ชนิดของ MOTOR

FLAT,CUBIC

SLIM

โครงสรางภายใน SERVO

ENCODER

MOTOR

สิ่งที่ควรรูในการเลือกใช SERVO MOTOR

MOMENT INERTIA

LOAD TORQUE

รูปแบบการใชงาน SERVO MOTOR

Low Inertia

Midle Inertia

High Inertia

Rack pinion

APPLICATION

Feed RollATC

PanasonicMINAS A4

Advanced Gain Tuning : Real-Time Auto-gain Tuning

Agile and Intelligent : Improved damping control handle all type

machine

Almighty : Position control,Velocity control,torque control

Amazingly slim size : down sizing by 25% (A serie)

Series

A to D frame E to F frame

วิธีการเขาสายกับ Connector

การตอ PLC FX1N-xxMT รวมกับ Servo motor

การตอ Servo ใชงานรวมกับอุปกรณควบคุม

การเลือก Mode ใชงาน Pa_r 02

1.Position Control <0>

2.Velosity Control <1>

3.Torque Control <2>

4.Full close Control <6>

1.Position Control- Exclusive Interface Line driver 2Mpps

- Line Driver 500 kpps

- Open collector 200 kpps

2.Velocity Control

- Internal 8 speed

- (0 - 10 Vdc) External Input

1.Monitor mode

2.Parameter setup mode

3.EEPROM Write mode

4.Auto-Gain Tuning mode

5.Auxiliary function mode

Set เขา mode Execution

Shift digitUp – Down select

Display 6 digit

กด S dP_SPd.กด M ไปจนเจอ AF_xx. กด หรือ AF_JoGกด S JoG_ -.

กดคาง JoG_ --- >>> rEAd y . Error มีปญหา

กดคาง R .E A d y >>> SrU_on. Error มีปญหา

กด หรือ เพลา มอเตอรหมุน

1. Alarm code 16 ckeck wiring ,Connector

2. ปรับ Speed JoG ที่ Pa_r 3d max. 500

3. หาม Jump pin 29 ลง (0) Vdc

การ JoGACTION

MONITOR

กด S dP_SPd.กด M กดไปจนเจอ At_no 1. กด หรือ At_no 1 ------- At_no Fกด S Atu -

กดคาง StArt

การเขา mode Auto-Gain Turning

Finish ErrorApplication Machine stiffness No.Ball screw direct connection 8-14

Ball screw + timing belt 6-12Timing belt 4-10Gear,Rack&Pinion 2-8

Other,Low stiffness machine 0-8

Start End

Speed

Position

กด S dP_SPd.กด M ไปจนเจอ EE_SEtกด S EEP -กด กดคาง E ----. StArt

FiniSh rESEt Error

ปดไฟ Main เพื่อ Save ลง EEprom

การ Save ขอมูลลง EEprom

0 Vdc

Signal

Pulse

+24Vdc

DC V

L N

UVW

AC main supply

M

Encoder

หลักการเดินสายไฟ SERVO MOTOR

BreakServo ON

CW

CCW

Pulse

Signal

A

B

การควบคุมทิศทางการหมุนของ Servo motor

90°

SET Parameter No. 42

1

32

X

712

+24 V

0 V 4129

4

6

Pulse

Signal

OPC2OPC1COM+

COM -

SERVO ON

Com2

Com3

+ 24 Vdc

0 Vdc

41 Common -

29 Servo ON

7 Common +1 OPC 12 OPC 2

Y0 Pulse / Step

Y2 Signal / Direct

Y3 Servo On

Com0

Com

PLC MITSUBISHIDRIVER PANASONIC

FX1S,FX1N - xx – MT es/ul

+ 24 Vdc

0 Vdc

41 Common -

7 Common +1 OPC 12 OPC 2

X0 SERVO READY

X1 ALARM

X2 INPOSITION

Com

PLC MITSUBISHIDRIVER PANASONIC

FX1S,FX1N - xx – MT es/ul

Com035 SRDY+

37 ALM+

39 Coin+

34

36

38

O/P WIRING

Parameter Position control mode1.Pa_r02 = 0 เลือก mode เปน Position control

2.Pa_r04 = 1 Overtravel disable

3.Pa_r40 = 0 Pulse Input command A

4.Pa_r41= 0,1

5.Pa_r42= 1,2,3

6.Pa_r48= 10,000

7.Pa_r4a= 0 - 17

8.Pa_r4b= 500 – 10,000

PARAMETER OF POSITION CONTROL

Pa_r 02 Mode select = 0 Position Control

Pa_r 04 Overtravel = 1 Disable

Pa_r 40 Pulse Input t = 0 A set

Pa_r 41 Invert = 0 ,1 ( CW,CCW)

Pa_r 42 Pulse Type = 3 Step Direct

Pa_r 48 Encoder = 10000

Pa_r 4a Encoder type = 0

Pa_r 4b Denominator = 0 -10000

Pa_r48 x 2Pa_r4a

Pa_r 4bElectronic Gear D=

D= 1~ 500

7 +24Vdc

33 INTSPD130 INTSPD228 INTSPD3

29 SERVO ON

41 0 Vdc

14 SPR

15 GND

Velocity input 0± 10 V

18 CW16 CCW

17 GNDCW input -10 to 0 VCCW input 0± 10 V

GND

GND

SPEED CONTROL AND TORQUE CONTROL

1.Pa_r02 = 1 เลือก mode เปน Speed control

2.Pa_r04 = 1 Overtravel disable

3.Pa_r05 = 0 - 3 Speed setup

4.Pa_r06= 0 ZeroSPD

5.Pa_r51= 1 Revers speed

6.Pa_r53= xx,xxx Internal speed

7.Pa_r58= xxxx Accel Time

8.Pa_r59= xxxx Decel Time

การปรับ Parameter Velocity control mode

การแกปญหา Alarm Code

No. (อาการ) ปญหา ตรวจสอบ 1 ตรวจสอบ 211 Control power ไฟจอแสดงผลไมติด สายไฟ Controlขาด หรือ

หลุด

13 Main Power ไฟไมเขาเครื่อง ตรวจสอบ ConnectorWiring

Wiring ผิดConnect หลวม

16 Over load ขณะใชงาน

,ตอน JOGตรวจสอบ ConnectorWiring , Connect หลวม

Main power Supply,Wiring ผิด

21 Encoder Loosen ขณะใชงาน ตรวจสอบ Connectorหลวม

23 Encoder Data เปดเครื่องครั้งแรก Wiring ผิด

38 Overtravel ขณะใชงาน Set Pa_r 04

สถานที่ติดตั้ง

หลีกเลี่ยง การสั่นสะเทือน

เพิ่มเตมิ

1.Promgram select motor & Driver

2.Program “PANATERM”

Jog ไมได ตรวจสอบ Wiring ของ motor ปฎิบัติดังนี้1.เขา Mode JOG Af_JOG Set rEady SrU_On

- ตรวจสอบที่แกน motor เมื่อใชมือจับบิด “ตองหมุนไมได”

+ ถาหมุนไดเปนชวงๆ Wiring ผิด ใหทําการตรวจสอบWiring ใหมอีกครั้ง