Colegio Nacional Nicolás Esguerra

Curso: 905

Jerson David Acosta Rodriguez

Jersson Steven Alfaro Cardenas

2013

LEGO MINSTORMS:

Es la nueva generación en robótica educacional que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida cautivante y con participación activa.

Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINSTORMS education , los equipos de estudiantes pueden diseñar , construir, programar y poner a prueba los robots trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos.

Los miembros de un equipo desarrollan creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación , organización e investigación , que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

LEGO MINSTORMS contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador , servomotores interactivos, sensores de sonidos , ultrasónicos y de otros tipos , ladrillos de comunicación , bluetooth , múltiples funciones de descarga y registro de datos .

Los estudiantes podemos construir un robot por medio de un usuario que proporciona instrucciones especificas para construir un robot.

También podemos encontrar instrucciones de construcción para el mismo robot en la guía de montaje del NXT en el equipo de base n 9797 y en el robot educador, que es parte del software LEGO MINSTORMS education NXT.

El NXT trae un ladrillo inte3ligente de LEGO controlado por ordenador, es el que hace funcionar y programar el robot.

Sensores: El robot NXT trae unos sensores que tienen la capacidad de detectar luz, sonido, obstáculos en el entorno, y responder al movimiento mediante un objeto.

El NXT trae unas lámparas para programarlas ya sean intermitentes o normales, aquellas acoplan con el sensor fotosensible o solo por darle un ambiente diferente al entorno, se incluyen cables conversores y 3 lámparas

El NXT trae motores los cuales se mueven suavemente y con precisión, además trae una batería de litio recargable para que el robot se pueda mover.

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.

El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).

Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared.

También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. • La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.

Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la

batería recargable se agotó completamente antes de recargar.

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.

Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.

Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT.

No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT [NXT Program].

Pruebe este programa para ver lo fácil que es.

Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa.

Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados en los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el puerto 1.

Los motores se conectan en los puertos B y C.

La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que están listos para ejecutar.

Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón naranja para seleccionar Pruébeme.

Asegúrese de que el sensor táctil está en el puerto 1. Presione el botón del sensor táctil.

El programa se repite continuamente por lo tanto presione el botón gris oscuro para detener el programa. Seleccione otros programas Pruébeme para experimentar con otros sensores y los motores.

El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite recopilar datos

registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador.

La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede importarse en tu ordenador.

En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y observar los datos actuales para cada uno.

Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT. Ver [View] le ayudará a seleccionar el puerto correcto o probar la configuración predeterminada. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

En el submenú Configuración [Settings], puede ajustar las distintas configuraciones del NXT, como el volumen del altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú, también puede eliminar los programas que haya almacenado en la memoria del NXT.

En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil para controlar el NXT.

Utilización del Bluetooth

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros

dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones: • Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB. • Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT. • Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.

Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.