单圈绝对值编码器GEL 2351带有电流接口或电压接口

技术信息 状态 08.12

... automates motion.

LENORD+BAUER

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Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstraße 3246145 Oberhausen, 德国D

S21

-235

1

概述 分辨率为 16 Bit 的单圈绝对值编码器 铁磁性钢盘的磁阻扫描装置通过模拟接口为每个角度位置

提供一个明确的位置值。 按照游标方法进行评估 有不锈钢外壳或铝制外壳可选 磁性扫描装置不会老化，对温度波动、污垢或凝露不敏

感。

属性 16 Bit 分辨率 高准确度 ± 0,08° 模拟接口

- 电流输出：4 ...20 mA- 电压输出：0 ...10 V

工作温度 -40 °C ...+105 °C 保护等级可高达 IP 67

优势 适用于所有标准应用，此外，还适用于最恶劣的应用情况 出现冷凝时能确保所有功能正常：耐露点! 阳极氧化铝制成的结实外壳，也有不锈钢外壳可选 不受污染效应或油雾的影响 可抵抗超高的冲击和振动负荷以及加速力 通过预置或示教功能简单调试

应用领域 建筑机械 农业机械 食品工业 风能 偏移技术

描述

2 Lenord, Bauer & Co. GmbH DS21-2351 (08.12)

安装以及结构结实的编码器外壳具有 58 mm 的标准法兰尺寸，是由阳极氧化铝制成，也可选择不锈钢制成的外壳。外壳非常紧凑，长度约为 30 mm。设备具有超高的防振和防潮功能。为此铸造了电子装置。轴密封环选项使保护等级达到 IP 67。双轴承式编码器轴通过它的金属编码片形成一个坚实的金属单元。所有旋转元件具有统一的温度系数，保证绝对值编码器能够保持长期稳定的温度特性。

测量原则GEL 2351 的基础是铁磁性钢制成的编码片（即所谓的桥接片）的非接触式磁性扫描装置。磁阻（MR）传感器将探测三个磁道，并发送一致的正弦信号。三个正选信号的相位在一个转数之内是清晰的。以游标运算法则为基础，将对相位进行评定，并通过高分辨率和准确度来确定绝对位置。当旋转编码器在无电压的状态下运动时，接通电源后会直接识别出当前位置值。

接口GEL 2351 系列的单圈绝对值编码器通过模拟接口为每个角度位置提供一个明确的位置值。有一个 0 ...10 V DC 的电压接口和一个输出范围为4 ...20 mA的电源接口供使用。通过使用高度精准的转换器模块，也可将桥接片接入模拟接口，以应用其高分辨率。

-30-60-90-120-150-180 0 30 60 90 120 150 180

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

α [°]

U[V]

信号走势 电压输出：0 ...10 V DC

-30-60-90-120-150-180 0 30 60 90 120 150 180

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

α [°]

I[mA]

信号走势 电流输出 4 ...20 mA

测量范围、零点位置（预置）和绝对值编码器的旋转方向是可以调节的（参见 → 页 5）。

温度范围在绝对值编码器中装配了高品质、高精度 SMD 元件。尽管经过谨慎挑选，但是并不能避免这些部件发生热老化。因此当温度为-40 °C ...+85 °C 时，编码器应被存放起来。工作温度-40 °C ...+105 °C 是许可的， 同时，所连接的绝对值编码器不能超过这个温度范围。在许可的工作温度范围内，绝对值编码器的功能（DIN 32878）得以保障，编码器外壳的温度对此具有决定作用。绝对值编码器的温度受到安装情况（热传导、热辐射）、绝对值编码器自热（轴承摩擦、热功率损失）和环境温度的影响。根据绝对值编码器的运行情况不同，工作温度高于环境温度。自热取决于电源电压，可以达到 10 °C。当是> 5.000 min-1

的高转数时，在轴承摩擦的基础上，自热可能会达到 20 °C。如果绝对值编码器在规格说明许可的临界范围内运行，则必须通过适当的措施（冷却）来降低环境温度，从而确保不超过许可的工作温度范围。

技术数据

DS21-2351 (08.12) Lenord, Bauer & Co. GmbH 3

GEL 2351A GEL 2351C

概述重复精度 < 0,01°

准确性 ± 0,08°

电气数据工作电压 UB 15 ... 30 V DC 带有反极性保护消耗功率 < 1 W（无输出负载）输出负载 RL ≥ 1 kΩ ≤ (UB – 4 V) / 20 mA

单圈分辨率 (ST) 16 Bit（0.153 mV） 16 Bit（0.244 μA）模拟接口 0 … 10 V 0 … 20 mA

线性 ± 2.44 mV ± 4.8 μA

温度波动 典型 ± 0,34 mV/K 典型 ± 24μA/K

偏移 最大 ± 9 mV 最大 ± 24μA

机械数据转子的惯性力矩 611.8 x 10-6 kgm2

材料 阳极氧化铝，不锈钢 1.4104

质量 250 g（铝）；390 g（不锈钢）轴负荷（径向/轴向） 当 1000 min-1 = 90 N / 70 N 时，工作转数（临界值） 6.000 min-1

工作扭矩 < 3 Ncm

轴承使用寿命 105 h，当 1000 min-1 时轴密封环 氟橡胶材料，保护等级 IP 67

环境数据工作温度范围 -40 °C ...+85 °C

运行温度范围 -40 °C ...+105 °C

轴承适用温度范围 -40 °C ...+85 °C

保护等级 IP 65、IP 67

耐振性（DIN EN 60068-2-6 ） 200 m/s2，10 ...2000 Hz

抗冲击性 (EN 60068-2-27) 2,000 m/s2，11 ms

EMV EN 61000-6-1 至 4

绝缘强度（DIN EN 60439-1） Ri > 1 MΩ，测试电压为 500 V AC

最大相对空气湿度 99 %

允许缩合 是

尺寸图

4 Lenord, Bauer & Co. GmbH DS21-2351 (08.12)

尺寸图 GEL 2351

夹紧法兰

3 x 120°

Ø 5

8

M12

x 1

24 10

3

Ø 48

Ø 3

6 g7

10

deep

3 x M4 / 7 tief

Ø 5

3.8 Ø

10

f7

20

同步法兰

Ø 1

0 f7

3 x 120°

Ø 42

Ø 5

8

M12

x 1

Ø 5

0

Ø 5

0 g7

3

3054

46

10

deep

3 x M4 / 7 tief

所有尺寸以 mm 计

功能

DS21-2351 (08.12) Lenord, Bauer & Co. GmbH 5

旋转方向当轴顺时针或逆时针方向旋转时，编码器可以输出不断上升的位置值。通过接通 CW/CCW 入口可以选择旋转方向（计数方向）。

当轴顺时针方向旋转时的位置值

标准：GND 接入 CW/CCW：或未接通： 位置升高 ↑

反之：UB 接入 CW/CCW： 位置降低 ↓

预置功能在预置功能的帮助下，可以根据应用调节测量范围和校准零点。通过将 UB 设为超过 100 ms，则测量范围的中间值被设定为旋转编码器的当前位置。为避免断电造成数据丢失，这个数值被保存在旋转编码器中。在调试时，应通过预置功能对测量范围进行最佳设定。

180° 360°

20

12

4

PRESET

0°

[mA]

示教功能示教功能是 GEL 2351 的可选调试功能之一。通过这个功能，绝对值传感器的工作范围被限定在预期范围之内，从而取得全分辨率和准确度。因此必须定义最小值（示教功能最小值）和最大值（示教功能最大值）。在这个范围之外，将输出各自的测量范围终值。为了确定信号走势，当达到示教功能最小位置和示教功能最大位置至少 100 ms 时，高信号将接入各自的信号入口。为了避免断电造成数据丢失，所确定的范围将被保存在绝对值编码器中。

[mA]

360°

20

4

Teach-InMin

Teach-InMax

0°

接口设计

6 Lenord, Bauer & Co. GmbH DS21-2351 (08.12)

插头设计

插头 M12，8 极

接口面视图

引线 信号 说明

1 GND 质量

2 预置(1) 电子调节UB，t > 100 ms设置测量范围零点或中间值

3 T_Low(2) 示教功能最小位置：测量范围下临界值

4 T_High (2) 示教功能最大位置：测量范围上临界值

5 AOUT 模拟输出（电流/电压）

6 GNDA 质量模拟输出

7 UB 工作电压

8 CW/CCW 旋转方向：默认 = GND；反之 = UB

未接通的入口必须放在 GND 上。

(1) 只有当绝对值编码器不带示教功能时(2) 只有当绝对值编码器带有示教功能时

类型代码 GEL 2351

DS21-2351 (08.12) Lenord, Bauer & Co. GmbH 7

电压/电流输出A 0 ... 10 VC 4 ... 20 mA

编程功能0 无T 示教功能

测量范围360 360°

法兰、 轴B 夹紧法兰，D = 10 / L = 20 mmD 同步法兰，D = 10 / L = 20 mm

电气接口1 M12 插头，8 极，轴向

材料1 铝2 不锈钢 1.4104

选项0 无选项1 轴密封环

2351 _ _ _ _ _ _ _ _ _

客户专属设计

原则上，可根据客户要求调整机械和电气属性。

配件

8 Lenord, Bauer & Co. GmbH DS21-2351 (08.12)

夹紧联轴节 KK 14

M3 DIN 912

3511 *)

ø 30

ø d 1

ø d 2

11 *)

A B A

22.5

5A

A 联轴节的一半B 渐开线齿环

d1(1) d2

(1) d1 / d2

KK 14 6 … 16 6 … 16 6/6; 8/8; 10/10;12/12; 16/16

金属联轴节 MK 8 / MK 12

AB

ø D

ø d 1

ø d 2

MK 8 材料：X12CrNi18-8 (V2-A)

MK 12 材料：ST

A B D d1(1) d2

(1) d1 / d2

MK 8 35 5 21 5 … 12 5 … 126/6; 8/8; 10/10;

12/12

MK 12 50 7 26 6 … 15 6 … 15 12/12

夹紧件 KL200（3 个）

装配配件订单摘要

描述 商品编号

金属联轴节 MK 8，内径：5 至 12 mm（给出轴直径） MK 8

金属联轴节 MK 12，内径：6 至 15 mm（给出轴直径） MK 12

金属联轴节 KK14，内径：6 至 16 mm（给出轴直径） KK 14

夹紧件（3 个） KL 200

8 极，模拟接口的 M12 对应插头 FS 1352

连接线 10 m，8 极，M12 插座，直的/开放式电缆终端 FS 1095

(1) 公差 H7

保留技术变更和打印错误的权利。最新版本您可以在网站上找到，网址为： www.lenord.de.