1/13

Pét

er T

amás

, Béc

si T

amás

, Ara

di S

zilá

rdINNOVÁCIÓ ÉS FENNTARTHATÓ FELSZÍNI

KÖZLEKEDÉS KONFERENCIA

Budapest, 2008. szeptember 3-5.

Útmenti objektumok GPS és videó alapú felmérése

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Közlekedésautomatikai Tanszék

2/13

Cél:

– Egy olyan rendszer építése, amely kamera, hang és GPS adatok felhasználásával segíti az adatgyűjtést.

– Kutatás-fejlesztés a

keretein belül

Motiváció:

– A közút kezelőjének nyilvántartást kell vezetnie a közutak:• Műszaki,• Minőségi,• Forgalmi adatairól,

illetve• Közúti jelzésekről

stb.

Cél

ok, m

otiv

áció

3/13

Mérőrendszer FeldolgozórendszerGPS adatbázisVideó-adatbázisAdatbázis

Ren

dsze

rele

mek

4/13

• Mérőjármű• Nagyteljesítményű notebook • Kamera

– Min. 640*480 felbontás, – jó fényérzékenység és színhűség

• GPS vevő – SiRFstar III, P(d< 10 m)=95 %

• Mikrofon

Mér

őren

dsze

r I.

5/13

– videó rögzítése digitális kamerával,– videó azonnali tömörítése,– videó tárolása,– GPS vevő adatainak fogadása,– koordináták feldolgozása,– a videó (hang) és a koordináták

szinkronizálása.

Mér

őren

dsze

r II

.

6/13

– Videó lejátszása,– GPS adatok felolvasása,– GPS adatok szinkronizálása a

videóhoz,– Adatbázis-kapcsolat,– Útmenti objektumok adatainak

tárolása,– Térképes megjelenítés,– Manuális feldolgozás támogatása,– Automatikus feldolgozás támogatása.K

iért

ékel

ő re

ndsz

er I

.

7/13

Automatikus kiértékelés,Képfeldolgozás

– HSL transzformáció– Szegmentáció– Canny élkiemelés– Hough transzformáció vonalak

detektálásához– Vonalak metszéspontjain keresztül

alakzatok keresése (Potenciális táblák)– Egyezés keresése adatbázisból

Obj

ektu

mok

det

ektá

lása

8/13

Relatív:Referenciaponttól mért távolság

Abszolút:GPS vevő 1Hz-es adatai között

sebesség-irányszög-pozíció szerinti interpoláció

Kamera látószöge, magassága, bólintószögei,

Videóképen kijelölt hely koordinátája

Hel

ymeg

hatá

rozá

s

9/13

OKA kompatibilis adatbázis struktúra létrehozása

– Csomópont (településkód, megyekód, tipus, pozíció, felvétel-azonosító, és –pozíció, történeti adatok stb.)

– Szakasz (Határoló-csomópontok, sávszám, szélesség, minőség, padka, történeti adatok stb.)

– Pontszerű objektumok (Abszolút pozíció, szakaszi pozíció, típus, felvétel-azonosító, és –pozíció, történeti adatok, stb.)

Ada

tstr

uktú

ra

10/13

– GUI felület– Videólejátszó, (segédrács)

• Lejátszás előre-hátra• Objektumhoz ugrás

– Csomópont, – Pontszerű adat

– Térképi megjelenítés, • beépített browser, • Javascript• Google Maps API

– Adatbázis-kapcsolat• Oracle Database 10g Express Edition

Fel

dolg

ozós

zoft

ver

elem

ek

11/13

Fel

dolg

ozás

men

ete

12/13

Pró

bam

érés

Mosonmagyaróvár, 2008-04-24

• Tapasztalatok:– Kameraérzékenység fényviszonyokra– GPS pontossága 5m-en belül– Egy kamera használata esetén néhány

objektum nehezen észlelhető

13/13

– DGPS (Differenciális GPS) használata, ami szubméteres pontosságú pozíció-meghatározást tesz lehetővé

– Változáskövetés, történeti adatokon keresztül

– Integráció más szoftverekkel.– Interface egyéb digitális térképekhez– Több kamera használata, „3D látás”

Köszönöm a figyelmet

Bőv

ítés

i leh

etős

égek