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Fuerzas especiales: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta (Movimiento circular) Gravedad Ejemplos, ejemplos y ejemplos Leyes de Newton (el regreso)

Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

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Page 1: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerzas especiales:

• Normal

• Rozamiento

• Muelle

• Centrípeta (Movimiento circular)

• Gravedad

Ejemplos, ejemplos y ejemplos

Leyes de Newton (el regreso)

Page 2: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Una superficie ejerce fuerzas que descomponemos en:

𝑓𝑟

𝑁 F

Si fr=0, la única fuerza que puede ejercer la superficie es

Normal a la superficie.

Page 3: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerza de rozamiento : 𝑓𝑟

Page 4: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerza de rozamiento :

Page 5: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerza de rozamiento :

Page 6: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝑓𝑟𝑓𝑟

𝑓𝑟𝑑 = 𝜇𝑑𝐹𝑁

𝑓𝑟𝑒𝑚á𝑥

𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐1,3

1,3 2,6

2,6

𝑓𝑟𝑒𝑚á𝑥

Fuerza de rozamiento :

0

𝑓𝑟𝑒𝑚á𝑥= 𝜇𝑒𝐹𝑁

𝑓𝑟𝑑 = 𝜇𝑑𝐹𝑁

[N]

[N]

Page 7: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerza de rozamiento :

Las fuerzas de rozamiento dinámica máxima y estática máxima,

vienen dadas por

𝑓𝑟𝑒 = 𝜇𝑒 𝐹𝑁

𝑓𝑟𝑑 = 𝜇𝑑 𝐹𝑁

𝑓𝑟𝑒 = − 𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 si 𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 < 𝜇𝑒 𝐹𝑁

Valor máximo

Valor único

𝜇𝑒 < 1 ; 𝜇𝑑 < 1𝜇𝑒 > 𝜇𝑑

Page 8: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerza de rozamiento :

m1=1 kg

F= 20 N

a1=?

M2=6 kg

𝑖=1

𝑁

Ԧ𝐹𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂𝒔 = 𝑚 Ԧ𝑎

Si quiero conocer a1, mi sistema deberá ser m1

m1=1 kg

P=mg

FN

𝑓𝑟𝑒

F= 20 N ???

𝜇𝑑 = 0,1

𝜇𝑒 = 0,2

Page 9: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerza de rozamiento :

m1=1 kg

P1=m1g

FN

𝑓𝑟𝑒

𝑖=1

𝑁

Ԧ𝐹𝒆𝒙𝒕 = 𝑚 Ԧ𝑎

Sistema 1

𝑖=1

𝑁

𝐹𝒙 = 𝑚1𝑎1𝑥

𝑖=1

𝑁

𝐹𝒚 = 𝑚1𝑎1𝑦

𝑖=1

𝑁

𝐹𝒙 = 𝑓𝑟𝑒 = 𝑚1𝑎1𝑥

𝑖=1

𝑁

𝐹𝒚 = 𝐹𝑁 − 𝑃1 = 0

= 0

𝑓𝑟𝑒 = 𝑚1𝑎1𝑥

𝐹𝑁 = 𝑃1 = 𝑚1𝑔

𝐹𝑁 = 𝑃1 = 1𝑘𝑔 × 10𝑚

𝑠2= 10 𝑁

Page 10: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerza de rozamiento :

𝑓𝑟𝑒𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑒 𝐹𝑁 = 𝑚1𝑎1𝑥𝐹𝑁 = 𝑃1 = 10 𝑁

𝑓𝑟𝑒𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑒 𝐹𝑁 = 0,2 × 10𝑁 = 2 𝑁

𝑎1𝑥 =2𝑁

1 𝑘𝑔= 2 𝑚/𝑠2

Como fr es la fuerza de rozamiento máxima, la aceleración a

será la máxima aceleración posible de la masa m1.

Page 11: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerza de rozamiento :

m1=1 kg

F= 20 N

a2=?

M2=6 kg

𝑖=1

𝑁

Ԧ𝐹𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂𝒔 = 𝑚 Ԧ𝑎

Si quiero conocer a2, mi sistema deberá ser M2

P2=M2g

F

m1=1 kg

𝑓𝑟𝑒

Page 12: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerza de rozamiento :

𝑖=1

𝑁

Ԧ𝐹𝒆𝒙𝒕 = 𝑀2 Ԧ𝑎

Sistema 2

𝑖=1

𝑁

𝐹𝒙 = 𝑀2𝑎2𝑥

𝑖=1

𝑁

𝐹𝒚 = 𝑀2𝑎2𝑦

𝑖=1

𝑁

𝐹𝒙 = 𝐹 − 𝑓𝑟𝑒 = 𝑀2𝑎2𝑥

= 0

𝐹 − 𝑓𝑟𝑒 = 𝑀2𝑎2𝑥

P2=M2g

F

m1=1 kg

𝑓𝑟𝑒

𝐹 − 𝑓𝑟𝑒𝑀2

= 𝑎2𝑥

𝐹 − 𝑓𝑟𝑒𝑀2

= 𝑎2𝑥 =20 − 2

6= 3𝑚/𝑠2

𝑎1𝑥 =2𝑁

1 𝑘𝑔= 2 𝑚/𝑠2 𝑎2𝑥 > 𝑎1𝑥 !!!

Page 13: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Entonces debo usar

𝑖=1

𝑁

Ԧ𝐹𝒆𝒙𝒕 = 𝑀2 Ԧ𝑎

Sistema 2

𝑖=1

𝑁

𝐹𝒙 = 𝑀2𝑎2𝑥

𝑖=1

𝑁

𝐹𝒚 = 𝑀2𝑎2𝑦

𝑖=1

𝑁

𝐹𝒙 = 𝐹 − 𝑓𝑟𝑑 = 𝑀2𝑎2𝑥

= 0

𝐹 − 𝑓𝑟𝑑 = 𝑀2𝑎2𝑥

P2=M2g

F

m1=1 kg

𝑓𝑟𝑒

𝐹 − 𝑓𝑟𝑑𝑀2

= 𝑎2𝑥

𝐹 − 𝑓𝑟𝑑𝑀2

= 𝑎2𝑥 =20 − 1

6= 3,166 𝑚/𝑠2

𝑎1𝑥 =2𝑁

1 𝑘𝑔= 2 𝑚/𝑠2

𝑓𝑟𝑑 𝑐𝑜𝑛 𝜇𝑑 = 0,1

Page 14: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Entonces la situacion es que las superficies deslizan una sobre otra, y por tanto

𝑎1𝑥 = 1𝑚/𝑠2

F

m1=1 kg 𝑎1𝑥

𝑎2𝑥

𝑓𝑟 = 𝑓𝑟𝑑

𝑎2𝑥 = 3,16 𝑚/𝑠2

Y obtenemos

Page 15: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Rozamiento I:Qué pasa aquí??

Tips:

✓ Inercia: La tendencia de un objeto a resistir aceleraciones.✓ Fr dinámica vs. estática.

✓ 𝑭 =∆𝒑

∆𝒕

https://youtu.be/PLpav01H_60

Trabajo tutelado ??

Page 16: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Rozamiento II:

Page 17: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerza Normal y fuerza de rozamiento :

𝑓𝑟 , FN

Page 18: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Radians

For a full circle.

r

sradians )(

rad22

==r

r

r

sfullcircle

rad23601 0 ==revrad2

360rad1rad1

0

=

rs =

Page 19: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_//cinematica/curvilineo/curvilineo/curvilineo1.html

Ԧ𝑎 =𝑑v

𝑑𝑡=𝑑v

𝑑𝑡𝒖𝑡 +

v2

𝑅𝒖𝑛

De cinemática…

𝑎𝑡 𝑎𝑛𝑎𝑡 = 𝛼𝑅

𝑎𝑛 =v2

𝑅

Page 20: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

http://enc.edu/~john.u.free/PY%20201%202011-12/Frameset.htm

Ԧ𝑎 =𝑑v

𝑑𝑡𝒖𝑡 +

v2

𝑅𝒖𝑛

𝐹𝑡𝑚

𝐹𝑅𝑚

𝑎𝑡 𝑎𝑅

Remembering…

Page 21: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

http://enc.edu/~john.u.free/PY%20201%202011-12/Frameset.htm

Entonces hay una aceleración!

Page 22: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐 = 𝑚v2

𝑅𝐹𝑡 = 0

Page 23: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑖 = 𝑚 Ԧ𝑎σ𝑖=1𝑁 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥=0

σ𝑖=1𝑁 𝐹𝑦 = 𝑁 −𝑚𝑔 =

𝑚𝑎𝑦=0

𝑵 = 𝒎𝒈

En este caso

Page 24: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑖 = 𝑚 Ԧ𝑎σ𝑖=1𝑁 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥=0

σ𝑖=1𝑁 𝐹𝑦 = 𝑁 −𝑚𝑔 =

𝑚𝑎𝑦=0

𝑵 = 𝒎𝒈

En este caso

Page 25: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

y

x

N

Ny

Nx

mg

Page 26: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

y

x

Ny

Nx

mg

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑖 = 𝑚Ԧ𝑎σ𝑖=1𝑁 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑐=

σ𝑖=1𝑁 𝐹𝑦 = 𝑁 −𝑚𝑔 =

𝑚𝑎𝑦=0

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑥 = 𝑁𝑥 = 𝑁 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑚𝑎𝑛

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑦 = 𝑁𝑦 −𝑚𝑔 = 𝑁𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑚𝑎𝑡

Page 27: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

y

x

Ny

Nx

mg

𝑵 ≠ 𝒎𝒈En este caso

𝑁 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚v2

𝑅𝑁𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑡 = 0

Pero además

𝑁 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑚v2

𝑅𝑁𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑚𝑔

𝑡𝑔𝛽 =v2

𝑅𝑔

Page 28: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta
Page 29: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerzas especiales:

• Normal

• Rozamiento

• Muelle

• Centrípeta (Movimiento circular)

• Gravedad

Ejemplos, ejemplos y ejemplos

Leyes de Newton (el regreso)

Page 30: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Particularidades de la fuerza T (tension en una cuerda):

𝑇

La cuerda ideal que consideramos:

• Es inextensible pero compresible (sólo ‘tira’).

• No tiene masa (por ahora).

𝑇 𝑇

2𝑇

σ𝑖=1𝑁 𝐹𝑦 = 2𝑇 − 𝑇 − 𝑇 = 𝑚𝑎𝑦=0

Page 31: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Tension en una cuerda: 𝑇

M1

M2

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑥 = 𝑇 − 𝑓𝑟 = 𝑀1𝑎1𝑥

Sistema 1

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑦 = 𝑁 −𝑀1𝑔 = 0

σ𝑖=1𝑁 𝐹𝑥 =0

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑦 = 2𝑇 −𝑀2𝑔 = 𝑀2𝑎2𝑦

Sistema 2

Page 32: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Tension en una cuerda: 𝑇

M1

M2

𝑎1𝑥 = 2𝑎2𝑦

∆𝑥1

∆𝑦2

∆𝑥1= 2∆𝑦2

∆𝑥1∆𝑡

= 2∆𝑦2∆𝑡

𝑣1𝑥 = 2𝑣2𝑦

Page 33: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Particularidades de la fuerza T (tension en una cuerda): 𝑇

??

Page 34: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Particularidades de la fuerza T (tension en una cuerda): 𝑇

T T

T T

Page 35: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

✓ Fuerza gravitacional.

✓ Fuerza viscosa.

✓ Fuerza elástica.

Fuerzas Especiales (Cont.)

Ԧ𝐹 Ԧ𝑟

F v

F x

Page 36: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝐹𝐺= 6,67 × 10−11𝑁𝑚

𝑘𝑔

2

×1 𝑘𝑔 × 1 𝑘𝑔

(1𝑚)2= 6,67 × 10−11𝑁

𝐹𝐺= GM.m

𝑅2

G = 6,6738x10-11 N (m/kg)2

Page 37: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝐹𝐺= GM

𝑅2𝑚 ≈ 𝑔 𝑚

𝐹𝐺 𝑅 = G𝑀𝑚1

𝑅 2

1

𝑅 + ℎ 2≈

1

𝑅 2𝑅 + ℎ = 6371010 m

𝑅 = 6371000 m

𝐹𝐺≈ 𝑚𝑔

𝑆𝑖 𝑅 ≫ ℎ

𝐹𝐺 𝑅 + ℎ = G𝑀𝑚1

𝑅 + ℎ 2≈ G𝑀𝑚

1

𝑅2

𝐹𝐺 𝑅 + ℎ ≈ 𝐹𝐺 𝑅 = G𝑀𝑚1

𝑅2

Page 38: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝐹𝐺= GM

𝑅2𝑚 = 𝑔 𝑚

𝑔 =6,67x10−11 × 5,98x1024

6,37x106 2𝑚/𝑠2 ≅ 9,8 𝑚/𝑠2

𝐹𝐺= 𝐹 𝑟 o bien F = mg

https://phet.colorado.edu/en/simulation/gravity-and-orbits

Page 39: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

✓Fuerza viscosa.

Fuerzas Especiales (Cont.)

Page 40: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝐹𝑣 = −𝑏𝑣

𝐹𝑔 = 𝑚𝑔

𝐹𝑣 = −𝑏𝑣𝑖=1

𝑁

𝐹𝑖 = 𝑚𝑔 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎

+y

𝑚𝑔 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎

𝑚𝑔 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑑𝑣

𝑑𝑡

𝑚𝑑𝑣

𝑑𝑡+ 𝑏𝑣 − 𝑚𝑔 = 0

𝑑𝑣

𝑑𝑡+𝑏

𝑚𝑣 − 𝑔 = 0

Page 41: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝑑𝑣

𝑑𝑡+𝑏

𝑚𝑣 − 𝑔 = 0

𝑏

𝑚= 𝛽

𝑑𝑣

𝑑𝑡+ 𝛽𝑣 − 𝑔 = 0

𝜇 = 𝛽𝑣 − 𝑔

𝑑𝜇

𝑑𝑡= 𝛽

𝑑𝑣

𝑑𝑡

1

𝛽

𝑑𝜇

𝑑𝑡+ 𝜇 = 0

1

𝛽

𝑑𝜇

𝑑𝑡=𝑑𝑣

𝑑𝑡

𝜇(𝑡) = 𝐴𝑒−𝛽𝑡𝑑𝜇

𝑑𝑡+ 𝛽𝜇 = 0

Page 42: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

1

𝛽

𝑑𝜇

𝑑𝑡+ 𝜇 = 0

𝑑𝜇

𝑑𝑡+ 𝛽𝜇 = 0

𝜇(𝑡) = 𝑒−𝛽𝑡

𝐴

𝛽−𝛽𝑒−𝛽𝑡 + 𝐴 𝑒−𝛽𝑡 = 0

𝜇(𝑡) = 𝐴𝑒−𝛽𝑡

𝑑𝜇

𝑑𝑡= −𝛽𝐴𝑒−𝛽𝑡

−𝐴𝑒−𝛽𝑡 + 𝐴𝑒−𝛽𝑡 = 0

𝜇(𝑡) = 𝐴𝑒−𝛽𝑡 es solución de la ecuación

Vamos a demostrar que Es una solución de la ecuación

𝑑𝜇

𝑑𝑡+ 𝛽𝜇 = 0

Page 43: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝐴 = −𝑔

𝜇(𝑡) = 𝐴𝑒−𝛽𝑡 𝜇 = 𝛽𝑣 − 𝑔

𝑣 𝑡 =1

𝛽𝜇(𝑡) + 𝑔

𝑣 𝑡 =1

𝛽𝐴𝑒−𝛽𝑡 + 𝑔 =

𝑚

𝑏(𝑔 + 𝐴𝑒−𝛽𝑡)

𝑏

𝑚= 𝛽

𝑣𝐿 =𝑚𝑔

𝑏𝑣 𝑡 = ∞ = 𝑣𝐿 =

𝑚𝑔

𝑏

𝑣 𝑡 = 0 = 0

𝑣 𝑡 = 𝑣𝐿 1 − 𝑒−𝛽𝑡

Page 44: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑖 =𝑚𝑔 − 𝐸 − 𝐹𝑆 = 𝑚𝑎

𝑚𝑔 −𝑚𝑙𝑔 − 𝐹𝑆 = 𝑚𝑎

𝐹𝑆 = −𝑏v

𝐸 = 𝑚𝑙𝑔 = 𝜌𝑙𝑉𝑙𝑔 = 𝜌𝑙4

3𝜋𝑅3 𝑔

𝜌𝑒𝑉𝑒𝑔 − 𝜌𝑙𝑉𝑙𝑔 − 𝑏v = 𝑚𝑎

𝜌𝑒4

3𝜋𝑅3 𝑔 − 𝜌𝑙

4

3𝜋𝑅3 𝑔 − 𝑏v = 𝑚

𝑑v

𝑑𝑡

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/stokes/stokes.html

TERMINAL VELOCITY

Page 45: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝜌𝑒4

3𝜋𝑅3 𝑔 − 𝜌𝑙

4

3𝜋𝑅3 𝑔 − 𝑏v = 𝜌𝑒

4

3𝜋𝑅3

𝑑v

𝑑𝑡

Si despreciamos el Empuje

𝑚𝑔 − 𝑏v = 𝑚𝑑v

𝑑𝑡

𝑔 −𝑏

𝑚v =

𝑑v

𝑑𝑡𝑑𝑡 =

𝑑v

𝑔 −𝑏𝑚 v

𝑏

𝑚= 𝛽 𝑑𝑡 =

𝑑v

𝑔 − 𝛽v

Page 46: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

න0

𝑡

𝑑𝑡 = න0

v 𝑑v

𝑔 − 𝛽v

v = v𝑙 1 − 𝑒−𝛽𝑡 v𝑙 =𝑚𝑔

𝑏donde

Page 47: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

v(t) = v𝑙 1 − 𝑒−𝛽𝑡 =

=𝑚𝑔

𝑏1 − 𝑒−

𝑏

𝑚𝑡

Page 48: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

v(t) =𝑚𝑔

𝑏1 − 𝑒−

𝑏𝑚𝑡

0 50 100 150 200 250 300

0

300

600

900

1200

1500

m=10 kg

b=0,05 kg/s

m=1 kg

b=0,2 kg/s

m=1 kg

b=0,05 kg/s

v(t) (m/s)

t (s)

m=10 kg

b=0,2 kg/s

Page 49: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Felix Baumgartner

supersonic stratosphere freefall

Page 50: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerzas Especiales (Cont.)

It took Baumgartner about 90 minutes to reach the target altitude and

his free fall was estimated to have lasted three minutes and 48

seconds before his parachutes were deployed.

On 14 October 2012, Baumgartner flew approximately 39 kilometres

(24 mi) into the stratosphere over New Mexico, United States, in a

helium balloon before free falling in a pressure suit and then

parachuting to Earth.

He sought to be the first free-falling human to break the sound barrier,

which he did handily. His top speed was calculated at 833.9 miles per

hour, or Mach 1.24. (The speed of sound is measured at 761.2 miles per

hour at sea level.)

Page 51: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Fuerzas Especiales (Cont.)

https://www.wired.com/2012/07/analysis-of-a-red-bull-stratos-practice-jump/

I made some more assumptions:

• The drag coefficient (C) for the

jumper was constant.

• I calculated the product of the drag

coefficient (C) and object surface

area (A) based on the terminal speed

of a skydiver at about 120 mph. It

was just a guess.

• The density of air (ρ) decreased with

altitude based on this model

described in Wikipedia.

• I originally used the universal (1/r2 )

model for the gravitational force, but

I am pretty sure you could just use a

constant mass times

little g where g is about 9.8 N/kg.

Page 52: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

✓Fuerza elástica.

Fuerzas Especiales (Cont.)

Page 53: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

La fuerza restauradora es

𝐹 = −𝑘(𝑥 − 𝑥0)

𝐹 = −𝑘∆𝑥 𝑘 > 0

Page 54: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Qué significa F = -kDx ?

Page 55: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑒𝑥𝑡 =𝑚𝑎

−𝑘𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑑2𝑥

𝑑𝑡2

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 =𝑚𝑎

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑦 =𝑁 −𝑚𝑔 = 0

𝐹𝑅

𝐹𝑅

𝐹𝑅

𝑑2𝑥

𝑑𝑡2+

𝑘

𝑚𝑥 =0

Si llamo𝑘

𝑚= 𝜔2…

Esta es la ecuación diferencial

del movimiento del bloque

Page 56: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝑑2𝑥

𝑑𝑡2+𝜔2𝑥 =0

Ecuación diferencial del

oscilador armónico

La solución de esta ecuación diferencial ordinaria deberá ser una función cuya

segunda derivada sea la misma función con el signo invertido.

Las únicas funciones (no complejas) que satisfacen esta condición son sen(x) y cos(x).

Pero estas dos opciones están relacionadas ya que 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + Τ𝜋 2 = cos(𝑥)Por eso, escogemos arbitrariamente cos(x), sabiendo que podremos cambiar a sen(x) sumando una

constante.

La solución se escribe:

𝑥(𝑡) = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝛿

Page 57: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝑑

𝑑𝑡𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝛿 = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛿

Comprobemos que es una solución de la ecuación diferencial:

𝑑2

𝑑𝑡2𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝛿 =

𝑑

𝑑𝑡− 𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛿 =

= −𝜔2𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛿

−𝜔2𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛿 + 𝜔2 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝛿 = 0

Entonces𝑑2𝑥

𝑑𝑡2+ 𝜔2𝑥 = 0

Se cumple para todo valor de t.

Page 58: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝑣 𝑡 =𝑑

𝑑𝑡𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝛿 = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛿

Si temenos la solución de

𝑎 𝑡 =𝑑2

𝑑𝑡2𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝛿 =

𝑑

𝑑𝑡− 𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛿 =

= −𝜔2𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛿

Entonces Tambien temenos la velocidad y la aceleración en todo instante

Se cumple para todo valor de t.

𝑥(𝑡) = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝛿

Page 59: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

EJEMPLO I

∆𝑦 = (𝑦𝑓 − 𝑦0)

𝑦

𝑦0

𝒚𝒇

Page 60: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

EJEMPLO I

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑒𝑥𝑡 =𝑚𝑎

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑥 = 0 + 0 + 0 =0

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑦 =− 𝑘𝑦 −𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑦

∆𝑦 = (𝑦𝑓 − 𝑦0)

N

P

-ky

𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 σ𝑖=1𝑁 𝐹𝑦 =0

−𝑘𝑦𝑓 −𝑚𝑔 = 0

𝒚𝒇 = −𝒎𝒈

𝒌𝒚𝒇 < 𝟎

Page 61: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

𝑆𝑖 𝑀 = 2𝑚, 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 σ𝑖=1𝑁 𝐹𝑦 =0

−𝑘𝑦𝑓𝑀 −𝑀𝑔 = 0

𝒚𝒇𝑴 = −𝟐𝒎𝒈

𝒌 𝒚𝒇𝑴 = 𝟐𝒚𝒇𝒎

Page 62: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

−𝑘𝑦 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑑2𝑦

𝑑𝑡2

𝑑2𝑦

𝑑𝑡2+

𝑘

𝑚𝑦 + 𝑔 =0

𝑘

𝑚= 𝜔2

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑒𝑥𝑡 =𝑚𝑎

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑥 =0

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑦 =− 𝑘𝑦 −𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑦∆𝑦

𝑑2𝑦

𝑑𝑡2+𝜔2𝑦 + 𝑔 =0

Page 63: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

−𝑘𝑦′ = −𝑘 𝑦 + ∆𝐿 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑑2𝑦′

𝑑𝑡2

𝑑2𝑦′

𝑑𝑡2+

𝑘

𝑚𝑦′ =0

𝑘

𝑚= 𝜔2

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑒𝑥𝑡 =𝑚𝑎

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑥 =0

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑦 =− 𝑘𝑦′ − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑦

𝑑2𝑦′

𝑑𝑡2+ 𝜔2𝑦′ =0

𝑦′ = 𝑦 + ∆𝐿

𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 − 𝑘∆𝐿 − 𝑚𝑔 = 0

= −𝑘𝑦 − 𝑘∆𝐿 −𝑚𝑔 = 𝑚𝑑2𝑦′

𝑑𝑡2

Entonces

Page 64: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

EJEMPLO II

Utilizar la estrategia del

Problema I y elegir el sistema

de coordenadas en la

posicion de equilibrio del

bloque.

Page 65: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Se sabe que una cuerda puede soportar una carga máxima colgada de 25 kg antes de romperse. A

dicha cuerda se la ata una masa de 3 kg y se la hace girar en una mesa horizontal sin rozamiento

en un circulo de 0,8 metros de radio como muestra la figura. Cual es la máxima velocidad a la

que puede girar dicha masa antes de romper la cuerda?

R

𝑣(𝑡)

Page 66: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Sistema: Bloque

R

𝑣(𝑡)

Carga máxima

𝑇 = 𝑚𝑔 = 25 𝑘𝑔 × 10𝑚

𝑠2= 250 𝑁 𝑇

𝑚𝑔

𝑇𝑁

𝑚𝑔

𝑦

𝑥

T

𝑎𝑡

𝑎𝑟

Page 67: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta

Sistema: Bloque

R

T

𝑎𝑡

𝑎𝑟

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑒𝑥𝑡 =𝑚𝑎

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑟 =𝑚𝑎𝑟

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑡 =0

𝑖=1

𝑁

𝐹𝑟 =𝑇 = 𝑚𝑎𝑟

𝑇 = 𝑚𝑎𝑟 = 𝑚𝑣2

𝑅250 𝑁 = 3 𝑘𝑔

𝑣2

0,8 𝑚 𝑣 =0,8 𝑚 × 250 𝑁

3 𝑘𝑔= 66,66

𝑚

𝑠

Page 68: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta
Page 69: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta
Page 70: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta
Page 71: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta
Page 72: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta
Page 73: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta
Page 74: Normal Rozamiento Muelle Centrípeta