Upload
others
View
4
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1/28
有关可提供备件的信息,请访问:www.boschrexroth.com/spc
伺服变量泵系统
类型 ABSVP-SF
额定流量 24 至 300 l/min组件系列 1X
RC 62230/04.11
目录 特点
– 变速泵驱动器由以下部分组成:• 同步伺服电机• 驱动控制器• 内啮合齿轮泵• 泵安装支架和耦合• 压力传感器• 附件,如:电缆,制动电阻器,主过滤器和主节流阀
– 可以在闭环速度和压力控制之间自动切换的特殊压力控制器软件。– 该软件特别为满足注射模塑机的要求进行了优化。– 可从传统泵系统简单转换为由可比接口控制压力和体积。– 根据您的要求提供不同的性能标准(经济,标准,高性能)。– 在体积和压力控制中具有高精确度和高动态 – 高能量效率– 由于泵设计和速度调节而具有最小噪音等级。
内容 页码特点 1订货代码,功能 2系统原理,系统组件总览 3SVP – 驱动组合 4系统组件 5闭环控制质量,跃阶响应压力控制,跃阶响应闭环速度控制 6单元尺寸– 电机泵组 7 … 13– 伺服转换器 16,18– 主节流阀,已启用馈入 19,20– 制动电阻器 21,22– 主过滤器 25– 压力传感器 23技术数据– 风扇单元 14– 伺服转换器 15,17– 压力传感器 24电气连接压力传感器 25典型一般接线示图 26文档 27
H7869
2/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
订货示例:ABSVP-AE/1X024S2/MFVU2/A-NN/D200/FN05
订货代码
系统名称伺服变量泵驱动器 = ABSVP
型号驱动单元 = AE组件系列 10 至 19 = 1X(10 至 19:安装和连接尺寸不变)性能等级 SGM(LPM)24 l/min = 02433 l/min = 03348 l/min = 04860 l/min = 06075 l/min = 075100 l/min = 100120 l/min = 120150 l/min = 150190 l/min = 190240 l/min = 240300 l/min = 300性能等级经济 = E标准 = S标准带弱磁控制 = S2高性能 = H高性能带弱磁控制 = H2交付状态已安装电机泵装配件 = M松散交付 = L安装形式法兰 = N底座安装 = F
电缆长度(米) 阻尼电阻
N = 不带D = 带阻尼电阻
主过滤器 N = 不带F = 带过滤器
压力传感器NNNN = 不带压力传感器D200 = 压力传感器 200 barD250 = 压力传感器 250 barD315 = 压力传感器 315 barD400 = 压力传感器 400 bar
安全技术NN = 不带安全技术S2 = 安全运动(SIL2 / cat.3 PL d)L2 = 安全扭矩关闭(SIL3 / cat.3 PL e)
控制单元A = 模拟B = CAN/open/DeviceNetC = CAN/open/DeviceNet + add. 模拟S = SercosIII
连接类型U2 = SAE 2 孔安装法兰E4 = ISP 4 孔安装法兰符合 ISO 3019-2 和 VDMA 24560
密封材料 V = FKM 密封件W = 由 NBR 制成的轴密封圈
ABSVP AE 1X U2
功能
SVP 系统由伺服电机和相应带附件的驱动控制器组成。内啮合齿轮泵由伺服电机驱动泵运转,同时泵的速度和排量形成系统流量。压力传感器反馈液压系统压力到驱动器中,并通过PID控制器控制液压系统。这里,压力控制器限定泵的转速极限。所使用
的内啮合齿轮泵特别为可变转速操作进行了优化,在高总效率和低噪音的同时实现了小泄露。压力控制器特别为满足注射模塑机的要求进行了优化,例如从注射切换到保压。压力和体积的必要控制值和实际值可以使用类似(0 - 10 V)的高级机器控制或者通过现场总线进行交换。
UP
PM
p (t), Q (t)
pACT
pACT
pCMD
QCMD
QACT
nACT
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 3/28
系统原理
带单级泵的 SVP-SF 标准系统
控制
系统组件总览SvP 驱动单元由以下组件组成:
1. 内啮合齿轮泵,PGH 数据表 10223
2. 同步电机,带风扇单元的 MSK R911296288
3. 机械连接元件 – 联轴器 – 泵安装支架 – 地脚支架
4. 驱动控制器,类型 HCS02.1,HCS03.1 R911318789
5. 附加组件 R911308139 – 基本附件 HAS01.1 – 屏蔽连接 HAS02.1 – 电源电缆 RKL – 编码器电缆 RKG – 制动电阻器(用于 HCS03.1E)
系统选项:1. 压力传感器,类型 HM17-1X/XXX-H/V0/0 数据表 30269
2. 控制通信 R911295011
3. 主电源滤波器 R911306139
4. 交流电抗器
4/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
SVP – 驱动组合
LPM 泵性能等级
E S S2 H H2
024 PGH2-2X/008MSK071D-0300 +HCS02.1E-W0028
MSK071D- 0202 +HCS02.1E-W0028
MSK071D-0300 +HCS02.1E-W0054
MSK071E- 0202 +HCS02.1E-W0054
033 PGH3-2X/011MSK071D- 0202 +HCS02.1E-W0028
MSK071D-0300 +HCS02.1E-W0054
MSK071E- 0202 +HCS02.1E-W0054
MSK071E-0300 +HCS02.1E-W0070
MSK071E- 0202 +HCS02.1E-W0070
048 PGH3-2X/016MSK071E- 0202 +HCS02.1E-W0054
MSK071E-0300 +HCS02.1E-W0070
MSK071E- 0202 +HCS02.1E-W0070
MSK101C-0300 +HCS02.1E-W0070
MSK101C- 0202 +HCS02.1E-W0070
060 PGH4-3X/020MSK071E- 0202 +HCS02.1E-W0070
MSK101C-0300 +HCS02.1E-W0070
MSK101C- 0202 +HCS02.1E-W0070
MSK101C-0300 +HCS03.1E-W0070
MSK101C- 0202 +HCS03.1E-W0070
075 PGH4-3X/025MSK101C- 0202 +HCS02.1E-W0070
MSK101C-0300 +HCS03.1E-W0070
MSK101C- 0202 +HCS03.1E-W0070
MSK101D-0300 +HCS03.1E-W0070
MSK101D- 0202 +HCS03.1E-W0070
100 PGH4-3X/032MSK101D- 0202 +HCS02.1E-W0070
MSK101D-0300 +HCS03.1E-W0070
MSK101D- 0202 +HCS03.1E-W0070
MSK101D-0300 +HCS03.1E-W0100
MSK101D- 0202 +HCS03.1E-W0100
120 PGH4-3X/040MSK101D- 0202 +HCS03.1E-W0070
MSK101D-0300 +HCS03.1E-W0100
MSK101D- 0202 +HCS03.1E-W0100
MSK101E-0300 +HCS03.1E-W0100
MSK101E- 0202 +HCS03.1E-W0100
150 PGH4-3X/050MSK101E- 0202 +HCS03.1E-W0070
MSK101E-0300 +HCS03.1E-W0100
MSK101E- 0202 +HCS03.1E-W0100
MSK101E-0300 +HCS03.1E-W0150
MSK101E- 0202 +HCS03.1E-W0150
190 PGH5-3X/063MSK101E- 0202 +HCS03.1E-W0100
MSK101E-0300 +HCS03.1E-W0150
MSK101E- 0202 +HCS03.1E-W0150
MSK131D-202 +HCS03.1E-W0150
240 PGH5-3X/080MSK131D-202 +
HCS03.1E-W0150MSK131D-202 +
HCS03.1E-W0210
300 PGH5-3X/100MSK131D-202 +
HCS03.1E-W0210
想选择满足您要求的驱动组合,请联系您的博世力士乐客户经理。
3AC 400 … 500V
L1 L2 L3
L1.1 L2.1 L3.1
U1 V1 W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3 PE
3~=
X3
X9
24V
0V
L+
L–
X1
3~=
=–
A1
M3~
A2 A3
P
PU
X6
24V
0V
L+
L–
X1
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 5/28
系统组件
1)包括在电子元件包装中 2)可作为选件提供
主接触器(不包括在包装内)
制动电阻器 HLR 1)(仅用于 HCS 03.1E)
制动控制器
主连接控制接口 2)(模拟,Sercos 3或 Can-open)– 控制值和实际值 p 和 Q– 状态信号和控制信号
实际压力值
总线模块
控制电压
总线模块
L+ 和 X1 不用于 SVP
配线图请参阅第 26 页。
DC 母线连接
内部电源控
制单
元
主滤波器 HNF 2)
交流电抗器 1)
带风扇的伺服电机 MSK 1)
联轴器 压力传感器 2)
屏蔽连接 HAS02 1)编码器电缆 RKG 1)电源电缆 RKL 1)
Tu50%
100
80
60
40
20
0Tu75% Tu100%Tu25% Td50%
100
80
60
40
20
0Td75% Td100%Td25%
T98%
140
120
100
80
60
40
20
0T98%
140
120
100
80
60
40
20
0
6/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
阶跃响应闭环压力控制
阶跃响应闭环速度控制
闭环控制质量
时间 → 时间 →
时间 →时间 →
压力
(ba
r)→
流量
(%
)→
流量
(%
)→
压力
(ba
r)→
注意!指定值仅在使用此数据表中指定的系统相关组件(例如:压力传感器)时才有效。
闭环速度控制 压力控制线性公差 < 0.1 % < 0.5 %温度误差 < 0.1 % < 0.5 %/10 K滞后 < 0.1 % < 0.2 %重复使用 < 0.1 % < 0.2 %
指定的曲线形状和控制时间仅使用优化的压力控制器才能达到。
示例 SVP-SF-1X/075-S2: 液压油体积 T98 % Up T98 % Down2.5 l 110 ms 140 ms5.0 l 220 ms 150 ms8.5 l 250 ms 210 ms
示例 SVP-SF-1X/075-S2:Tu 25 % = 15 ms,Tu 50 % = 26 ms,Tu 75 % = 36 ms,Tu 100 % = 57 msTd 25 % = 10 ms,Td 50 % = 18 ms,Td 75 % = 24 ms,Td 100 % = 35 ms
pCom-mand
pCom-mand
pAc-tual
pAc-tual
L3
16
124
L16,250 57
L2
X
L
50 48
5010
0
(66)
202
185
165
11,5
8
S
P
Z
257
125
202 1 3
2
4
S
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 7/28
单元尺寸:电机泵组(尺寸以 mm 为单位)
X 向视图
类型 ABSVP-AE/1X024
LPM 性能等级 电机 泵大小 L1 L2 L3 L S[mm] 1)
m[kg]
024 S,S2,H MSK 071D PGH2-2X/008 116 57.3 443 683 大约 62 大约 34.5
024 H2 MSK 071E PGH2-2X/008 116 57.3 485 725 大约 90 大约 40
Z 向视图
位置 2) 连接 泵安装支架/孔液压 电气 装配 漏油
1 标准 标准23 S 标准4 P
1)重心,计算的尺寸 2)与泵底座相关
P
L3
16
124
L1
6,250 57
L2 X
L
257
125
202
50 48
5010
0
(66)
202
185
165
11,5
8
S
Z
1 3
2
4
S
8/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
单元尺寸:电机泵组(尺寸以 mm 为单位)
X 向视图
类型 ABSVP-AE/1X033 和类型 ABSVP-AE/1X048
Z 向视图
LPM 性能等级 电机 泵大小 L1 L2 L3 L S [mm] 1)
m [kg]
033 E,S MSK071D PGH3-2X/011 128 66.5 443 695 大约 65 大约 34.5033 S2,H,H2 MSK071E PGH3-2X/011 128 66.5 485 737 大约 92 大约 40048 E,S,S2 MSK071E PGH3-2X/016 138 71.5 485 747 大约 88 大约 40.5
位置 2) 连接 泵安装支架/孔液压 电气 装配 漏油
1 标准 标准23 S 标准4 P
1)重心,计算的尺寸 2)与泵底座相关
485
16
148
145
5,4
81,4 74,670
,5
X
778
24
P
70 68,9
5010
0
(66)
202
185
165
11,5
8
S
Z
257
125
202 1 3
2
4
S
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 9/28
单元尺寸:电机泵组(尺寸以 mm 为单位)
X 向视图
类型 ABSVP-AE/1X060
Z 向视图
位置 2) 连接 泵安装支架/孔液压 电气 装配 漏油
1 标准 标准23 S 标准4 P
1)重心,计算的尺寸 2)与泵底座相关
LPM 性能等级 电机 泵大小 S[mm] 1)
m[kg]
060 E MSK071E PGH4-3X/020 25 50.5
P
489
1917
513
8
6,250 57
71,5
X
802
327
155
254
50 48
6012
5
(79)
250
230
215
14
10
S
Z
1 3
2
4
S
10/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
单元尺寸:电机泵组(尺寸以 mm 为单位)
X 向视图
类型 ABSVP-AE/1X048
Z 向视图
位置 2) 连接 泵安装支架/孔液压 电气 装配 漏油
1 标准 标准23 S 标准4 P
1)重心,计算的尺寸 2)与泵底座相关
LPM 性能等级 电机 泵大小 S [mm] 1)
m [kg]
048 H,H2 MSK101C PGH3-2X/016 47 60
L319
175
L1L2
XP
5,41
81,4 74,6
L
6012
5
(79)
250
230
215
14
10
70 68,9
S
327
155
254 1 3
2
4
Z
S
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 11/28
LPM 性能等级 电机 泵大小 L1 L2 L3 L S[mm] 1)m
[kg]060 S,S2,H,H2 MSK101C PGH4-3X/020 145 70.5 489 809 大约 7 大约 68075 E,S,S2 MSK101C PGH4-3X/025 150 73 489 814 大约 6 大约 69075 H,H2 MSK101D PGH4-3X/025 150 73 550 875 大约 47 大约 81100 E,S,S2,H,H2 MSK101D PGH4-3X/032 157 76.5 550 882 大约 45 大约 81.5120 E,S,S2 MSK101D PGH4-3X/040 164 80 550 889 大约 40 大约 82.5120 H,H2 MSK101E PGH4-3X/040 164 80 641 980 大约 90 大约 96150 E,S,S2,H,H2 MSK101E PGH4-3X/050 174 85 641 990 大约 86 大约 97.5
单元尺寸:电机泵组(尺寸以 mm 为单位)
X 向视图
类型 ABSVP-AE/1X060,类型 ABSVP-AE/1X075,类型 ABSVP-AE/1X100,类型 ABSVP-AE/1X120 和类型 ABSVP-AE/1X150
Z 向视图
位置 2) 连接 泵安装支架/孔液压 电气 装配 漏油1 标准 标准23 S 标准4 P
1)重心,计算的尺寸 2)与泵底座相关
641
1917
521
010
5,5 X
7,7116,2 105,3
P
1026
327
155
250
6012
5
(79)
250
230
215
1410
99 105
S
Z
S
1 3
2
4
12/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
单元尺寸:电机泵组(尺寸以 mm 为单位)类型 ABSVP-AE/1X190
X 向视图
Z 向视图
位置 2) 连接 泵安装支架/孔液压 电气 装配 漏油
1 标准 标准23 S 标准4 P
1)重心,计算的尺寸 2)与泵底座相关
LPM 性能等级 电机 泵大小 S[mm] 1)
m[kg]
190 E,S,S2 MSK101E PGH5-3X/063 7 122
9017
5
(116
)355
305
300
18
12
99 105
S
L326
228
L1L2
X
7,7116,2 105,3
P
L
Z
442
235
355 1 3
2
4
S
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 13/28
单元尺寸:电机泵组(尺寸以 mm 为单位)类型 ABSVP-AE/1X190,类型 ABSVP-AE/1X240 和类型 ABSVP-AE/1X300
X 向视图
Z 向视图LPM 性能等级 电机 泵大小 L1 L2 L3 L S
[mm] 1)m
[kg]190 H2 MSK131D PGH5-3X/063 210 105.5 825 1263 大约 78 大约 210240 S2,H2 MSK131D PGH5-3X/080 218 109.5 825 1271 大约 75 大约 212300 S2 MSK131D PGH5-3X/100 227 114.0 825 1280 大约 70 大约 214
位置 2) 连接 泵安装支架/孔液压 电气 装配 漏油
1 标准 标准23 S 标准4 P
1)重心,计算的尺寸 2)与泵底座相关
14/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
技术数据:风扇单元
类型 防护等级 UL UN (V)fN
(Hz)IN
(A)Lp
(dB(A))mL
(kg) 已安装在电机上
LEM-AB-140T-21-NPNN IP65 (风扇电机)自我保护的 230 ± 10 % 50/60 0.2/0.18 < 75 2.8
MSK071D-0202MSK071D-0300MSK071E-0202MSK071E-0300
LEM-AB-192T-21-NPNN IP65 (风扇电机)自我保护的 230 ± 10 % 50/60 0.21/0.2 < 75 4.3
MSK101C-0202MSK101C-0300MSK101D-0202MSK101D-0300MSK101E-0202MSK101E-0300
LEM-AB-260N-32-NNNN IP65 (风扇电机) –3 AC
400 ... 480 50/60 0.12/0.15 < 75 8.6 MSK131D-0200
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 15/28
技术数据:伺服转换器 HCS02(有关这些参数之外的应用,请务必向我们咨询!)
HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070
重量 m kg 3.8 6.7 6.8
使用公称数据操作时允许的环境温度范围 Ta_work °C 0 … 40
排量强制制冷 V m³/h 大约 24 大约 40
连续电流或连续输出时的功率损耗 PDiss_cont W 130 270 300
设备侧顶端的最小距离 dtop mm 80
设备侧底端的最小距离 dbot mm 80
电源额定电压输入 ULN_rated V 3AC400
TN-S,TN-C,TT 电源的三相电源电压 ULN V400 ... 500
(可应要求提供 200 … 500 V)公差 ULN fLN % ±10
输入频率 Hz 50 … 60
公差输入频率 Hz ±2
主电源无故障工作的最小短路功率 Sk_min MVA 0.4 0.6 0.8
最大允许转换周期开关/每分钟 1
额定电压输入 IL_cont A 16 20 32主保险丝符合 IEC 60364-5-52;对于带主节流阀的公称数据;ULN_rated
A 20;gL 25;gL 35;gL
所需的连接剖面符合 IEC 60364-5-52;对于 IL_cont
ALN mm² 2.5 4 6
所需的连接剖面符合 UL 508 A(内部配线);对于 IL_cont
ALN AWG AWG 14 AWG 12 AWG 10
T B
H
16/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
单元尺寸:伺服转换器 HCS02(尺寸以 mm 为单位)
类型 H B THCS02.1E-W0012 290
65206
HCS02.1E-W0028352HCS02.1E-W0054
105HCS02.1E-W0070
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 17/28
技术数据:伺服转换器 HCS03(有关这些参数之外的应用,请务必向我们咨询!)
HCS03.1E- W0070
HCS03.1E- W0100
HCS03.1E- W0150
HCS03.1E- W0210
重量 m kg 13 20 20 38
使用公称数据操作时允许的环境温度范围 Ta_work °C 0 … 40
排量强制制冷 V m³/h 265 367 780
连续电流或连续输出时的功率损耗 PDiss_cont W 800 950 1150 2000
设备侧顶端的最小距离 dtop mm 80
设备侧底端的最小距离 dbot mm 100
电源额定电压输入 ULN_rated V 3AC400
TN-S,TN-C,TT 电源的三相电源电压 ULN V 400 ... 500
公差 ULN fLN % ±10
输入频率 Hz 50 … 60
公差输入频率 Hz ±2
主电源无故障工作的最小短路功率 Sk_min MVA 1.1 2 2.7 3.8
最大允许转换周期开关/每分钟 1
额定电压输入 IL_cont A 50 80 106 146
主保险丝符合 IEC 60364-5-52;对于带主节流阀的公称数据;ULN_rated
A 63;gR 100;gR 125;gR 200;gR
所需的连接剖面符合 IEC 60364-5-52;对于 IL_cont
ALN mm² 16 35 50 95
所需的连接剖面符合 UL 508 A(内部配线);对于 IL_cont
ALN AWG AWG 8 AWG 4 AWG 2 AWG 1/0
T
H
B
18/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
单元尺寸:伺服转换器 HCS03(尺寸以 mm 为单位)
类型 H B THCS03.1E-W0070
490
125
262HCS03.1E-W0100
225HCS03.1E-W0150HCS03.1E-W0210 350
D
A
E
B
C
U1 U2
V1 V2
W1 W2
PE
a b
E
B C
U2 U1
V2 V1
W2 W1
PE
D A
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 19/28
单元尺寸:主节流阀,已启用馈入(详细信息 R911306139)(尺寸以 mm 为单位)
HCS 主节流阀
尺寸(mm) 技术数据
类型
A B C D E G
连续
电流
(A)
功率
损耗
(W
)
防护
等级
02.1E-W0028 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN 1 120 61 164 81 44 – 12 40
IP20
02.1E-W0054 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN 1 150 66.5 184 113 49.5 – 20 60
02.1E-W0070 HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN 1 150 66.5 185 113 49.5 – 32 75
03.1E-W0070 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN 4 153 100 238 127 80 400 50 50
03.1E-W0100 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN 3 175 205 180 145 185 350 80 80
03.1E-W0150 HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NNNN 3 193 205 210 145 185 380 106 100
03.1E-W0210 HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN 3 205 250 230 152 230 400 146 130
类型 1
类型 3
U2 U1
V2 V1
W2 W1
PE
D
A
E
B
C
20/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
单元尺寸:主节流阀,已启用馈入(详细信息 R911306139)(尺寸以 mm 为单位)
类型 4
HCS 主节流阀
尺寸(mm) 技术数据
类型
A B C D E G
连续
电流
(A)
功率
损耗
(W
)
防护
等级
02.1E-W0028 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN 1 120 61 164 81 44 – 12 40
IP20
02.1E-W0054 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN 1 150 66.5 184 113 49.5 – 20 60
02.1E-W0070 HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN 1 150 66.5 185 113 49.5 – 32 75
03.1E-W0070 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN 4 153 100 238 127 80 400 50 50
03.1E-W0100 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN 3 175 205 180 145 185 350 80 80
03.1E-W0150 HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NNNN 3 193 205 210 145 185 380 106 100
03.1E-W0210 HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN 3 205 250 230 152 230 400 146 130
275
123
300
235
19,5
75M6
155186
275
223
300
235
19,5
175
M6
165210
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 21/28
单元尺寸:制动电阻器(详细信息 R911306139)(尺寸以 mm 为单位)
HCS HLR 防护等级HCS03.1E-W0070… HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NPNN IP20
HCS HLR 防护等级HCS03.1E-W0100… HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NPNN IP20
注意:对于 HCS02.1E,不需要外部制动电阻器,因为它默认情况下集成了制动电阻器。
275
223
300
235
19,5
175
M6
165210
275
350
300
235
19,5
300
M6
165220
22/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
单元尺寸:制动电阻器(详细信息 R911306139)(尺寸以 mm 为单位)
HCS HLR 防护等级HCS03.1E-W0150… HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NPNN IP20
HCS HLR 防护等级HCS03.1E-W0210… HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NPNN IP20
注意:对于 HCS02.1E,不需要外部制动电阻器,因为它默认情况下集成了制动电阻器。
B F
G
AEDK
M
C
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 23/28
单元尺寸:主过滤器选件(详细信息 R911306139)(尺寸以 mm 为单位)
IndraDrive 主过滤器类型尺寸(mm)
A B C D E F G KHCS 02.1E-W0028 NFD 03.1-480-016 250 90 55 220 235 25 5.4 250HCS 02.1E-W0054 NFD 03.1-480-030 270 100 60 240 255 30 5.4 270HCS 02.1E-W0070 NFD 03.1-480-030 270 100 60 240 255 30 5.4 270HCS 03.1E-W0070 NFD 03.1-480-055 250 105 90 220 235 60 5.4 260HCS 03.1E-W0100 NFD 03.1-480-130 270 160 100 240 255 65 6.5 330HCS 03.1E-W0150 NFD 03.1-480-130 270 160 100 240 255 65 6.5 330HCS 03.1E-W0210 NFD 03.1-480-180 380 180 130 350 365 102 6.5 455
负载
主
24/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
输入变量辅助功率 UB 输出为 0.1 至 10 V 的 19 至 36 VDC
输出为 0.5 至 5 V 的 8 至 36 VDC输出为 4 至 20 mA 的 10 至 36 VDC
电流消耗 I 4 mA(带电压输出)测量范围 pN [bar] 50 100 200 250 315 400 450 600过载保护 pmax [bar] 120 200 500 500 780 800 1200 1200爆裂压力 p [bar] 550 800 1200 1200 1500 1700 2400 2400死区流量 V 大约 200 mm3
输出变量输出信号和允许的负载 RA ISig 4 至 20 mA,双输入
RA =(UB –10 V)/ 0.02 A,RA(Ω)和 UB(V)USig 0.5 至 5 V,三输入 RA > 10 kΩ
0.1 至 10 V,三输入 RA > 20 kΩ精确度 < 0.5 % 与完整的测量范围相关,包括非线性,
滞后,零电位和端值偏差(与符合 IEC 61298-2 的测量偏差相对应)
零电位补偿误差 < 0.25 % 1)
公称温度范围中的温度系数(TK)– 零电位的最大 TK < 0.2 %/10 K– 范围的最大 TK < 0.2 %/10 K特性曲线误差 类型 < 0.2 % 1)(端点设置)滞后 < 0.1 % 1)
非重复性 < 0.05 % 1)
设置时间(10 至 90 %) t < 2 ms在参考条件下长期漂移(1 年) < 0.2 % 1)
环境条件公称温度范围 ϑ –20 ... +80 ℃限制温度范围 ϑ –40 ... +85 °C存储温度范围 ϑ –40 ... +100 ℃液压油温度范围 ϑ –40 ... +90 °C
机械特性压力油口 符合 DIN 3852 形式 E 的 G1/4 外螺纹
(带 Ø 0.6 mm 喷嘴的压力通道),符合 DIN 3869 的成形密封垫,FKM 材料
材料:– 与测量材料接触的组件 CrNi 钢 1.4571 和 1.4542– 壳体 CrNi 钢 1.4571紧固扭矩 MA 10 Nm抗冲击性,机械 符合 IEC 60068-2-27 的 800 g共振情况下的防振 符合 IEC 60068-2-6 的 20 g电气连接 壳体上配有 4 插脚 M12 连接器 2)
重量 m 0.05 kg
技术数据 HM17(有关这些参数之外的应用,请务必向我们咨询!)
1)与完整的测量范围相关2)建议:
使用有屏蔽的连接电缆和配合连接器 M12x1,请参阅第 26 页
G1/4A
Ø21
43,5
12
66,5
1
2
3
Ø19
19
84 (9
3)
99 (1
03)1
)
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 25/28
单元尺寸 HM17(尺寸以 mm 为单位)
型号 V0
配合连接器所需的空间 – 正面尺寸:
最低配合连接器高度– 尺寸( ):
最高配合连接器高度1)另外,请遵守连接电缆的弯曲半径
1 符合 DIN 3852 的压力油口 G1/42 符合 DIN 3869 的成形密封垫,FKM 材料
(材料编号 R900012502)符合 DIN 3852-11 的拧入式螺柱形式 E
3 4 插脚 M12 连接器
电气连接 HM17型号 V0(4 插脚 M12 连接器,接触侧视图)
电压
43
21
=
RA
+UB–+USig
UB,RA 和 USig 的值请参阅第 3 页
HCS
0X.X
E-W
XXXX
-A-0
5-N
NBV
CSH
01.1
C-N
N-E
NS-
NN
N-M
A1-
NN
-S-N
N-F
W
3 ~M
∂
MSK
XXXX
-XXX
X-N
N-S
1-A
P0-N
NN
N
24V0V
L1L2L3PE
K1
0V24V
P
U
12345678910
U1V1W1
56
1432
PE
K1
26/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
典型一般接线示图
双泵开/关复位错误错误消息风扇开/关
0 V常闭AGND信号24 V
泄漏校正主/从PS1
参数组 - PS0
释放
0 V
继电器
0 V24 V
X32.9 I/O11 – 数字输出X32.8 I/O10 – 数字输入X32.7 I/O9 – 数字输出X32.6 I/O8 – 数字输出
X32.5 – AI0,模拟输入 0X32.4 + AI0,模拟输入 0
X31.7 I5 – 数字输入X31.6 I4 – 数字输入X31.5 I3 – 数字输入X31.4 I2 – 数字输入
X31.3 I1 – 数字输入
X31.2 Rel1X31.1 Rel1 – 继电器触点
X31.9 0 VX31.8 +24 V
HM17
-1X/
XXX-
H/V0
/0(
实际
压力
,0.
1 V
- 10
V)
AGND实际流量(–10 V - 10 V)
AGND实际压力(0 V - 10 V)
AGND流量指令信号(0 V - 10 V)
AGND压力控制值(0 V - 10 V)
X10.7 GND100(AO2)X10.15 GND_a(AO2)X10.14 + AO2 – 模拟输出 2
X10.13 GND100(AO1)X10.6 GND_a(AO1)X10.5 + AO1 – 模拟输出 1
X10.3 GND100(AI2)X10.11 – AI2X10.4 + AI2 – 模拟输入 2
X10.2 + AI1 – 模拟输入 1X10.9 – AI1X10.1 GND100(AI1)
选择
3(
MA1
)
X4.14 EncCLK–
选择
1(
ENS)
X4.13 EncCLK+X4.8 EncData–X4.7 EncData+X4.6 B–X4.5 B+X4.3 A–X4.2 A+X4.4 GND_EncoderX4.11 VCC_Encoder
400
VAC
K1保险丝 1 - 3
X6.2 MotTemp–X6.1 MotTemp+
X5.PEX5.A3X5.A2X5.A1 – 电机连接
X3.PEX3.L3X3.L2X3.L1 – 主连接
控制
接口
监控电机温度
Hydraulics Bosch Rexroth AGRC 62230/04.11 SVP-SF 27/28
文档有关 IndraDrive,IndraDyn,内啮合齿轮泵和压力传感器的详细信息可以用硬拷贝,CD-ROM,DVD 或 Internet 形式提供。或者,您还可以直接联系力士乐在您本地的代表。相应的地址可以在此文档的背面找到。
文档在线所有当前文档都可以从 Internet 上下载:www.boschrexroth.com/mediadirectory
文档硬拷贝
IndraDrive 驱动系统,项目规划说明R911309635/de R911309636/en
IndraDrive 供电设备和功率单元R911318789/de R911318790/en
IndraDrive 驱动控制器,项目规划说明R911295011/deR911295012/en数据表 08230
IndraDyn S 项目规划说明R911296288/deR911296289/en
IndraDrive 附加组件R911306139/deR911306140/en
IndraDrive 和 IndraDyn,连接电缆,选择数据R911322948/deR911322949/en
内啮合齿轮泵,固定排量类型:PGH2-2X,PGH3-2X:数据表 10223PGH4-3X,PGH5-3X:数据表 10227
带集成电子元件的压力传感器类型 HM 17:数据表 30269
Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyPhone +49 (0) 93 52 / 18-0Fax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected]
© 该文件以及其中的数据,技术规格和其它信息均为博世公司的专有财产。未经同意,禁止复制或供第三方使用。所提供的数据仅用于产品描述,并不包含任何形式明示或暗示的保证, 包括产品对任何特定用途的适用性的保证。用户必须自己作出判断和验 证。应注意,我们的产品也会出现自然磨损和老化现象。
28/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics SVP-SF RC 62230/04.11
注意事项
/ColorImageDict > /JPEG2000ColorACSImageDict > /JPEG2000ColorImageDict > /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 150 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict > /GrayImageDict > /JPEG2000GrayACSImageDict > /JPEG2000GrayImageDict > /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict > /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName (http://www.color.org) /PDFXTrapped /Unknown
/CreateJDFFile false /SyntheticBoldness 1.000000 /Description >>> setdistillerparams> setpagedevice