40
Dr. Kusman Sadik, M.Si Sekolah Pascasarjana Departemen Statistika IPB Semester Ganjil 2019/2020 Analisis Deret Waktu (STK 651) IPB University ─ Bogor Indonesia ─ Inspiring Innovation with Integrity Penerapan Model ARIMA (Bagian II)

Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

  • Upload
    others

  • View
    8

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

Dr. Kusman Sadik, M.Si

Sekolah Pascasarjana Departemen Statistika IPB

Semester Ganjil 2019/2020

Analisis Deret Waktu (STK 651)

IPB University─ Bogor Indonesia ─ Inspiring Innovation with Integrity

Penerapan Model ARIMA

(Bagian II)

Page 2: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

1. Lakukan proses pembedaan (differencing) sebanyak

dua kali pada data asal Yt sehingga menjadi Wt

dengan persamaan Wt = (1 – B)2Yt.

2. Lakukan pendugaan parameter dengan model AR(1)

berdasarkan data yang yang sudah di-differencing

pada poin (1) di atas yaitu Wt.

2

Page 3: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

Analisis Sisaan Sisaan = Nilai Aktual – Nilai Prediksi

Apabila model ARIMA(p, d, q) benar dan dugaan parameter

sangat dekat ke nilai yang sebenarnya maka sisaan akan

memiliki sifat seperti yang diasumsikan pada et, yaitu:

menyebar bebas (independent) dan identik

et ~ N(0, e2)

3

Page 4: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

Pemeriksaan asumsi tersebut dapat dilakukan secara deskriptif

maupun analitik. Secara deskriptif dapat dilakukan sebagai

berikut:

Kebebasan / independent : plot te dengan t

Kenormalan / normality : plot te dengan normal score

(quantile-quantile plot)

4

Page 5: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

Uji Ljung-Box-Pierce (modified Box-Pierce)

Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi

kebebasan antar et (independence) berdasarkan autokorelasi

pada et.

H0 : antar et tidak berkorelasi (bebas)

H1 : antar et berkorelasi

Apabila H0 diterima maka dapat dikatakan bahwa model

ARIMA yang digunakan adalah layak.

5

Page 6: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

H0 : antar et tidak berkorelasi (bebas)

H1 : antar et berkorelasi

Q* =

K

k

ke

kn

rnn

1

2

)(ˆ

)2(

n = banyaknya data sisaan, te

)(ˆ

ker = autokorelasi te dengan kte ˆ

Tolak H0 jika Q* > 2(db = K – p – q)

Nilai p dan q dari model ARIMA(p, d, q)

Uji Ljung-Box-Pierce (modified Box-Pierce)

6

Page 7: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

Overfitting

Diagnostik model dapat pula dilakukan melalui overfitting.

Misalnya : Jika teridentifikasi AR(2) mungkin bisa dilakukan

overfitting dengan AR(3).

Pada kasus tersebut, AR(2) dipilih jika :

Penduga parameter tambahan (3) tidak nyata / tidak

signifikan.

Penduga parameter 1 dan 2 tidak mengalami perubahan

secara signifikan antara AR(2) dengan AR(3).

7

Page 8: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

# Pemodelan ARIMA(1,1,1)

library("forecast")

library("TTR")

library("TSA")

library("graphics")

# Membangkitkan y, ARIMA(1,1,1): mu = 0.15, phi = 0.55, tetha = -0.75

set.seed(1001)

e <- rnorm(150,0,1)

n <- length(e)

mu <- 0.15

phi <- 0.55

tetha <- -0.75

y <- c(1:n)

for (i in 3:n)

{ y[i] <- mu + (1+phi)*y[i-1] - phi*y[i-2] + e[i] - tetha*e[i-1]}

y <- y[-c(1:50)] # membuang 50 data pertama

plot.ts(y, lty=1, xlab="Waktu", ylab="Data Asal (y)")

points(y)

8

Page 9: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

acf(y, lag.max=20) # cek kestasioneran

y.dif1 <- diff(y, difference=1) # differencing ordo 1

plot.ts(y.dif1, lty=1, xlab="Waktu", ylab="Data Y.Diff Ordo 1")

points(y.dif1)

# Pengidentifikasian Model

acf(y.dif1, lag.max=20)

pacf(y.dif1, lag.max=20)

eacf(y.dif1)

# Pendugaan Parameter dan Penentuan Model Terbaik

# Berdasarkan Kandidat Model Hasil Identifikasi

arima(y.dif1, order=c(0,0,2),method="ML") # ARIMA(0,1,2)

arima(y.dif1, order=c(3,0,0),method="ML") # ARIMA(3,1,0)

arima(y.dif1, order=c(1,0,1),method="ML") # ARIMA(1,1,1)

9

Page 10: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

# Diagnostik Pada Model Terbaik

# Model ARIMA(1,1,1) Menggunakan Data Awal Y

modelku <- arima(y, order=c(1,1,1),method="ML")

sisaan <- residuals(modelku)

qqnorm(sisaan)

qqline(sisaan)

tsdiag(modelku,gof=16,omit.initial=F) # p-value untuk uji Ljung-Box

# Peramalan Berdasarkan Model Terbaik

dugaan <- fitted(modelku)

cbind(y,dugaan)

plot.ts(y, xlab="Waktu", ylab="Data Y")

points(y)

par(col="red")

lines(dugaan)

par(col="black")

10

Page 11: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

# Peramalan Berdasarkan Model Terbaik

ramalan <- predict(modelku, n.ahead=5)

ramalan

plot(modelku,n.ahead=5,type='b',xlab="Waktu",ylab="Data Y")

par(col="red")

lines(dugaan)

par(col="black")

11

Page 12: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

12

Page 13: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

13

Page 14: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

14

Page 15: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

15

Page 16: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

16

Page 17: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

> eacf(y.dif1)

AR/MA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

0 x x o o o o o o o o x x x x

1 x o o o o o o o o o o x o o

2 x x o o o o o o o o o x o o

3 x x o o o o o o o o o x o o

4 x x o x o o o o o o o x o o

5 x o o o o o o o o o o x o o

6 x o o o o o o o o o o x o o

7 x o o o o o o o o o o o o o

17

Page 18: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

> arima(y.dif1, order=c(0,0,2),method="ML") # ARIMA(0,1,2)

Call:

arima(x = y.dif1, order = c(0, 0, 2), method = "ML")

Coefficients:

ma1 ma2 intercept

1.2345 0.3810 0.3195

s.e. 0.0910 0.0936 0.2525

sigma^2 estimated as 0.9365: log likelihood = -138.18,

aic = 282.37

18

Page 19: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

> arima(y.dif1, order=c(3,0,0),method="ML") # ARIMA(3,1,0)

Call:

arima(x = y.dif1, order = c(3, 0, 0), method = "ML")

Coefficients:

ar1 ar2 ar3 intercept

1.2249 -0.7571 0.2688 0.3249

s.e. 0.0987 0.1438 0.1016 0.3662

sigma^2 estimated as 0.9572: log likelihood = -139.08,

aic = 286.16

19

Page 20: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

> arima(y.dif1, order=c(1,0,1),method="ML") # ARIMA(1,1,1)

Call:

arima(x = y.dif1, order = c(1, 0, 1), method = "ML")

Coefficients:

ar1 ma1 intercept

0.5423 0.7580 0.3183

s.e. 0.0894 0.0668 0.3585

sigma^2 estimated as 0.8906: log likelihood = -135.69,

aic = 277.37

20

Page 21: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

> arima(y.dif1, order=c(1,0,1),method="ML") # ARIMA(1,1,1)

Call:

arima(x = y.dif1, order = c(1, 0, 1), method = "ML")

Coefficients:

ar1 ma1 intercept

0.5423 0.7580 0.3183

s.e. 0.0894 0.0668 0.3585

sigma^2 estimated as 0.8906: log likelihood = -135.69,

aic = 277.37

package arima di R, tetha bertanda positif, kebalikan dari Cryer. Berarti penduga bagi tetha adalah −0.7580

21

Page 22: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

22

Page 23: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

23

Standardized Residuals

Time

0 20 40 60 80 100

-20

2

0 5 10 15 20

-0.2

0.4

1.0

Lag

AC

F

ACF of Residuals

5 10 15

0.0

0.4

0.8

p values for Ljung-Box statistic

lag

p v

alu

e

Page 24: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

> ramalan <- predict(modelku, n.ahead=5)

$pred (Ramalan)

Time Series:

Start = 101

End = 105

Frequency = 1

[1] 48.50978 48.41641 48.36469 48.33604 48.32017

$se (Galat Baku atau Standard Error)

Time Series:

Start = 101

End = 105

Frequency = 1

[1] 0.9472748 2.3843231 3.7353442 4.9552922 6.0477132

24

Page 25: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

25

Waktu

Da

ta Y

0 20 40 60 80 100

20

30

40

50

60

Page 26: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

a. Berdasarkan hasil Program R di atas, uraikan persamaan

modelnya secara lengkap untuk model terbaik yang diperoleh,

yaitu ARIMA(1, 1, 1).

b. Berdasarkan persamaan model pada poin (a) di atas,

tentukan ramalan 3 waktu ke depan, yaitu Y101, Y102, Y103.

c. Bandingkan hasil jawaban Anda pada poin (b) di atas dengan

hasil keluaran Program R.

26

Page 27: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

a. Program R dapat melakukan proses pemodelan ARIMA

secara otomatis melalui pendekatan teknik machine learning.

b. Dapat langsung diperoleh model terbaik (best model)

berdasarkan nilai AIC, AICc, dan BIC.

c. Pada model terbaik yang diperoleh tersebut harus dilakukan

analisis diagnostik seperti pada pembahasan sebelumnya,

sebab analisis diagnostik tidak tercakup dalam syntax

auto.arima.

d. Karena sekedar output akhir, maka fungsi auto.arima hanya

berguna bagi mereka yang telah memamahi konsep

pemodelan data deret waktu.

27

Page 28: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

# Pemodelan ARIMA(1,1,1)

library("forecast")

library("TTR")

library("TSA")

library("graphics")

# Membangkitkan y, ARIMA(1,1,1): mu = 0.15, phi = 0.55, tetha = -0.75

set.seed(1001)

e <- rnorm(150,0,1)

n <- length(e)

mu <- 0.15

phi <- 0.55

tetha <- -0.75

y <- c(1:n)

for (i in 3:n)

{ y[i] <- mu + (1+phi)*y[i-1] - phi*y[i-2] + e[i] - tetha*e[i-1]}

y <- y[-c(1:50)] # membuang 50 data pertama

# Pemodelan dengan auto.arima

auto.arima(y, trace=TRUE)

28

Page 29: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

> auto.arima(y, trace=TRUE)

ARIMA(2,1,2) with drift : 283.7934

ARIMA(0,1,0) with drift : 395.8794

ARIMA(1,1,0) with drift : 313.0773

ARIMA(0,1,1) with drift : 305.4258

ARIMA(0,1,0) : 396.6849

ARIMA(1,1,2) with drift : 281.53

ARIMA(0,1,2) with drift : 283.458

ARIMA(1,1,1) with drift : 279.7959

ARIMA(2,1,1) with drift : 281.5255

ARIMA(2,1,0) with drift : 293.313

ARIMA(1,1,1) : 278.3909

ARIMA(0,1,1) : 305.493

ARIMA(1,1,0) : 311.2734

ARIMA(2,1,1) : 280.2021

ARIMA(1,1,2) : 280.1891

ARIMA(0,1,2) : 282.7556

ARIMA(2,1,0) : 292.3145

ARIMA(2,1,2) : 281.4349

Best model: ARIMA(1,1,1)

29

Page 30: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

Series: y

ARIMA(1,1,1)

Coefficients:

ar1 ma1

0.5539 0.7559

s.e. 0.0885 0.0673

sigma^2 estimated as 0.9158: log likelihood = -136.07

AIC=278.14 AICc=278.39 BIC=285.92

30

Page 31: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

31

Page 32: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

1. Melalui Program R, bangkitkan data (n = 165) berupa model

ARIMA(1, 2, 1) dengan = 0.35, Φ = - 0.75 dan θ = 0.60 serta

et ~ Normal(0,1). Gunakan 150 data terakhir sebagai data Yt dan

selanjutnya lakukan proses berikut:

a. Identifikasilah kandidat model berdasarkan ACF, PACF, dan EACF.

b. Berdasarkan kandidat model tersebut, tentukan model terbaik

berdasarkan nilai AIC-nya.

c. Lakukan analisis diagnostik pada model terbaik tersebut. Apa

kesimpulan Anda?

d. Bandingkan penduga parameter yang diperoleh untuk model terbaik

pada poin (b) dan (c) tersebut dengan nilai parameter yang

sesungguhnya. Apa kesimpulan Anda?

e. Gunakan fungsi auto.arima untuk menentukan kandidat model terbaik.

Bandingkan hasilnya dengan poin (b) di atas.

f. Berdasarkan model terbaik tersebut, tentukan nilai ramalan untuk 5

waktu ke depan.32

Page 33: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

2. Melalui Program R, bangkitkan data (n = 165) berupa model ARIMA(2, 2, 2)

dengan = 0.25 dan Φ1 = - 0.55, Φ2 = - 0.75, θ1 = 0.35, θ2 = - 0.60 serta

et ~ Normal(0,1). Gunakan 150 data terakhir sebagai data Yt dan selanjutnya

lakukan proses berikut:

a. Identifikasilah kandidat model berdasarkan ACF, PACF, dan EACF.

b. Berdasarkan kandidat model tersebut, tentukan model terbaik berdasarkan

nilai AIC-nya.

c. Lakukan analisis diagnostik pada model terbaik tersebut. Apa kesimpulan

Anda?

d. Bandingkan penduga parameter yang diperoleh untuk model terbaik pada

poin (b) dan (c) tersebut dengan nilai parameter yang sesungguhnya. Apa

kesimpulan Anda?

e. Gunakan fungsi auto.arima untuk menentukan kandidat model terbaik.

Bandingkan hasilnya dengan poin (b) di atas.

f. Berdasarkan model terbaik tersebut, tentukan nilai ramalan untuk 5 waktu

ke depan.

33

Page 34: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

34

a. Data 10 bulan terakhir tidak digunakan dalam proses pemodelan,

namun nantinya digunakan untuk proses validasi.

b. Selanjutnya, identifikasilah kandidat model yang sesuai.

c. Berdasarkan kandidat model tersebut, tentukan model terbaik

berdasarkan nilai AIC-nya.

d. Lakukan analisis diagnostik pada model terbaik tersebut.

Apa kesimpulan Anda?

e. Berdasarkan model terbaik tersebut, tentukan nilai ramalan untuk 10

bulan ke depan.

f. Bandingkan nilai ramalan pada poin (e) dengan nilai aktual pada poin

(a) di atas. Apa kesimpulan Anda?

3. Penerapan pada DATA AKTUAL.

Melalui Program R, kerjakan : Exercise 5.20 (Montgomery, hlm. 291):

Page 35: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

35

Page 36: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

36

Page 37: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

37

Page 38: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

Montgomery, D.C., et.al. 2008. Forecasting Time Series Analysis

2nd. John Wiley.

Cryer, J.D. and Chan, K.S. 2008. Time Series Analysis with

Application in R. Springer.

Cowpertwait, P.S.P. and Metcalfe, A.V. 2009. Introductory Time

Series with R. Springer New York.

Wei, William, W.S. 1990. Time Series Analysis, Univariate and

Multivariate Methods. Adison-Wesley Publishing Company Inc,

Canada.

38

Page 39: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

39

Bisa di-download di

kusmansadik.wordpress.com

Page 40: Penerapan Model ARIMA · Uji Ljung - Box - Pierce ( modified Box - Pierce) Secara analitik, uji ini dapat digunakan untuk memeriksa asumsi kebebasan antar e t ( independence ) berdasarkan

40