Мехатроника и робототехника. Введение в профессию

Тема 1.

Основные термины и определения

1

Мехатроника -

2

— это область науки и техники, основанная на

синергетическом объединении узлов точной механики с

электронными, электротехническими и компьютерными

компонентами, обеспечивающими проектирование и

производство качественно новых модулей, систем, машин и

систем с интеллектуальным управлением их

функциональными движениями.

Традиционно мехатронику представляют как единство трех частей – привода (1), исполнительных и передаточных механизмов (2) и управления (3). 4 -электромеханика, 5 – автоматика, 6 – область регулируемого привода, 7 –собственно мехатроника.

Синерги́я, Эмерджентность

3

— суммирующий эффект взаимодействия двух или более факторов, характеризующийся тем, что их действие существенно превосходит эффект каждого отдельного компонента в виде их простой суммы

Эмерджентность— наличие у какой-либо системы особых свойств, не присущих её подсистемам и блокам, а также сумме элементов, не связанных особыми системообразующими связями; несводимость свойств системы к сумме свойств её компонентов; синоним — «системный эффект».

Привод

4

- энергосиловое устройство, приводящее в движение машину или механизм.

Привод состоит обычно из: •источника энергии, •передаточного механизма и • аппаратуры управления.

Исполнительный механизм

5

- сервопривод, устройство, предназначенное для: • перемещения регулирующего

органа в системах автоматического регулирования или

• дистанционного управления, а также

• в качестве вспомогательного привода элементов следящих систем, рулевых устройств транспортных машин и т. п.

Передаточный механизм

6

http://www.prikladmeh.ru/photo.html - фотогалерея механизмов

Червячный зубчатый механизм. Основные преимущества червячного механизма: • большие передаточные отношения

(от10 до 100), • высокая плавность работы, • низкий уровень шума, • возможность реализации

самоторможения. Недостатки: • высокое скольжение в зацеплении

требует применения для венцов червячных колес цветных металлов (бронза) и специальных смазок,

• КПД механизма низкий (от 0.8 до 0.3).

Управление

7

Управление - это такая организация того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей.

Автоматическое управление - это управление, осуществляемое без участия человека.

Любой процесс управления включает в себя основные этапы:

•сбор и обработка информации о положении объекта управления в целях оценки сложившейся ситуации;

•принятие решения о наиболее целесообразных действиях;

•исполнение принятого решения.

Электромеха́ника

8

— раздел электротехники, в котором рассматриваются общие принципы электромеханического преобразования энергии и их практическое применение для проектирования и эксплуатации электрических машин

Автоматика

9

- отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем управления, действующих без непосредственного участия человека;

- в узком смысле — совокупность методов и технических средств, исключающих участие человека при выполнении операций конкретного процесса.

Мехатроника -

10

1 - привода, 2 - исполнительные и передаточные механизмов, 3 – управление, 4 - электромеханика, 5 – автоматика, 6 – регулируемый привод, 7 – мехатроника.

Робототехника -

11

Робототехника опирается на следующие дисциплины: •электроника, •механика, •информатика, •электротехника, •радиотехника.

— прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства.