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Optimización de Funciones
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Tema 5
Optimizacion de funciones
5.1. Extremos de funciones de varias variables
Definicion 5.1.1. Sean f : D Rn R, ~x0 D y el problema de optimizacion:
maximizar /minimizar f(x1, x2, , xn), (x1, x2, , xn) D
en el cual el conjunto D recibe el nombre de conjunto factible y la funcion f el de
funcion objetivo
~x0 es un extremo absoluto si:
~x D, f(~x0) f(~x) (maximo) o f(~x0) f(~x) (mnimo).
~x0 es un extremo relativo si existe un entorno de ~x0, U(~x0) tal que:
~x U(~x0) D, f(~x0) f(~x) (maximo) o f(~x0) f(~x) (mnimo).
~x0 es un extremo (absoluto - relativo) estricto si las desigualdades son estrictas
para ~x 6= ~x0.
Definicion 5.1.2. Sea f : D Rn R, diferenciable en ~x0 D~x0 es un punto crtico o estacionario de f si f(~x0) = ~0.
~x0 es un punto de silla de f si es un punto crtico y si existe U(~x0) D tal que
x1, x2 U(~x0) : f(~x1) > f(~x0) y f(~x2) < f(~x0).
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Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)
Proposicion 5.1.3. (Condicion necesaria de extremo relativo). Sea f : D Rn R,diferenciable en ~x0 D. Si ~x0 es un extremo relativo de f , entonces ~x0 es un punto crticode f .
Un extremo relativo siempre es un punto crtico, pero no todo punto crtico es un
extremo relativo (tambien puede ser punto de silla)
Proposicion 5.1.4. (Condicion suficiente de extremo relativo). Sea f : D Rn R,dos veces diferenciable en un punto crtico ~x0 D y q(x1, . . . , xn) la forma cuadraticaasociada al Hessiano de f en ~x0, es decir,
q(x1, , xn) = (x1, . . . , xn)Hf(~x0)
x1...
xn
.si q es definida positiva, ~x0 es un mnimo relativo estricto.
si q es definida negativa, ~x0 es un maximo relativo estricto.
si q es indefinida, ~x0 es un punto de silla.
si q es semidefinida, no podemos asegurar nada.
5.2. Extremos bajo restricciones de igualdad
(Multiplicadores de Lagrange).
Definicion 5.2.1. Sean f, gi : D Rn R, ~x0 D tal quegi(~x0) = 0, (i = 1, 2, m < n) y el problema de optimizacion:
maximizar /minimizar f(x1, x2, , xn), (x1, x2, , xn) Dsi
g1(x1, x2, , xn) = 0g2(x1, x2, , xn) = 0
...
gm(x1, x2, , xn) = 0en el cual las restricciones gi(~x) = 0, (i = 1, 2, m < n) reciben el nombre de ecuacionesde ligadura, el conjunto D = {~x D : gi(~x) = 0} recibe el de nombre de conjuntofactible y la funcion f el de funcion objetivo.
64
Grupos A y D Curso 2014/2015
~x0 es un extremo absoluto condicionado si:
~x D, f(~x0) f(~x) (maximo) o f(~x0) f(~x) (mnimo).
~x0 es un extremo relativo condicionado si existe U(~x0) tal que:
~x U(~x0) D, f(~x0) f(~x) (maximo) o f(~x0) f(~x) (mnimo).
~x0 es un extremo (absoluto - relativo) condicionado estricto si las desigual-
dades so estrictas para ~x 6= ~x0.
Si de las m restricciones es posible despejar m variables en funcion de las restantes,
el problema de optimizacion con restricciones se reduce a uno de optimizar una funcion
de nm variables sin restricciones; sin embargo, el dominio del nuevo problema no tieneporque ser todo Rnm.
Por ejemplo, si el problema original consiste en buscar los extremos de la funcion
f(x, y) = x2 +y sobre la circunferencia x2 +y2 = 1, podemos despejar x2 = 1y2 y tratarde buscar los extremos de la funcion de 1 variable F (y) = 1 y2 + y; pero el dominiodonde habra que buscar los extremos sera el conjunto [1, 1], pues en la circunferenciaoriginal, la variable y solo puede tomar valores entre 1 y 1.
Proposicion 5.2.2. (Condicion necesaria de extremo relativo condicionado).
Sean f, gi : D Rn R funciones de clase C1 en D y ~x0 D tal que los vecto-res g1(~x0), g2(~x0), ,gm(~x0) son linealmente independientes. Si ~x0 es un extremorelativo condicionado, entonces existen 1, 2, , m R que reciben el nombre de mul-tiplicadores de Lagrange, tales que:
f(~x0) = 1g1(~x0) + 2g2(~x0) + + mgm(~x0)
o, equivalentemente, tales que ~x0 es un punto crtico de la funcion lagrangiana asociada:
L(x1, x2, , xn) = f(x1, x2, , xn)1g1(x1, x2, , xn) . . .mgm(x1, x2, , xn).
Proposicion 5.2.3. (Condicion suficiente de extremo relativo condicionado).
Sean f, gi : D Rn R de clase C2 en D y ~x0 D un punto crtico de la fun-cion lagrangiana asociada al problema y q la forma cuadratica asociada al Hessiano de
L(x1, x2, , xn) en ~x0. Consideremos el subespacio vectorial
T (~x0) = {~x Rn : gj(~x0) ~x = 0, j = 1, ,m}.
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Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)
Si q|T (~x0) es definida positiva, ~x0 es un mnimo relativo condicionado.
Si q|T (~x0) es definida negativa, ~x0 es un maximo relativo condicionado.
5.3. Ejercicios resueltos
1.- Calcular los maximos y mnimos de las siguientes funciones:
a) f(x, y) = x4 2px2 y2 + 3
SOLUCION:
Calculemos las derivadas parciales e igualemos a 0 para hallar los puntos crti-
cos:f
x= 4x3 4px = 4x(x2 p); f
y= 2y.
Esta claro quef
y= 0 y = 0, pero para la Parcial respecto de x hay que
tener en cuenta el signo de p.
Si p > 0, fx
= 4x(x2 p) = 0 x = 0,p, y los puntos crticos sonP1 = (0, 0), P2 = (
p, 0) y P3 = (p, 0).
Si p = 0, fx
= 4x3 = 0 x = 0, y el unico punto crtico es P1 = (0, 0).
Si p < 0, fx
= 4x(x2 p) = 0 x = 0, y el unico punto crtico esP1 = (0, 0).
Calculemos ahora el Hessiano para estudiar si los puntos obtenidos son maxi-
mos, mnimos o puntos de silla.
2f
x2=
x(4x3 4px) = 12x2 4p
2f
xy=
y(4x3 4px) = 0
2f
yx=
x(2y) = 0
2f
y2=
y(2y) = 2
Por tanto el Hessiano es H(x, y) =
12x2 4p 00 2
.Estudiemos los puntos crticos segun los valores del parametro p.
p > 0: En este caso hay 3 puntos crticos.
66
Grupos A y D Curso 2014/2015
H(0, 0) =4p 00 2
= 8p > 0, y D1 = 4p < 0. Por tanto, el puntoP1 = (0, 0) es un Maximo Relativo.
H(p, 0) =8p 00 2
= 16p < 0. Por lo tanto, los puntos P2 =(p, 0) y P3 = (p, 0) son Puntos de Silla.
p < 0: En este caso solo el origen es punto crtico:
H(0, 0) =
4p 00 2 = 8p < 0, luego es un Punto de Silla.
p = 0: En este caso solo el origen es punto crtico, pero al calcular elHessiano, se observa que H(0, 0) = 0 y no obtenemos informacion. En este
caso particular, la funcion queda de la siguiente forma:
f(x, y) = x4 y2 + 3
Pero podemos comprobar que en las cercanas del origen hay puntos por
encima y por debajo de f(0, 0):
f(x, 0) = 3 + x4 > 3 = f(0, 0) f(0, y) = 3 y2 < 3 = f(0, 0).
Por lo tanto, P1 = (0, 0) es un Punto de Silla.
b) f(x, y) = x(ex ey)
SOLUCION:
Calculemos las derivadas parciales e igualemos a 0 para hallar los puntos crti-
cos:f
x= (ex ey) + xex = (x+ 1)ex ey y f
y= xey.
Esta claro quef
y= 0 x = 0, y si sustituimos en la parcial respecto de
x, obtenemos que (0 + 1)e0 ey = 0 1 ey = 0 y = 0. Por lotanto el unico punto crtico es el origen P = (0, 0).
Calculemos ahora el Hessiano para estudiar si los puntos obtenidos son maxi-
mos, mnimos o puntos de silla.2f
x2=
x((x+ 1)ex ey) = ex + (x+ 1)ex = (x+ 2)ex
2f
xy=
y((x+ 1)ex ey) = ey
2f
yx=
x(xey) = ey
2f
y2=
y(xey) = xey
67
Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)
Por tanto el Hessiano es H(x, y) =
(x+ 2)ex ey
ey xey
.En particular, H(0, 0) =
2 11 0 = 1 > 0 y como D1 = 2 > 0, el punto es un
Mnimo Relativo.
2.- Calcular los maximos y mnimos de las siguientes funciones:
a) f(x, y) = x4 + y4 + 4axy + 8a4, (a R).
SOLUCION
En primer lugar, hallemos los puntos crticos, calculando las parciales e igua-
lando a 0.
x= 4y3 + 4ay = 0 ay = x3 (1)
y= 4x3 + 4ax = 0 ax = y3 (2).
Esta claro que el caso a = 0 habra que estudiarlo aparte:
Si a = 0, entonces, el unico punto crtico es P0 = (0, 0) y la funcion esf(x, y) = x4 + y4. Pero en este caso, f(x, y) 0 = f(0, 0), luego el puntoP0 es un mnimo.
Si a 6= 0, entonces podemos despejar y en (1): y = x3
a. Ahora sustituimos
en (2) y obtenemos:
ax = x9
a3 a4x = x9 x9a4x = 0 x(x8a4) = 0
x = 0 o x8 = a4 x = 0 o x = |a|.Es decir,
Si a > 0, tenemosx = 0, luego y = 03a = 0;x =a, luego y =
a3
a = aa
a = a;
x = a, luego y = a3
a = aa
a =a.
Por lo tanto, obtenemos 3 puntos: P0 = (0, 0), P1 = (a,a), P2 =
(a,a).
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Grupos A y D Curso 2014/2015
Si a < 0, tenemosx = 0, luego y = 03a = 0;x =a, luego y =
a3a = a
aa =
a;x = a, luego y =
a3a = (a)
aa =
a.Obtenemos 3 puntos: P0 = (0, 0), P1 = (
a,a), P2 = (a,a).
Para ver que tipo de puntos son, vamos a calcular el Hessiano:2
x2 = 12x2 2
xy = 4a
2
yx = 4a2
y2 = 12y2
Por lo tanto, H(x, y) =
12x2 4a
4a 12y2
Veamos, en cada caso, que puntos obtenemos
Si a > 0, entonces
H(0, 0) =
0 4a4a 0 = 4a2 < 0 Punto de Silla, pues la forma
cuadratica es indefinida..
H(a,a) =
12a 4a4a 12a = 128a2 > 0.
Pero como D1 = 12a > 0, la forma cuadratica es definida posi-
tiva luego tenemos un mnimo.
H(a,a) =12a 4a4a 12a
= 128a2 > 0Pero como D1 = 12a > 0, tenemos un mnimo.
Si a < 0, entonces
H(0, 0) =
0 4a4a 0 = 4a2 < 0 Punto de Silla.
H(a,a) =
12a 4a4a 12a = 128a2 > 0.
Pero como D1 = 12a > 0, tenemos un mnimo.
H(a,a) =12a 4a4a 12a
= 128a2 > 0Pero como D1 = 12a > 0, tenemos un mnimo.
b) z = xyex2y2 .
SOLUCION:
Calculemos las parciales e igualemos a 0.
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Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)
z
x= y(1 2x2)ex2y2 = 0 (1).
z
y= x(1 2y2)ex2y2 = 0 (2).
Gracias a (1), tenemos 2 opciones: O bien y = 0 o bien 1 2x2 = 0.
Si y = 0, entonces (2) resulta: xex2
= 0 x = 0 y obtenemos el puntoP0 = (0, 0).
Si 12x2 = 0, es decir, x = 12, entonces (2) resulta 1
2(1+2y2)e1/2y
2
= 0
1 2y2 = 0 y = 12.
Por tanto obtenemos 4 puntos:
P1 =(
12, 1
2
), P2 =
(12, 1
2
), P3 =
( 1
2, 1
2
), P4 =
( 1
2, 1
2
).
Para saber que tipo de puntos son los obtenidos, debemos calcular el Hessiano.
2z
x2= 2xy(3 2x2)ex2y2
2z
xy= (1 2x2)(1 2y2)ex2y2
2z
xy= (1 2x2)(1 2y2)ex2y2
2z
y2= 2xy(3 2y2)ex2y2
Por tanto:
H(0, 0) =
0 11 0 = 1 < 0 Punto de Silla al ser la forma cuadratica indefi-
nida.
H(
12, 1
2
)=
2e1 0
0 2e1
= 4e2 > 0Pero comoD1 = 2e1 < 0, tenemos un maximo, al ser la forma cuadratica
definida negativa.
H( 1
2, 1
2
)=
2e1 0
0 2e1
= 4e2 > 0Pero como D1 = 2e1 < 0, tenemos un maximo.
H( 1
2, 1
2
)=
2e1 0
0 2e1
= 4e2 > 0Pero como D1 = 2e
1 > 0, tenemos un mnimo, pues la forma cuadratica
es definida positiva.
H(
12, 1
2
)=
2e1 0
0 2e1
= 4e2 > 0Pero como D1 = 2e
1 > 0, tenemos un mnimo.
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Grupos A y D Curso 2014/2015
3.- Obtener los extremos de la funcion f(x, y) = x + y que se encuentren en la circun-
ferencia x2 + y2 = 4
SOLUCION
En primer lugar consideramos la funcion lagrangiana asociada al problema que viene
dada por F (x, y, ) = x+ y (x2 + y2 4) . Obtenemos los puntos crticos:
F (x, y, ) =
1 2x1 2y
x2 y2 + 4
=
0
0
0
1 2x = 01 2y = 0
x2 + y2 = 4
=
1
2x
=1
2y
= x = y
Entonces, x2 + x2 = 4 x = 2, y = 2 =
2
4.
Por tanto, los puntos crticos de la lagrangiana son: P1(
2,
2,
2
4), P2(
2,
2,
2
4).
Para clasificar los puntos se obtiene la matriz hessiana de la funcion lagrangiana con
respecto a las variables principales del problema: H(x,y)L(x, y, ) =
2 00 2
y se sustituyen los puntos crticos obtenidos anteriormente:
H(x,y)L(
2,
2,
2
4) =
2
20
0
2
2
representa una forma cuadratica definidanegativa en R2, por tanto sera definida negativa en cualquier subespacio, en particu-
lar el subespacio T (~x0) que se indica en teora. Por tanto P1(
2,
2) es un maximo
del problema con f(
2,
2) = 2
2.
Analogamente, H(x,y)L(
2,2,
2
4) =
2
20
0
2
2
representa una formacuadratica definida positiva en R2, por tanto sera definida positiva en cualquier
subespacio, en particular el subespacio T (~x0) que se indica en teora. Por tanto
P2(
2,2) es un mnimo del problema con f(2,2) = 22.
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Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)
4.- Obtener los extremos de la funcion f(x, y) = x3 + 2xy + y2 que se encuentren en la
recta x+ y = 0
SOLUCION
En primer lugar consideramos la funcion lagrangiana asociada al problema: F (x, y, ) =
x3 + 2xy + y2 (x+ y) . Obtenemos los puntos crticos:
F (x, y, ) =
3x2 + 2y 2x+ 2y x y
=
0
0
0
De la tercera ecuacion: y = x que sustituida en la segunda: 2x2x = 0 = 0
Sustituido este valor en la primera ecuacion: 3x2 2x = 0, x = 0, x = 23
Por lo que los puntos crticos de la lagrangiana son. P1(0, 0, 0), P2(2
3,2
3, 0).
Clasificamos los puntos construyendo la matriz hessiana:H(x,y)L(x, y, ) =
6x 22 2
y se sustituyen los puntos crticos obtenidos anteriormente:
H(x,y)L(2
3,2
3, 0) =
4 22 2
Como D1 = 4 > 0, D2 = 4 > 0 representa una formacuadratica definida positiva en R2, por tanto sera definida positiva en cualquier
subespacio, en particular el subespacio T (~x0). Por tanto P1(2
3,2
3) es un mnimo
del problema con f(2
3,2
3) = 4
27.
Consideramos ahora P2(0, 0, 0), H(x,y)L(0, 0, 0) =
0 22 2
Como D1 = 0 tenemosque recurrir a los autovalores. Dado que las autovalores son 1 = 1 +
5 > 0, 2 =
15 < 0, representa una forma cuadratica indefinida por lo que hay que restringirla forma cuadratica al subespacio T (x, y) = g(0, 0)(x, y) = 0. Como g(x, y) =(1, 1), g(0, 0) = (1, 1). La ecuacion implcita del subespacio T es T (x, y) = {(x, y) R2 : x+ y = 0}.
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Grupos A y D Curso 2014/2015
Como la forma cuadratica es
q(x, y) = (x, y)
0 22 2
xy
= 2y2 + 4xyrestringida a T, (y = x), queda:
q(x) = 2x2 4x2 = 2x2 < 0
que es definida negativa, por tanto, (0, 0) es un maximo del problema con f(0, 0) = 0.
5.4. Ejercicios propuestos
1.- Obtenga y clasifique los puntos crticos de las siguientes funciones:
a) f(x, y) = x2 (y 2)2, b) f(x, y) = x2 y2, c) f(x, y) = x3 + y2
2.- Calcula los extremos relativos de las funciones:
a) f(x, y) = x4 + x2y + y2, b) f(x, y) = xyex+2y, c) f(x, y) =4
x+
9
y+ x+ y + 1
2.- Hallar, bajo la restriccion que se indica, los maximos y mnimos de f : R2 R:
f(x, y) = 8x2 xy + 12y2 restringida a x+ y = 42 (x, y 0)f(x, y) = x2y2 restringida a x2 + y2 = 1 (x, y 0)
f(x, y) = x+ (y 1)2 + 10 restringida a x2 + (y 1)2 = 9 (x, y 0)f(x, y) = 6 4x 3y restringida a x2 + y2 = 1f(x, y) = ex + ey restringida a x+ y = 2
3.- Dada la funcion f(x, y) = ax2 + 2xy + by2 + x + y + 1 con a, b R tales queab 6= 1, y a 6= 0 , discutanse los extremos de f(x, y) segun los valores de a y b.
4.- Para que valores de b R el punto P (1, 1,1) es un mnimo de la funcion
f(x, y, z) = x2 + y2 + bxy + x+ y + 2z
restringida a la esfera unidad (x2 + y2 + z2 = 1)?.
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Curso 2014/2015 Matematicas (Grado en Qumica)
5.- Determina tres numeros positivos x, y, z tales que:
a) xyz es maximo sujeto a x+ y + z = 18.
b) x+ y + z es mnimo sujeto a xyz = 27.
6.- a) Hallar los extremos de la funcion f(x, y) = xy3 + x3y sobre la circunferencia
unidad.
b) Calcular los extremos de la funcion f(x, y, z) = x 2y + 2z sobre la esfera decentro el origen y radio 3, ( x2 + y2 + z2 = 9).
c) Halla los valores maximos y mnimo de f(x, y, z) = xy+yz+ zx+x+y+ z sobre
la esfera x2 + y2 + z2 = 1.
7.- La superficie exterior de un volcan viene modelizada por la funcion f(x, y) = 12000, 002x2 0, 005y2.
a) Calcula la altura maxima del volcan.
b) Un excursionista se encuentra en el punto del volcan de coordenadas (300, 100)
cuando este entra en erupcion.
(i) A que altura se encuentra el excursionista?
(ii) En que direccion debe correr para comenzar bajar al mayor ritmo posible?
(iii) Cual sera ese ritmo?
8.- La cantidad de calor que se desprende en una reaccion qumica al interactuar x
moleculas de un compuesto e y moleculas de otro se modeliza por la funcion Q(x, y) =
5x28y22xy+42x+102y. Halla x e y para que la cantidad de calor sea maxima.
9.- Una planta de fabricacion de productos qumicos puede producir z unidades de un
producto Z dadas x unidades del compuesto qumico X e y unidades del compuesto
Y , donde z = 500x0,6y0,3. El producto X cuesta 10epor unidad, mientras que el
producto Y cuesta 25epor unidad. La compana desea maximizar la produccion de Z
con una restriccion presupuestaria de 2.000e. Establece el problema de optimizacion
en terminos de multiplicadores de Lagrange y calcula cual es la produccion maxima
de Z. cuantas unidades de los productos X e Y son necesarias para alcanzar dicho
maximo?
74