bájt tartalmazza a legalacsonyabb értékű adatbájtot (adat-LSB), a 4. bájt ennek megfelelően a legmagasabb értékű adatbájt (adat-MSB).

0. bájt 1. bájt 2. bájt 3. bájt 4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt Adminisztráció Tartalék Index high Index low Adat MSB Adatok Adatok Adat LSB 1. high bájt 1. low bájt 2. high bájt 2. low bájt High-szó Low-szó Dupla szó

Szolgáltatás hibás végrehajtása

A szolgáltatás hibás végrehajtása az állapotbit 1 értékre állításával van jelezve az adminisztrációs bájtban. Ha az állapotbit hibát jelez, úgy a paraméter-telegram adat-tartományában hibakód kerül bejegyzésre. A 4…7. bájtok a visszatérési kódot struktu-rált formában küldik vissza.

0. bájt 1. bájt 2. bájt 3. bájt 4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt

Adminiszt-ráció Tartalék Index high Index low Hiba-

osztály Hibakód Járul. kód high

Járul. kódlow

↓

Állapotbit = 1: szolgáltatás hibás végrehajtása

MOVILINK® paramétercsatorna

A MOVILINK® paramétercsatorna részletes leírását a „Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®” (MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil) kézikönyv tartalmazza.

A CAN-busszal összefüggésben fontos a szinkronizált és nem szinkronizált paraméte-rek közötti megkülönböztetés:

• Nem szinkronizált paraméter-telegramoknál a szolgáltatás nyugtázása független a sync-telegramtól.

• Szinkronizált paraméter-telegramoknál a szolgáltatás nyugtázásának elküldésére csak a sync telegramnak az 1. milliszekundumban bekövetkező fogadása után ke-rül sor.


Paraméterezés a CAN-buszon keresztül 5

A paraméterezés folyamata CAN-busz esetén

A WRITE-SYNC szolgáltatás példáján a 32. ábrán bemutatásra kerül egy paraméte-rezési folyamat a vezérlés és a hajtásszabályozó között a CAN-buszon keresztül. A folyamat egyszerűsítése érdekében a 16. ábrán csak a paraméter-telegram adminiszt-rációs bájtja van ábrázolva.

Miközben a vezérlő előkészíti a paraméter-telegramot a WRITE-SYNC szolgáltatás számára, a hajtásszabályozó SYNC telegramokat fogad és folyamatadat-telegramokat fogad és küld vissza. A szolgáltatás aktivizálása a paraméter-felhívó te-legram fogadása után történik. A hajtásszabályozó értelmezi a paraméter-telegramot és feldolgozza a WRITE-SYNC szolgáltatást. Egyidejűleg megválaszolja az összes fo-lyamatadat-telegramot. A paraméter-választelegram elküldésére csak a SYNC-telegram fogadása után kerül sor.

Vezérlő Hajtásszabályozó (master) (slave)

01028BDE

32. ábra: A paraméterezés folyamata CAN-busz esetén

Paraméter-adatformátum

Az SBus interfészen keresztül történő paraméterezésnél ugyanaz a paraméterezési kódolás van alkalmazva, mint az RS-232 vagy az RS-485 interfészeknél.

Az egyes paraméterek adatformátumait és értéktartományait a „Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®” (MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil) kézikönyv tartalmazza.

Paraméter-telegram küldése

amat-adatok küldése

-telegramküldéseyamat-

adatok fogadása

tás végre-rekt volt

Paraméter-felhívó teleg-ram fogadása Kimeneti folyamat-adatok fogadása

SYNC telegram fogadása, ezáltal történik a bemeneti folyamatadat-telegram és a paraméter-választele-gram elküldése

Kimeneti folyamatadat-telegram

Bemeneti folyamatadat-telegram

SYNC telegram

Kimeneti foly

SYNC

Bemeneti fol

Szolgáltahajtása kor



A paraméterezés visszatérési kódjai

Hibás paraméterezéskor a hajtásszabályozó különféle visszatérő kódokat küld vissza a paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszatérési kódok a DIN 19245 T2 szabvány szerint strukturálva épülnek fel. Az aláb-bi elemek különböztethetők meg:

• Hibaosztály (Error-Class)

• Hibakód (Error-Code)

• Járulékos kód (Additional-Code)

A visszatérési kódok leírását a „Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE®” kézikönyv tartal-mazza.

Különleges esetek Azokat a paraméterezési hibákat, amelyek sem a 7. szint, sem a hajtásszabályozó rendszerszoftvere által nem azonosíthatók, a terepibusz-szoftver írja le.

Ezek az alábbi különleges esetek:

• Paraméterezési hiba

CAN-buszon keresztül folytatott olvasás- vagy írásszolgáltatás végrehajtásakor az adminisztrációs bájtba hibás kódolás lett bejegyezve.

Kód (dec) Jelentés Error-Class: 5 Szolgáltatás Error-Code: 5 Nem megengedett érték Add.Code high: 0 - Add.Code low: 0 -


A master adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal 5

5.3 A master adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal Az IPOSplus®-on keresztül MOVILINK® parancsok küldhetőek paraméterek vagy fo-

lyamatadat-telegramok más résztvevők számára történő elküldéséhez. A paraméter-és/vagy folyamatadat-csere végrehajtási parancsának neve MOVLNK.

A Movilink (…) parancs nem multimasterképes. Egy MOVLNK parancs teljes vég-rehajtási ideje alatt az egész hálózaton csak egy master lehet!

Amennyiben multimasterképes protokoll használata szükséges, az SCOM IPOSplus®

parancsot kell használni.

A Movilink (…) parancs argumentuma egy H változó, amely egy parancsstruktúrára mutat. Valamennyi, a kommunikációhoz szükséges információt ebbe a parancsstruk-túrába kell beírni.

A parancsstruktúra több olyan változót tartalmaz, amely kiválasztja azt az interfészt, amely meghatározza az átvitel jellegét és az adatokat. Az alábbi táblázat a parancs-struktúráról ad tájékoztatást.

Változó-szám Név Értékek Jelentés MOVLNK MI

_Movilink (…)

H MI.Bus Type

0 = tartalék 1 = S0 (RS-485 #1) 2 = S1 (RS-485 #2) 3 = tartalék 4 = tartalék 5 = SBus

Azon interfész kiválasztása, amelyet a MOVILINK® parancs átviteléhez használni kell.

H + 1 MI.Address 0…63 (SBus) 100…163 (SBus)

– Standard szolgáltatásokhoz az SBus cím szüksé-ges

– A csoportcím kiszámításához az SBus csoport-címhez 100-at kell hozzáadni.

H + 2 MI.Format

0 = Param + 1 PD 1 = 1 PD 2 = Param + 2 PD 3 = 2 PD 4 = Param + 3PD 5 = 3 PD 6 = Param (PD nélkül)

A telegram felépítése. Pl. Frametype = 4: Egy MOVLNK paranccsal paraméter és 3 folyamat-adat átvitele történik.

H + 3 MI.Service

1 = olvasás 2 = írás 3 = írás tárolás nélkül

– Paraméter olvasása paraméter-telegrammal. – Írás tárolással nem felejtő tárolóba. – Írás tárolás nélkül.

H + 4 MI.Index Egy paraméter index-száma

Annak a paraméternek az indexszáma, amelyet vál-toztatni vagy olvasni kell.

H + 5 MI.DPointer Változószám

Annak a H’ változónak a száma, ahová az olvasott adatokat le kell rakni, illetve ahonnan az írandó ada-tokat elő kell hozni.

H + 6 MI.Result Hibakód vagy 0 A hibakódot tartalmazza a szolgáltatás végrehajtása után, illetve nullát, ha nem lépett fel hiba.

MLDATA Mld A DPointer adatstruktúrára mutat, amelynek magyarázata az alábbi táblázatban látha-

tó:

Változó-szám Név1) Jelentés

H’ Mld.Write-Par Adatokat tartalmaz paraméterírás-szolgáltatáshoz H’ + 1 Mld.Read-Par Adatokat tartalmaz, amelyeknek olvasása paraméter-szolgáltatáskor történik. H’ + 2 Mld.PO1 1. kimeneti folyamatadat-szó, amelyet a master küld a slave számára. H’ + 3 Mld.PO2 2. kimeneti folyamatadat-szó, amelyet a master küld a slave számára. H’ + 4 Mld.PO3 3. kimeneti folyamatadat-szó, amelyet a master küld a slave számára. H’ + 5 Mld.PI1 1. bemeneti folyamatadat-szó, amelyet a slave küld a master számára. H’ + 6 Mld.PI2 2. bemeneti folyamatadat-szó, amelyet a slave küld a master számára. H’ + 7 Mld.PI3 3. bemeneti folyamatadat-szó, amelyet a slave küld a master számára.

1) A név nincs kijelezve.


5 A master adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal

IPOSplus® programpélda

Először a parancsstruktúra inicializálására kerül sor. Az alábbi táblázat példaként be-mutat egy parancsstruktúrát:

MOVLNK MI Név Érték Jelentés MI.BusType 5 SBus alkalmazása MI.Address 1 Slave cím MI.Format 4 Paraméteradatok és 3 folyamatadat MI.Service 1 Read (írás) paraméteradatok MI.Index 8318 A paraméter indexe: fordulatszám MI.DPointer H20 Az adatstruktúra a H20 változónál kezdődik

A DPointer adatstruktúrára mutat, amelynek inicializálása például az alábbi értékekkel történik:

MOVLNK MId Név1) Érték Jelentés Mld.WritePar 0 Tetszőleges értéket tartalmazhat, mivel olvasásszolgálta-

tás lesz végrehajtva.

Mld.ReadPar 1000000 Ez az érték a slave paraméter-telegramjában lesz elküld-ve, és a 8318-as paraméter számára a fordulatszámot je-lenti (ábrázolás 3 tizedesvessző utáni helyértékkel!).

Mld.PO1 6

Az 1. kimeneti folyamatadat-szó a slave-nél az 1. vezérlő-szóra van programozva. A slave engedélyezése a 6 ér-tékkel történik.

Mld.PO2 5000

A 2. kimeneti folyamatadat-szó a slave-nél fordulatszámra van programozva. Az 5000 értékkel a slave számára 1000 perc-1 fordulatszám van megadva (5000/5 perc-1).

Mld.PO3 15000

A 3. kimeneti folyamatadat-szó a slave-nél a max. fordu-latszámra van programozva. A 15000 értékkel a slave számára 3000 perc-1 fordulatszám van megadva (15000/5 perc-1).

Mld.PI1 7

Az 1. bemeneti folyamatadat-szó a slave-nél az 1. állapot-szóra van programozva. A 7 értékkel a slave saját állapo-tát adja meg.

Mld.PI2 5011

A 2. bemeneti folyamatadat-szó a slave-nél a fordulat-számra van programozva. Az 5011 értékkel a slave saját tényleges fordulatszámát adja meg, amelynek értéke 1002,2 perc-1 (5011/5 perc-1).

Mld.PI3 0 A 3. bemeneti folyamatadat-szó a slave-nél semmilyen funkcióra nincs programozva. 0 értéket küld el.

1) A név nincs kijelezve.


A master adatcseréje MOVILINK® interfészprotokollal 5

IPOSplus® programfuttatás

05300AXX

33. ábra: Master adatcseréje a MOVILINK®-en keresztül

A Movilink (…) parancs végrehajtása után a paraméterválaszok és a bemeneti folya-matadatok aktualizálódnak, amennyiben átviteli hiba nem lépett fel. Hiba fellépését a vissztérő kódban egy nullától eltérő érték jelzi.


5 Master-slave üzem az SBus rendszerbuszon

5.4 Master-slave üzem az SBus rendszerbuszon

A master-slave üzemhez olvassa el a P75_”master-slave funkció paramétercsoport” leírását is a MOVIDRIVE® rendszerkézikönyvben.

A master-slave üzem végrehajtható az SBuson. Ennek során a master minden milli-szekundumban egy SBus csoporttelegrammal alapjelet és vezérlőszót küld a slave számára.

A masteren és a slave készülékeken azonosnak kell lennie a beállított SBus csoport-címnek (P814). Az érvényes címtartomány 0…63. A master-slave üzemre megenge-dett átviteli sebesség 500 kbaud és 1000 kbaud (P816). Ügyeljen arra, hogy a masteren és a slave készülékeken azonos átviteli sebesség legyen beállítva.

Az SBus csoporttelegramokat a masternél a master-slave kommunikációhoz alkal-mazzák, a mastert ezért más résztvevők az SBus csoporttelegramokon keresztül nem vezérelhetik, mivel ez zavarná az egyeztetést a CAN-buszon.

02253BDE

34. ábra: Példa a master-slave üzemre

Rendszerbusz (Sbus)

1. készülék – MASTER P100 alapjelforrás bipol./ fix alapjelP101 vezérlésforrás sorkapcsokP814 Sbus csoportcím 1P750 slave alapjel fordulatszám (SBus)

2. készülék – SLAVE P100 alapjelforrás master-SBusP101 vezérlésforrás sorkapcsokP814 Sbus csoportcím 1P750 slave alapjel master-slave ki

3. készülék – SLAVE P100 alapjelforrás master-SBusP101 vezérlésforrás sorkapcsokP814 Sbus csoportcím 1P750 slave alapjel master-slave ki


Adatcsere változótelegramokkal 5

5.5 Adatcsere változótelegramokkal Általános A MOVILINK®-en keresztül készülék-paramétereket és folyamatadatokat lehet cserélni

a készülékek között. Ennek során a CAN-buszon az átviteli keret és az alkalmazott azonosítók is meg vannak határozva.

A nyitott CAN-busz interfész létrehozásához változótelegramok bevezetésére került sor. A változótelegramokkal szabadon megválasztható az azonosító, amellyel a teleg-ramokat elküldik, és a 8 bájt adat a CAN-buszon két változó tartalmához van felhasz-nálva.

Ezáltal olyan interfész áll rendelkezésre, amely közvetlen hozzáférést tesz lehetővé a CAN-busz 2. szintjéhez, így a CAN-buszon a változók átviteléhez maximális feldolgozásisebességet lehet elérni.

A CAN-busz multimasterképes, így minden résztvevő küldhet üzenetet. A buszon lévő valamennyi résztvevő aktívan együtt hallja, hogy a buszon milyen telegramokat kül-denek. Minden résztvevő kiszűri a számára fontos telegramokat, és felhasználás cél-jára adatokat bocsát rendelkezésre.

Ezek a tulajdonságok objektumorientált működést tesznek lehetővé. A résztvevők ob-jektumokat küldenek, melyet azok a résztvevők fogadnak, amelyek ezeket az objek-tumokat fel akarják dolgozni.

Objektumokat minden résztvevő küldhet és fogadhat. Ügyelni kell azonban arra, hogy minden transmit (átviteli) objektumot csak egy résztvevő küldhet el, annak érdekében, hogy a CAN-buszon egyeztetési hiba ne lépjen fel.

Az SBus-MOVILINK® telegramokhoz CAN-busz azonosítók vannak tartalékolva. Itt az alábbi szabályok érvényesek:

1. Egy bizonyos azonosítót csak egy résztvevő küldhet el. Ez azt jelenti, hogy azokat az azonosítókat, amelyeket a MOVILINK® protokollnál telegramok elküldéséhez használnak, változók cseréjéhez már nem szabad felhasználni.

2. Egy SBus azonosítót egy készüléken belül csak egyszer szabad felhasználni. Ez azt jelenti, hogy azokat az azonosítókat, amelyeket egy készülékben az SBus-MOVILINK® protokollhoz használnak, változók átviteléhez már nem szabad fel-használni.


5 Adatcsere változótelegramokkal

Példa a CAN azonosítók kiosztására

02254BDE

35. példa: Példa a CAN-azonosítók kiosztására

Az alábbi táblázaton a CAN azonosítók (ID) kiosztása látható:

Típus 1. készülék ID 2. készülék ID SBus cím 0 — Master/slave Slave — Paraméter felhívó ID Receive 515 — Paraméter válasz ID Transmit 516 — PA aszinkron Receive 3 — PE Transmit 4 — PA szinkron Receive 5 — SBus csoportcím 0 — Master/slave Slave — Paraméter felhívó ID Receive 518 — PA Receive 6 —

SBus cím 1 1 Master/slave Master Slave Paraméter felhívó ID Transmit 523 Receive 523 Paraméter válasz ID Receive 524 Transmit 524 PA aszinkron Transmit 11 Receive 11 PE Receive 12 Transmit 12 PA szinkron Transmit 13 Receive 13 SBus csoportcím 2 2 Master/slave Master Slave Paraméter felhívó ID Transmit 534 Receive 534 PA Transmit 22 Receive 22

Rendszerbusz (SBus)

1. készülék (SBus)

MOVILINK-Slave SBus-cím 0SBus-csoportcím 0SBus-szinkr.ID 1

MOVILINK-Master MOVLNK 2. készülék sze-rint

2. készülék (SBus)

MOVILINK-Slave SBus-cím 1SBus-csoportcím 2SBus-szinkr.ID 1



Az előző táblázatból az alábbi összefüggés adódik:

1. A táblázatban szürke alapszínnel feltüntetett azonosítókat (Transmit-Identifier) eb-ben a buszágban nem szabad felhasználni további változók transmitobjektumai-hoz.

2. Azokat az azonosítókat, amelyek egy készüléken belül felhasználásra kerülnek (→készülékoszlop) a továbbiakban nem szabad felhasználni változóobjektumokhoz (Transmit és Receive).

A példában az alábbi változó objektumokat nem szabad felhasználni (készülékre vo-natkoztatva!):

Készülékszám Transmit Receive 1. készülék 515 516 3 515 516 3 4 5 518 4 5 518 6 523 524 6 523 524 11 12 13 11 12 13 534 22 531 534 22 531 532 19 29 532 19 29 21 21 2. készülék 523 524 11 523 524 11 12 13 534 12 13 534 22 516 4

A változóátvitelhez kétféle IPOSplus® parancs áll rendelkezésre:

1. _SBusCommDef (…): változótelegramok átvitele

2. _SBusCommOn ( ): változótelegramok átvitelének inicializálása és startja

A SCOM parancshoz az alábbi szolgáltatások állnak rendelkezésre:

1. SCD_TRCYCL: változótelegramok ciklikus küldése

2. SCD_TRACYCL: változótelegramok aciklikus küldése

3. SCD_REC: változótelegramok fogadása

Ezeket a parancsokat a továbbiakban részletezzük.



Változó-telegramok ciklikus küldése

Parancs: SBusComDef (SCD_TRCYCL, TrCycle)

(Részletes leírás: MOVIDRIVE® IPOSplus® kézikönyv)

Ez a parancs olyan ciklikus változószolgáltatást rendez be, amely egy beállított azo-nosítóval ellátott változótelegramot küld el ciklikusan.

A ciklikus adatátvitel indítása az _SBusCommOn ( ) paranccsal, megszakítása pedig programstoppal történik.

A berendezhető transmitobjektumok száma a transmitobjektumok ciklusidejétől függ.

Ciklusidő Transmitobjektumok maximális száma 1…9 ms 5 10…65530 ms 10

A SCOM TRANSMIT CYCLIC második argumentumként egy változómutatót tartal-maz. A megadott változó egy parancsstruktúrára mutat.

SCTRCYCL TrCycl

Változó-szám Név Érték Jelentés

H ObjectNo 0…2047 Az objektumszámot írja le (CAN-busz azonosító) H + 1 Cycletime 1…9

10…65530 Ciklusidő: 1…9 ms lépés: 1 ms 10…65530 ms lépés: 10 ms

H + 2 Offset 0…65534

0…65530

Időoffset: 0…65534 ms lépés: 1 ms, ciklusidő < 10 ms 0…65530 ms lépés: 10 ms, ciklusidő ≥ 10

ms

H + 3 Len 0h…8h 100h…108h

Adatbájtok száma és adatformátum. A hosszúság a 0…3. bitekben van megadva. Az adatformátum a 8. bitben van megadva.

H + 4 Dpointer pl. 20 Az adatstruktúra a H20 változónál kezdődik.

H + 5 Result

≥ 0 -1 -2 -3

Az inicializálás visszajelzési kódjai: • Szabad buszkapacitás %-ban • Téves ciklusidő • Túl sok objektum van berendezve • Busztúlterhelés

A DPointer az adatstruktúrára mutat, jelen esetben a H20 változóra.

Változó szám Név Jelentés

H’ long ITrDataLow Az 1. változó adatait tartalmazza. H’ + 1 long ITrDataHigh A 2. változó adatait tartalmazza.

A második változó felhasználására csak akkor kerül sor, ha 4 bájtnál nagyobb hosz-szúság van beállítva.



Változó-telegramok fogadása

Parancs: _SBusComDef (SCD_REC, Rec)


Ez a parancs olyan változóolvasás-szolgáltatást rendez be, amely beállított azonosí-tóval ellátott változótelegramot fogad.

Az objektumok inicializálása az _SBusCommOn ( ) paranccsal, megszakítása pedig programstoppal történik.

A berendezhető fogadási objektumok száma 32 objektumra korlátozódik.

A SCOM RECEIVE második argumentumként egy változómutatót tartalmaz. A meg-adott változó egy parancsstruktúrára mutat.

SCREC Rec Változó-szám Név Érték Jelentés

H ObjectNo 0…2047 Az objektumszámot írja le (CAN-busz azonosító)

H + 1 Len 0h…8h 100h…108h


H + 2 DPointer pl. 20 Az adatstruktúra a H20 változónál kezdődik.


Változó-szám Név Jelentés

H’ long IRecDataLow Az 1. változó adatait tartalmazza. H’ + 1 long IRecDataHigh A 2. változó adatait tartalmazza.




Aciklikus változó-telegramok elküldése

Parancs: _SBusComDef (SCD_TRACYCL, TrAcycl)


Ez a parancs aciklikus változóírás-szolgáltatást rendez be, amely beállított azonosító-val ellátott változótelegramot küld el IPOSplus® programfuttatáson belül.

Az SCD_TRACYCL második argumentumként egy változómutatót tartalmaz. A meg-adott változó egy parancsstruktúrára mutat.

Változó-szám

SCTRACYCL TrAcycl

Az objektumok inicializálására és az objektum elküldésére közvetlenül az SCD_TRACYCL parancs végrehajtása után kerül sor.

Név Érték Jelentés

H10 ObjectNo. 0…2047 Az objektumszámot írja le (CAN-busz azonosító)

H11 Len 0h…8h 100h…108h


H12 Dpointer pl. 20 Az adatstruktúra a H20 változónál kezdődik.

H13 Return-code

0 1 2 3

Kész Küldésnél Küldés sikeres Küldés hibás


Változó-szám Név Jelentés

H20 long ITrAcyclDataLow Az 1. változó adatait tartalmazza. H21 long ITrAcyclDataHigh A 2. változó adatait tartalmazza.




Átviteli formátumok és példák

1. telegram: MOTOROLA formátum

05301AXX

36. ábra: Példa, SCOM MOTOROLA formátummal, 1. telegram



2. telegram:

05387AXX

37. ábra: Példa, SCOM MOTOROLA formátummal, 2. telegram



A példa egy 8 bájt hosszúságú (azaz kétváltozós) 1-es objektumszámú változóteleg-ram (= 1. telegram) 100 milliszekundumonkénti elküldését mutatja be az 1. készülék-ről, amelyet a 2. készülék fogad.

Egy második 8 bájt hosszúságú (azaz kétváltozós) 2-es objektumszámú változóteleg-ram (= 2. telegram) 50 milliszekundumonként kerül elküldésre 120 ms időoffsettel a 2. készülékről, amelyet az 1. készülék fogad.

02256BDE

38. ábra: Időviszonyok a SCOM parancsnál

A MOTOROLA formátumra az a jellemző, hogy először a legmagasabb értékű bájt, és utoljára a legalacsonyabb értékű bájt kerül átvitelre.

IPOS-változók CAN-busz telegram Bájt 0 1 2 3 4 5 6 7 Értékűség MSB LSB MSB LSB Érték 55h 66h 77h 88h 11h 22h 33h 44h

… 20 11223344h 21 55667788h

Változó

Azonosító

H21 = Dpointer + 1 H20 = Dpointer

CRC

1. készülék

1. készülék

1. készülék

1. készülék

2. készülék

2. készülék

2. készülék

2. készülék



INTEL formátum 1. telegram:

05302AXX

39. ábra: Példa, SCOM INTEL formátummal, 1. telegram



2. telegram:

05388AXX

40. ábra: Példa, SCOM INTEL formátummal, 2. telegram

A példa egy 8 bájt hosszúságú (azaz kétváltozós) 1-es objektumszámú változóteleg-ram (= 1. telegram) 100 milliszekundumonkénti elküldését mutatja be az 1. készülék-ről, amelyet a 2. készülék fogad.

Egy második 8 bájt hosszúságú (azaz kétváltozós) 2-es objektumszámú változóteleg-ram (= 2. telegram) 100 milliszekundumonként kerül elküldésre a 2. készülékről, ame-lyet az 1. készülék fogad.

Az INTEL formátumra az a jellemző, hogy először a legalacsonyabb értékű bájt, és utoljára a legmagasabb értékű bájt kerül átvitelre.

IPOS-változók CAN-busz telegram Bájt 0 1 2 3 4 5 6 7 Értékűség LSB MSB LSB MSB Érték 44h 33h 22h 11h 88h 77h 66h 55h

… 20 11223344h 21 55667788h

Változó

Azonosító

H21 = Dpointer H20 = Dpointer + 1

CRC


5 SBus tervezési példák

5.6 SBus tervezési példák Adatok Az alábbi beállításokat kell elvégezni:

• 4 hajtásszabályozó

• Folyamatadathossz: 3

• Átviteli sebesség: 500 kbit/s

1. frekvencia- 2. frekvencia- CAN-busz 3. frekvencia- 4. frekvencia- váltó váltó mastervezérlő váltó váltó SBus cím = 33 17 11 7

02260BDE

41. ábra: Tervezési példa

Beállítások A P816 paraméterrel állítsa be valamennyi hajtásszabályozónál a kívánt SBus átviteli sebességet. Az összes hajtásszabályozónál azonos átviteli sebességet kell beállítani. Az átviteli sebesség gyárilag 500 kbaud-ra van beállítva. Az SBusnál a folyamatada-tok száma fixen „3 folyamatadat-szó” értékre van beállítva.

Állítsa be végül a P813 paraméterrel az SBus címet minden hajtásszabályozón. A pél-dában az SBus címet a hajtásszabályozókhoz az alábbi táblázat szerint van hozzá-rendelve:

Hajtásszabályozó SBus cím 1 33 dec. 2 17 dec. 3 11 dec. 4 7 dec.

Felismerhető, hogy az SBus címek beállításánál nem kell sorrendet betartani. A címe-ket azonban nem szabad többszörösen használni, azaz két hajtásszabályozónak nem lehet azonos SBus címe.

Bekapcsolva kell lenniük továbbá a vezetékvégeken a lezáró ellenállásoknak, ehhez az S12 DIP-kapcsolónak ON állásban kell lennie az 1. és 4. hajtásszabályozón. Az összes többi résztvevőnél, tehát a 2. és a 3. hajtásszabályozónál valamint a CAN-busz mastervezérlőnél a lezáró ellenállásnak kikapcsolt állapotban kell lennie.


SBus tervezési példák 5

ID azonosítók a CAN-buszon

Az alábbi táblázat bemutatja a felsorolt ID-k hozzárendelésének kombinációját a CAN-buszon:

Hajtás-szabályozó SBus cím ID Telegramtípus

267 Kimeneti folyamatadat-telegram (PA) 268 Bemeneti folyamatadat-telegram (PE) 269 Szinkronizált kimeneti folyamatadat-telegram (PA-sync) 779 Paraméter-felhívó telegram

1 33 dec

780 Paraméter-választelegram 139 Kimeneti folyamatadat-telegram (PA) 140 Bemeneti folyamatadat-telegram (PE) 141 Szinkronizált kimeneti folyamatadat-telegram (PA-sync) 651 Paraméter-felhívó telegram

2 17 dec


3 11 dec


4 7 dec

572 Paraméter-választelegram

Az ID-k kiszámítása a beállított SBus címekből (P813) és abból az offsetből követke-zik, amely leírja a megfelelő telegramot.

A folyamatadathossz = 3 hatása az, hogy a hajtásszabályozó pontosan három kime-neti folyamatadat-szót fogad és három bemeneti folyamatadat-szót küld a mastervezérlő számára.

01024BDE

42. ábra: Folyamatadat-szó programozása

A folyamatadatszavak tartalmát az 1…3. kimeneti folyamatadat-leírás és az 1…3. be-meneti folyamatadat-leírásparaméterek definiálják.

Mastervezérlő


6 SBus üzembe helyezési problémák

6 Üzemeltetés és szerviz 6.1 SBus üzembe helyezési problémák • Nincs kommunikáció az SBuson: időhatár vagy nincs válasz

1. Az SBus-kábel hibásan van vagy nincs csatlakoztatva. 2. A rendszerbusz high és a rendszerbusz low fel van cserélve. 3. Nem minden résztvevő kommunikál azonos átviteli sebességgel: beállítás a

P816 paraméterrel. 4. A lezáró ellenállások nincsenek bekapcsolva, vagy nem a megfelelőek vannak

bekapcsolva (S12). 5. Ütközés van az SBuson, mivel több résztvevő ugyanazzal az azonosítóval küld

transmittelegramot. 6. Az SBus-kábel túl hosszú (500 kbaud-nál max. 80 m). 7. Téves Sbus címet vagy Sbus csoportcímet állítottak be.

• F47 készülékhiba: TIMEOUT SBUS

1. A készülék engedélyezve van és nincs folyamatadat-fogadás az SBuson. →Elhárítás: folyamatadatok küldése.

2. A készülék engedélyezve van és az SBus időhatáron belül nem volt folyamat-adat-fogadás az Sbuson, és az SBus időhatár-reakció programozása: reakció hibával. → Elhárítás: SBus időhatár növelése.

3. → Nincs kommunikáció az SBuson.

• Az IPOSplus®-on keresztül folytatott változócsere zavarja a MOVILINK® átvitelt.

A változók átviteléhez használt azonosítókat már használják a MOVILINK® átvitel-hez.

• Némely változóobjektum nem küldhető vagy fogadható.

A változók átviteléhez használt azonosítókat már használják a MOVILINK® átvitel-hez.

• A változóobjektumok adattartalma tévesen van ábrázolva.

Ellenőrizze az adatformátumot. Vegye figyelembe a MOTOROLA és az INTEL for-mátumok közötti különbséget.

• Aciklikus változóátvitel működik, a ciklikus változóátvitel azonban nem.

A ciklikus változóobjektumokat és a fogadási objektumokat SCOMON paranccsal kell indítani.

• A készüléket nem lehet engedélyezni, és „t” állapotot jelez.

Az alapjelforrás és/vagy a vezérlésforrás az SBuson áll, és nincs folyamatadat-fogadás az SBuson. Vagy állítsa az SBus időhatárt 0 értékre (P815), ami kikap-csolja az időhatár-felügyeletet, vagy küldjön folyamatadatokat az SBuson.


A paraméterezés visszatérési kódjai 6

6.2 A paraméterezés visszatérési kódjai Hibás paraméterezéskor a hajtásszabályozó különböző visszatérési kódokat küld a

paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszatérési kódok a DIN 50170 szabvány szerint strukturálva épülnek fel. Az alábbi elemek különböztethetők meg:

• Hibaosztály (Error-Class)

• Hibakód (Error-Code)

• Járulékos kód (Additional-Code)

Ezek a visszatérési kódok a MOVIDRIVE® valamennyi kommunikációs interfészére vonatkoznak.

Hibaosztály A hibaosztály pontosan behatárolja a hiba fajtáját. Az EN 50170 szabvány szerint az alábbi táblázatban felsorolt hibaosztályok léteznek.

Osztály (hex) Megnevezés Jelentés 1 vfd-state Állapothiba a virtuális terepi készülékben 2 application-reference Hiba a felhasználói programban 3 definition Definíciós hiba 4 resource Erőforráshiba 5 service Hiba a szolgáltatás végrehajtásakor 6 access Hozzáférési hiba 7 ov Hiba az objektumlistában 8 other Egyéb hiba (lásd a „Járulékos kód” című részt)

Hibás kommunikáció esetén a hibát a terepibusz-kártya kommunikációs szoftvere so-rolja be a hibaosztályba. Ez alól csupán a „8. (egyéb) hibaosztály” a kivétel. A hajtás-szabályozó által kiadott minden visszatérő kód a „8. (egyéb) hibaosztályba” kerül. Ilyenkor a hibát a járulékos kód segítségével lehet pontosabban besorolni.

Hibakód A hibakód a hibaosztályon belül a hiba okának pontosabb besorolásához nyújt segít-séget. A hibakódot az terpibusz-kártya kommunikációs szoftvere generálja. A „8. (egyéb) hibaosztályba” sorolt hiba esetén csak a „0 (egyéb) hibakód” definiált. A rész-letes besorolás ebben az esetben a járulékos kódban történik.


6 A paraméterezés visszatérési kódjai

Járulékos kód A járulékos kód tartalmazza a hajtásszabályozó hibás paraméterezésekor az SEW-specifikus visszatérési kódokat. Ezek a hibakódok a „8. (egyéb) hibaosztályba” sorol-va kerülnek vissza a masterba. Az alábbi táblázat sorolja fel a járulékos kódok lehet-séges kombinációit.

Járul. kód high (hex)

Járul. kód low (hex)

Jelentés

00 00 Nincs hiba 00 10 Nem megengedett paraméterindex 00 11 A funkció/paraméter nincs telepítve 00 12 Csak olvasás-hozzáférés megengedett 00 13 Paramétertiltás aktív 00 14 Gyári beállítás aktív 00 15 Paraméterérték túl nagy 00 16 Paraméterérték túl kicsi 00 17 Ehhez a funkcióhoz/paraméterhez hiányzik a szükséges opcionális kártya 00 18 Hiba a rendszerszoftverben 00 19 Paraméter-hozzáférés csak RS-485 folyamatinterfészen X13-on 00 1A Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül 00 1B Paraméter-hozzáférés ellen védett 00 1C Szabályozótiltás szükséges 00 1D Meg nem engedett paraméterérték 00 1E Gyári beállítás lett aktivizálva 00 1F A paraméter nincs eltárolva az EEPROM-ban 00 20 A paramétert az engedélyezett végfokozatnál nem lehet megváltoztatni.

„Belső kommunikációs hiba” különleges esete

Az opcionális interfészkártya és a hajtásszabályozó-rendszer közötti kommunikációs hibát az alábbi táblázatban felsorolt visszatérési kódok jelzik. A terepi buszon átadott paraméter-szolgáltatás esetleg nem lett végrehajtva és meg kell ismételni. A hiba megismétlődése esetén a hajtásszabályozót teljesen kapcsolja ki és vissza, hogy új inicializálás fusson le.

Kód (decimális) Jelentés Hibaosztály (Error-Class) 6 Hozzáférés Hibakód (Error-Code) 2 Hardverhiba Járulékos kód

(Add.-Code) high 0 -

Járulékos kód (Add.-Code) low 0 -

Hibaelhárítás Ismételje meg az olvasási (Read) vagy az írási (Write) műveletet. Ha a hiba megis-métlődik, kapcsolja ki, majd vissza a hajtásszabályozót. Ha a hiba továbbra is fennáll, kérjen tanácsot az SEW elektronikaszervizétől.


A táblázat fejlécének magyarázata 7

P6..

P60.

P600

7 Paraméterlista 7.1 A táblázat fejlécének magyarázata A táblázat fejlécében szereplő bejegyzések jelentései az alábbiak:

Par.sz. = Paraméterszám, MOVITOOLS/SHELL-ben vagy DBG11A-ban alkalmazottak szerint Paraméter = A paraméter neve Index = 16 bites index a paraméter interfészen keresztül történő címzéséhez Egység / index = Egység indexe a PNO

érzékelők / beavatkozók profilja szerint

Röv. = Mértékegység rövidítése Me. = Mennyiségi index (pl. 11 = fordulatszám) Átsz. = Átszámítási index (pl. -3 = 10-3)

Hozzáférés = Hozzáférési attribú-tumok

S = Mentés paramétertiltásnál is RO = Read only (csak olvasás) R = Íráskor a szabályozástiltásnak aktívnak kell lennie RW = Read/Write (olvasás/írás) N = Újraindításkor az érték az EEPROM-ból a RAM-ba íródik

Gyári beállítás = Gyári beállítás Jelentés / ér-

téktartomány = A paraméter jelentése és értéktartománya

Adatformátum A paraméterek kezelése alapvetően 32 bites érték formájában történik. Az ábrázolás a MOTOROLA formátumnak felel meg.

High-byte Low-byte High-byte Low-byte Bit 231 Bit 20 High-szó Low-szó

MOVILINK® paraméterek

A paraméterek kiosztása megfelel a hajtásprofilok gyártóspecifikus tartományának (DRIVECOM-INTERBUS, CANopen…). A MOVILINK® paraméterek indexei ennek megfelelően az alábbi tartományban helyezkednek el.

2000hex (= 8192dec) ….. 5FFFhex (=24575dec)

Startindex Indexek száma Tartalom 8300 700 Hajtásparaméterek / kijelzési értékek / Scope-paraméterek 10000 100 Hibareakciók (max. 255 hibakód) 10300 40 Motortáblázat áram (Id) 10600 40 Motortáblázat fluxus 11000 512 IPOS-változók (11000 + IPOS-változó száma) 16000 2048 IPOS-programkód 20000 513 Támpontok függvénytárcsához 24575 – Vége

A MOVITOOLS/SHELL a Ctrl + F1 billentyűkombinációra minden kiválasztott paramé-terhez kijelzi az indexszámot.


7 Komplett paraméterlista, paraméterszámok szerint osztályozva

P6..

P60.

P600

7.2 Komplett paraméterlista, paraméterszámok szerint osztályozva

Vegye figyelembe, hogy az alábbi paraméterlista a MOVIDRIVE® MD_60A és a MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozókra érvényes.

• A csak MOVIDRIVE® MD_60A hajtásszabályozóknál hatásos paraméterek a pa-raméterszám (Par.sz.) után • jellel vannak megjelölve.

Index Egység / index Par.

sz. Paraméter Dec Hex Röv. Me. Átsz.

Hozzá-férés

Gyári beáll. Jelentés / értéktartomány

0.. Kijelzési értékek 00. Folyamatértékek 000 Fordulatszám [1/perc] 8318 207E 1/s 11 66 RO 0 001 Felhasználói kijelzés [ ] 8501 2135 0 -3 RO 0 002 Frekvencia [Hz] 8319 207F Hz 28 -3 RO 0 003 Tényleges pozíció [inkr] 8320 2080 0 0 RO 0 004 Kimeneti áram [%In] 8321 2081 % 24 -3 RO 0 005 Hatásos áram [%In] 8322 2082 % 24 -3 RO 0 006 1. motorkiterhelés [%] 8323 2083 % 24 -3 N/RO 0 007 2. motorkiterhelés [%] 8324 2084 % 24 -3 N/RO 0 008 Közbenső köri fesz. [V] 8325 2085 V 21 -3 RO 0 009 Kimeneti áram [A] 8326 2086 A 22 -3 RO 0 01. Állapotkijelzések 010 Hajtásszabályozó állapota 8310 2076 0 0 RO 0 011 Üzemi állapot 8310 2076 0 0 RO 0 012 Hibaállapot 8310 2076 0 0 RO 0

Low szó, kódolva, mint 1. állapotszó

013 Aktuális paraméterkészlet 8310 2076 0 0 RO 0 014 Hűtőtönk-hőmérséklet [°C] 8327 2087 °C 17 100 RO 0 015 Bakapcsolt órák [h] 8328 2088 s 4 70 N/RO 0 016 Engedélyezett órák [h] 8329 2089 s 4 70 N/RO 0 017 Munka [kWh] 8330 208A Ws 8 5 N/RO 0 02. Analóg alapjelek 020 AI1 analóg bemenet [V] 8331 208B V 21 -3 RO 0 021 AI2 analóg bemenet [V] 8332 208C V 21 -3 RO 0 022 Külső áramkorlátozás [%] 8333 208D % 24 -3 RO 0 03. Alapkészülék bináris bemenetei 030 DI00 bináris bemenet 8334 208E 0 0 R/RO 0 031 DI01 bináris bemenet 8335 208F 0 0 N/R/RW 2 0…25, lépés: 1 032 DI02 bináris bemenet 8336 2090 0 0 N/R/RW 3 0…25, lépés: 1 033 DI03 bináris bemenet 8337 2091 0 0 N/R/RW 1 0…25, lépés: 1 034 DI04 bináris bemenet 8338 2092 0 0 N/R/RW 4 0…25, lépés: 1 035 DI05 bináris bemenet 8339 2093 0 0 N/R/RW 5 0…25, lépés: 1 036 DI00 … DI05 bináris bemenetek 8334 208E 0 0 N/R/RW 0 0. bit = DI00 … 5. bit = DI05 04. Opcionális bináris bemenetek 040 DI10 bináris bemenet 8340 2094 0 0 N/R/RW 0 0…25, lépés: 1 041 DI11 bináris bemenet 8341 2095 0 0 N/R/RW 0 0…25, lépés: 1 042 DI12 bináris bemenet 8342 2096 0 0 N/R/RW 0 0…25, lépés: 1 043 DI13 bináris bemenet 8343 2097 0 0 N/R/RW 0 0…25, lépés: 1 044 DI14 bináris bemenet 8344 2098 0 0 N/R/RW 0 0…25, lépés: 1 045 DI15 bináris bemenet 8345 2099 0 0 N/R/RW 0 0…25, lépés: 1 046 DI16 bináris bemenet 8346 209A 0 0 N/R/RW 0 0…25, lépés: 1 047 DI17 bináris bemenet 8347 209B 0 0 N/R/RW 0 0…25, lépés: 1 048 DI10 … DI17 bináris bemenetek 8348 209C 0 0 RO 0 0. bit = DI10 … 7. bit = DI17 05. Alapkészülék bináris kimenetei 050 DB00 bináris kimenet 8349 209D 0 0 RO 0 051 DO01 bináris kimenet 8350 209E 0 0 N/RW 2 0…22, lépés: 1 052 DO02 bináris kimenet 8351 209F 0 0 N/RW 1 0…22, lépés: 1 053 DB00, DO01/2 bináris kimenetek 8349 209D 0 0 RO 0 0.bit = DB00, 1.bit = DO01, 2.bit = DO02


Komplett paraméterlista, paraméterszámok szerint osztályozva 7

P6..

P60.

P600

Index Egység / index Par.sz. Paraméter

Dec Hex Röv. Me. Átsz. Hozzá-férés


06. Opcionális bináris kimenetek 060 DO10 bináris kimenet 8352 20A0 0 0 N/RW 0 0…22, lépés: 1 061 DO11 bináris kimenet 8353 20A1 0 0 N/RW 0 0…22, lépés: 1 062 DO12 bináris kimenet 8354 20A2 0 0 N/RW 0 0…22, lépés: 1 063 DO13 bináris kimenet 8355 20A3 0 0 N/RW 0 0…22, lépés: 1 064 DO14 bináris kimenet 8356 20A4 0 0 N/RW 0 0…22, lépés: 1 065 DO15 bináris kimenet 8357 20A5 0 0 N/RW 0 0…22, lépés: 1 066 DO16 bináris kimenet 8358 20A6 0 0 N/RW 0 0…22, lépés: 1 067 DO17 bináris kimenet 8359 20A7 0 0 N/RW 0 0…22, lépés: 1 068 DO10 ... DO17 bináris kimenetek 8360 20A8 0 0 RO 0 0. bit = DO10 … 7. bit = DO17 07. Készülékadatok 070 Készülék típusa 8301 206D 0 0 RO 0 071 Készülék névl. árama [A] 8361 20A9 A 22 -3 RO 0

072 1. opció 8362 20AA 0 0 RO 0

0 = ZÁRLAT 1 = érvénytelen 2 = TEREPI BUSZ 3 = DPI/DPA 4 = DRS 5 = AIO 6 = érvénytelen 7 = DIO 8 = érvénytelen 9 = NINCS

073 2. opció 8363 20AB 0 0 RO 0 Lásd 072. menü, illetve index 8362 074 Firmware 1. opció 8364 20AC 0 0 RO 0 075 Firmware 2. opció 8365 20AD 0 0 RO 0 076 Firmware alapkészülék 8300 206C 0 0 RO 0

Példa: 822609711 = 822 609 7.11 1822609011 = 822 609 X.11

077 Technológiai funkciók 8878 22AE 0 0 RW 0 0 = standard 1 = függvénytárcsa 2 = Isync 3 = Auto ASR

08. Hibatároló t-x idő t-0 hiba 8366 20AE 0 0 N/RO 0 Bemeneti sorkapcsok 1…6 8371 20B3 0 0 N/RO 0 0. bit = DI00 … 5. bit = DI05 Bemeneti sork. (opció) 1…8 8376 20B8 0 0 N/RO 0 0. bit = DI10 … 7. bit = DI17 Kimeneti sorkapcsok 1…3 8381 20BD 0 0 N/RO 0 0.bit = DB00, 1.bit = DO01, 2.bit = DO02Kimeneti sork. (opció) 1…8 8386 20C2 0 0 N/RO 0 0. bit = DO10 … 7. bit = DO17 Üzemi állapot 8391 20C7 0 0 N/RO 0 Low szó, kódolva, mint 1. állapotszó Hűtőtönk-hőmérséklet [°C] 8396 20CC °C 17 100 N/RO 0 Fordulatszám [1/perc] 8401 20D1 1/s 11 66 N/RO 0 Kimeneti áram [%] 8406 20D6 % 24 -3 N/RO 0 Hatásos áram [%] 8411 20DB % 24 -3 N/RO 0 Készülék kiterheltsége [%] 8416 20E0 % 24 -3 N/RO 0 Közbenső köri fesz. [V] 8421 20E5 V 21 -3 N/RO 0 Bekapcsolt órák [h] 8426 20EA s 4 70 N/RO 0 Engedélyezett órák [h] 8431 20EF s 4 70 N/RO 0 Paraméterkészlet 8391 20C7 0 0 N/RO 0 1. motorkiterheltség [%] 8441 20F9 % 24 -3 N/RO 0

080

2. motorkiterheltség [%] 8446 20FE % 24 -3 N/RO 0



P6..

P60.

P600




t-1 hiba 8367 20AF 0 0 N/RO 0 Bemeneti sorkapcsok 1…6 8372 20B4 0 0 N/RO 0 Bemeneti sork. (opció) 1…8 8377 20B9 0 N/RO 0 0. bit = DI10 … 7. bit = DI17 Kimeneti sorkapcsok 1…3 20BE 0 N/RO 0 0.bit = DB00, 1.bit = DO01, 2.bit = DO02Kimeneti sork. (opció) 1…8 8387 20C3 0 0 N/RO 0 0. bit = DO10 … 7. bit = DO17 Üzemi állapot 8392 0 0 N/RO 0 Low szó, kódolva, mint 1. állapotszó Hűtőtönk-hőmérséklet [°C] 20CD °C 100 N/RO 0

0. bit = DI00 … 5. bit = DI05 081

0 8382 0

20C8

8397 17 Fordulatszám [1/perc] 8402 20D2 1/s 66 N/RO 0 Kimeneti áram [%] 20D7 % 24

11 8407 -3 N/RO 0

Hatásos áram [%] 8412 % 24 -3 N/RO 0 Készülék kiterheltsége [%] 8417 % 24 -3 N/RO Közbenső köri fesz. [V] 20E6 V 21 -3 0

20DC 0 20E1

8422 N/RO Bekapcsolt órák [h] 8427 20EB s 4 N/RO 0

8432 20F0 s 4 70 Paraméterkészlet 20C8 0 0 N/RO 0 1. motorkiterheltség [%] 8442 20FA % 24 N/RO 0 2. motorkiterheltség [%] 8447 % 24 -3 N/RO 0 t-2 hiba 8368 20B0 0 0 N/RO 0 Bemeneti sorkapcsok 1…6 20B5 0 N/RO 0 0. bit = DI00 … 5. bit = DI05 Bemeneti sorkapcsok 1…8 8378 20BA 0 0 N/RO 0 Kimeneti sorkapcsok 1…3 8383 0 0 N/RO 0.bit = DB00, 1.bit = DO01, 2.bit = DO02Kimeneti sork. (opció) 1…8 20C4 0 0 0 0. bit = DO10 … 7. bit = DO17

8393 20C9 0 N/RO

082

70 0 Engedélyezett órák [h] N/RO

8392 -3

20FF

8373 0 0. bit = DI10 … 7. bit = DI17

0 20BF 8388 N/RO

0 Low szó, kódolva, mint 1. állapotszó Üzemi állapot 0 Hűtőtönk-hőmérséklet [°C] 8398 20CE °C 17 N/RO 0 Fordulatszám [1/perc] 8403 20D3 1/s 66 N/RO 0 Kimeneti áram [%] 8408 20D8 24 -3 N/RO 0 Hatásos áram [%] 8413 % 24 N/RO 0 Készülék kiterheltsége [%] 8418 % 24 -3 N/RO Közbenső köri fesz. [V] 20E7 V 21 -3 0

8428 20EC s 4 N/RO 0 Engedélyezett órák [h] 8433 20F1 s 70 N/RO 0

100 11

% 20DD -3

0 20E2 8423 N/RO

Bekapcsolt órák [h] 70 4

Paraméterkészlet 8393 20C9 0 N/RO 0 1. motorkiterheltség [%]

0 8443 20FB % 24 -3 0 8448 2100 % 24

N/RO 2. motorkiterheltség [%] -3 N/RO 0 t-3 hiba 8369 20B1 0 0 0 083 N/RO Bemeneti sorkapcsok 1...6 8374 20B6 N/RO 0 0. bit = DI00 … 5. bit = DI05 Bemeneti sork. (opció) 1...8 20BB 0 0 N/RO 0 Kimeneti sorkapcsok 1...3 8384 20C0 0 N/RO 0 0.bit = DB00, 1.bit = DO01, 2.bit = DO02

8389 20C5 0 0 N/RO 0. bit = DO10 … 7. bit = DO17 Üzemi állapot 8394 20CA 0 0 N/RO 0 Low szó, kódolva, mint 1. állapotszó Hűtőtönk-hőmérséklet [°C] 8399 20CF °C 17 100 0 Fordulatszám [1/perc] 8404 1/s 11 66 N/RO 0 Kimeneti áram [%] 8409 20D9 % 24 N/RO 0 Hatásos áram [%] 20DE % 24 -3 N/RO 0 Készülék kiterheltsége [%] 8419 20E3 % -3 N/RO 0

8424 20E8 V 21 -3 N/RO Bekapcsolt órák [h] 8429 20ED 4 70 N/RO 0 Engedélyezett órák [h] 8434 20F2 s 4 70 0 Paraméterkészlet 8394 0 0 N/RO 0 1. motorkiterheltség [%] 8444 20FC % 24 N/RO 0 2. motorkiterheltség [%] 2101 % 24 -3 N/RO 0

0 0 0. bit = DI10 … 7. bit = DI17 8379

0 0 Kimeneti sorkapcsok 1...8

N/RO

20D4 -3

8414 24

0 Közbenső köri fesz. [V] s

N/RO 20CA

-3 8449



P6..

P60.

P600




t-4 hiba 8370 20B2 0 N/RO 0 Bemeneti sorkapcsok 1…6 8375 20B7 0 0 N/RO 0. bit = DI00 … 5. bit = DI05 Bemeneti sork. (opció) 1…8 8380 20BC 0 N/RO 0 0. bit = DI10 … 7. bit = DI17 Kimeneti sorkapcsok 1…3 8385 20C1 0 0 N/RO 0 0.bit = DB00, 1.bit = DO01, 2.bit = DO02Kimeneti sork. (opció) 1…8 20C6 0 0 N/RO 0 0. bit = DO10 … 7. bit = DO17 Üzemi állapot 8395 20CB 0 0 N/RO 0 Hűtőtönk-hőmérséklet [°C] 8400 20D0 °C 17 100 0 Fordulatszám [1/perc] 8405 20D5 1/s 66 N/RO 0 Kimeneti áram [%] 8410 % 24 -3 N/RO 0

8420 20E4 24 -3 N/RO 0 Közbenső köri fesz. [V] 8425

084 0 0

0

8390 Low szó, kódolva, mint 1. állapotszó

N/RO 11

20DA Készülék kiterheltsége [%] %

20E9 V 21 -3 N/RO 0 Bekapcsolt órák [h] 8430 20EE 4 70 N/RO

8435 20F3 4 70 0 Paraméterkészlet 20CB 0 0 N/RO 1. motorkiterheltség [%] 8445 20FD 24 -3 N/RO 0 2. motorkiterheltség [%] 8450 2102 % 24 -3 N/RO

09. Buszdiagnózis

090 8451 2103 0 0 N/S/RO 4

0 = PARAM + 1 PD 1 = 1 PD 2 = PARAM + 2 PD 3 = 2 PD 4 = PARAM + 3 PD 5 = 3 PD 6 = PARAM + 6 PD 7 = 6 PD 8 = PARAM + 10 PD 9 = 10 PD

Terepibusz-típus 8452 0 S/RO 0

0 = NINCS TEREPI BUSZ 1 = PROFIBUS FMS/DP 2 = INTERBUS 3 = tartalék 4 = CAN 5 = PROFIBUS DP

Terepi busz átviteli sebesség 8453 2105 -3 S/RW 0 0...FFFFFFFFh, lépés 1 093 Terepibusz-címek

0 s Engedélyezett órák [h] s N/RO

0 8395 %

0

PD-konfiguráció

091 2104 0

092 0 8454 2106 0 0 S/RW 0 0...65535, lépés 1

PA1 alapjel [hex] 8455 2107 0 S/RO 0 095 8456 2108 0 0 0 096 PA3 alapjel [hex] 2109 0 S/RO 097 PE1 tényleges érték [hex] 210A 0 0 0 098 8459 210B

094 0 PA2 alapjel [hex] S/RO

0 8457 0 8458 RO

PE2 tényleges érték [hex] 0 0 RO 0 099 8460 210C 0 0 0 PE3 tényleges érték [hex] RO



P6..

P60.

P600


Dec Hex Röv. Me. Átsz. Hozzá-férés Jelentés / értéktartomány

1.. Alapjelek / integrátorok 10. Alapjel-előválasztás

100 Alapjelforrás 8461 210D 0 0 N/R/RW 0

0 = BIPOL./FIX ALAPJEL 1 = UNIPOL./FIX ALAPJEL 2 = RS485 3 = TEREPI BUSZ 4 = MOTOR-POTENCIOMÉTER 5 = MOTORPOT. + 1. ANALÓG 6 = FIX ALAPJEL + 1. ANALÓG 7 = FIX ALAPJEL * 1. ANALÓG 8 = MASTER-SBus 9 = MASTER-RS485 10 = SBus

101 Vezérlésforrás 8462 210E 0 0 N/R/RW

0 = SORKAPCSOK 1 = RS485 2 = TEREPI BUSZ 3 = SBus

11. AI1 analóg bemenet

110 AI1 skálázás 8463 210F 0 -3 N/RW 1000 -10000…-0, lépés: 10 0…10000, lépés: 10

111 AI1 offset [mV] 8464 2110 V 21 -3 N/RW 0 -500…-0, lépés: 1 0…500, lépés: 1

112 AI1 üzemmód 8465 2111 0 0 N/RW 1

0 = viszonyítás 3000 1/perc 1 = viszonyítás N-MAX 2 = U-Off., N-MAX 3 = N-Off., N-MAX 4 = szakértői jelleggörbe 5 = N-MAX, 0-20 mA 6 = N-MAX, 4-20 mA

113 AI1 feszültségoffset [V] 8466 2112 V 21 -3 N/RW 0 -10000…-0, lépés: 10 0…10000, lépés: 10

114 AI1 fordulatszámoffset [1/perc] 8467 2113 1/s 11 66 N/RW 0 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

115 Szűrő alapjel [ms] 8468 2114 s 4 -6 N/RW 5000 0…1000, lépés: 1000 1000…20000, lépés: 10 20000…50000, lépés: 100 50000…100000, lépés: 1000

12. Analóg bemenetek (opció)

120 AI2 üzemmód (opció) 8469 2115 0 0 N/R/RW 0 0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = 0..+/-10 V + 1. alapjel 2 = 0..10 V I-korlátozás 3 = TÉNYL. ÉRTÉK, SZABÁLYOZÓ

13. Fordulatszám-változási meredekségek (1. készlet)

130 t11 mered. fel JOBBRA [s] 8470 2116 s 4 -3 N/RW 2000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

131 t11 mered. le JOBBRA [s] 8471 2117 s 4 -3 N/RW 2000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

132 t11 mered. fel BALRA [s] 8472 2118 s 4 -3 N/RW 2000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

133 t11 mered. le BALRA [s] 8473 2119 s 4 -3 N/RW 2000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

134 t12 mered. FEL = LE [s] 8474 211A s 4 -3 N/RW 10000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

Gyári beáll.

0



P6..

P60.

P600



135 t12 S-simítás 8475 211B 0 0 N/RW 0 0 = 0 1 = 1 2 = 2 3 = 3

136 t13 leállási meredekség [s] 8476 211C s 4 -3 N/RW 2000

0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…20000, lépés: 1000

137 t14 vészleállási meredekség [s] 8477 211D s 4 -3 N/RW 2000


138 Meredekségkorlátozás 8794 225A 0 0 N/RW 0 0 = KI / 1 = BE

14. Fordulatszám-változási meredekségek (2. készlet)

140 t21 mered. fel JOBBRA [s] 8478 211E s 4 -3 N/RW 2000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

141 t21 mered. le JOBBRA [s] 8479 211F s 4 -3 N/RW 2000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

142 t21 mered. fel BALRA [s] 8480 2120 s 4 -3 N/RW 2000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

143 t21 mered. le BALRA [s] 8481 2121 s 4 -3 N/RW 2000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

144 t22 mered. FEL = LE [s] 8482 2122 s 4 -3 N/RW 10000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…100000, lépés: 1000 100000…2000000, lépés: 10000

145 t22 S-simítás 8483 2123 0 0 N/RW 0 Lásd 135. menü, illetve index 8475

146 t23 leállási meredekség [s] 8484 2124 s 4 -3 N/RW 2000


147 t24 vészleállási meredekség [s] 8485 2125 s 4 -3 N/RW 2000


15. Motor-potenciométer

150 t3 meredekség fel [s] 8486 2126 s 4 -3 N/RW 20000 200…1000, lépés: 10 1000.10000, lépés: 100 10000…50000, lépés: 1000

151 t3 meredekség le [s] 8487 2127 s 4 -3 N/RW 20000 200…1000, lépés: 10 1000.10000, lépés: 100 10000…50000, lépés: 1000

152 Az utolsó alapjel tárolása 8488 2128 0 0 N/RW 0 0 = KI 1 = BE

Gyári beáll.



P6..

P60.

P600



16. Rögzített alapjel értékek (1. készlet)

160 n11 belső alapjel [1/perc] 8489 2129 1/s 11 66 N/RW 150000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

161 n12 belső alapjel [1/perc] 8490 212A 1/s 11 66 N/RW 750000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

162 n13 belső alapjel [1/perc] 8491 212B 1/s 11 66 N/RW 1500000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

n11 belső alapjel [%] 8489 2129 1/s 11 66 N/RW 150000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

n12 belső alapjel [%] 8490 212A 1/s 11 66 N/RW 750000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

n13 belső alapjel [%] 8491 212B 1/s 11 66 N/RW 1500000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

17. Rögzített alapjel értékek (2. készlet)

170 n21 belső alapjel [1/perc] 8492 212C 1/s 11 66 N/RW 150000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

171 n22 belső alapjel [1/perc] 8493 212D 1/s 11 66 N/RW 750000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

172 n23 belső alapjel [1/perc] 8494 212E 1/s 11 66 N/RW 1500000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

n21 belső alapjel [%] 8492 212C 1/s 11 66 N/RW 150000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

n22 belső alapjel [%] 8493 212D 1/s 11 66 N/RW 750000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

n23 belső alapjel [%] 8494 212E 1/s 11 66 N/RW 1500000 -5000000…-0, lépés: 200 0…5000000, lépés: 200

Gyári beáll.



P6..

P60.

P600



2.. Szabályozó paraméterek 20. Fordulatszám szabályozás 200 n-szabályozó P-erősítése 8495 212F 0 -3 N/RW 2000 100…32000, lépés: 10

201 n-szabályozó időállandója [ms] 8496 2130 s 4 -6 N/RW 10000

0…1000, lépés 1000 1000…20000, lépés: 10 20000…50000, lépés: 100 50000…200000, lépés: 1000 200000…300000, lépés: 2000 300000…1000000, lépés: 20000 1000000…3000000, lépés: 200000

202 Gyorsulás-elővezérlés erősítés 8497 2131 0 -3 N/RW 0 0…32000, lépés: 1

203 Gyorsulás- elővezérlés szűrő [ms] 8498 2132 s 4 -6 N/RW 0

0…1000, lépés: 1000 1000…20000, lépés: 10 20000…50000, lépés: 100 50000…100000, lépés: 1000

204 Fordulatszám tényleges érték szűrő [ms] 8499 2133 s 4 -6 N/RW 0


205 Terhelés-elővezérlés 8436 20F4 % 24 -3 N/RW 0 -150000…0…150000, lépés: 1000 206 n-szabályozó letapogatási idő 8437 20F5 0 0 N/RW 0 0 = 1.0 / 1 = 0.5 207 VFC terhelés-elővezérlés 8786 2252 % 24 -3 N/RW 200000 -200000…0…200000, lépés: 1000 21. Értéktartó szabályozó

210 Értéktartó szabályozó P-erősítése 8500 2134 0 -3 N/RW 500 100…32000, lépés: 10

22. Szinkronfutás-szabályozó 220• P-erősítés (DRS) 8509 213D 0 -3 N/RW 10000 1000…200000, lépés: 1000 221• Master hajtóműtényező 8502 2136 0 0 N/RW 1 1…3999999999, lépés: 1 222• Slave hajtóműtényező 8503 2137 0 0 N/RW 1 1…3999999999, lépés: 1

223• Módválasztás 8504 2138 0 0 N/RW 0

0 = MODE 1 1 = MODE 2 2 = MODE 3 3 = MODE 4 4 = MODE 5 5 = MODE 6 6 = MODE 7 7 = MODE 8

224• Slave számláló [inkr] 8505 2139 0 0 N/RW 10 -99999999…-10, lépés: 1 10…99999999, lépés: 1

225• 1. offset [inkr] 8506 213A 0 0 N/RW 10 -32767…-10, lépés: 1 10…32767, lépés: 1

226• 2. offset [inkr] 8507 213B 0 0 N/RW 10 -32767…-10, lépés: 1 10…32767, lépés: 1

227• 3. offset [inkr] 8508 213C 0 0 N/RW 10 -32767…-10, lépés: 1 10…32767, lépés: 1

228 Szűrő-elővezérlés (DRS) 8438 20F6 s 4 -6 N/RW 0 0…1000, lépés: 1 1000…20000, lépés: 10 20000…50000, lépés: 100 50000…100000, lépés: 1000

23. Szinkronfutás szakaszjeladóval

230• Szakaszjeladó 8510 213E 0 0 N/R/RW 0 0 = KI 1 = EGYENRANGÚ 2 = LÁNC

231• Slave jeladó faktor 8511 213F 0 0 N/RW 1 1…1000, lépés: 1 232• Slave szakasz-jeladó faktor 8512 2140 0 0 N/RW 1 1…1000, lépés: 1 24. Szinkronfutás utoléréssel 240 Szinkron fordulatszám [1/perc] 8513 2141 1/s 11 66 N/RW 1500000 0…5000000, lépés 200

241 Szinkron meredekség [s] 8514 2142 s 4 -3 N/RW 2000 0…1000, lépés: 10 1000…10000, lépés: 100 10000…50000, lépés: 1000

Gyári beáll.



P6..

P60.

P600



3.. Motorparaméterek 30. Korlátozások (1. készlet)

300 1. start-stop fordulatszám [1/perc] 8515 2143 1/s 11 66 N/RW 60000 0…150000, lépés: 200

301 1. minimális fordulatszám [1/perc] 8516 2144 1/s 11 66 N/RW 60000 0…5500000, lépés: 200

302 1. maximális fordulatszám [1/perc] 8517 2145 1/s 11 66 N/RW 1500000 0…5500000, lépés: 200

303 1. áramkorlát [%In] 8518 2146 % 24 -3 N/RW 150000 0…150000, lépés: 1000 304 Nyomatékkorlát 8688 21F0 % 24 -3 N/RW 0 0…150000, lépés: 1000 31. Korlátozások (2. készlet)

310 2. start-stop fordulatszám [1/perc] 8519 2147 1/s 11 66 N/RW 60000 0…150000, lépés: 200

311 2. minimális fordulatszám [1/perc] 8520 2148 1/s 11 66 N/RW 60000 0…5500000, lépés: 200

312 2. maximális fordulatszám [1/perc] 8521 2149 1/s 11 66 N/RW 1500000 0…5500000, lépés: 200

313 2. áramkorlát [%In] 8522 214A % 24 -3 N/RW 150000 0…150000, lépés: 1000 32. A motor kompenzálása (aszinkron, 1. készlet) 320 1. automatikus kompenzálás 8523 214B 0 0 N/RW 1 Lásd 152. menü, illetve index 8488 321 1. erősítés (boost) [%] 8524 214C V 21 -3 N/RW 0 0…100000, lépés: 1000

8525 214D V 21 -3 N/RW 0 0…100000, lépés: 1000 323 1. előmágnesezési idő [s] 8526 214E s 4 -3 N/RW 100 0…2000, lépés: 1

8527 214F 1/s 11 66 N/RW 0 0…500000, lépés: 200 33. A motor kompenzálása (aszinkron, 2. készlet) 330 2. automatikus kompenzálás 8528 2150 0 0 N/RW 1 Lásd 152. menü, illetve index 8488 331 2. erősítés (boost) [%] 8529 2151 V 21 -3 N/RW 0 0…100000, lépés: 1000 332 2. I×R kompenzálás [%] 8530 2152 V 21 -3 N/RW 0 0…100000, lépés: 1000 333 2. előmágnesezési idő [s] 8531 2153 s 4 -3 N/RW 100 0…2000, lépés: 1 334 2. szlipkompenzálás [1/perc] 66 8532 2154 1/s 11 N/RW 0 0…500000, lépés: 200

340 1. motorvédelem 8533 2155 0 0 N/RW 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488

341 1. hűtési mód 8534 2156 0 0 N/RW 0 0 = TERMÉSZETES HŰTÉS 1 = MESTERSÉGES HŰTÉS

342 2. motorvédelem 8535 2157 0 0 N/RW 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488 343 2. hűtési mód 8536 2158 0 0 N/RW 0 Lásd 341. menü, illetve index 8534 35. A motor forgásiránya 350 1. forgásirányváltás 8537 2159 0 0 N/R/RW 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488 351 2. forgásirányváltás 8538 215A 0 0 N/R/RW 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488

Gyári beáll.

322 1. I×R kompenzálás [%]

324 1. szlipkompenzálás [1/perc]

34. Motorvédelem



P6..

P60.

P600



4.. Referenciaüzenetek 40. Fordulatszám-referenciaüzenetek

400 Fordulatszám- referenciaérték [1/perc] 8539 215B 1/s 11 66 N/RW 1500000 0…5000000, lépés: 200

401 Hiszterézis [1/perc] 8540 215C 1/s 11 66 N/RW 100000 0…500000, lépés: 1000 402 Késleltetési idő [s] 8541 1000 215D s 4 -3 N/RW 0…9000, lépés: 100

403 „1” üzenet: 8542 215E 0 0 N/RW 0 0 = n < n ref 1 = n > n ref

41. Fordulatszám-ablaküzenet 410 Ablakközép [1/perc] 8543 215F 1/s 11 66 N/RW 1500000 0…5000000, lépés: 200 411 Tartományszélesség [1/perc] 8544 2160 1/s 11 66 N/RW 0 0…5000000, lépés: 200 412 Késleltetési idő [s] 8545 2161 s 4 -3 N/RW 1000 0…9000, lépés: 100

413 „1” üzenet: 8546 2162 0 0 0 N/RW 0 = BELÜL 1 = KÍVÜL

42. Fordulatszám alapjel – tényleges érték összehasonlítás 420 Hiszterézis [1/perc] 8547 2163 1/s 11 66 N/RW 100000 1000…300000, lépés: 1000

Késleltetési idő [s] 8548 2164 s 4 N/RW 1000 0…9000, lépés: 100

422 „1” üzenet: 8549 2165 0 0 N/RW 1 0 = n <> n alapjel 1 = n = n alapjel

43. Áram referenciaüzenetek 430 Áram referenciaérték [%In] 8550 2166 % 24 -3 N/RW 100000 0…150000, lépés: 1000 431 Hiszterézis [%In] 8551 2167 % 24 -3 N/RW 5000 0…30000, lépés: 1000 432 Késleltetési idő [s] 8552 2168 s 4 -3 N/RW 1000 0…9000, lépés: 100

433 „1” üzenet: 8553 2169 0 0 N/RW 0 0 = I < I ref 1 = I > I ref

44. Imax üzenet 440 Hiszterézis [%In] 8554 216A % 24 -3 N/RW 5000 5000…50000, lépés: 1000 441 Késleltetési idő [s] 8555 216B s 4 -3 N/RW 1000 0…9000, lépés: 100

442 „1” üzenet: 8556 216C 0 0 N/RW 1 0 = I = Imax 1 = I < Imax

5.. Ellenőrzési funkciók 50. Fordulatszám-ellenőrzések

500 1. fordulatszám-ellenőrzés 8557 216D 0 0 N/RW 3 0 = KI 1 = MOTOROS 2 = GENERÁTOROS 3 = MOT. & GENERÁTOROS

1. késleltetési idő [s] 8558 216E s -3 N/RW 1000 0…10000, lépés: 10 502 2. fordulatszám-ellenőrzés 8559 N/RW 216F 0 0 3 Lásd 500. menü, illetve index 8557 503 2. késleltetési idő [s] 8560 N/RW 2170 s 4 -3 1000 0…10000, lépés: 10 51. Szinkronfutás-ellenőrzések 510• Slave pozíciótűrés [inkr] 8561 2171 0 0 N/RW 25 10…32768, lépés: 1 511• Követési hiba előjelzés [inkr] 8562 2172 0 0 N/RW 50 50…99999999, lépés: 1 512• Követési hibahatár [inkr] 8563 2173 0 0 N/RW 4000 100…99999999, lépés: 1

Követésjelzés késleltetése [s] 8564 2174 s -3 N/RW 1000 0…99000, lépés: 100

Számláló LED kijelzés [inkr] 8565 2175 0 0 N/RW 100 10…32768, lépés: 1

515• Pozíciójelzés késleltetése [ms] 8566 2176 s 4 -3 N/RW 10 5…2000, lépés: 1

520 Hálózatkimaradás- reakcióidő [s] 8567 2177 s 4 -3 N/RW 0 0…5000, lépés: 1

521 Reagálás hálózatkimaradásra 8573 2231 0 0 N/RW 0 0 = SZABÁLYOZÓTILTÁS 1 = VÉSZLEÁLLÁS

Gyári beáll.

421 -3

501 4

513• 4

514•

52. Hálózatkimaradás ellenőrzése



P6..

P60.

P600



60. Az alapkészülék bináris bemenetei

600 DI01 bináris bemenet 8335 208f 0 0 N/R/RW 2

0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = ENGEDÉLYEZÉS/ÁLLJ 2 = JOBBRA/ÁLLJ 3 = BALRA/ÁLLJ 4 = n11/n21 5 = n12/n22 6 = FIX ALAPJEL ÁTKAPCSOLÁSA 7 = PARAMÉTER-ÁTKAPOCSOLÁS 8 = MEREDEKSÉGÁTKAPCSOLÁS 9 = MOTOR-POTENCIOMÉTER FEL 10 = MOTOR-POTENCIOMÉTER LE 11 = /KÜLSŐ HIBA 12 = HIBA-RESET 13 = /ÉRTÉKTARTÓ SZABÁLYOZÁS 14 = /JOBB OLDALI VÉGÁLLÁS 15 = /BAL OLDALI VÉGÁLLÁS 16 = IPOS-BEMENET 17 = REFERENCIABÜTYÖK 18 = REFERENCIAMENET START 19 = SLAVE SZABADONFUTÁS 20 = ALAPJEL ÁTVÉTEL 21 = HÁLÓZAT BE 22 = DRS NULLPONT-MEGADÁS 23 = DRS SLAVE START 24 = DRS BETANULÁS 25 = DRS MASTER ÁLL

601 DI02 bináris bemenet N/R/RW 8336 2090 0 0 3 Lásd 600. menü, illetve index 8335 602 DI03 bináris bemenet 8337 2091 0 0 N/R/RW 1 Lásd 600. menü, illetve index 8335 603 DI04 bináris bemenet N/R/RW 8338 2092 0 0 4 Lásd 600. menü, illetve index 8335 604 DI05 bináris bemenet 8339 2093 0 0 N/R/RW 5 Lásd 600. menü, illetve index 8335 61. Opcionális bináris bemenetek 610• DI10 bináris bemenet 8340 2094 0 0 N/R/RW 0 Lásd 600. menü, illetve index 8335 611• DI11 bináris bemenet 8341 2095 0 0 N/R/RW 0 Lásd 600. menü, illetve index 8335 612• DI12 bináris bemenet 0 N/R/RW 8342 2096 0 0 Lásd 600. menü, illetve index 8335 613• DI13 bináris bemenet N/R/RW 0 8343 2097 0 0 Lásd 600. menü, illetve index 8335 614• DI14 bináris bemenet 8344 2098 0 0 N/R/RW 0 Lásd 600. menü, illetve index 8335 615• DI15 bináris bemenet 8345 2099 0 0 N/R/RW 0 Lásd 600. menü, illetve index 8335 616• DI16 bináris bemenet 8346 209A 0 0 N/R/RW 0 Lásd 600. menü, illetve index 8335 617• DI17 bináris bemenet 8347 209B 0 0 N/R/RW 0 Lásd 600. menü, illetve index 8335

Gyári beáll.

6.. Sorkapocskiosztás



P6..

P60.

P600



62. Az alapkészülék bináris kimenetei

620 DO01 bináris kimenet 8350 209E 0 0 N/RW 2

0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = /HIBA 2 = ÜZEMKÉSZ 3 = VÉGFOKOZAT BE 4 = FORGÓMEZŐ BE 5 = FÉK NYIT 6 = FÉK ZÁR 7 = MOTOR ÁLL 8 = PARAMÉTERKÉSZLET 9 = FORDULATSZÁM-REFERENCIA 10 = FORDULATSZÁM ABLAK 11 = ALAPJEL TÉNYLEGES ÉRTÉK ÖSSZEHASONLÍTÁS 12 = ÁRAMREFERENCIA 13 = Imax ÜZENET 14 =/1. MOTORKIHASZNÁLÁS 15 = /2. MOTORKIHASZNÁLÁS 16 = /DRS ELŐJELZÉS 17 = /DRS KÖVETÉS 18 = DRS SLAVE POZÍCIÓBAN 19 = IPOS POZÍCIÓBAN 20 = IPOS REFERENCIA 21 = IPOS KIMENET 22 = /IPOS HIBA

621 DO02 bináris kimenet 8351 209F 0 0 N/RW 1 Lásd 620. menü, illetve index 8350 63. Opcionális bináris kimenetek 630• DO10 bináris kimenet 8352 20A0 0 0 N/RW 0 Lásd 620. menü, illetve index 8350 631• DO11 bináris kimenet 8353 20A1 0 0 N/RW 0 Lásd 620. menü, illetve index 8350 632• DO12 bináris kimenet 8354 20A2 0 0 N/RW 0 Lásd 620. menü, illetve index 8350 633• DO13 bináris kimenet 8355 20A3 0 0 N/RW 0 Lásd 620. menü, illetve index 8350 634• DO14 bináris kimenet 8356 20A4 0 0 N/RW 0 Lásd 620. menü, illetve index 8350 635• DO15 bináris kimenet 8357 20A5 0 0 N/RW 0 Lásd 620. menü, illetve index 8350 636• DO16 bináris kimenet 8358 20A6 0 0 N/RW 0 Lásd 620. menü, illetve index 8350 637• DO17 bináris kimenet 8359 20A7 0 0 N/RW 0 Lásd 620. menü, illetve index 8350 64. Opcionális analóg kimenetek

640 AO1 analóg kimenet 8568 2178 0 0 N/RW 3

0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = MEREDEKSÉGBEMENET 2 = FORDULATSZÁM ALAPJEL 3 = TÉNYLEGES FORDULATSZÁM 4 = TÉNYLEGES FREKVENCIA 5 = KIMENETI ÁRAM 6 = HATÁSOS ÁRAM 7 = KÉSZÜLÉKKIHASZNÁLTSÁG 8 = IPOS-KIADÁS

641 AO1 skálázás 8569 -3 2179 0 N/RW 1000 -10000…-0, lépés 10 0…10000, lépés 10

642 AO1 üzemmód 8570 217A 0 0 N/RW 1 0 = KI 1 = -10 V..10 V 2 = 0..20 mA 3 = 4..20 mA

643• AO2 analóg kimenet 8571 217B 0 0 N/RW 5 Lásd 640. menü, illetve index 8568

644• AO2 skálázás 8572 217C 0 -3 N/RW 1000 -10000…-0, lépés 10 0…10000, lépés 10

645• AO2 üzemmód 8573 217D 0 0 N/RW 1 Lásd 642. menü, illetve index 8570

Gyári beáll.



P6..

P60.

P600



7.. Vezérlési funkciók

700 1. üzemmód 8574 217E 0 0 N/R/RW

0 = VFC 1 1 = VFC 1 & CSOPORT 2 = VFC 1 & EMELŐMŰ 3 = VFC 1 & DC-FÉK 4 = VFC 1 & MEGFOGÁS 5 = VFC-n-SZABÁLYOZÁS 6 = VFC n-SZAB. & CSOP 7 = VFC n-SZAB. & EMELŐMŰ 8 = VFC n-SZAB. & SYNC 9 = VFC n-SZAB. & IPOS 10 = VFC n-SZAB. & DPx 11 = CFC 12 = CFC & M-SZABÁLYOZÁS 13 = CFC & IPOS 14 = CFC & SYNC 15= CFC & DPx 16 = SERVO 17 = SERVO & M-SZABÁLYOZÁS 18 = SERVO & IPOS 19 = SERVO & SYNC 20 = SERVO & DPx

701 2. üzemmód 8575 217F 0 0

71. Nyugalmi áram 710 1. nyugalmi áram [%Imot] 8576 2180 A 22 0 0…50000, lépés: 1000 711 2. nyugalmi áram [%Imot] 8577 2181 A 22 -3 N/RW 0 0…50000, lépés: 1000 72. Alapjel állj funkciók 720 1. alapjel állj funkció 8578 0 N/RW 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488 721 1. stopalapjel [1/perc] 8579 2183 66 N/RW 30000 0…500000, lépés: 200 722 1. startoffset [1/perc] 8580 2184 66 N/RW 30000 0…500000, lépés: 200 723 2. alapjel állj funkció 8581 2185 0 N/RW 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488 724 2. stopalapjel [1/perc] 8582 66 N/RW 30000 0…500000, lépés: 200 725 2. startoffset [1/perc] 8583 2187 66 N/RW 30000 0…500000, lépés: 200 73. Fékezési funkciók 730 1. fékezési funkció 8584 N/RW 2188 0 0 1 Lásd 152. menü, illetve index 8488 731 1. féknyitási idő [s] 8749 222D s 4 -3 N/RW 0 0…2000, lépés: 1 732 1 fékbeejtési idő [s] 8585 2189 N/RW s 4 -3 200 0…2000, lépés: 1 733 2. fékezési funkció 0 0 1 Lásd 152. menü, illetve index 8488 734 2. féknyitási idő [s] s 4 -3 N/RW 0 0…2000, lépés: 1 735 2 fékbeejtési idő [s] s 4 -3 N/RW 200 0…2000, lépés: 1 74. Fordulatszám-kitiltás

8588 218C 1/s 11 66 N/RW 1500000 0…5000000, lépés: 200 8589 218D 1/s 11 66 N/RW 0 0…300000, lépés: 200 8590 218E 1/s 11 66 N/RW 1500000 0…5000000, lépés: 200 8591 218F 1/s 11 66 N/RW 0 0…300000, lépés: 200

750 Slave alapjel 8592 2190 0 0 N/RW

751 Slave alapjel skála 8593 2191 0 -3 N/RW 1000

Gyári beáll.

70. Üzemmódok

0 = VFC 2 1 = VFC 2 & CSOPORT 2 = VFC 2 & EMELŐMŰ 3 = VFC 2 & DC-FÉK 4 = VFC 2 & MEGFOGÁS

N/R/RW 0

-3 N/RW

2182 0 1/s 11 1/s 11 0

2186 1/s 11 1/s 11

8586 N/RW 218A 8750 222E 8587 218B

740 1. tiltás közepe [1/perc] 741 1. tiltott sáv [1/perc] 742 2. tiltás közepe [1/perc] 743 2. tiltott sáv [1/perc] 75. Master-slave funkciók

0 = MASTER-SLAVE KI 1 = /FORDULATSZÁM RS485) 2 =/FORDULATSZÁM (SBus) 3 = /FORDULATSZÁM (485 + SBus) 4 = NYOMATÉK (RS485) 5 = NYOMATÉK (SBus) 6 = NYOMATÉK (485+SBus) 7 = TERHELÉS FELOSZTÁS (RS485) 8 = TERHELÉS FELOSZTÁS (SBus) 9 = TERH. FELOSZT. (485 + SBus)

0

-10000…-0, lépés: 1 0…10000, lépés: 1



P6..

P60.

P600



8.. Készülékfunkciók 80. Beállítás (Setup)

802 Gyári beállítás 8594 2192 R/RW 0 0 = NEM 1 = IGEN

803 Paramétertiltás 8595 2193 N/S/RW 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488

804 Statisztikai adatok visszaállítása 8596 2194 0 0 RW 0 0 = NEM 1 = HIBATÁROLÓ 2 = kWh-SZÁMLÁLÓ 3 = ÜZEMÓRA

81. Soros kommunikáció 810 RS485 cím 8597 0 0 N/RW 0 0…99, lépés: 1 811 RS485 csoportcím 8598 0 0 N/RW 100 100…199, lépés: 1 812 RS485 időhatár [s] 8599 4 -3 N/RW 0 0…650000, lépés: 10 813 SBus cím 8600 2198 0 0 N/RW 0 0…63, lépés: 1 814 SBus csoportcím 8601 0 0 N/RW 0…63, lépés: 1 815 SBus időhatár [s] 8602 4 -3 N/RW 100 0…650000, lépés: 10

816 SBus átviteli sebesség [kBaud] 8603 0 0 N/RW 2 0 = 125 1 = 250 2 = 500 3 = 1000

817 Sbus szinkronizációs ID 8604 219C 0 -3 N/RW 0 0…2047000, lépés: 1000 818 CAN szinkronizációs ID 8732 0 -3 N/RW 1000 0…2047000, lépés: 1000 819 Terepibusz-időhatár 8606 219E s 4 -3 N/S/RW 500 0…650000, lépés: 10 82. Féküzem 820 219F 0 0 N/RW 1 Lásd 152. menü, illetve index 8488

21A0 0 0 N/RW 1 Lásd 152. menü, illetve index 8488

Reakció KÜLSŐ HIBÁRA 8609 21A1 0 0 N/RW 3

Reakció BUSZ IDŐTÚLLÉPÉSRE 8610 21A2 0 0 N/RW 4 Lásd 830. menü, illetve index 8609 Reakció MOTORTÚLTERHELÉSRE 8611 21A3 0 0 N/RW 3 Lásd 830. menü, illetve index 8609 Reakció RS485-IDŐTÚLLÉPÉSRE 8612 21A4 Lásd 830. menü, illetve index 8609 0 0 N/RW 7 Reakció KÖVETÉSI HIBÁRA 8613 21A5 0 0 N/RW 3 Lásd 830. menü, illetve index 8609 Reakció HŐMÉRSÉKLET-ÉRZÉKELŐ JELZÉSÉRE 8616 21A8 0 0 N/RW 0 Lásd 830. menü, illetve index 8609

836 Reakció SBus-IDŐTÚLLÉPÉSRE 8615 21A7 0 0 N/RW 3 Lásd 830. menü, illetve index 8609

840 Kézi reset 8617 21A9 0 0 S/RW 841 Automatikus reset 8618 21AA 0 0 N/RW 842 Újraindítási idő [s] 8619 21AB s 4 -3 N/RW 85. Fordulatszám tényleges érték skálázása

Skálázási tényező, számláló 8747 222B 0 1 1…65535, lépés: 1 851 Skálázási tényező, nevező 8748 222C 0 0 N/RW 1 1…65535, lépés: 1

852 Felhasználói egység 8772 8773 2244 0 1768763

185 2 × ASCII-karakter

86. Moduláció

860 1. PWM-frekvencia [kHz] 8620 21AC 0 N/RW 0 0 = 4 1 = 8 2 = 12 3 = 16

861 2. PWM-frekvencia [kHz] 8621 21AD 0 0 N/RW 0 Lásd 860. menü, illetve index 8620 862 1. fix PWM 8751 222F 0 N/RW 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488 863 2. fix PWM 8752 2230 0 N/RW 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488

Gyári beáll.

0 0

0 0

2195 2196 2197 s

2199 0 219A s

219B

221C

1. négynegyedes üzem 8607 821 2. négynegyedes üzem 8608 83. Hibareakciók

830

0 = NINCS REAKCIÓ 1 = HIBAJELZÉS 2 = AZONNALI LEÁLLÁS / HIBA 3 = VÉSZLEÁLLÁS/HIBA 4 = GYORSLEÁLLÁS/HIBA 5 = AZONNALI LEÁLLÁS/ FIGYELMEZTETÉS 6 = VÉSZLEÁLLÁS/ FIGYELMEZTETÉS 7 = GYORSLEÁLLÁS/ FIGYELMEZTETÉS

831 832 833 834

835

84. Alaphelyzetbe állítás (reset) viselkedés 0 Lásd 802. menü, illetve index 8594 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488 3000 1000…30000, lépés: 1000

850 N/RW 0

0 N/RW

0

0 0



P6..

P60.

P600

Index Par.sz. Hex Röv. Me. Átsz.

Hozzá-férés


Egység / index Paraméter

Dec 87. Folyamatadat-leírás

870 PA1 alapjel leírása 8304 2070 0 0 N/RW 9

0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = FORDULATSZÁM 2 = ÁRAM 3 = LOW POZÍCIÓ 4 = HIGH POZÍCIÓ 5 = MAX. FORDULATSZÁM 6 = MAX. ÁRAM 7 = SZLIP 8 = MEREDEKSÉG 9 = 1. VEZÉRLŐSZÓ 10 = 2. VEZÉRLŐSZÓ 11 = FORDULATSZÁM [%] 12 = IPOS PA-ADAT

871 PA2 alapjel leírása 8305 2071 0 0 N/RW 1 Lásd 870. menü, illetve index 8304 872 PA3 alapjel leírása 8306 2072 0 0 N/RW 0 Lásd 870. menü, illetve index 8304

873 PE1 tényleges érték leírása 8307 2073 0 0 N/RW 6

0 = NINCS FUNKCIÓ 1 = FORDULATSZÁM 2 = KIMENETI ÁRAM 3 = HATÁSOS ÁRAM 4 = LOW POZÍCIÓ 5 = HIGH POZÍCIÓ 6 = 1. ÁLLAPOTSZÓ 7 = 2. ÁLLAPOTSZÓ 8 = FORDULATSZÁM [%] 9 = IPOS PE-ADAT 10 = tartalék 11 = 3. ÁLLAPOTSZÓ

874 PE2 tényleges érték leírása 8308 2074 0 0 N/RW 1 Lásd 873. menü, illetve index 8307 875 PE3 tényleges érték leírása 8309 2075 0 0 N/RW 2 Lásd 873. menü, illetve index 8307 876 PA-adatok engedélyezése 8622 21AE 0 0 N/S/RW 1 Lásd 152. menü, illetve index 8488 9.. IPOS paraméterek 90. IPOS referenciamenet

Referenciaoffset [inkr] 8623 21AF 0 0 N/RW 0 -7FFFFFFFh…-0, lépés: 1 0…7FFFFFFFh, lépés: 1

901 1. referencia- fordulatszám [1/perc] 8624 21B0 1/s 11 66 N/RW 200000 0…5000000, lépés: 200

902 2. referencia- fordulatszám [1/perc] 8625 21B1 1/s 11 66 N/RW 50000 0…5000000, lépés: 200

903 Referenciamenet típusa 8626 21B2 0 0 N/RW 0 0…7, lépés: 1 91. IPOS mozgatási paraméterek 910 X-szabályozó erősítése 8627 21B3 0 -3 N/RW 500 0…32000, lépés: 10

911 1. pozícionálási meredekség [s] 8628 21B4 s 4 -3 N/RW 1000


912 2. pozícionálási meredekség [s] 8696 21F8 s 4 -3 N/RW 1000


913 Mozgatási fordulat- szám JOBBRA [1/perc] 8629 21B5 N/RW 1/s 11 66 1500000 0…5000000, lépés: 200

914 Mozgatási fordulat- szám BALRA [1/perc] 8630 21B6 1/s 11 66 N/RW 1500000 0…5000000, lépés: 200

Sebesség-elővezérlés [%] 8631 21B7 0 -3 N/RW 100000 -199990…-0, lépés: 10 0…199990, lépés: 10

916 A meredekség alakja 8632 21B8 0 0 N/RW 0 0 = LINEÁRIS 1 = SZINUSZOS 2 = NÉGYZETES

92. IPOS felügyeletek

920 Szoftver-végálláskapcsoló JOBB [inkr] 8 633 21B9 0 0 N/RW 0 -7FFFFFFFh…-0, lépés: 1

0…7FFFFFFFh, lépés: 1

921 Szoftver-végálláskapcsoló BAL [inkr] 8634 21BA 0 0 N/RW 0 -7FFFFFFFh...-0, lépés: 1

0…7FFFFFFFh, lépés: 1 922 Pozícionálási ablak [inkr] 8635 21BB 0 0 N/RW 50 0…32767, lépés: 1 923 Követési hiba ablak [inkr] 8636 21BC 0 0 N/RW 5000 0…7FFFFFFFh, lépés: 1

900

915



P6..

P60.

P600

Index Par.sz. Hex Röv. Me. Átsz.

Hozzá-férés


Egység / index Paraméter

Dec 93. IPOS különleges funkciók 930 Override 8637 21BD 0 0 N/RW 0 Lásd 152. menü, illetve index 8488 94. IPOS jeladók

941 A tényleges pozíció forrása 8729 2219 0 0 N/RW 0 0 = MOTORJELADÓ (X15) 1 = KÜLSŐ JELADÓ (X14) 2 = ABSZOLÚTÉRTÉK-JELADÓ (DIP)

942 Jeladótényező, számláló 8774 2246 0 0 N/RW 1 1…32767, lépés: 1 943 Jeladótényező, nevező 8775 2247 0 0 N/RW 1 1…32767, lépés: 1

944 Külső jeladó skálázása 8787 2253 0 0 N/R/RW 0

0 = x 1 1 = x 2 2 = x 4 3 = x 8 4 = x 16 5 = x 32 6 = x 64

945 Szakaszjeladó típusa (X14) 8891 2288 0 0 N/RW 0 0 = TTL 1 = SIN/COS 2 = HTL 3 = HIPERFACE

95. DIP

950 Jeladó típusa 8777 2249 0 0 N/R/RW 0

0 = NINCS JELADÓ 1 = VISOLUX EDM 2 = T&R CE65, CE100 MSSI 3 = TARTALÉK 4 = TARTALÉK 5 = TARTALÉK 6 =STEGMANN AG100 MSSI 7 = SICK DME-3000-111 8 = STAHL WCS2-LS311

Számlálási irány 8776 2248 0 0 N/R/RW 0 0 = NORMÁL 1 = INVERTÁLT

952 Órajel frekvencia [%] 8778 224A % 24 -3 N/R/RW 100000 1000...200000, lépés: 100

953 Pozícióoffset 8779 224B 0 0 N/RW 0 -7FFFFFFFh…-0, lépés: 1 0…7FFFFFFFh, lépés: 1

Nullpontkorrekció 8781 224D 0 0 N/RW 0 -7FFFFFFFh…-0, lépés: 1 0…7FFFFFFFh, lépés: 1

955 A jeladó skálázása 8784 2250 0 0 N/R/RW 0

0 = x 1 1 = x 2 2 = x 4 3 = x 8 4 = x 16 5 = x 32 6 = x 64

96. IPOS modulofunkció

960 Modulofunkció 8835 2283 0 0 N/RW 0 0 = KI 1 = RÖVID 2 = JOBB 3 = BAL

961 Modulo számláló 8836 2284 0 0 N/RW 1 1…2147483647, lépés: 1 962 Modulo nevező 8837 2285 0 0 N/RW 1 1…2147483647, lépés: 1 963 Modulo jeladó-felbontás 8838 2286 0 0 N/RW 1 1…65535, lépés: 1

951

954


7 Mennyiségi és átszámítási indexek

P6..

P60.

P600

7.3 Mennyiségi és átszámítási indexek Mennyiségi és átszámítási indexek az érzékelők/beavatkozók PNO-profiljából

Fizikai mennyiség Mennyiségi index Egység Rövidítés Átszámítási index

0 Dimenzió nélkül 0

Hosszúság 1

Méter Milliméter Kilométer Mikrométer

m mm km mm

0 -3 3 -6

Felület 2 Négyzetméter Négyzetmilliméter Négyzetkilométer

m2 mm2 km2

0 -6 6

Térfogat 3 Köbméter Liter

m3

l 0 -3

Idő 4

Szekundum Perc Óra Nap Milliszekundum Mikroszekundum

s min h d ms ms

0 70 74 77 -3 -6

Erő 5 Newton Kilonewton Meganewton

N kN MN

0 3 6

Nyomás 6

Pascal Kilopaskal Millibar Bar

Pa kPa mbar bar

0 3 2 5

Tömeg 7

Kilogramm Gramm Milligram Tonna

kg g mg t

0 -3 -6 3

Energia, munka 8

Joule Kilojoule Megajoule Wattóra Kilowattóra Megawattóra

J kJ MJ Wh kWh MWh

0 3 6 74 75 76

Hatásos teljesítmény 9

Watt Kilowatt Megawatt Milliwatt

W kW MW mW

0 3 6 -3

Látszólagos teljesítmény 10

Voltamper Kilovoltamper Megavoltamper Millivoltamper

VA kVA MVA mVA

0 3 6 -3

Fordulatszám 11 1/szekundum 1/perc 1/óra

s-1 min-1 h-1

0 67 72

Szög 12

Radián Másodperc Perc (Régi-)fok Újfok (Gon)

rad ” ’ o g

0 79 78 80 81

Sebesség 13

Méter/szekundum Milliméter/szekundum Milliméter/perc Méter/perc Kilométer/perc Milliméter/óra Méter/óra Kilométer/óra

m/s mm/s mm/min m/min km/min mm/h m/h km/h

0 -3 66 67 68 71 72 73


Mennyiségi és átszámítási indexek 7

P6..

P60.

P600

Fizikai mennyiség Mennyiségi index Egység Rövidítés Átszámítási index

Térfogatáram 14

Köbméter/másodperc Köbméter/perc Köbméter/óra Liter/másodperc Liter/perc Liter/óra

m3/s m3/min m3/h l/s l/min l/h

0 67 72 -3 66 71

Tömegáram 15

Kilogramm/másodperc Gramm/másodperc Tonna/másodperc Gramm/perc Kilogramm/perc Tonna/perc Gramm/óra Kilogramm/óra Tonna/óra

kg/s g/s t/s g/min kg/min t/min g/h kg/h t/h

0 -3 3 66 67 68 71 72 73

Forgatónyomaték 16 Newtonméter Kilonewtonméter Meganewtonméter

Nm kNm MNm

0 3 6

Hőmérséklet 17 Kelvin Fok Celsius Fok Fahrenheit

K °C °F

0 100 101

Hőmérséklet-különbség 18 Kelvin K 0

19 Joule/(Kelvin × kg) kJ/(K × kg) MJ/(K × kg)

J/(K × kg) kJ/(K × kg) MJ/(K × kg)

0 3 6

Entalpia 20 Joule/Kilogramm Kilojoule/kilogramm Megajoule/kilogramm

J/kg kJ/kg MJ/kg

0 3 6

Elektromos feszültség 21

Volt Kilovolt Millivolt Mikrovolt

V kV mV mV

0 3 -3 -6

Elektromos áram 22

Amper Milliamper Kiloamper Mikroamper

A mA kA mA

0 -3 3 -6

Elektromos ellenállás 23

Ohm Milliohm Kiloohm Megaohm

Ω mΩ kΩ MΩ

0 -3 3 6

Viszony 24 Százalék % 0 Relatív páratartalom 25 Százalék % 0 Abszolut páratartalom 26 Gramm/kilogramm g/kg -3 Relatív változás 27 Százalék % 0

Frekvencia 28

Hertz Kilohertz Megahertz Gigahertz

Hz kHz MHz GHz

0 3 6 9

Entrópia

Átszámítási index A (átszámítási tényező) 1/A (átszám. tényező reciproka) B (offset) 0 1.E+0 1.E+0 0 1 10 = 1.E+1 1.E-1 0 2 100 = 1.E+2 1.E-2 0 3 1000 = 1.E+3 1.E-3 0 stb. -1 0.1 = 1.E-1 1.E+1 0 -2 0.01 = 1.E-2 1.E+2 0 -3 0.001 = 1.E-3 1.E+3 0 stb.


7 Mennyiségi és átszámítási indexek

P6..

P60.

P600

Átszámítási index A (átszámítási tényező) 1/A (átszám. tényező reciproka) B (offset) 66 1.E-3/60 = 1.667 E-5 6.000 E+4 0 67 1/60 = 1.667 E-2 6.000 E+1 0 68 1.E+3/60 = 1.667 E+1 6.000 E-2 0 69 0 70 60 1.667 E-2 0 71 1.E-3/3600 = 2.778 E-7 3.6 E+6 0 72 1/3600 = 2.778 E-4 3.6 E+3 0 73 1.E+3/3600 = 2.778 E-1 3.6 0 74 3600 1/3600 = 2.778 E-4 0 75 3600 × 1.E+3 = 3600 E+6 2.778 E-7 0 76 3600 × 1.E+6 = 3600 E+9 2.778 E-10 0 77 86 400 1/86 400 = 1.157 E-5 0 78 p / 10 800 = 2.909 E-4 3.438 E+3 0 79 p / 648 000 = 4.848 E-6 2.063 E+5 0 80 p / 180 = 1.745 E-2 5.730 E+1 0 81 p / 200 = 1.571 E-2 6.366 E+1 0 100 1 1 273.15 K 101 5/9 = 0.5556 1.8 255.37 K

Példa Az átszámítási értékek használata az alábbiak szerint történik:

(fizikai érték az egység többszöröseiben vagy törtrészeiben) =

(átvitt érték × egység) × A + B

Példa:

A buszon átvitt érték:

számérték mennyiségi index átszámítási index

1500 4 -3

Ezekhez az értékekhez a fogadó az alábbi értékeket rendeli hozzá:

4 → mért mennyiség „idő”

-3 → mértékegység „milliszekundum”

→ 1500 ms = 1500 s × A + B = 1500 s × 0,001 + 0 s = 1,5 s

A +64-nél nagyobb átszámítási indexeknek alapvetően különleges jelentése van, amit a fenti táblázat alapján kell meghatározni. Ilyen egységek többek között a nap, óra, perc és a nem SI-kompatibilis egységek, mint pl. Fahrenheit stb.


8

8 Tárgymutató

A

felépítés, MOVILINK® paramétercsatorna 29

USS21A soros interfész 7

– 0.. kijelzési értékek 68

I adatcsere, aciklikus 17 indexcímzés 30 adatcsere, ciklikus 17 indexcímzés, SBus 43 adatcsere, master 47 installálás, rendszerbusz 12 adatcsere, slave 37 installálás, RS-232 interfész 16 adattartalom 29 installálás, RS-485 interfész 14 adminisztráció, SBus paraméter-telegram 43 INTEL formátum 60 applikációs példa,

vezérlés 3 folyamatadattal 35 K karakterkésési idő 27

Á karakterkeret 26 átszámítási index 32 körhívócím 22 áttekintés, soros interfészek 5

M átviteli biztonság 25 master-slave üzem SBuson keresztül 50 átviteli eljárás 26 mennyiségi index 31 átviteli formátumok

INTEL formátum 60 MOTOROLA formátum 57 MOTOROLA formátum 57 MOVILINK®, általános leírás 9

átviteli sebesség 27 MOVILINK®, paraméterek 67 multicast 21 B műszaki adatok 8 biztonsági tudnivalók 4

biztonsági tudnivalók buszrendszerekhez 4 P blokkellenőrző karakter képzése 25

Broadcast 22 paraméterírás 33 paraméter-olvasás 32

C paraméter-szolgáltatások, leírás 31 CAN azonosító, kiosztási példa 52 paraméter-beállítások 41 CAN-busz azonosító 37 címbájt 20

paramétercsatorna adminisztrálása 29 paraméterezés CAN-buszon keresztül 42 paraméterezés ciklikus PDU-típusokkal 34 CS

csoportcímzés 21 paraméterezés, SBus, programpélda 48 paraméterjegyzék csoportos folyamatadat-telegram 40

csoportos paraméter-telegram 39 – 1.. alapjelek / integrátorok 72 – 2.. szabályozó-paraméterek 75 E – 3.. motorparaméterek 76

egyedi címzés 20 – 4.. referenciaüzenetek 77 – 5.. ellenőrzési funkciók 77

F – 6.. sorkapocskiosztás 78 – 7.. vezérlési funkciók 80 – 8.. készülékfunkciók 81 felépítés, SBus paraméter-telegram 42 – 9.. IPOS paraméterek 82

felhívó telegram, felépítés 18 figyelmeztetések 4

paraméterlista 68 paraméter-telegramok 40

folyamatadat-telegramok PDU-típus

aciklikus 24


8

ciklikus 23 felépítés 23

PDU-típusok 36

R RS-485 időhatár 27 rendszerbusz, általános leírás 10

S SBus tervezési példa 62 SBus üzembe helyezési problémák 64 soros interfész USS21A, műszaki adatok 7 startkarakter 19 startszünet 19

SZ szinkronizációs telegram 38 szolgáltatás hiányos végrehajtása 30

T telegram-feldolgozás 28 telegram-felépítés

felhívó telegram 18 választelegram 18

telegramforgalom 17 tudnivalók, fontos 4

U univerzális címzés 21 USS21A 7

V válaszkésési idő 27 választelegram, felépítés 18 változótelegram aciklikus elküldése 56 változótelegram ciklikus elküldése 54 változótelegram fogadása 55 változótelegramok 51 visszatérési kódok, paraméterezésnél 46


Címlista

Argentína

Szerelőüzemek Értékesítési iroda Szerviz

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin

Tel. (3327) 45 72 84 Fax (3327) 45 72 21 [email protected]

Ausztrália

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. (03) 99 33 10 00 Fax (03) 99 33 10 03

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164

Tel. (02) 97 25 99 00 Fax (02) 97 25 99 05

Ausztria


Bécs SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. (01) 6 17 55 00-0 Fax (01) 6 17 55 00-30 [email protected]

Belgium


Brüsszel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. (010) 23 13 11 Fax (010) 23 13 36 http://www.caron-vector.be [email protected]

Brazília

Sao Paulo SEW DO BRASIL Motores-Reductores Ltda. Rodovia Presidente Dutra, km 208 CEP 07210-000 – Guarulhos – SP

Tel. (011) 64 60 64 33 Fax (011) 64 80 33 28 [email protected]

Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

Bulgária

Értékesítési iroda Szófia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. 1 BG-1606 Sofia


Chile


Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE Motores-Reductores LTDA. Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 – Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile

Tel. (02) 6 23 82 03+6 23 81 63 Fax (02) 6 23 81 79

Cseh Köztársaság

Értékesítési iroda Prága SEW-EURODRIVE S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 16000 Praha 6

Tel. 02/20 12 12 34 + 20 12 12 36 Fax 02/20 12 12 37 [email protected]

Dánia


Koppenhága SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28–30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve

Tel. 4395 8500 Fax 4395 8509 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

2001.11.

Címlista

Dél-Afrika

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248 70 00 Fax +27 11 494 23 11

Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O. Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552 98 20 Fax +27 21 552 98 30 Telex 576 062


Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605

Tel. +27 31 700 34 51 Fax +27 31 700 38 47

Észtország

Értékesítési iroda Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt. 125 EE 0006 Tallin

Tel. 6 59 32 30 Fax 6 59 32 31

Finnország


Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. (3) 589 300 Fax (3) 780 6211

Franciaország

Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau SEW-USOCOME SAS 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. 03 88 73 67 00 Fax 03 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Bordeaux SEW-USOCOME SAS Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan – B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. 05 57 26 39 00 Fax 05 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME SAS Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. 04 72 15 37 00 Fax 04 72 15 37 15

Párizs SEW-USOCOME SAS Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil l’Etang

Tel. 01 64 42 40 80 Fax 01 64 42 40 88


További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

Görögország

Athén Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. 14 22 51 34 Fax 14 22 51 59 [email protected]

Hollandia


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 44 63 700 Fax +31 10 41 55 552 http://www.vector.nu [email protected]

Értékesítési iroda Szerviz

2001.11.

Címlista

Hongkong


Hongkong SEW-EURODRIVE LTD. Unit. No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. 2-7 96 04 77 + 79 60 46 54 Fax 2-7 95-91 29 [email protected]

Horvátország

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb

Tel. +385 14 61 31 58 Fax +385 14 61 31 58

India


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi – Baroda – 391 243 Gujarat

Tel. 0 265-83 10 86 Fax 0 265-83 10 87 [email protected]

Írország


Dublin Alperon Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11

Tel. (01) 8 30 62 77 Fax (01) 8 30 64 58

Japán


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun, Shizuoka prefecture, P.O. Box 438-0818

Tel. (0 53 83) 7 3811-13 Fax (0 53 83) 7 3814

Kanada

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. (905) 7 91-15 53 Fax (905) 7 91-29 99

Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta, B.C. V4G E2

Tel. (604) 9 46-55 35 Fax (604) 946-25 13

Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9

Tel. (514) 3 67-11 24 Fax (514) 3 67-36 77


További kanadai szervizállomások címét igény szerint megküldjük.

Kína

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tiencsin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. (022) 25 32 26 12 Fax (022) 25 32 26 11

Kolumbia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá


Korea


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. (031) 4 92-80 51 Fax (031) 4 92-80 56

Lengyelország

Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Pojezierska 63 91-338 Lodz



Zágráb

Értékesítési iroda

2001.11.

Címlista

Luxemburg


Brüsszel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. (010) 23 13 11 Fax (010) 23 13 36 http://www.caron-vector.be [email protected]

Macedónia

Értékesítési iroda Szkopje SGS-Skopje / Macedonia ”Teodosij Sinactaski” 6691000 Skopje / Macedonia

Tel. (0991) 38 43 90 Fax (0991) 38 43 90

Magyarország


Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18.

Tel. +36 1 437 06 58 Fax +36 1 437 06 50

Malajzia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia

Tel. (07) 3 54 57 07 + 3 54 94 09 Fax (07) 3 54 14 04

Nagy-Britannia


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. 1 GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR

Tel. 19 24 89 38 55 Fax 19 24 89 37 02

Németország

Központi iroda Gyár Kereskedelmi iroda Szerviz

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strasse 42 D-76646 Bruchsal Postafiók cím: Postfach 3023 – D-76642 Bruchsal

Tel. (0 72 51) 75-0 Fax (0 72 51) 75-19 70 http://www.SEW-EURODRIVE.de [email protected]

Gyár Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co Ernst-Blickle-Strasse 1 D-76676 Graben-Neudorf Postafiók cím: Postfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf

Tel. (0 72 51) 75-0 Fax (0 72 51) 75-29 70 Telex 7 822 276

Garbsen (Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Alte Ricklinger Strasse 40–42 D-30823 Garbsen Postafiók cím: Postfach 110453 – D-30804 Garbsen

Tel. (0 51 37) 87 98-30 Fax (0 51 37) 87 98-55

Kircheim (München)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Domagkstrasse 5 D–85551 Kircheim

Tel. (0 89) 90 95 52-10 Fax (0 89) 90 95 52-50

Langenfeld (Düsseldorf)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Siemensstrasse 1 D-40764 Langenfeld

Tel. (0 21 73) 85 07-30 Fax (0 21 73) 85 07-55

Meerane (Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane

Tel. (0 37 64) 76 06-0 Fax (0 37 64) 76 06-30

Szerelőüzemek Szerviz

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

Norvégia


Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. (69) 2410 20 Fax (69) 2410 40 [email protected]

Olaszország


Milánó SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini, 14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. (02) 96 98 01 Fax (02) 96 79 97 81

2001.11.

Címlista

Oroszország

Szentpétervár ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 193 193015 St. Petersburg

Tel. (812) 3 26 09 41 + 5 35 04 30 Fax (812) 5 35 22 87 [email protected]

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. (511) 349-52 80 Fax (511) 349-30 02 [email protected]


Coimbra sew-eurodrive lda. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. (0231) 20 96 70 Fax (0231) 20 36 85 [email protected]

Románia


Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr. 4 71222 Bucuresti


Spanyolország


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAŃA, S-L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. 9 44 31 84 70 Fax 9 44 31 84 71 [email protected]

Svájc


Bázel Alfred Imhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein, Basel

Tel. (061) 4 17 17 17 Fax (061) 4 17 17 00 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Svédország


Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. (036) 34 42 00 Fax (036) 34 42 80 www.sew-eurodrive.se

Szingapúr


Szingapúr SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. 8 62 17 01-705 Fax 8 61 28 27 telex 38 659

Szlovénia


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje

Tel. 00386 3 490 83 20 Fax 00386 3 490 83 21 [email protected]

Thaiföld


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo. 7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000

Tel. 0066-38 21 40 22 Fax 0066-38 21 45 31

Törökország


Isztambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic Ltd. Sti Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. (0216) 4 41 91 63 + 4 41 91 64 + 3 83 80 14 + 3 83 80 15 Fax (0216) 3 05 58 67 [email protected]

Új-Zéland

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. 0064-9-2 74 56 27 Fax 0064-9-2 74 01 65 [email protected]


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Értékesítési iroda

Portugália

2001.11.

Címlista

USA

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. (864) 4 39 75 37 Fax Sales (864) 439-78 30 Fax Manuf. (864) 4 39-99 48 Fax Ass. (864) 4 39-05 66 Telex 805 550

San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101

Tel. (510) 4 87-35 60 Fax (510) 4 87-63 81

Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 200 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014

Tel. (856) 4 67-22 77 fax (856) 8 45-31 79

Dayton SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373

Tel. (9 37) 3 35-00 36 Fax (9 37) 4 40-37 99

Dallas SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237

Tel. (214) 3 30-48 24 Fax (214) 3 30-47 24


További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia

Tel. +58 (241) 8 32 98 04 Fax +58 (241) 8 38 62 75 [email protected] [email protected]

2001.11.

10/2000

SEW-EURODRIVE GmbH & Co • P.O. Box 3023 • D-76642 Bruchsal/Germany

Telefon: +49-7251-75-0 • Fax: +49-7251-75-1970 • http://www.sew-eurodrive.com • [email protected]

Documents

MOVIDRIVE® Soros kommunikációA soros interfészek áttekintése 2 2 Bevezetés 2.1 A soros interfészek áttekintése A soros kommunikációhoz a MOVIDRIVE ® hajtásszabályozók