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南方 MSMT 安卓手机软件抵偿高程面高斯投影程序操作手册 覃辉,马超,朱茂栋
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2.1 水平角观测
水平角观测程序设置有测回法与方向观测法，为适应于导线测量的观测需求，两种方法均可以
观测觇点的平距。水平角观测程序是按全站仪水平盘为右旋角设计的，等价于水平盘为顺时针注记，
这也是南方 NTS-360LN 系列全站仪的出厂设置，观测前，用户应确认全站仪水平盘为右旋角。
水平角与平距观测数据，可以手工输入，也可以手机连接全站仪蓝牙，由水平角观测程序蓝牙
启动全站仪测量，并自动提取观测数据。本节只介绍蓝牙启动观测自动提取的操作方法，全站仪选
用了南方测绘 2018 年 1 月推出的 NTS-362R6LNB 新款全站仪，该仪器内置蓝牙模块，蓝牙有效通
讯距离为 5m。
1) 手机与南方 NTS-362R6LNB 全站仪蓝牙配对
在全站仪按 键开机，出厂设置为自动打开仪器内置蓝牙模块。在角度模式[图 2-1(a)]、距离
模式或坐标模式界面，按 (系统设置) (蓝牙)进入图 2-1(c)所示的蓝牙界面，按 (关)为关
闭全站仪内置蓝牙，或按 (开)为打开全站仪内置蓝牙。完成蓝牙设置后，按 键返回角度、
距离或坐标模式界面。
点击安卓手机设置按钮 [图 2-2(a)]，进入“设置”界面[图 2-2(b)]，点击蓝牙按钮 ，进入“蓝
牙”界面[图 2-2(c)]；向右滑动 使其显示为 打开手机蓝牙，手机开始自动搜索附近的蓝牙设备，
搜索到的蓝牙设备名显示在“可用设备”栏下，本例南方 NTS-362LNB 全站仪的内置蓝牙设备名为
S105744[图 2-2(c)]，它是全站仪的出厂编号，印刷在全站仪盘左位置 U 形支架的左侧。
点击蓝牙设备名 S105744，用手机数字键输入配对密码“0000”[图 2-2(d)]，点击“确定”按钮
完成蓝牙配对，返回“蓝牙”界面[图 2-2(e)]。点击手机退出键两次，退出手机“设置”界面。
点击手机屏幕 图标启动“MSMT”手机软件，进入项目列表界面；点击“测试”项目名，在
弹出的快捷菜单点击“进入项目主菜单”命令，进入测试项目主菜单[图 2-3(a)]。
2) 测回法
(1) 新建测回法水平角观测文件
在“测试”项目主菜单[图 2-3(a)]点击 按钮，进入水平角观测文件列表界面[图 2-3(b)]；点
击屏幕右下角的新建文件按钮 ，弹出“新建水平角观测文件”对话框，其中，文件名由系统自动
生成，命名规则为“测站点名+测量方法+日期_序号”，图 2-3(c)的界面是设置 4 个觇点，观测方法
为缺省设置的“测回法”；点击“确定”按钮，返回水平角观测文件列表界面[图 2-3(d)]，系统已生
成 4 个觇点的测回法观测表格。
图 2-1 执行“系统设置/蓝牙”命令开/关内置蓝牙界面
图 2-2 在手机执行“设置”命令、打开手机蓝牙并与 NTS-362R6LNB 蓝牙设备配对
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(2) 执行新建水平角观测文件的测量命令
点击“K5 测回法 180514_1”水平角观测文件，在弹出的快捷菜单点击“测量”命令[图 2-4(a)]，
进入测回法水平角第 1 测回观测界面[图 2-4(b)]；点击 按钮，在弹出的编辑觇点名对话框
中输入 4 个觇点名[图 2-4(c)]，点击“确定”按钮返回观测界面[图 2-4(d)]。
① 蓝牙连接全站仪
图 2-3 新建测回法水平角观测文件
图 2-4 连接南方 NTS-362R6LNB 全站仪蓝牙
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使全站仪精确照准P1点标志，配置水平盘读数为0°00′30″；点击粉红色 按钮[图2-4(d)]，
进入蓝牙连接全站仪界面[图 2-4(e)]，全站仪品牌的缺省设置为“南方 NTS-360/380”；点击 S105744
蓝牙设备名，启动手机连接南方NTS-362R6LNB全站仪内置蓝牙[图2-4(f)]，连接成功后进入图2-4(g)
所示的蓝牙测试界面，图 2-4(h)为点击 按钮蓝牙提取全站仪水平盘与竖盘读数的结果。点击
屏幕顶部左侧的 按钮返回观测界面[图 2-5(a)]，此时粉红色 按钮变成了蓝色 按
钮，表示手机蓝牙与全站仪蓝牙已处于连接状态。
② 盘左观测 4 个觇点的水平盘读数
测回法水平角观测，盘左顺时针转动照准部的观测顺序为 P1→P2→P3→P4。
点击 按钮，蓝牙提取零方向 P1 觇点的水平盘读数[图 2-5(b)]，点击 按钮，光标
下移至 P2 觇点栏；顺时针转动照准部，使望远镜照准 P2 觇点标志，重复上述操作，直至完成 P4
觇点的观测。图 2-5(c)为完成 P4 觇点观测后的界面，点击 按钮，结束盘左观测，光标下移至
P4 觇点盘右栏。
③ 盘右观测 4 个觇点的水平盘读数
测回法水平角观测，盘右逆时针转动照准部的观测顺序为 P4→P3→P2→P1。
纵转望远镜至盘右位置，逆时针转动照准部，使望远镜照准 P4 觇点标志，点击 按钮，
蓝牙提取 P4 觇点的水平盘读数[图 2-5(d)]，点击 按钮，光标上移至 P3 觇点栏；逆时针转动
照准部，使望远镜照准 P3 觇点标志，重复上述操作，直至完成 P1 觇点的观测。图 2-5(e)为完成零
方向 P1 觇点观测后的界面，点击 按钮，结束盘右观测，光标右移至 P1 觇点水平距离栏。
④ 观测 4 个觇点的水平距离
由于全站仪观测的觇点水平距离不参与计算，盘左或盘右测距都可以。
图 2-5 蓝牙启动南方 NTS-362R6LNB 全站仪观测 4 个觇点的水平方向值及其平距(第 1 测回)
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使望远镜照准 P1 觇点棱镜中心，点击 按钮启动全站仪测距，蓝牙提取 P1 觇点的水平
距离[图 2-5(f)]，点击 按钮，光标下移至 P2 觇点水平距离栏；使望远镜照准 P2 觇点棱镜中
心，重复上述操作，直至完成 P4 觇点的观测。图 2-5(g)为完成 P4 觇点水平距离观测后的界面，点
击 按钮，结束第 1 测回观测，结果如图 2-5(h)所示。
点击屏幕顶部左侧的 按钮返回观测界面[图 2-6(a)]，点击 按钮新建第 2 测回观测界面[图
图 2-6 蓝牙启动南方 NTS-362R6LNB 全站仪观测四个觇点的水平方向值及其平距(第 2 测回)并导出 Excel 文件
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2-6(b)]，置全站仪为盘左位置，使望远镜照准 P1 觇点标志，配置水平盘读数为 90°00′30″，点击
按钮，蓝牙提取零方向 P1 觇点的水平盘读数，图 2-6(c)为完成盘左 4 个觇点的观测结果。
点击 按钮，光标右移至盘右 P4 觇点栏，完成盘右 4 个觇点观测的界面如图 2-6(d)所示，
图 2-6(e)为完成 4 个觇点水平距离观测的界面。点击 按钮，结束第 2 测回观测，屏幕显示归
零后两测回方向观测的平均值，结果如图 2-5(f)所示。
点击屏幕顶部左侧的 按钮返回测回法第 2 测回水平角观测界面，再点击 按钮返回水平角观
测文件列表界面[图 2-6(g)]。
(3) 导出水平角观测文件的 Excel 成果文件
在水平角观测文件列表界面点击“K5 测回法 180514_1”文件名，在弹出的快捷菜单点击“导
出 Excel 成果文件”命令[图 2-6(h)]，系统在手机内置 SD 卡工作路径下创建“K5 测回法 180514_1.xls”
文件[图 2-6(i)]，点击“发送”按钮，点击 按钮，启动 QQ 发送成果文件到用户 PC 机。图 2-7 为
在用户 PC 机启动 MS-Excel 打开该成果文件的结果。
3) 方向观测法
与测回法比较，方向观测法两个盘位观测的零方向需要观测 2 次，两个盘位各有半测回归零差。
下面仍以上述 P1、P2、P3、P4 四个觇点为例，介绍方向观测法的操作方法。
(1) 新建方向观测法水平角观测文件
在水平角观测文件列表界面[图 2-8(a)]点击 按钮，弹出“新建水平角观测文件”对话框，观
测方法选择“方向观测法”，其余设置如图 2-8(b)所示；点击“确定”按钮，返回水平角观测文件列
表界面[图 2-8(c)]。
图 2-7 在 PC 机启动 MS-Excel 打开“K5 测回法 180514_1.xls”文件结果
图 2-8 新建方向观测法水平角观测文件
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(2) 执行新建水平角观测文件的测量命令
点击“K5 方向观测法 180515_1”水平角观测文件名，在弹出的快捷菜单点击“测量”命令[图
2-9(a)]，进入方向观测法水平角第 1 测回观测界面[图 2-9(b)]；点击 按钮，在弹出的编辑
觇点名对话框中输入 4 个觇点名[图 2-9(c)]，点击“确定”按钮返回观测界面[图 2-9(d)]。
图 2-9(e)为顺时针转动照准部、按 P1→P2→P3→P4→P1 的顺序盘左观测的结果，图 2-9(f)为逆
时针转动照准部、按 P1→P4→P3→P2→P1 的顺序盘右观测的结果，图 2-9(g)为按 P1→P2→P3→P4
的顺序观测水平距离的结果，点击 按钮，结束第 1 测回观测，结果如图 2-9(h)所示。
图 2-9 蓝牙启动南方 NTS-362R6LNB 全站仪观测 4 个觇点的水平方向值及其平距(第 1 测回)
图 2-10 蓝牙启动南方 NTS-362R6LNB 全站仪观测 4 个觇点的水平方向值及其平距(第 2 测回)
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点击屏幕顶部左侧的 按钮返回观测界面，点击 按钮新建第 2 测回观测界面[图 2-10(a)]，
置全站仪为盘左，使望远镜照准 P1 觇点标志，配置水平盘读数为 90°00′30″，点击 按钮，
蓝牙提取零方向 P1 觇点的水平盘读数，图 2-10(b)为盘左完成 5 个觇点观测的结果，图 2-10(c)为盘
右完成 5 个觇点观测的结果，图 2-10(d)为完成 4 个觇点水平距离观测的结果，点击 按钮，结
束第 2 测回观测，结果如图 2-10(e)所示。
(3) 导出水平角观测文件的 Excel 成果文件
在水平角观测文件列表界面，点击“K5 方向观测法 180515_1”文件，在弹出的快捷菜单点击
“导出 Excel 成果文件”命令，导出“K5 方向观测法 180515_1.xls”文件，文件内容如图 2-11 所示。
2.2 竖直角观测
竖直角观测程序采用中丝法设计，允许用户输入仪器高、觇点高及其测量平距。竖直角观测程
序是按全站仪竖盘为天顶零设计的，这也是南方 NTS-360LN 系列全站仪的出厂设置，观测前，用
户应确认全站仪竖盘为天顶零。
竖直角观测数据，可以手工输入，也可以手机蓝牙连接全站仪蓝牙，由程序蓝牙启动全站仪测
量，并自动提取观测数据。
(1) 新建测回法水平角观测文件
图 2-11 在 PC 机启动 MS-Excel 打开“K5 方向观测法 180515_1.xls”文件结果
图 2-12 新建竖直角观测文件
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在“测试”项目主菜单[图 2-12(a)]点击 按钮，进入图 2-12(b)所示的竖直角观测文件列表界
面；点击屏幕右下角的新建文件按钮 ，弹出“新建竖直角观测文件”对话框，其中，文件名由系
统自动生成，命名规则为“测站点名+竖直角+日期_序号”，图 2-12(c)的界面是设置 4 个觇点；点击
“确定”按钮，返回竖直角观测文件列表界面[图 2-12(d)]，系统已生成 4 个觇点的竖直角观测表格。
(2) 执行新建竖直角观测文件的测量命令
点击最近新建的竖直角观测文件名，在弹出的快捷菜单点击“测量”命令[图 2-13(a)]，进入竖
直角第 1 测回观测界面[图 2-13(b)]；点击 按钮，在弹出的编辑觇点名对话框中输入 4 个觇
点名[图 2-13(c)]，点击“确定”按钮返回观测界面[图 2-13(d)]。
图 2-13(d)为按 P1→P2→P3→P4 的顺序盘左观测的结果，图 2-13(e)为按 P1→P2→P3→P4 的顺
序盘右观测的结果，图 2-13(f)为按 P1→P2→P3→P4 的顺序观测水平距离的结果，点击 按钮，
结束第 1 测回观测，结果如图 2-13(h)所示。
(3) 导出竖直角观测文件的 Excel 成果文件
在竖直角观测文件列表界面，点击“K5 竖直角 180515_1”文件，在弹出的快捷菜单点击“导
出 Excel 成果文件”命令，导出“K5 竖直角 180515_1.xls”文件，文件内容如图 2-14 所示。
图 2-13 蓝牙启动南方 NTS-362R6LNB 全站仪观测 4 个觇点的竖盘读数及其平距(第 1 测回)
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图 2-14 在 PC 机启动 MS-Excel 打开“K5 竖直角 180515_1.xls”文件结果
