PLC S7-300, 4 Технические характеристики …electrorig.narod.ru/olderfiles/1/SIEMENS_PLC_S7_300_RUS.pdf · Акционерное об-во Siemens, 1-1 A5E00111190

Настоящее руководство входит в комплектдокументации с номером заказа6ES7398-8FA10-8BA0

Издание 10/2001A5E00111190-01

Предисловие. Содержание

Процессоры 1

CPU 31x-2 в качестве главного DP /подчиненного DP и прямая связь

2

Длительности цикла и ответнойреакции

3

Функции процессора, зависящие отпроцессора CPU и версиипрограммы STEP 7

4

Рекомендации и полезнаяинформация

5

Приложение

Стандарты, сертификатыи разрешения

A

Габаритные чертежи B

Перечень сокращений CГлоссарий. Указатель

SIMATIC

PLC S7-300,Технические характеристикипроцессоров CPU 312 IFMCPU 318-2 DP

Справочное руководство

Акционерное об-во Siemens, 1-1A5E00111190

Указания по технике безопасностиВ настоящем руководстве содержатся замечания, относя щиеся к обеспечению личнойбезопасности,а также к защите изделий и подключенного оборудования от повреждений. Настоящиезамечания выделены указанными ниже знаками и классифицируются в соответствии ссерьезностью опасности указанными ниже текстовыми поясн ениями:

Опасно!Это замечание указывает, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности приведетк серьезной травме, смерти работника или же к нанесению значительного ущербаимуществу.

ПредупреждениеЭто замечание указыва ет, что при несоблюдении надлежащих мер предосторожностивозможна серьезная травма, смертельный исход или значительный материальный ущерб.

Внимание!Это замечание указывает, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности можетпривести к не-большой травме.

Внимание!Это замечание указывает, что несоблюдение надлежащих мер предосторожности можетпривести к ма-териальному ущербу.

ЗамечаниеПривлекает внимание пользователя к конкретной важной информации по изделию или копределенному разделу документации.

Квалифицированный персоналПроизводство работ на этом оборудовании разрешается только квалифицированномуперсоналу. Под квалифицированным персоналом понимаются сотрудники, которыеполучили разрешение на выполнение работ по вводу в эксплуатацию, заземлению имаркировке устройств, систем и цепей в соответствиис установленной практикой и стандартами техники безопасности.

Надлежащее применениеНеобходимо обратить внимание на следующее:

ПредупреждениеНастоящее устройство и его компоненты могут использоваться толь ко для целевогоприменения, описанного в каталоге или в техническом описании, и только совместно сустройствамиили компонентами других изготовителей, которые разрешены к применению илирекомендованы компанией Siemens.

Данное изделие может исправно и без опасно функционировать только в том случае, когданадлежащим образом были произведены его транспортировка, хранение, настройка имонтаж, а эксплуатация и тех-ническое обслуживание выполняются в соответствии срекомендациями.

Товарные знакиSIMATIC®, SIMATIC HMI® и SIMATIC NET® – зарегистрированные товарные знаки акционернойкомпании SIEMENS.

© АО Siemens, 2001 г. С сохранением всехправ.

Запрещается воспроизведение, передача илиисполь-зование настоящего документа или егосодержимого без письменного разрешениявладельца.Нарушители обязаны компенсировать ущерб. Ссохра-нением всех прав, в том числе права повыданным патентам или регистрациивнедряемой модели или конструкции.

Siemens AGBereich Automatisierungs- und AntriebstechnikGeschaeftsgebietIndustrie-AutomatisierungssystemePostfach 4848, D- 90327 Nuernberg

Третья сторона, использующая в данномдокументе в собственных целях любые другиенаименования, свя-занные с товарными знаками,может нарушать права владельцев товарныхзнаков.

Отказ от ответственностиНаша компания проверила содержимое данногоруко-водства и гарантирует соответствие изде -лия описы-ваемому оборудованию и программ-мному обеспечению. Поскольку оборудованиеможет подвергаться модифи-кациям, невозмож-но гарантировать полное соответ-ствие изделияи документации. Однако информация, содер -жащаяся в данном руководстве, регулярно про -веряется, при этом в последующие изданиявносятся необходимые корректировки. При -ветствуются замеча-ния, направленные на вне-сение улучшений в руковод-ство.

ГАО Siemens, 2001 г.Технические данных могут быть изменены безуведом-ления.

Акционерное об-во Siemens, iiiA5E00111190

ПредисловиеНазначение данного руководстваНастоящее руководство содержит краткий обзор процессоров 312 IFM ...318-2 CPUS в изделии S7-300.В нем можно найти информацию о правилах эксплуатации системы, о еефункцияхи технические данные процессоров CPU.

Важные методы и технологииДля понимания настоящего руководства требуется общее знание методовавтоматизации. Пользователь также должен быть знаком с основ амипрограммного обеспечения STEP 7, описанного в руководстве"Программированиев среде STEP 7 V 5.1".

Предисловие

iv Акционерное об-во Siemens,A5E00111190

Сфера применения данного руководстваНастоящее руководство содержит описания указанных ниже процессоровCPU и версий аппаратуры/программного обеспечени я:

ВерсияПроцессор № для заказа

Микропрограмм-много

обеспеченияаппаратуры

CPU 312 IFM 6ES7 312-5AC02-0AB06ES7 312-5AC82-0AB0

1.1.0 01

CPU 313 6ES7 313-1AD03-0AB0 1.1.0 01

CPU 314 6ES7 314-1AE04-0AB06ES7 314-1AE84-0AB0

1.1.0 01

CPU 314 IFM 6ES7 314-5AE03-0AB06ES7 314-5AE83-0AB0

1.1.0 01

CPU 314 IFM 6ES7 314-5AE10-0AB0 1.1.0 01

CPU 315 6ES7 315-1AF03-0AB0 1.1.0 01

CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AF03-0AB06ES7 315-2AF83-0AB0

1.1.0 01

CPU 316-2 DP 6ES7 316-2AG00-0AB0 1.1.0 01

CPU 318-2 6ES7 318-2AJ00-0AB0 V3.0.0 03

В настоящем руководстве представлены описания всех модулей, которыевыпускались на момент выхода из печати данного руководства. Компанияоставляет за собой право выпускать информацию об изделиях для новыхмодулей или новых модификаций модулей.

Внесение изменений в предыдущие версииНиже представлены изменения, внесенные в раздел руководства"Структурирование, данные процессора CPU ", № для заказа 6ES7398-8AA03-8BA0, изд. 2: В настоящее время данное руководство содержит только описание

процессора CPU. Информацию о структуре и установке S7 -300 см. вруководстве по установке.

CPU 318-2 DP с версией микропрограммного обеспечения V3.0.0функционирует аналогично главному DP в соответствии стребованиями PROFIBUS DPV1.

Данные по CPU 314IFMCPU 314IFM выпускается в 2 модификациях: с гнездом для карты памяти (6ES7314 -5EA10-0AB0) без гнезда для карты памяти (6ES7314 -5EA0x-0AB0)Подробные сведения, представленные в настоящей главе, применяютсядля обеих модификаций CPU 314IFM, если о различиях между ними неуказано явно.


Акционерное об-во Siemens, vA5E00111190

Разрешения, утверждения и стандартыСерия изделий SIMATIC S7-300 соответствует: Требованиям и критериям IEC 61131, часть 2 Маркировке CE

– Указаниям EC 73/23/EEC по низким напряжениям– Указаниям EC 89/336/EEC по электромагнитной совместимости(ЭМС)

Требованиям Ассоциации стандартов Канады: CSA C22.2 номер 142,проверено (оборудование технологического управления)

Корпорация Underwriters Laboratories: Зарегистрировано UL 508(оборудование промышленного управления)

Корпорация Underwriters Laboratories: Зарегистрировано UL 508(оборудование промышленного управления)

Совместные заводские исследования: Утвержденный номерстандартного класса 3611

C-Tick, Австралия


vi Акционерное об-во Siemens,iA5E00111190

Интеграция в информационную техническую системуНастоящее руководство является частью комплек та документации S7-300:

Справочное руководство "Данныепроцессора CPU"

Данные процессоров CPU 312 IFM ...318-2 DP

Данные процессоров CPU 312C ... 314C -2PtP/DP

Представлена информация о правилах эксплуатации,функциях и технические данные процессоров CPU

Вы ч

итае

те д

анно

е ру

ково

дств

о

Руководство "Технические функции"

Руководство

Примеры

Представлено описание конкретных технических функций: Позиционирование Вычисления Двухточечное соединение Правила

На компакт-диске находятся примеры технических функций

Руководство по монтажу


Представлено описание способа создания проекта имонтажа, прокладки электропроводки, сети и ввода вэксплуатацию системы S7-300

Справочное руководство "Данные модуля"


Представлено описание и приведены подробныетехнические сведения о модулях сигналов, модулях питанияи интерфейсных модулях

Перечень операций“CPU 312 IFM, 314 IFM, 313, 315,315-2 DP, 316-2 DP, 318-2 DP”

“Процессоры CPU 312C ... 314C-2 PtP/DP"

Представлен список системных ресурсов процессоров изначения времени их выполнения.Перечислены все выполняемые функциональные блоки(OB/SFC/SFB) и указаны значения времени их выполнения

Руководство по началу работы

“CPU 31xC: Позиционированиес аналоговым выходом”

“CPU 31xC: Позиционированиес цифровыми выходами”

“CPU 31xC: Вычисления"

“CPU 31xC: Связь для двухточечногосоединения

“CPU 31xC: Управление”

“CPU 31xC:

“S7-300”

Различные руководства по началу работы помогаютвводить в эксплуатацию оборудован ие

Рис. 1-1 S7-300 - информационная техническая система


Акционерное об-во Siemens, viiA5E00111190

Помимо данного комплекта документации потребуются следующие руководства:

Руководство“Объединенные функции процессора CPU312 IFM/314 IFM”

Руководство№ заказа: 6ES7398-8CA00-8BA0

Представлено описание технических функцийпроцессоров CPU 312 IFM/314 IFM.

Справочное руководство “Системноепрограммное обеспечение дляS7-300/400 и стандартные функции”

Справочное руководствоЧасть комплекта документации STEP 7, №для заказа 6ES7810-4CA05-8BR0

Представлено описание SFC, SFB и OB процессоров.Настоящее описание имеется также в интерактивнойсправочной системе STEP 7.

Рис. 1-2 Дополнительная документация

Дополнительная поддержкаПри возникновении вопросов об изделиях, описанных в данномруководстве, обращайтесь к местным представителям компании Siemens.http://www.ad.siemens.de/partner

Центр обученияПриглашаем новых пользователей программируемых логическихконтроллеров (ПЛК) SIMATIC S7 принять участие в соответствующихкурсах обучения. Обращайтесь в местный центр обучения или в главныйцентр обучения по адресу: D-90327 Nuremberg, Germany.

Тел.: +49 (911) 895-3200.http://www.sitrain.com

http://www.ad.siemens.de/partner


viii Акционерное об-во Siemens,A5E00111190

Автоматизация и приводы, обслуживание и поддержкаПо всему миру, круглосуточно:

По всему миру (Нюрнберг)Техническая поддержка(звонок бесплатный)Местное время: пн.-пт. с 07:00 до 17:00Тел.: +49 (180) 5050-222Факс: +49 (180) 5050-223Адрес эл. почты: techsupport@

ad.siemens.deGMT: +1:00

По всему миру (Нюрнберг)Техническая поддержка(оплата только по карте SIMATIC)Местное время: пн.-пт. с 00:00 до24:00Тел +49 (911) 895-7777Факс: +49 (911) 895-7001GMT: +01:00

Европа / Африка (Нюрнберг)Авторизация

Местное время: пн.-пт. с 07:00 до 17:00Тел.: +49 (911) 895-7200Факс: +49 (911) 895-7201 Адрес эл. почты: authorization@

nbgm.siemens.de GMT: +1:00

Америка (Джонсон Сити)Техническая поддержка иавторизацияМестное время: пн.-пт. с 08:00 до19:00Тел.: +1 423 262-2522Факс: +1 423 262-2289Адрес эл. почты: simatic.hotline@

sea.siemens.comGMT: -5:00

Азия / Австралия (Сингапур)Техническая поддержка иавторизацияМестное время: пн.-пт. с 08:30 до17:30Тел.: +65 740-7000Факс: +65 740-7001Адрес эл. почты: simatic.hotline@

sae.siemens.com.sgGMT: +8:00

По телефону "горячей линии" SIMATIC обычно поддерживаются немецкий и английский языки. По телефонной "горячейлинии" авторизации дополнительно поддерживаются французский, итальянский и испанский языки.

1

http://www.sitrain.com


Акционерное об-во Siemens, ixA5E00111190

Документация SIMATIC в сети ИнтернетБесплатная документация располагается в сети Интернет по адресу:

http://www.ad.siemens.de/support

Для быстрого поиска требуемой документации используйте на сайтепрограмму Knowledge Manager. На нашем интернет -форуме имеетсяконференц-зал “Documentation” (“Документация”) для размещениясоответствующих вопросов и поиска ответов.


Обслуживание и поддержка в сети ИнтернетВ качестве дополнения к предоставляемой документации предлагаемпользователям базу технических сведений в сети Интернет.


Здесь приведены: Обновленные сведения о продукции (новости), часто задаваемые

вопросы, загружаемые материалы, рекомендации и полезнаяинформация.

В информационном бюллетене всегда содержится самая последняяинформация о фирменной продукции.

Программа Knowledge Manager упрощает поиск требуемогодокумента.

Пользователи и специалисты со всего мира делятся опытом нанашем Интернет-форуме.

В базе данных партнеров можно найти местного партнера дляобслуживания автоматики и приводов.

В теме “Service” (“Обслуживание”) содержится информация,относящаяся к техобслуживанию на площадке заказчика, данные оремонте, запасных частях и многое другое.




Габаритные чертежи

B-10 Акционерное об-во Siemens,A5E00111190

Содержание

ПРОЦЕССОРЫ 1 ................................ ................................ ............................. 1-11.1 Элементы управления и индикации ................................ ................................ ........ 1-2

1.1.1 Индикаторы состояния и неисправностей ................................ ............................ 1-31.1.2 Переключатель режимов ................................ ................................ .......................... 1-41.1.3 Батарейка резервного питания/аккумулятор ................................ ........................ 1-51.1.4 Карта памяти ................................ ................................ ................................ ................ 1-61.1.5 Интерфейс MPI и PROFIBUS-DP ................................ ................................ ............... 1-71.1.6 Часы и счетчик времени работы ................................ ................................ ........... 1-10

1.2 Функции связи процессора ................................ ................................ ..................... 1-111.3 Функции тестирования и диагностика ................................ ................................ ... 1-19

1.3.1 Функции тестирования ................................ ................................ ............................. 1-191.3.2 Диагностика и светодиодные индикаторы ................................ .......................... 1-221.3.3 Диагностика с помощью STEP 7 ................................ ................................ ............. 1-22

1.4 Процессоры CPU - Технические характеристики ................................ ................ 1-241.4.1 Процессор CPU 312 IFM ................................ ................................ ............................ 1-251.4.2 Процессор CPU 313................................ ................................ ................................ .... 1-371.4.3 Процессор CPU 314................................ ................................ ................................ .... 1-401.4.4 Процессор CPU 314IFM ................................ ................................ ............................. 1-431.4.5 Процессор CPU 315................................ ................................ ................................ .... 1-601.4.6 Процессор CPU 315-2 DP ................................ ................................ .......................... 1-631.4.7 Процессор CPU 316-2 DP ................................ ................................ .......................... 1-661.4.8 Процессор CPU 318-2 ................................ ................................ ................................ 1-69

CPU 31x-2 в качестве главного DP / подчиненного DPи прямая связь ................................ ................................ ....................2-1

2.1 Информация о функциональных возможностях DPV1 ................................ ........ 2-22.2 Адресные зоны DP процессоров CPU 31x -2 ................................ .......................... 2-42.3 Использование процессора CPU 31x -2 в качестве главного DP ........................ 2-52.4 Диагностика процессора CPU 31x -2 в качестве главного DP.............................. 2-62.5 Использование процессора CPU 31x -2 в качестве подчиненного DP ............. 2-132.6 Диагностика процессора CPU 31x -2, работающих в качестве

подчиненного DP ................................ ................................ ................................ ....... 2-182.6.1 Диагностика по светодиодам ................................ ................................ .................. 2-192.6.2 Диагностика с помощью STEP 5 или STEP 7 ................................ ........................ 2-192.6.4 Формат подчиненных диагностических данных ................................ ................. 2-242.6.5 Байт состояния станции 1 - 3................................ ................................ ................... 2-252.6.6 Главный адрес PROFIBUS................................ ................................ ........................ 2-272.6.7 Идентификатор изготовителя ................................ ................................ ................. 2-272.6.8 Диагностика модуля ................................ ................................ ................................ .. 2-282.6.9 Диагностика станции ................................ ................................ ................................ . 2-292.6.10Прерывания ................................ ................................ ................................ ................ 2-31

2.7 Прямой обмен данными ................................ ................................ ........................... 2-322.8 Диагностика с использованием прямой связи ................................ .................... 2-33Длительности цикла и ответной реакции ................................ ..................3-13.1 Длительность цикла................................ ................................ ................................ .... 3-23.2 Длительность ответной реакции ................................ ................................ .............. 3-33.3 Примеры расчета длительности цикла и длительности ответной реакции . 3-103.4 Длительность ответной реакции прерывания ................................ .................... 3-143.5 Пример расчета длительности ответной реакции прерывания ...................... 3-163.6 Воспроизводимость прерывания задержки и прерывания

сторожевой схемы ................................ ................................ ................................ .... 3-16Функции процессора CPU, зависящие от процессора

и версии STEP 7................................ ................................ ...................4-14.1 Отличия между процессорами 3182 и 312 IFM ... 3162 DP ................................ .... 4-24.2 Отличия между процессорами 312 IFM ... 318 и их предыдущимимодификациями ................................ ................................ ................................ ........................ 4-6Рекомендации и полезная информация ................................ ....................5-1СТАНДАРТЫ, СЕРТИФИКАТЫ И РАЗРЕШЕНИЯ A ................................ ..............................A-1

ГАБАРИТНЫЕ ЧЕРТЕЖИ B ................................ ................................ ................................ ..... B-1ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ C ................................ ................................ ................................ . С-1ГЛОССАРИЙ................................ ................................ ................................ ...............Глоссарии-1УКАЗАТЕЛЬ ................................ ................................ ................................ .................Указатель-1



Рисунки

Рис. 1-1 s7-300 - информационная техническая система ................................ ............. 1-2Рис. 1-2 индикаторы состояния и неисправ ности процессоров ................................ 1-3Рис. 1-3 принцип распределения ресурсов соединений для cpu 318-2 .................. 1-15Рис. 1-4 принцип ввода принудительного режима для процессоров

s7-300 (cpu 312ifm ... 316-2dp) ................................ ................................ ............ 1-21Рис. 1-5 индикация состояний входов прерываний процессора cpu 312 ifm ........ 1-26Рис. 1-6 Вид спереди процессора CPU 312 IFM ................................ ............................ 1-27Рис. 1-7 схема электропроводки процессора cpu 312 ifm ................................ .......... 1-34Рис. 1-8 основная схема процессора cpu 312 ifm................................ ......................... 1-36Рис. 1-9 Индикация состояний входов прерываний процессора CPU 314 IFM ...... 1-45Рис. 1-10 вид спереди процессора cpu 314 ifm................................ ............................... 1-46Рис. 1-11 схема электропроводки процессора cpu 314 ifm ................................ .......... 1-56Рис. 1-12 Основная схема процессора CPU 314 IFM (специа льные

входы и аналоговые входы/выходы) ................................ ............................. 1-57Рис. 1-13 Основная схема процессора CPU 314 IFM

(цифровые входы/выходы) ................................ ................................ .............. 1-58Рис. 1-14 Подключение 2-проводных измерительных датчиков-преобразователей

к аналоговым входам процессора CPU 314 IFM ................................ ............ 1-59Рис. 1-15 Подключение 4-проводных измерительных датчиков -преобразователей

к аналоговым входам процессора CPU 314 IFM ................................ ............ 1-59Рис. 2-1 Диагностика с помощью процессора CPU 315 -2DP < 315-2AF03 .................. 2-8Рис. 2-2 Диагностика с помощью процессора 31x -2 (315-2DP – 315-2AF03) .............. 2-9Рис. 2-3 Диагностические адреса главного и подчиненного DP ............................... 2-10Рис. 2-4 Память пересылки в процессоре CPU 31x -2, работающем

как подчиненный DP ................................ ................................ ........................... 2-14Рис. 2-5 Диагностические адреса главного и подчиненного DP ............................... 2-22Рис. 2-6 Формат подчиненных диагностических данных ................................ ........... 2-24Рис. 2-7 Структура диагностики модуля процессора CPU 31x -2 ............................... 2-28Рис. 2-8 Структура диагностики станции ................................ ................................ ....... 2-29Рис. 2-9 Байты x +4 - x +7 для прерывания диагностики

и аппаратного прерывания ................................ ................................ ................ 2-30Рис. 2-10 Прямая связь с использованием процессоров CPU 31x -2 ......................... 2-32Рис. 2-11 Диагностический адрес получателя в режиме прямой связи .................... 2-33Рис. 3-1 Компоненты длительности цикла ................................ ................................ ...... 3-2Рис. 3-2 Самая малая длительность ответной реакции ................................ ............... 3-4Рис. 3-3 Самая большая длительность ответной реакции ................................ .......... 3-5Рис. 3-4 Общий обзор длительности выполнения шины PROFIBUS -DP

со скоростью 1,5 Мбит/с и 12 Мбит/с ................................ ................................ . 3-9Рис. 4-1 Пример конфигурации ................................ ................................ .......................... 4-4Рис. B-1 Габаритный чертеж процессора CPU 312IFM ................................ .................. В-1Рис. B-2 Габаритный чертеж процессора CPU 313/314/315/315 -2 DP/316-2DP .......... В-2Рис. B-3 Габаритный чертеж процессора CPU 3 18-2................................ ..................... В-3Рис. B-4 Габаритный чертеж процессора CPU 314IFM, вид спереди ......................... В-4Рис. B-5 Габаритный чертеж процессора CPU 314 IFM, вид сбоку ............................. В-5



Таблицы

Табл. 1-1 различия в элементах управления и индикации процессоров .................. 1-2Табл. 1-2 использование батарейки резервного питания или аккумулятора .......... 1-5Табл. 1-3 карты памяти ................................ ................................ ................................ ........ 1-6Табл. 1-4 интерфейсы процессора ................................ ................................ .................... 1-7Табл. 1-5 характеристики часов процессоров ................................ .............................. 1-10Табл. 1-6 функции связи процессора ................................ ................................ ............. 1-12Табл. 1-7 ресурсы соединений для процессоров 312 ifm ... 316 -2 dp ....................... 1-14Табл. 1-8 ресурсы соединений для cpu 318 -2 ................................ ............................... 1-15Табл. 1-9 светодиоды диагностики процессора ................................ ........................... 1-22Табл.1-10 представлена информация о запуске OB 40 для входов прерываний встроенных

средств ввода/вывода ................................ ................................ ................................ ....1-26Табл. 1-11 представлена информация о запуске OB 40 для входов прерываний встроенных

средств ввода/вывода ................................ ................................ ................................ ....1-44Табл. 1-12 характеристические функции встроенных входов и выходов

Процессора cpu 314 ifm ................................ ................................ .................... 1-50Табл. 2-1 Смысловое значение индикации светодиодов BUSF процессора CPU 31x -

2 в качестве главного DP ................................ ................................ ................... 2-6Табл. 2-2 Считывание диагностических данных в STEP ................................ ................. 2-7Табл. 2-3 Обнаружение событий процессора CPU 31x -2 в качестве

главного DP................................ ................................ ................................ ......... 2-11Табл. 2-4 Анализ переключений режимов RUN -STOP подчиненных DP

в главном DP ................................ ................................ ................................ ..... 2-12Табл. 2-5 Пример конфигурирования адресных зон для памяти пересылки ........ 2-15Табл. 2-6 Смысловое значение индикации светодиодов

BUSF процессора CPU 31x-2 в качестве подчиненного DP ....................... 2-19Табл. 2-7 Получение диагностических данных в главной системе

в STEP 5 и STEP 7 ................................ ................................ .............................. 2-20Табл. 2-8 Обнаружение событий процессора CPU 31x -2

в качестве подчиненного DP-2-23................................ ................................ ... 2-23Табл. 2-9 Анализ переключений режимов RUN -STOP в главном

DP/подчиненном DP ................................ ................................ .......................... 2-23Табл. 2-10 Структура байта состояния станции 1 (байт 0) ................................ ............ 2-25Табл. 2-11 Структура байта состояния станции 2 (байт 1) ................................ ............ 2-26Табл. 2-12 Структура байта состояния станции 3 (байт 2) ................................ ............ 2-26Табл. 2-13 Структура главного адреса PROFIBUS (байт 3) ................................ ........... 2-27Табл. 2-14 Структура идентификатора изготовителя (Байты 4 и 5) ........................... 2-27Табл. 2-15 Обнаружение событий процессора CPU 31x -2, работающего

в качестве получателя в режиме прямой связи ................................ .......... 2-33Табл. 2-16 Анализ неисправности станции -отправителя

режиме прямой связи ................................ ................................ ....................... 2-34Табл. 3-1 Длительности обработки операционной системы процессоров .............. 3-6Табл. 3-2 Длительности обновления образа процесса процессором ....................... 3-7Табл. 3-3 Коэффициенты конкретных процессоров для длительности

обработки пользовательской пр ограммы ................................ ..................... 3-7Табл. 3-4 Обновление таймеров S7 ................................ ................................ ................... 3-7Табл. 3-5 Длительность обновления и длительности выполнения SFB .................. 3-8Табл. 3-6 Увеличение цикла за счет вложенных прерываний ................................ ... 3-10Табл. 3-7 Длительности ответной реакции процессоров

на прерывания процесса ................................ ................................ ................. 3-14Табл. 3-8 Длительности ответной реакции прерывания

диагностики процессоров ................................ ................................ ................ 3-15Табл. 3-9 Воспроизводимость прерывания задержки

и прерывания сторожевой схемы процессоров ................................ ......... 3-17

Содержание


Процессоры 1Содержание данного раздела

Раздел Содержание Стр.

1.1 Элементы управления и индикации 1-2

1.2 Функции обмена данными процессора 1-11

1.3 Функции тестирования и диагностика 1-19

1.4 Процессоры CPU - Технические характеристики 1-24

Данные по CPU 314IFMCPU 314IFM выпускается в 2 модификациях:

с гнездом для карты памяти (6ES7314 -5EA10-0AB0)

без гнезда для карты памяти (6ES7314 -5EA0x-0AB0/6314ES7314-5EA8x-0AB0)

Подробные сведения, представленные в настоящей главе, применяютсядля обеих модификаций CPU 314IFM ,

если о различиях между ними не указано явно.

Процессоры

1-2 Акционерное об-во Siemens,A5E00111190

1.1 Элементы управления и индикацииНа рис. 1-1 показаны элементы управления и индикации процессораCPU.Порядок элементов в некоторых процессорах CPU может отличаться отпорядка, показанного ниже на рисунке. Не у всех процессоров CPUимеются все элементы, показанные здесь. В табл. 1 -1 приведеныотличия.

Рис. 1-1 Элементы управления и индикации процессоров CPU

Различия между процессорами

Табл. 1-1 Различия в элементах управления и индикации процессоровЭлемент 312 IFM 313 314 314 IFM 315 315-2

DP316-2

DP318-2

-5AE0x-

-5AE10-

Светодиоды дляинтерфейса DP

Нет Да

Батарейка резервногопитания/аккумулятор

Нет Нетаккумулятор

Да

Соединенияисточника питания

Нет; черезпереднийразъем

Да

Карта памяти Нет Да Нет Да ДаИнтерфейс PROFIBUS-DP

Нет Да



1.1.1 Индикаторы состояния и неисправностей

Рис. 1-2 Индикаторы состояния и неисправности процессоров



1.1.2 Переключатель режимов

Переключатели режимов одинаковы на всех процессорах.

Позиции переключателя режимовПозиции переключателя режимов поясняются по порядку, в котором онипоявляются на процессоре.

Подробные сведения о режимах работы процессора указаны винтерактивной справочной системе STEP 7.

Позиция Описание ОписаниеRUN-P Режим запуска

программыПроцессор сканирует пользовательскуюпрограмму.

В этом положении невозможно вынуть ключ.

Режим работыRUN

Режим работыRUN

Процессор сканирует пользовательскуюпрограмму.

Пользовательскую программу невозможноизменить без ввода подтверждения пароля.

В этом положении ключ можно вынуть воизбежание несанкционированного переключениярежима работы посторонним лицом.

Режим останова Режим останова Процессор не сканирует пользовательскуюпрограмму.

В этом положении ключ можно вынуть воизбежание несанкционированного переключениярежима работы посторонним лицом.

Режим MRES Сброс памяти Кратковременное контактное положениепереключателя режимов для сброса памятипроцессора (или также режима холодного пуска вслучае 318-2).

Сброс памяти переключателем режимов требуетопределенной рабочей последовательности.



1.1.3 Батарейка резервного питания/аккумулятор

ИсключенияВ процессорах 312IFM и 313 отсутствуют часы реального времени,поэтому у них нет аккумулятора.В процессоре 312IFM нет буфера, э то означает, что батарейку вставлятьне требуется.

Батарейка резервного питания или аккумулятор?В табл. 1-2 показаны отличия резервного питания от аккумулятора и отбатарейки.

Табл. 1-2 Использование батарейки резервного питания или аккумулятора

Резервноепитание от...

... обеспечиваетрезервное питание Замечания

Длительностьрезервного

питанияаккумулятора только часов реального

времениАккумулятор заряжается толькопосле включения питанияпроцессора CPU.ПримечаниеПользователь должен создатьрезервную копиюпользовательской программы накарте памяти или - в случаеCPU314IFM 314 (5AE0x) - наСППЗУ.

120 час(при 25°C)60 час(при 60°C)... через 1 часпосле зарядки

батарейки Пользовательскаяпрограмма (еслиона не сохраненана карте памяти ине защищенаот стирания наслучай временногопропаданияэнергоснабжения)

Без батарейки вблоках данныхследует сохранятьбольше зонданных, чемобычно

Часы реальноговремени

ПримечаниеПроцессор CPU может сохранятьчасть данных без батарейкирезервного питания. Батарейкарезервного питания требуетсятолько в том случае, когданеобходимо сохранить большеданных.

1 год



1.1.4 Карта памяти

ИсключенияПользователь не имеет возможности установить карту памяти в процес -соры 312 IFM и 314 IFM (5AE0x).Эти процессоры имеют память только для чтения.

Назначение карты памятиС помощью карты памяти можно расширять объем памятииспользуемого процессора.Пользователь может сохранять на карте памяти пользовательскуюпрограмму и параметры, которые задают ответные реакции процессора имодулей.На карте памяти можно также хранить резервную копию операционнойсистемы процессора. Исключением является процессор CPU 318 -2.Если пользователь сохраняет на карте памяти пользовательскуюпрограмму, она останется в процессоре даже пр и выключении питания ибез батарейки резервного питания.

Доступные карты памятиПоддерживаются следующие карты памяти.

Табл. 1-3 Карты памятиЕмкость Тип Замечания16 кбайт32 кбайт64 кбайт

256 кбайт128 кбайт512 кбайт2 Мбайт2 Мбайт4 Мбайт

5 В, флэш-СППЗУ

Процессор поддерживает следующие функции: Загрузка пользовательской программы на

модуле в процессорС помощью этой функции выполняетсясброс процессора, пользовательскаяпрограмма загружается в карту памяти, азатем выгружаетсяиз карты памяти в ОЗУ процессора.

Копирование данных из ОЗУ в ПЗУ (кромепроцессора CPU318-3182)

128 кбайт256 кбайт512 кбайт1 Мбайт2 Мбайт

5 В, ОЗУ Только с процессором CPU 318-2



1.1.5 Интерфейс MPI и PROFIBUS-DP

Табл. 1-4 Интерфейсы процессора

CPU 312 IFMCPU 313

CPU 314IFMCPU 314

CPU 315-2DPCPU 316-2DP

CPU 318-2

Интерфейс MPI Интерфейс MPI ИнтерфейсPROFIBUS-DP

Интерфейс MPI/DP ИнтерфейсPROFIBUS-DP

- - - Возможнареконфигурация вкачествеинтерфейсаPROFIBUS-DP

-

Интерфейс MPIИнтерфейс MPI представляет собой интерфейс процессора дляпрограммирования устройств/OP и для связи с подсетью MPI.Номинальная скорость передачи данных (по умолчанию) равна 187,5кбит/с (CPU 318-2: регулируемая до 12 Мбит/с).Для связи с S7-200 требуется скорость 19,2 кбит/с.Процессор автоматически рассылает установленные им параметрышины (например, скорость передачи данных в байтах/с) по интерфейсуMPI. Это означает, например, что устройство программирования можетавтоматически подключаться к подсети MPI.

Интерфейс PROFIBUS-DPПроцессоры оборудуются 2 интерфейсами, которые обеспечиваютинтерфейсное соединение PROFIBUS -DP.Возможна скорость передачи данных до 12 Мбит/с.Процессор автоматически рассылает установленные им параметрышины (например, скорость передачи данных в байтах/с) по интерфейсуPROFIBUS-DP. Это означает, например, что устройствопрограммирования может автоматически подключаться к подсетиPROFIBUS.В программе Step 7 пользователь может выключить шинный параметравтоматической пересылки данных.



Возможность подключения устройств

MPI Интерфейс PROFIBUS-DP Устройство программирования/ПК или OP Контроллер программирования S7 с

интерфейсом MPI (S7-300, M7-300, S7-400, M7-400, C7-6xx)

S7-200 (Примечание. Только на скорости19,2 кбит/с)

Устройство программирования/ПК или OP Контроллер программирования S7

с интерфейсом PROFIBUS-DP (S7-200, S7-300, M7-300, S7-400, M7-400, C7-6xx)

Другие главные DP и подчиненные DP

Скорость только 19,2 кбит/с для S7 -200 в подсети MPI

Примечание

Скорость связи с S7-200 составляет 19,2 кбит/с– в подсети разрешается максимум 8 узлов (CPU, PD/OP, FM/CP с

собственным адресом MPI) и– глобальный обмен данными не предусмотрен.

Дополнительную информацию см. в руковод стве по S7200.

Подключение и отключение модулей в подсети MPIВо время пересылки данных по подсети MPI в конфигурации S7 -300запрещается подсоединять и отсоединять какие -либо модули (SM, FM,CP).

ПредупреждениеЕсли во время пересылки данных по подсети MPI подсоед иняют иотсоединяют какие-либо модули S7-300 (SM, FM, CP), возможноповреждение данных вследствие нарушения последовательностейимпульсов.Во время пересылки данных по подсети MPI в конфигурации S7 -300запрещается подсоединять и отсоединять какие -либо модули (SM, FM,CP)!



Потеря пакетов GD после изменения конфигурации посети MPI во времяработы

ПредупреждениеПотеря пакетов данных в подсети MPI:Подключение дополнительного процессора к подсети MPI во время работыможет привести к потере пакетов GD и к увеличению длительности цикла.

Устранение недостатка:1. Отсоединить от источника питания узел, подлежащий подключению.2. Подсоединить узел к подсети MPI.3. Включить узел.



1.1.6 Часы и счетчик времени работыВ табл. 1-5 показаны характеристики и функции часов для различныхпроцессоров.

Во время назначения параметров процессору CPU в STEP 7пользователь может также задать такие функции, как синхронизация ипоправочный коэффициент (см. интерактивную справочную системуSTEP 7).

Табл. 1-5 Характеристики часов процессоров

Характеристики 312 IFM 313 314 314 IFM 315 315-2 DP 316-2DP 318-2Тип Программные часы Аппаратные часы (встроенные часы реального времени)Настройкаизготовителя

DT#1994-01-01-00:00:00

Резервноепитание

Не применяется Батарейка резервного питания Аккумулятор

Счетчик часовработыЧислоДиапазонзначений

- 1

0

от 0 до 32767 часов

8

от 0 до 7

от 0 до 32767часов

Точность при

включенномисточникепитании от 0до 60°C

привыключенном источникепитания0°C25°C40°C60°C

... макс. отклонение за сутки:±9 с

+2 с ... -5 с±2 с

+2 с ... -3 с+2 с ... -7 с



Режим работы часов при выключенном источнике питанияНиже в таблице показаны режимы работы часов при выключенномпитании процессора в зависимости от примененного ис точникарезервного питания:

Резервноепитание

CPU 314 ... 318-2 CPU 312 IFM и 313

С батарейкойрезервногопитания

При выключенном питании часыпродолжают идти.

При выключенном питании часыпродолжают идти, пока хватаетэнергии аккумулятора. Послевключения источника питанияпроисходит зарядка аккумулятора.

Саккумулятором

После пропадания резервногоэлектропитания сообщение обошибке не формируется.После возобновления питания часыпродолжают идти, сохраняяпоказание времени, при которомпроизошло выключение питания.

Отсутствует После включения питания часыпродолжают идти, сохраняяпоказание времени, при которомпроизошло выключение питания.Поскольку резервное питаниепроцессора отсутствует, привыключенном питании часы неидут.

После включения питания часыпродолжают идти, сохраняяпоказание времени, при которомпроизошло выключениепитания.Поскольку часы не имеютбуферного питания, привыключении питания ониостанавливаются.

1.2 Функции связи процессора

Процессор поддерживает следующи е функции связи:



Табл. 1-6 Функции связи процессораСвязь MPI DP ОписаниеСвязь PG/OP x x Процессор может поддерживать одновременно несколько

интерактивных соединений с одним или несколькими устройствамипрограммирования или пультами оператора. Для свя зи PD/OPпо интерфейсу DP при конфигурировании и назначении параметровпроцессору пользователю необходимо активизировать функцию“Программирование, внесение изменений и контроль по PROFIBUS”.

Базовая связь S7 x x При использовании функций системы I польз ователь можетпересылать данные по сети MPI/DP в среде S7 -300 (обмен даннымис подтверждением). Обмен данными происходит понесконфигурированным соединениям S7.

x - При использовании функций системы XI пользователь можетпересылать данные в подсети MPI (обмен данными cподтверждением). Обмен данными происходит понесконфигурированным соединениям S7.Перечень SFC I/X указан в перечне команд. Дополнительныесведения указаны в интерактивной справочной системе STEP 7или в справочном руководстве Системные и стандартныефункции.

Маршрутизацияфункций PG

x x С помощью процессоров CPU 31x-2 и программы STEP 7 версии V5/0 можно осуществлять маршрутизацию PG/PC на станции S7в других подсетях, например, для загрузки пользовательскихпрограмм или аппаратных конфигураций, или же для выполненияфункций, тестирования и ввода в эксплуатацию. Для маршрутизациипо интерфейсу DP при конфигурировании и назначении параметровпроцессору пользователю необходимо активизировать функцию“Программирование, состояние/контро ль...”.Подробные сведения о маршрутизации указаны в интерактивнойсправочной системе STEP 7.

Связь по S7 x - Связь по S7 происходит по сконфигурированным соединениям S7.В данном случае процессоры S7 -300 являются серверами дляпроцессоров S7-400. Т.е. процессоры S7-400 имеют доступ длячтения/записи к процессорам S7 -300.

Глобальныйобмен данными

x - Процессоры S7-300/400 могут осуществлять взаимный глобальныйобмен данными (обмен неподтвержденными данными).



Ресурсы соединений

Каждое связное соединение требует ресурсов процессора S7, которыйво время связи используется как блок управления. Каждый процессор S7имеет определенное количество доступных ресурсов соединений всоответствии с техническими характеристиками, которые можноназначать различным услугам связи (связь PD/OP, связь S7 или базоваясвязь S7).

Распределение ресурсов соединений разное в разных процессорах 312IFM .. 316-2 DP (см. табл. 3-6) и CPU 318-2 (см. табл. 1-8):



Ресурсы соединений для процессоров 312IFM ... 316 -2 DP

Ресурсы соединений не зависят от интерфейса в процессорах 315 -2 DPи 316-2 DP. Т.е. связь PG занимает ресурс соединения независимо отустановления соединения по интерфейсу MPI или DP.

Табл. 1-7 Ресурсы соединений для процессоров 312 IFM ... 316 -2 DP

Функциясоединения

Описание

Связь PD /Связь OP

Чтобы назначать ресурсы соединений в зависимости не только отхронологической последовательности, в которой регистрируютсяразличные услуги базовой связи S7, ресурсы соединений можнозапрашивать для следующих услу г: Связь PD и связь OP

Базовая связь S7Для связи PD/OP по крайней мере один ресурс соединениязарезервирован в качестве установки по умолчанию. Меньшие значенияне допускаются.Технические характеристики процессоров указывают возможныенастройки ресурсов соединений и настройки по умолчанию в каждомслучае. В программе STEP 7 пользователь указывает ”повторноераспределение” ресурсов связи при конфигурировании процессора.

Связь по S7 Другие услуги связи, например, связь по S7 с использованием функцийPUT/GET, не могут использовать эти ресурсы связи, даже если ониустановили собственное соединение ранее. Вместо этого используютсяостальные доступные ресурсы соединений, которые не были специальнозарезервированы для конкретной услуги.Пример основан на использовании процессора CPU 314, у которогоимеются 12 доступных ресурсов соединений:- Пользователь резервирует 2 ресурса соединений для связи PD- Пользователь резервирует 6 ресурсов соединений для связи OP- Пользователь резервирует 1 ресурс соединения для базовой связи

S7.В этом случае у него по-прежнему имеется три ресурса для связи по

S7, PG/OP и базовой связи S7.Примечание для ресурсов связи OP: При использовании более трех OPможет быть выдано сообщение об ошибке вследствие временногоотсутствия ресурсов в процессоре. Примерами таких сообщений обошибках являются следующие: “44 Ошибка передачи #13” или “#368 S7ошибка связи класса 131 № 4”.Устранение недостатка: Подтвердить сообщения об ошибках вручнуюили по истечении времени задержки, сконфигурированного в PROTOOL(в системных сообщениях “System Messages” “Display time”).

Маршрутизацияфункций PG(CPU 31x-2 DP)

Процессоры предоставляют ресурсы для четырех маршрутизированныхсоединений.Эти ресурсы соединений предоставляются дополнительно.

Связь через CP343-1 с длинойданных >240байт дляОтсылки/Приема

Для CP требуется свободный ресурс соединения, который незарезервирован для связи PD/OP/базовой связи S7.



Ресурсы соединений для CPU 318 -2

Табл. 1-8 Ресурсы соединений для CPU 318 -2Функция соединения Описание

Связь PD/OP

Базовая связь S7

Маршрутизация функцийPD

Связь по S7

Процессор CPU 318-2 предоставляет всего 32 ресурсасоединений (при этом процессор CPU используется кактерминальная точка соединения) для этих функций связи. Эти32 ресурса соединений можно произвольно назначатьразличным функциям связи.При назначении ресурсов соединений пользователь долженсоблюдать следующие условия: Число ресурсов соединений разное для каждого

интерфейса в соответствии со следующим:– 32 ресурса соединений интерфейса MPI/DP– DP-SS: 16 ресурсов соединений

В случае соединений, которые не используют процессорCPU в качестве терминальной точки (например, в случаеFM или при маршрутизации), пользователю необходимоотнять 2 ресурса соединения из общего числа ресурсов и 1ресурс соединения на каждый интерфейс.

На рис. 1-3 показан принцип назначения ресурсов соединений.Пример количества ресурсов соединений приведен в главе"LEERER MERKER".

Принцип распределения ресурсов соединений для CPU 318 -2

Рис. 1-3 Принцип распределения ресурсов соединений для CPU 318 -2



Ресурсы интерфейсов для CPU 318 -2 – Пример расчета

1. Два сетевых перехода путем маршрутизации на процессоре

Используемые ресурсы:- Используются 2 ресурса соединений через интерфейс MP I/DP;- Используются 2 ресурса соединений через интерфейс DP;- Используются всего 4 доступных ресурса соединений через обаинтерфейса;

2. 4 соединения для базовой связи S7 и соединение PG/OP сиспользованием процессора в качестве терминальной точки черезинтерфейс MPI/DP

Используемые ресурсы:- Используются 4 ресурса соединений через интерфейс MPI/DP;- Используются всего 4 доступных ресурса соединений через обаинтерфейса;

Доступные ресурсы:- 26 ресурсов соединений интерфейса MPI/DP;- 14 ресурсов соединений интерфейса DP;- 24 доступных ресурса соединений через оба интерфейса

Непротиворечивость данных для связиВажным вопросом для передачи данных между устройствами являетсянепротиворечивость данных. Передаваемые вместе данные должнывыдаваться в одном цикле обработки и должны быть объединены, т.е.должны быть непротиворечивы.

Если выполняется запрограммированная функция связи, например, X -SEND/ X-RCV, которая получает доступ к общим данным, то доступ кзоне этих данных может быть координирована с помощью параметра“BUSY”.

Однако, для функций связи по S7, для которых не требуется блок впользовательской программе процессора CPU 31x (в качестве сервера),например, для функций PUT/GET или операций чтения/записи черезсвязь OP, при программировании с ледует учесть размер данных дляобеспечения непротиворечивости. Следует учитывать указанные нижеотличия между процессорами CPU 312IFM ... 316 -2 DP и CPU 318-2:



CPU 312 IFM ... 316-2 DP CPU 318-2

Функции PUT/GET связи по S7 илипеременные чтения/записи через связь OPобрабатываются во время обработкиконтрольной точки цикла процессора.Заданное время реакции прерыванияпроцесса обеспечивается надлежащимкопированием переменных связи в блоки по32 байта (для версий процессоров нижеописанных в настоящем руководстве: вблоки до 8 байтов) в пользовательскуюпамять или из нее во время обработкиконтрольной точки цикла операционнойсистемы. Для больших по размеру зонданных непротиворечивость необеспечивается.Поэтому, если требуется обеспечитьнепротиворечивость данных, длинапеременных связи в пользовательскойпрограмме не должна превышать 8 или 32байта.Если переменные связи копируют спомощью SFC 81 “UBLKMOV”, то процесскопирования для более высоких классовприоритета не прерывается.

Функции PUT/GET связи по S7 илипеременные чтения/записи через связь OPобрабатываются в заданных окнах времениоперационной системы процессора CPU318-2.По этой причине пользовательскуюпрограмму можно прервать после каждойкоманды (команда Byte/Word/Double Word),когда осуществляется доступ к переменнойсвязи.Поэтому непротиворечивость данных дляпеременной связи возможна только впределах границ команды, используемой впользовательской программе.Если требуется размер непротиворечивыхданных больше байта, слова или д войногослова, то переменные связи впользовательской программе всегданеобходимо копировать с помощью SFC81“UBLKMOV”, это гарантируетнепротиворечивость чтения/записи всейзоны переменной связи.



Подробные сведения... по вопросу связи приведены в ин терактивной справочной системеSTEP 7и в руководстве Связь с SIMATIC .... по связи SFC/SFB указаны в интерактивной справочной системеSTEP 7или в справочном руководстве Стандартные и системные функции .

Глобальный обмен данными с процессорами S7 -300Ниже рассмотрены важные функции глобального обмена данными в S7 -300.

Условия Отсылки/ПриемаДля обмена данными в цепях GD пользователь должен соблюдатьследующие условия: Для передатчика пакетов GD требуется:Коэффициент уменьшения передатчика X Время цикла передатчика ≥ 60мс (CPU 318-2: ≥ 10 мс Для приемника пакетов GD требуется:Коэффициент уменьшения приемника X Время цикла приемника <Коэффициент уменьшения передатчика X Время цикла передатчика

Несоблюдение этих условий может привести к потере пакет а GD.Причины заключаются в следующем:

Производительность самого слабого процессора в цепи GD Отсылка и прием глобальных данных выполняются отправителем иполучателем асинхронно.Потеря глобальных данных отображается в поле состояния цепи GD,если пользовательсконфигурировал это действие в программе STEP 7.

ПримечаниеПри обмене глобальными данными необходимо обратить внимание наследующее: отсылка глобальных данных партнером -получателем неподтверждается!Поэтому отправитель не принимает никакой инфор мации о получателе ио том, принял ли тот отосланные глобальные данные.

Циклы отсылки глобальных данныхВ программе STEP 7 (версии 3.0) может возникать показанная нижеситуация, если задать для параметра “Отсылка после каждого циклапроцессора” короткое время цикла процессора (< 60 мс): операционнаясистема перезаписывает пакеты GD, которые процессор еще непередал. Рекомендация. Потеря глобальных данных отображается вполе состояния цепи GD, если пользователь сконфигурировал этодействие в программе STEP 7.



1.3 Функции тестирования и диагностика

Процессор выполняет для пользователя: Функции тестирования в целях ввода системы в эксплуатацию Диагностика по светодиодам и с помощью программы STEP 7.

1.3.1 Функции тестирования

Процессор поддерживает для пользователя следующие функциитестирования:

Переменные контроля Переменные изменения Принудительный режим (обращайте внимание на отличия между

процессорами) Блока контроля Установка точки прерывания

Подробные сведения о функциях тестирования указаны винтерактивной справочной системе STEP 7.

Важные замечания по Status FB!

В программе STEP 7 функция “Status FB” увеличивает время циклапроцессора!В программе STEP 7 пользователь может задать максимальнодопустимое увеличение времени цикла (кроме CPU 318 -2). В этом случаев программе STEP 7 пользователь должен задать режим обработки дляпараметров процессора.



Различные функции принудительного режима S7 -300

В разных процессорах используются разные принудительные режимы:

CPU 318-2 CPU 312IFM ... 316-2DPПеременные пользовательской программыс фиксированными предварительно заданнымизначениями (принудительно заданныезначения) не могут быть изменены илиперезаписаны пользовательской программой.Запрещается переводить в принудительныйрежим периферийные зоны или зоны образапроцесса, лежащие в диапазоненепротиворечивых пользовательских данных.

Переменные пользовательской программыс фиксированными предварительно заданнымизначениями (принудительно заданные значения)могут быть изменены или перезаписа ныв пользовательской программе.(См. рис. 1-4 на стр. 1-21)

Переменными могут быть:Входы/выходыПериферийные входы/выходыМаркеры памятиПользователь может принудительно задаватьдо 256 переменных.

Переменными могут быть:Входы/выходыПользователь может принудительно задаватьдо 10 переменных.



Принудительный режим процессоров CPU 312 IFM ... 316 -2 DP:

Внимание!Принудительно заданные значения входного образа процесса могут бытьпереза-писаны с помощью команд записи (например, T EB x, = E x. y,копирование с по-мощью SFC и т.д.) и команд периферийного чтения(например, L PEW x) в пользо -вательской программе, а также командамизаписи в операциях PG/OP!

Выходы, инициализированные принудительно заданными значениями,возвращают только принудитель ное значение, если пользовательскаяпрограмма не выполняет доступы для записи на выходы с помощьюкоманд периферийной записи (напри -мер, TPQB x), и если никакиефункции PG/OP не выполняют запись на эти выходы!

Всегда следует помнить, что принудительно зад анные значения в образепроцесса ввода/вывода не могут быть перезаписаны пользовательскойпрограммой или фун-кциями PG/OP!

Рис. 1-4 Принцип ввода принудительного режима для процессоров S7 -300 (CPU 312IFM ...316-2DP)



1.3.2 Диагностика и светодиодные индикаторы

В табл. 1-9 указаны только светодиоды, относящиеся к диагностикепроцессораи системы S7-300. Обозначения светодиодов интерфейса PROFIBUS -DPпоясняются в главе 2.

Табл. 1-9 Светодиоды диагностики процессора

Светодиод ОписаниеSF Загорается в

случаеАппаратные сбоиОшибки программированияОшибки назначения параметровОшибки вычисленийОшибки синхронизацииНеисправность карты памятиНеисправность батарейки или отсутствиерезервного питания при включенномэлектропитанииСбой/ошибка ввода/вывода (только внешнийввод/вывод)Ошибка при обмене данными

BATF Загорается вслучае

Отсутствия батарейки резервного питания, атакже если она неисправна или разряжена.Примечание. Этот светодиод также загорается,если установлен аккумулятор. Причина:Пользовательская программа не поддерживаетсярезервным питанием от батарейки.

Stop Загораетсяв случаеМигает вслучае

Процессор не обрабатывает пользовательскуюпрограммуПроцессор выдает запрос сброса памяти

1.3.3 Диагностика с помощью STEP 7

ПримечаниеСледует обратить внимание, что система не является отказоустойчивойили резервированной независимо от широкого охвата существующимконтролем и наличия функций реакции на ошибки.При возникновении ошибки процессор вводит причину ошибки в буфердиагностики.Пользователь может считать содержимое буфера диагностики спомощью устройства программирования.

Процессор переключается в режим останова STOP, если возниклаошибка или прерывание либо если пользовательская программанадлежащим образом реагирует на ошиб ки или прерывания OB.Подробные сведения о функциях диагностики STEP 7 указаны винтерактивной справочной службе STEP 7.

Общий обзор команд содержится в списке команд

с помощью OB пользователь может реагировать насоответствующие ошибки или прерывания, а также

с помощью OB он может программировать соответствующийпроцессор



Реакция процессора на отсутствие ошибки OBЕсли пользователь не запрограммировал ошибку OB, реакцияпроцессора будет следующей:

Процессор переключается в режимостанова STOP при отсутствии ...

Процессор остаетсяв режиме работы RUNпри отсутствии ...

OB 80 (Ошибка выполнения) OB 81 (Пропадание питания)OB 85 (Ошибка цикла программы)OB 86 (В подсети PROFIBUS-DP

неисправна станция)

OB 87 (Ошибка при обменеданными)

OB 121 (Ошибка программирования)OB 122 (Ошибка прямого доступа к

периферийной зоне)

Режим работы процессора при отсутствии прерывания OBЕсли пользователь не запрограммировал прерывание OB, реакцияпроцессора будет следующей:

Процессор переключается в режимостанова STOP при отсутствии ...

Процессор остается в режимеработы RUN при отсутствии ...

OB 10/11 (Прерывание TOD) OB 32/35 (Прерывание сторожевойсхемы)

OB 20/21 (Прерывание задержки)OB 40/41 (Прерывание процесса)OB 55 (Прерывание TOD)OB 56 (Прерывание задержки)OB 57 (Для заводских прерываний)OB 82 (Прерывание диагностики)

OB 83 (Прерываниевставки/изъятия)

Рекомендации по OB35 (для процессора CPU 318 -2: также и OB32)Для прерывания сторожевой схемы OB 35/32 пользователь можетуказать значе-ния времени, начиная с 1 мс.Примечание. Чем меньше период прерывания сторожевой схемы, темболее вероятно возникновение ошибок прерывания сторожевой схемы.Пользователь должен учитывать периоды времени операц ионнойсистемы текущего процес-сора, время выполнения пользовательскойпрограммы и удлинение цикла, напри -мер, за счет функций устройствактивного программирования.



1.4 Процессоры CPU - Технические характеристики

Содержание данного раздела В данном разделе представлены технические характеристики

процессора.

Представлены также технические характеристики встроенныхсредств ввода/вывода процессоров CPU 312 IFM и 314 IFM.

В данном разделе отсутствует описание функций процессоровCPU 31x-2 DP, работающих в режиме “главный DP/подчиненныйDP”. См. главу 2.

Раздел Содержание Стр.

1.4.1 CPU 312 IFM 1-25

1.4.2 CPU 313 1-37

1.4.3 CPU 314 1-40

1.4.4 CPU 314 IFM 1-43

1.4.5 CPU 315 1-60

1.4.6 CPU 315-2 DP 1-63

1.4.7 CPU 316-2 DP 1-66

1.4.8 CPU 318-2 1-69



1.4.1 Процессор CPU 312 IFM

Специальные функции Встроенные средства ввода/вывода (электропроводка с помощью

20-контактного переднего разъема)

Батарейка резервного питания отсутствует, поэтому никакоготехнического обслуживания не требуется

Систему S7-300 с процессором CPU 312 IFM можно установитьтолько в одной стойке

Объединенные функции процессора CPU 312 IFM

Объединенныефункции

Описание

Прерываниепроцесса

Сведения о входе прерывания: входы, сконфигурированныес этой функцией, инициируют сраба тывание прерыванияпроцесса по соответ-ствующему фронту сигнала.

Опции входа прерывания для цифровых входов 124.6 - 125.1должны быть запрограммированы в STEP 7.

Счетчик Процессор CPU 312 IFM предлагает эти специальные функции вкачестве альтернативных по сравнению с цифровыми входами124.6 - 125.1.

Частотомер Описание специальных функций “Counter” ("Счетчик") и“Frequency meter” ("Частотомер"), См. в руководствеОбъединенные функции .

"Входы прерываний" процессора CPU 312 IFMЕсли пользователю требуется использовать цифровые входы 124.6 -125.1 в качестве входов прерываний, их следует запрограммировать впараметрах процессора в STEP 7.

Необходимо обратить внимание на следующее:

У этих цифровых входов очень короткая задержка сигнала. На этомвходе прерывания модуль распознает импульсы длиной примерно 10- 50 мкс.Для подключения активных входов прерываний всегда используйтеэкранированный кабель, чтобы избежать срабатывания прерыванийна помехи в линии.Примечание. Минимальная ширина импульса срабат ыванияпрерывания равна 50 мкс.

Состояние входа, связанное с прерыванием в образе процесса входаилис LPIB всегда изменяется с ”нормальной” входной задержкойпримерно 3 мс.



Информация о пуске OB40В табл. 1-10 показаны переменные прерываний (TEMP) OB40, связанныесо “Входами прерываний” процессора CPU 312 IFM. Более подробнуюинформацию о прерываниях процесса OB см. в справочном руководствеСтандартные и системные функции .

В табл. 1-10 представлена информация о запуске OB 40 для входов прерыванийвстроенных средств ввода/вывода

Байт Переменная Типданных Описание

6/7 OB40_MDL_ADDR WORD B#16#7C Адрес модуля срабатыванияпрерывания (в данном случаепроцессора CPU)

8 ивыше

OB40_POINT_ADDR DWORD См. рис. 1-5 Сигнализация встроенных входовсрабатывания прерывания

Индикация входов прерыванийВ переменной OB40_POINT_ADDR можно просмотреть входыпрерываний, кото-рые инициировали срабатывание прерыванияпроцесса. На рис. 1-5 показано назначение входов прерываний всоответствии с битами двойного слова.

Примечание. Если прерывания срабатывают по нескольким входам втечение коротких интервалов времени (< 100 мкс), то можно установитьнесколько битов. Т.е. OB будет запускаться только один раз, даже еслиинициированы несколько прерываний.

№ бита

ЗарезервированоPRIN от I124.6PRIN от I 124.7PRIN от I125.0PRIN от I 125.1

PRIN: Прерывание процесса

Рис. 1-5 Индикация состояний входов прерываний процессора CPU 312 IFM



Вид спереди

Светодиодысостояния инеисправностей

Переключательрежимов

Многоабонентскийинтерфейс (MPI)

Передний разъем,используется дляподключениявстроенных средствввода/вывода,источника питания исистемного заземления.

Рис. 1-6 Вид спереди процессора CPU 312 IFM



Технические характеристики процессора CPU 312 IFM

Версия CPU и изделия

MLFB

Аппаратнаямодификация

Версиямикропрограммногообеспечения

Соответствующий пакетпрограммирования

6ES7 312-5AC02-0AB0

01

Вер. 1.1.0

STEP 7, вер. 5.0; пакетисправлений 03

Память

Рабочая память встроенная расширяемаяпамять загрузки встроенная

Расширяемое флэш-СППЗУ

Расширяемое ОЗУрезервного копирования

С батарейкой Без батарейки

6 кбайтнет

20 кбайт ОЗУ20 кбайт ЭСППЗУнет

нет

Данет72 байта долговременная,конфигурируемая(данные, флаги, таймеры)

Длительность обработки

Длительность обработки дляБитовых команд Команд длиной в слово Команд длиной

в двойное слово Математических команд

с плавающей запятой

0.6 мкс минимум2 мкс минимум3 мкс минимум60 мкс минимум

Таймеры/счетчики и их характеристики

Счетчики S7 Регулируемая

длительность С предварительной

установкой Диапазон счетаIEC Счетчики ТипТаймеры S7 Регулируемая

длительность Диапазон времениТаймеры IEC Тип

32с C 0 по C 31

с C 0 по C 7

от 1 до 999ДаSFB64Нет

от 10 мс до 9990 сДаSFB

Зоны данных и их характеристики

Зоны хранения данных какединого целого (включаяфлаги, таймеры, счетчики)Битовая память Регулируемая


установкойПамять часов Блоки данных

Размер

Регулируемаядлительность

Предварительнаяустановка

Локальные данные(неизменяемые) По классу приоритета

макс. 1 DB, 72 байта данных

1024MB 0 - MB 71

MB 0 - MB 15

8 (1 байт памяти)макс. 63 (DB 0зарезервировано)макс. 6 кбайт

макс. 1 DB, 72 байта

Без сохранения

макс. 512 байтов

256 байтовБлоки

OB РазмерГлубина вложенности По классу приоритета дополнительные уровни

в ошибке OBFB Макс. размер 6 кбайтFC Макс. размер

См. список командмакс. 6 кбайт

8Отсутствует

макс. 32;6 кбайтмакс. 32;6 кбайт

Адресные зоны (ввода/вывода)

Периферийные адресныезоны Цифровые

– встроенные АналоговыеОбраз процесса(пользовательская настройканевозможна)Цифровые каналы

Аналоговые каналы

0 - 31/0 - 31124,125 E/124 A 256 - 383/256 - 38332 байта + 4 байта встроенн./32 байта + 4 байта встроенн.

256 + 10 встроенн./256 + 6встроенн.64/32



Конфигурация

СтойкаЧисло модулей в модульнойстойкеГлавный DP встроенный через CP

1макс. 8

ОтсутствуетДа

Функции сообщений S7

Число одновременноактивныхблоков авар.сигн.

Нет

Время

Часы реальноговремени

С резервным питаниемТочностьСчетчик часов работыСинхронизация часов На ПЛК На MPI

Да

НетСм. раздел 1.1.6НетДаГлавныйГлавный/Подчиненный

Функции тестирования и ввода системыв эксплуатацию

Переменныесостояния/изменения Переменная

Число- Переменные

контроля- Переменные

измененияПринудительно Переменная ЧислоБлок контроляОдиночнаяпоследовательностьТочка прерыванияБуфер диагностики Число записей

(неизменяемых)

Да

Входы, выходы, флаги,DB, таймеры, счетчики

макс. 30

макс. 14

ДаВходы, выходымакс. 10ДаДа

2Да100

Функции связиСвязь PD/OPГлобальный обмен данными Число пакетов GD

- Отправитель- Получатель

Размер пакетов GD- Число соответствующих

Базовая связь S7 Объем пользовательских

данных в заданииЧисло соответствующих

Связь по S7 Объем пользовательских

данных в задании- Число соответствующих

S7-совместимая связьСтандартная связьЧисло ресурсов соединений

Резервирование для- Связь PD

ОпределяемаяпользователемПо умолчанию

- Связь OPОпределяемаяпользователемПо умолчанию

- Базовая связь S7ОпределяемаяпользователемПо умолчанию

ДаДа

11макс. 22 байта8 байтовДамакс. 76 байтов

32 байта для X/I_PUT/_GET;76 байтов дляX_SEND/_RCV

Да (сервер)макс. 160 байтов

32 байтаНетНет6 для PD/OP/Базовая связьS7/Связь по S7

макс. 51 - 5

1макс. 51 - 5

1макс. 20 - 2

2Интерфейсы1. ИнтерфейсФункциональныевозможности MPI Главный DP Подчиненный DP С гальванической развязкой

ДаНетНетНет



MPI

Сервисы- Связь PD/OP- Глобальный обмен

данными- Базовая связь S7- Связь по S7

Скорости передачи

ДаДа

ДаДа (сервер)19,2; 187,5 кбит/с

Размеры

Сборочный размерBxHxT (мм)Вес

80x125x130

Около 0,45 кг

Программирование

Язык программированияХранящиеся командыЧисло уровнейвложенностиСистемные функции (SFC)Системныефункциональные блоки(SFB)Безопасностьпользовательскойпрограммы

STEP 7См. список команд

8См. список командСм. список команд

Защита паролем

Напряжения, токиИсточник питания Допустимый диапазонПотребляемый ток (в нерабочемсост.)Бросок токаl2 tВнешний предохранитель длямагистралей питания(рекомендуемый)Питание PG на MPI (15 - 30 В=)макс.Потери мощностиБатарейкаАккумулятор

24 В=от 20,4 до 28,8 Втиповой 0,7 A

типовой 8 A0,4 A2sАвтоматическийвыключатель; 10 A, типB или C

200 мА

типовые 9 ВтНетНет

Встроенные средства ввода/выводаАдреса встроенных средствЦифровые входыЦифровые выходы

E 124.0 - E 127.7A 124.0 - A 124.7

Объединенные функцииСчетчик

Частотомер

1 (см. руководствоОбъединенные функции)макс. до 10 кГц (см.руководствоОбъединенные функции)



Технические характеристики специальных входов CPU 312IFM

Конкретные данные модуля

Число входов

Длина кабеля Экранированного

4I 124.6 - 125.1

(макс.) 100 м

Напряжения, токи, потенциалы

Число входов, которыемогут срабатыватьодновременно (горизонтальная

конфигурация)до 60°C

(вертикальнаяконфигурация)до 40°C

4

4

4

Состояние, прерывания; диагностика

Индикация состояния

Прерывания Прерывания

процессаФункции диагностики

По 1 зеленомусветодиоду на канал

Конфигурируемые

Нет

Данные выбора датчиковВходное напряжение Номинальное значение Для сигнала “1”I 125.0 и I 125.1I 124.6 и I 124.7 Для сигнала “0”

Входной ток Для сигнала “1”

I 125.0 и I 125.1I 124.6 и I 124.7

Время задержки входногосигнала Для “0” -> “1” Для “1” -> “0”

Характеристики входаE 125.0 и E 125.1

E 124.6 и 124.7

2-проводное соединениеBERO Допустимый ток

в нерабочем сост.I 125.0 и I 125.1I 124.6 и макс. I 124.7.

24 В=

от 15 до 30 Вот 15 до 30 Вот -3 до 5 В

мин. 2 мАмин. 6,5 мА

макс. 50 мксмакс. 50 мкс

IEC 1131, тип 1IEC 1131, тип 1

нет

макс. 0,5 мАмакс. 2 мА

Время, частотаВнутреннее времяподготовки для Обработки

прерыванияВходная частота

макс. 1,5 мс

10 кГц



Технические характеристики цифровых входов CPU 312IFM

ПримечаниеИным образом можно сконфигурировать входы I 124.6 и I 124.7 какспециальные входы, в этом случае технические характеристики,перечисленные для специаль -ных входов, относятся ко входам I 124.6 и I124.7.


Число входовДлина кабеля Неэкранированный Экранированный

8

макс. 600 ммакс. 1000 м



конфигурация)до 60°C


Гальваническаяразвязка

8

8

8

Нет

Состояние, прерывания; диагностикаИндикация состояния

ПрерыванияФункции диагностики

По 1 зеленому светодиодуна каналНетНет

Данные выбора датчиковВходное напряжение Номинальное значение Для сигнала “1” Для сигнала “0”Входной ток Для сигнала “1”Время задержки входногосигнала Для “0” -> “1” Для “1” -> “0”Характеристики входа2-проводное соединениеBERO Допустимый ток покоя

24 В=от 11 до 30 Вот -3 до 5 В

типовой 7 мА

1,2 - 4,8 мс1,2 - 4,8 мсIEC 1131, тип 2Возможно

макс. 2 мА



Технические характеристики цифровых выходов CPU 312IFM

Данные выбора исполнительных устройств

Выходное напряжение Для сигнала “1”Выходной ток Для сигнала “1”

Номинальное значениеДопустимый диапазон

Для сигнала “0”Остаточный ток

Диапазон импедансанагрузкиМощность лампыПараллельное соединение2-х выходов Для сдвоенного канала

переключение нагрузки Для повышения

производительностиСрабатывание цифровоговходаЧастота коммутации Для резистивной

нагрузки Для индуктивной

нагрузки по IEC947-5-1, DC 13

Для нагрузки лампНапряжение размыканияиндуктивной нагрузки свнутренним ограничениемдоЗащита выхода откороткого замыкания Порог ответной

реакции

мин. L+ (-0,8 В)

0,5 Aот 5 мА до 0,6 А

макс. 0,5 мА48 Ом - 4 кОм

макс. 5 Вт

Возможно

Не применяется

Возможно

макс. 100 Гц

макс. 0,5 Гц

макс. 100 Гцтипового напр. 30 В

да, с электроннымтаймеромтиповой 1 A


Число выходовДлина кабеля Неэкранированный Экранированный

6

макс. 600 ммакс. 1000 м


Общий ток выходов(в группе) (горизонтальная

конфигурация)до 40°Cдо 60°C



макс. 3 Амакс. 3 А

макс. 3 А

Нет


Индикация состояния

ПрерыванияФункции диагностики

По 1 зеленомусветодиоду на каналНетНет



Схема электропроводки процессора CPU 312 IFM

На рис. 1-7 показана схема электропроводки процессора CPU 312 IFM. Длясоединения процессора со встроенными средствами ввода/выводаиспользуется передний 20-контактный разъем.

Внимание!Процессор CPU 312 IFM не имеет защиты от нарушения полярностипитания. Такое нарушение выводит из строя встроенные выходы. Тем неменее, в этом случае процессор не переключается в режим останова STOP,а светодиоды состояния горят. Иными словами , индикация этойнеисправности отсутствует.

Рис. 1-7 Схема электропроводки процессора CPU 312 IFM

Только конфигурации с заземлениемПроцессор CPU 312 IFM можно применять только в заземленныхконфигурациях. В процессоре CPU 312 IGFM системное заземле ние имеетвнутреннее соединение с землей шасси (M) (см. рис. 1-8 на стр. 1-36).



Соединения с источником питанияПроцессор

CPU 312 IFM и

встроенные средства ввода/вывода

соединяются с питанием с помощью клемм 18 и 19 (см. рис. 1 -7).

Реакция на короткое замыканиеПри возникновении короткого замыкания на одном из встроенныхвыходов процессора CPU 312 IFM происходит следующее:

1. Переключить процессор CPU 312 IFM в режим останова STOP иливыключить питание.

2. Устранить причину короткого замыкания.

3. Вновь переключить процессор CPU 312 IFM в режим работы RUNили включить питание.



Основная схема процессора CPU 312 IFMНа рис. 1-8 показана блок-схема процессора CPU 312 IFM.

Процессор

Источникпитания

процессора

Рис. 1-8 Основная схема процессора CPU 312 IFM



1.4.2 Процессор CPU 313

Зоны данных и их характеристикиЗоны хранения данныхкак единого целого(включая флаги, таймеры,счетчики)Битовая память Регулируемая

длительность Предварительная

установка MB 0 - MB15 Память часов

Блоки данных

Макс. размер Регулируемая


установкойЛокальные данные(неизменяемые) По классу приоритета

макс. 1 DB, 72 байтаданных

2048MB 0 - MB 71

8 (1 байт памяти)

макс. 127 (DB 0зарезервировано)8 кбайт1 DB, 72 байта



256 байтовБлокиOB РазмерГлубина вложенности По классу приоритета дополнительные

уровни в ошибке OBFB 128 Макс. размерFC Размер


84

128макс. 8 кбайт128макс. 8 кбайт

Адресные зоны (ввода/вывода)Периферийные адресныезоны Цифровые АналоговыеОбраз процесса(пользовательскаянастройка невозможна)Цифровые каналыАналоговые каналы

0 - 31/0 - 31 256 - 383/256 - 38332 байта/32 байта

макс. 256/256макс. 64/32


MLFB Аппаратная

модификация Версия

микропрограммногообеспечения

Соответствующийпакет програм-мирования

6ES7 313-1AD03-0AB001Вер. 1.1.0


Память

Рабочая память встроенная Расширяемаяпамять загрузки встроенная Расширяемое флэш-

СППЗУ Расширяемое ОЗУРезервное питание С батарейкой Без батарейки

12 кбайтнет

20 кбайт ОЗУдо 4 Мбайт

нетДаВсе данные72 байта долговременная,конфигурируемая (данные,флаги, таймеры)


Длительность обработкидля Битовых команд Команд длиной в слово Команд длиной в

двойное слово Математических

команд с плавающейзапятой

0.6 мкс минимум2 мкс минимум2 мкс минимум

60 мкс минимум




установкой Диапазон счетаСчетчики IEC ТипТаймеры S7 Регулируемая


установкой Диапазон времениТаймеры IEC Тип

64с C 0 по C 63

с C 0 по C 7

от 1 до 999ДаSFB128с T 0 по T 31

Время сохраненияотсутствуетот 10 мс до 9990 сДаSFB




СтойкаЧисло модулей вмодульной стойкеЧисло главных DP встроенная через CP

1макс. 8

Нет1



Нет

Время

Часы реального времени С резервным

питанием ТочностьСчетчик часов работы Число Диапазон значений Избирательность СохранениеСинхронизация часов На ПЛК На MPI

ДаНет

См. раздел 1.1.610от 0 до 32767 часов1 часДаДаГлавныйГлавный/Подчиненный

Функции тестирования и ввода системы вэксплуатацию

Переменныесостояния/изменения Переменная Число

- Переменныеконтроля

- Переменныеизменения

Принудительно Переменная ЧислоБлок контроляОдиночнаяпоследовательностьТочка прерыванияБуфер диагностики Число записей


ДаВходы, выходы, флаги,DB, таймеры, счетчики

макс. 30

макс. 14

ДаВходы, выходымакс. 10Да

Да2Да100

Функции связи

Связь PD/OPГлобальный обменданными Число пакетов GD


Размер пакетов GD- Число

соответствующихБазовая связь S7 Объем

пользовательскихданных в задании- Число

соответствующих

Связь по S7 Макс. объем


соответствующихS7-совместимая связьСтандартная связьЧисло ресурсовсоединений Резервирование для

- Связь PDЗаданныепользователемПо умолчанию

- Связь OPЗаданныепользователемПо умолчанию

- Базовая связь S7ЗаданныепользователемПо умолчанию

ДаДа

11макс. 22 байта8 байтов

Дамакс. 76 байтов

32 байта дляX/I_PUT/_GET; 76 байтовдля X_SEND/_RCVДа (сервер)160 байтов

32 байта

НетНет8 для PD/OP/Базоваясвязь S7/Связь по S7

макс. 71 - 7

1макс. 71 - 7

1макс. 40 - 4

4Интерфейсы

1. Интерфейс

Функциональные возможности

MPI Главный DP Подчиненный DP С гальванической

развязкой




MPI

Сервисы- Связь PD/OP- Глобальный

обмен данными- Базовая связь S7- Связь по S7


ДаДа


Размеры


80x125x130

Около 0,53 кгПрограммирование

Язык программированияХранящиеся командыЧисло уровнейвложенностиСистемные функции(SFC)Системныефункциональные блоки(SFB)Безопасностьпользовательскойпрограммы

STEP 7См. список команд8

См. список команд



Напряжения, токи

Источник питанияДопустимый диапазон

Потребляемый ток(в нерабочем сост.)Бросок токаl2 tВнешний предохранительдля магистралей питания(рекомендуемый)Питание PD на MPI(15 - 30 В=)Потери мощностиБатарейка Запас резервного

питания при 25° C ипостояннойбуферизациипроцессора

Срок хранениябатарейки при 25°C

Аккумулятор

24 В=от 20,4 до 28,8типовой 0,7 A

типовой 8 A0,4 A2sАвтоматическийвыключатель, 2 АТип B или Cмакс. 200 мА

типовые 8 Вт

мин. 1 год

около 5 лет

Нет




Технические характеристики процессора CPU 314


MLFB Аппаратная

модификация Версия

микропрограммногообеспечения

Соответствующийпакет програм-мирования

6ES7 314-1AE04-0AB001

Вер. 1.1.0


Память

Рабочая память Встроенная Расширяемаяпамять загрузки встроенная Расширяемое флэш-

СППЗУ Расширяемое ОЗУРезервное питание С батарейкой Без батарейки

24 кбайтнет


нетДаВсе данные4736 байтовконфигурируемая (данные,флаги, таймеры)


Длительность обработкидля Битовых команд Команд длиной в слово Команд длиной в



0.3 мкс минимум1 мкс минимум2 мкс минимум





установкой Диапазон счетаСчетчики IEC ТипТаймеры S7 Регулируемая


установкой Диапазон времениТаймеры IEC Тип

64с C 0 по C 63

с C 0 по C 7

от 0 до 999ДаSFB128с T 0 по T 127

Время сохраненияотсутствуетот 10 мс до 9990 сДаSFB

Зоны данных и их характеристикиЗоны хранения данных какединого целого (включая флаги,таймеры, счетчики)Битовая память Регулируемая длительность Предварительная установкаПамять часовБлоки данных

Размер Регулируемая длительность

С предварительнойустановкой

Локальные данные(неизменяемые) По классу приоритета

4736 байтов

2048MB 0 - MB 255MB 0 - MB 158 (1 байт памяти)макс. 127 (DB 0зарезервировано)макс. 8 кбайтмакс. 8 DB, 4096 байтовданныхБез сохранения


256 байтовБлокиOB размерГлубина вложенности По классу приоритета дополнительные уровни

в ошибке OBFB РазмерFC Размер

См. список командМакс. 8 кбайт

84

макс. 128макс. 8 кбайтмакс. 128макс. 8 кбайт

Адресные зоны (ввода/вывода)Периферийные адресные зоны Цифровые АналоговыеОбраз процесса(пользовательская настройканевозможна)Цифровые каналыАналоговые каналы

0 - 127/0 - 127 256 - 767/256 - 767128 байтов/128 байтов

макс. 1024/1024макс. 256/128




СтойкаЧисло модулейв модульной стойкеЧисло главных DP встроенная через CP

макс. 4макс. 8

Нет1



макс. 40

Время

Часы реального времени С резервным

питанием ТочностьСчетчик часов работы Число Диапазон значений Избирательность СохранениеСинхронизация часов На ПЛК На MPI

ДаДа

См. раздел 1.1.610от 0 до 32767 часов1 часДаДаГлавныйГлавный/Подчиненный





измененияПринудительно Переменная ЧислоБлок контроляОдиночнаяпоследовательностьТочка прерыванияБуфер диагностики Число записей


Да

Входы, выходы, флаги,DB, таймеры, счетчики

макс. 30

макс. 14

ДаВходы, выходымакс. 10ДаДа

2Да100




соответствующихБазовая связь S7 Объем пользовательских

данных в задании- Число




соответствующихS7-совместимая связь

Объем пользовательскихданных в задании- Число

соответствующихСтандартная связь


соответствующихЧисло ресурсов соединений


ОпределяемаяпользователемПо умолчанию



ДаДа


Дамакс. 76 байтов32 байта дляX/I_PUT/_GET;76 байтов дляX_SEND/_RCVДа (сервер)макс. 160 байтов

32 байта

Да (через CP изагружаемый FC)В зависимости от CP

В зависимости от CP



12 для PD/OP/Базоваясвязь S7/Связь по S7

макс. 111 - 11

1макс. 111 - 11

1макс. 80 - 8

8Интерфейсы1. ИнтерфейсФункциональные возможности MPI Главный DP Подчиненный DP С гальванической

развязкой




MPI

Сервисы- Связь PD/OP- Глобальный

обмен данными- Базовая связь S7- Связь по S7


ДаДа

ДаДа (сервер)19,2; 187,5 кбит/с80x125x130Около 0,53 кг

Размеры

Сборочный размер BxHxT(мм)Вес


Язык программированияХранящиеся командыЧисло уровнейвложенностиСистемные функции(SFC)Системныефункциональные блоки(SFB)Безопасностьпользовательскойпрограммы

STEP 7См. список команд8




Напряжения, токиИсточник питания Допустимый диапазон Потребляемый ток(в нерабочем сост.)Бросок токаl2 tВнешний предохранитель длямагистралей питания(рекомендуемый)Питание PD на MPI(15 - 30 В=)Потери мощностиБатарейка Запас резервного питания

при 25°C и постояннойбуферизации процессора

Срок хранения батарейкипри 25°C

Аккумулятор Срок резервного питания

часов- при темп. от 0 до

25°C- при 40°С- при 60°C

Длительность зарядкиаккумулятора

24 В=от 20,4 В до 28,8 Втиповой 0,7 A


типовые 8 ВтДамин. 1 год

около 5 лет

Да

Около 4 недель

Около 3 недельОколо 1 неделиОколо 1 часа



1.4.4 Процессор CPU 314IFM

Специальные функции Встроенные средства ввода/вывода (электропроводка с помощью 40 -

контактного переднего разъема)

Более подробная информация об обработке аналоговых значений испособе соединения измерительных датчиков -преобразователей,нагрузке и исполнительных устройствах аналоговых средствввода/вывода представлена в справочном руковод -стве Данные модуля.На рис. 1-14 и 1-15 на стр. 1-59 показаны примеры электропроводки.

Карта памятиCPU 314 IFM выпускается в 2 модификациях: с гнездом для картыпамяти и без гнез-да. Модификация с гнездом для карты памяти: 6ES7 314-

5AE10-0AB0

Модификация без гнезда для карты памяти: 6ES7 314-5AE0x-0AB0

Объединенные функции процессора CPU 314 IFM

Объединенныефункции Описание

Прерывание процесса Сведения о входе прерывания: входы, сконфигурированные с э тойфункцией, инициируют срабатывание прерывания процесса посоответствующему фронту сигнала. Если пользователю требуетсяиспользовать цифровые входы 126.0 - 126.3 в качестве входовпрерываний, их следует запрограммировать в STEP 7.

Примечание. Пользовательская программа должна получатьдоступ к аналоговым входам процессора отдельно длякаждого L PEW, чтобы избежать увеличения значенийвремени реакции прерывания. Адресация с использованиемдвойных слов может увеличить время доступа до 200 мкс!

СчетчикЧастотомерСчетчик A/B

Позиционирование

Процессор CPU 314 IFM предлагает эти специальныефункции в качестве альтернативных по сравнению сцифровыми входами 126.0 - 126.3. Описание этихспециальных функций см. в руководстве Объединенныефункции.

CONT_CCONT_S

PULSEGEN

Эти функции не ограничены конкретными входами ивыходами процессора CPU 314 IFM. Описание этих функцийсм. в справочном руководстве Системные и стандартныефункции.



"Входы прерываний" процессора CPU 314 IFM

Если пользователю требуется назначить функции прерывания цифровымвходам 126.0 - 126.4, следует сконфигурировать соответствующиепараметры процессора в STEP 7.

Необходимо обратить внимание на следующее:

У этих цифровых входов очень короткая задержка сигнала. На этом входепрерывания модуль распознает импульсы длиной примерно 10 - 50 мкс.Для подключения активных входов прерываний всегда используйтеэкранированный кабель, чтобы избежать срабатывания прерываний напомехи в линии.

Примечание. Минимальная ширина импуль са срабатывания прерыванияравна 50 мкс.

Информация о пуске OB40

В табл. 1-10 показаны переменные прерываний (TEMP) OB40, связанныесо “Входами прерываний” процессора CPU 314 IFM. Более подробнуюинформацию о прерываниях процесса OB см. в справочном рук оводствеСтандартные и системные функции .

В табл. 1-11 представлена информация о запуске OB 40 для входов прерыванийвстроенных средств ввода/вывода

Байт Переменная Типданных Описание

6/7 OB40_MDL_ADDR WORD B#16#7C Адрес модуля срабатыванияпрерывания (в данном случаепроцессора CPU)

8 и выше

OB40_POINT_ADDR DWORD См. рис. 1-9 Сигнализация встроенныхвходов срабатыванияпрерывания



Индикация входов прерываний

В переменной OB40_POINT_ADDR можно просмотреть входыпрерываний, которые инициировали срабатывание прерывания процесса.На рис. 1-9 показано назначение входов прерываний в соответствии сбитами двойного слова.

Примечание. Если прерывания срабатывают по нескольким входам втечение коротких интервалов времени (< 100 мкс), то можно уст ановитьнесколько битов. Т.е. OB будет запускаться только один раз, даже еслиинициированы несколько прерываний.

№ бита

Зарезервировано

PRIN: Прерываниепроцесса

PRIN от I124.0PRIN от I126.1PRIN от I 126.2PRIN от I126.3

Рис. 1-9 Индикация состояний входов прерываний процессора CPU 314 IFM



Вид спереди процессора CPU 314 IFM

Светодиоды состояния и ошибокПереключатель режимовОтсек батарейки резервного питанияили аккумулятораПеремычка (съемная)

Соединение питания и системного заземления

Многоабонентский интерфейс MPIВстроенные средства ввода/выводаГнездо карты памяти (только -5AE10-)

Рис. 1-10 Вид спереди процессора CPU 314 IFM



Технические характеристики процессора CPU 314 IFM


MLFB 6ES7 314-...-0AB0

-5AE03- -5AE10-


01 01

Версия микропрог-раммногообеспечения

Вер. 1.1.0 Вер. 1.1.0

Соответствующийпакетпрограммирования

STEP 7, вер. 5.0;пакет исправлений 3

Память

Рабочая память Встроенная Расширяемая

32 кбайтнет

32 кбайтНет

Память загрузки встроенная

48 кбайтОЗУ48 кбайтфлэш-СППЗУ

48 кбайтОЗУ

Расширяемоефлэш-СППЗУ

Расширяемое ОЗУ

нет

нет

до 4 Мбайт

НетРезервное питание С батарейкой Без батарейки

ДаВсе данные144 байта


Длительностьобработки для Битовых команд Команд длиной

в слово Команд длиной

в двойное слово Математических

команд с пла-вающей запятой

0,3 мкс минимум1 мкс минимум




Счетчики S7 64 Регулируемая


установкой

с C 0 по C 63

с C 0 по C 7

Диапазон счета от 0 до 999Счетчики IEC Да Тип SFBТаймеры S7 128 Регулируемая



с T 0 по T 7

Время сохраненияотсутствует

Диапазон времени от 10 мс до 9990 сТаймеры IEC Да Тип SFB


Зоны хранения данных какединого целого (включаяфлаги, таймеры, счетчики)Битовая память Регулируемая


установкойПамять часовБлоки данных

Размер Регулируемая


установкойЛокальные данные(неизменяемые) По классу приоритета

макс. 2 DB, 144 байта

2048MB 0 - MB 143

MB 0 - MB 15

8 (1 байт памяти)макс. 127 (DB 0зарезервировано)макс. 8 кбайтмакс. 2 DB, 144 байтаданныхБез сохранения

1536 байтов

256 байтовБлоки

OB РазмерГлубина вложенности По классу приоритета дополнительные

уровни в ошибке OBFB РазмерFC Размер


84

128макс. 8 кбайт128макс. 8 кбайт


Периферийные адресныезоны Цифровые

- встроенная Аналоговые

- ВстроеннаяОбраз процесса(пользовательскаянастройка невозможна)Цифровые каналы

Аналоговые каналы

0 - 123/0 - 123124 - 127/124, 125256 - 751/256 - 751128 - 135/128, 129128 байтов/128 байтов

макс. 992 + 20 встроенн./макс. 992 + 16 встроенн.макс. 248 + 4 встроенн./макс. 124 + 1 встроенн.




Стойка макс. 4Число модулей вмодульной стойке

макс. 8; макс. 7 вмодульной стойке 3

Число главных DP встроенная через CP

Нет1

Функциисообщений S7


макс. 40

Время

Часы реального времени Да С резервным

питанием Точность

Да

См. раздел 1.1.6Счетчик часов работы Число

10

Диапазон значений Избирательность Сохранение

от 0 до 32767 часов1 часДа

Синхронизация часов На ПЛК

ДаГлавный

На MPI Главный/ПодчиненныйФункции тестирования и ввода системыв эксплуатацию


ДаВходы, выходы, флаги,DB, таймеры, счетчики



изменения

макс. 30

макс. 14

Принудительно Да Переменная Число

Входы, выходымакс. 10

Блок контроля ДаОдиночнаяпоследовательностьТочка прерывания

Да

2Буфер диагностики Число записей


Да100





соответствующихБазовая связь S7

ДаДа


ДаОбъем пользовательскихданных в задании


Число соответствующих

Связь по S7 Объем



Объемпользовательскихданных в задании- Число


32 байта дляX/I_PUT/_GET;76 байтов дляX_SEND/_RCVДа (сервер)макс. 160 байтов

32 байта



Да (через FC изагружаемый FC)


соответствующихЧисло ресурсовсоединений Резервирование для

- Связь PDЗадаваемаяпользователемПо умолчанию

- Связь OPЗадаваемаяпользователемПо умолчанию




12 для PD/OP/Базоваясвязь S7/связь по S7

макс. 111 - 11

1макс. 111 - 11

1 макс.80 - 8

8Интерфейсы1. ИнтерфейсФункциональныевозможности MPI Да Главный DP Нет Подчиненный DP Нет С гальванической

развязкойНет



MPI Сервисы- Связь PD/OP- Глобальный обмен

данными- Базовая связь S7- Связь по S7 Скорости передачи

ДаДа


Размеры


160x125x130

Около 0,9 кг


Язык программированияХранящиеся командыЧисло уровней вложенностиСистемные функции (SFC)Системныефункциональные блоки(SFB)Безопасностьпользовательскойпрограммы

STEP 7См. список команд8См. список командСм. список команд



Источник питания Допустимый диапазонПотребляемый ток(в нерабочем сост.)Бросок токаl2 tВнешний предохранительдля магистралей питания(рекомендуемый)


типовой 8 A0,4 A2sАвтоматическийвыключатель, 2 АТип B или C

Питание PD на MPI (15 - 30 В=) макс. 200 мАПотери мощности типовые 16 ВтБатарейка Да Запас резервного питания


мин. 1 год


около 5 лет

Аккумулятор Да Срок резервного питания

часов- при темп. от 0 до 25°C около 4 недель- при 40°C около 3 недель- при 60°С около 1 недели Длительность зарядки

аккумулятораПримерно 1 час

Встроенные средства ввода/вывода

Адреса встроенных средств Цифровые входы E 124,0 - E 127,7 Цифровые выходы A 124,0 - A 127,7 Аналоговые входы PIW 128 - PIW 134 Аналоговые выходы PQW 128Объединенные функции

Счетчик 1 или 2, 2направленныхсравнения(см. руководствоОбъединенныефункции)

Частотомер до 10 кГц макс.(см. руководствоОбъединенныефункции)

Позиционирование Канал 1(см. руководствоОбъединенныефункции)



Характеристические функции встроенных вхо дов и выходовпроцессора CPU 314 IFM

Табл. 1-12 Характеристические функции встроенных входов и выходов процессора CPU 314IFM

Входы/выходы ХарактеристикиАналоговые входы Входы напряжения ± 10 В

Входы тока ± 20 мА Разрешение 11 бит + бит

знака С гальванической развязкой

Аналоговый выход Выход напряжения ± 10 В Выход тока ± 20 мА Разрешение 11 бит + бит

знака С гальванической развязкой

Всю информацию, необходимую для индикации аналогового значения,

а также для подключения измерительных

датчиков-преобразователей,нагрузок и исполнительныхустройств к аналоговымвходам/выходам

см. в справочном руководствеТехнические характеристики модуля.

Специальные входы(E 126.0 - E 126.3) "Стандартные" входы

Входная частота до 10 кГц Не изолирован

С гальванической развязкой

Цифровые входы

Номинальное входное пост. напряжение 24 В Пригоден для переключателей и 2 -проводных бесконтактных датчиков

(BERO)Цифровые выходы Выходной ток 0,5 А

Номинальное пост. напряжение нагрузки 24 В С гальванической развязкой Пригоден для электромагнитных клапанов и контакторов=



Технические характеристики аналоговых входов CPU 314IFM


Число входов 4Длина кабеля Экранированный макс. 100 мНапряжения, токи, потенциалы

Гальваническая развязка между каналами и шиной

задней панелиДа

Допустимая разностьпотенциалов 1,0 В= между входами и MANA

(UCM)75 В=

между MANA и Minternal

(UISO)60 В=

Сопротивление изоляциииспытано при

500 В=

Генерация аналогового значения

Принцип измерения Кодированиемгновенногозначения(последовательнаяаппроксимация)Длительность

преобразования/Разрешение(на канал) Базовая длительность

преобразования Разрешение (вкл.

диапазон перегрузки)100 µс11 бит + бит знака

Подавление помех, пределы ошибок

Подавление помех понапряжению

> 40 дБ

Помехи в синфазномрежиме (UCM<1,0 В)

Перекрестные помехимежду входами

> 60 дБ

Рабочие пределы ошибок(в диапазоне температуротносительно диапазонавходного сигнала) ± 1.0 % Входное напряжение ± 1.0 % Входной ток

Подавление помех, пределы ошибок(продолжение)Базовые пределы ошибок(рабочий предел при 25°C,относительно диапазонавходного сигнала) Входное напряжение Входной ток ± 0,9 %

± 0,8 %± ± 0,01 %/KОшибка от температуры

(приведенная к диапазонувходного сигнала)

± 0,06 %Ошибка линейности(приведенная к диапазонувходного сигнала)

± 0,06 %Точностьвоспроизводимости(в переходном состояниипри 25°C, приведеннаяк диапазону входногосигнала)Состояние, прерывания, диагностика

Прерывания Нет

Функции диагностики НетДанные выбора датчиков

Диапазоны входныхсигналов (номинальноезначение)/входноесопротивление Напряжение ± ±10 В/50 kΩ Ток ± ±20 мА/105,5 Ω

макс. 30 Внепрерывное;

Допустимое входноенапряжение для входногонапряжения (пределвыхода из строя)

38 В для макс. 1 с(коэфф. заполненияимпульсов 1:20)34 мАДопустимый входной ток

для входа тока (пределвыхода из строя)Подключение сигнал-генераторов

Возможно

для измерениянапряжения

Не применяется

для измерения тока Возможнокак 2-полюсныйизмерительный датчик-преобразователькак 4-полюсныйизмерительный датчик-преобразователь



Технические характеристики специальных входов CPU 314IFM


Число выходов 1Длина кабеля Экранированный макс. 100 мНапряжения, токи, потенциалы

ДаГальваническая развязка Между каналами

и шиной задней панелиДопустимая разностьпотенциалов

75 В=

между MANA иMinternal (UISO)

60 В=

Сопротивление изоляциииспытано при

500 В=

Генерация аналогового значения

Разрешение (вкл. диапазонперегрузки)

11 бит + бит знака

Длительностьпреобразования

40 мкс

Время установлениясигнала Для резистивной

нагрузки0,6 мс

Для емкостной нагрузки 1,0 мс Для индуктивной

нагрузки0,5 мс

НетПодключение замещающихзначенийПодавление помех, пределы ошибок

Рабочие пределы ошибок(в диапазоне температуротносительно диапазонавыходного сигнала)

± 1.0 %

Выход напряжения ± 1.0 % Выход токаБазовый предел ошибки(в рабочем диапазоне при25°C относительнодиапазона выходногосигнала) Выход напряжения ± 0,8 % Выход тока ± 0,9 %

Ошибка от температуры(относительно диапазонавыходного сигнала)

± ±0,01 %/K

Ошибка линейности(относительно диапазонавыходного сигнала)

± 0.06 %

Точностьвоспроизводимости(в переходном состояниипри 25°C, относительнодиапазона выходногосигнала)

± 0.05 %

Пульсация на выходе; вдиапазоне от 0 до 50 кГц(применительно к диапазонувыходного сигнала)

± 0.05 %

Состояние, прерывания; диагностикаПрерывания НетФункции диагностики НетДанные выбора исполнительных устройствДиапазоны выходныхсигналов (номинальныезначения) Напряжение ± 10 В Ток ± 20 мАИмпеданс нагрузки

мин. 2,0 кОм для выходанапряженияемкостная нагрузка

макс. 0,1 мкФ

макс. 300 Ом для выхода токаиндуктивная нагрузка макс. 0,1 мГн

Выходное напряжение Защита от короткого

замыканияДа

Ток короткогозамыкания

макс. 40 мА

Выход тока Напряжение в

нерабочем режимемакс. 16 В

Предел выхода из строядля приложенных извненапряжений/токов Напряжения на выходе

применительно к MANA

макс. ± ±15 В,непрерывно;

Ток

± 15 В для макс. 1 с(коэфф. заполненияимпульсов 1:20)макс. 30 мА

Подключениеисполнительных устройств для выхода

напряжения2-проводное соединение Возможно4-проводное соединение Не применяется

Возможно для выхода тока с 2-проводнымсоединением



Технические характеристики цифровых входов CPU 314IFM


Число входов 4I 126.0 - 126.3

Длина кабеля Экранированный макс. 100 мНапряжения, токи, потенциалы


конфигурация) до 60°C (вертикальная

конфигурация) до 40°C

4

4

4


Индикация состояния По 1 зеленомусветодиоду на канал

Прерывания Прерывания процесса КонфигурируемыеФункции диагностики Нет

Данные выбора датчиков

Входное напряжение Номинальное

значение Для сигнала “1”

24 В=

от 11 В до 30 Вот 18 до 30 В с угловымшифратороми объединенной функцией"Позиционирование"

Для сигнала “0”Входной ток Для сигнала “1”Время задержки входногосигнала Для “0” -> “1” Для “1” -> “0”

от -3 до 5 В

типовой 6,5 мА

< 50 мкс (типовое 17 мкс)< 50 мкс (типовое 20 мкс)

Характеристика входа2-проводное соединениеBERO Допустимый ток покоя

IEC 1131, тип 2Возможно

макс. 2 мАВремя, частота

Внутреннее времяподготовки для Обработки

прерываниямакс. 1,2 мс

Входная частота 10 кГц




Число входов 16Длина кабеля Неэкранированный макс. 600 м Экранированный макс. 1000 мНапряжения, токи, потенциалы

Номинальный входнойток L+

24 В=

Защита отнарушенияполярности

Да

Число входов, которыемогут срабатыватьодновременно

16

(горизонтальнаяконфигурация) до60°C

16

(вертикальнаяконфигурация) до40°C

16


Да между каналами ишиной заднейпанели

Допустимая разностьпотенциалов

75 В=

60 В= между разнымицепями

Сопротивлениеизоляции испытано при

500 В=

Потребляемый ток с источником

питания L+макс. 40 мА



Прерывания НетФункции диагностики НетДанные выбора датчиков

Входное напряжение Номинальное

значение Для сигнала “1” Для сигнала “0”

24 В=от 11 до 30 Вот -3 до 5 В

Входной ток Для сигнала “1” типовой 7 мАВремя задержки входногосигнала Для “0” -> “1” Для “1” -> “0”

1,2 - 4,8 мс1,2 - 4,8 мс

Характеристики входа IEC 1131, тип 22-проводное соединениеBERO Допустимый ток покоя

Возможно

макс. 2 мА



Технические характеристики цифровых выходов CPU 314IFM

ЗамечанияПри включении питания на цифровых выходах формируются импульсы!В допустимом диапазоне выходного тока дл ина импульса можетдостигать 50 мс. Поэтому пользователю не следует использоватьцифровые выходы для срабатывания высокоскоростных счетчиков.


Число выходов 16Длина кабеля Неэкранированный макс. 600 м Экранированный макс. 1000 мНапряжения, токи, потенциалы

Номинальный входнойток L+ Защита от

нарушенияполярности

Общий ток выходов(в группе) (горизонтальная

конфигурация)до 40°Cдо 60°C

(вертикальнаяконфигурация)до 40°CС гальваническойразвязкой

между каналамии шиной заднейпанели

Между каналамив группах

Допустимая разностьпотенциалов Между разными

цепямиСопротивлениеизоляции испытано приПотребляемый ток с источником

питания L+ (безнагрузки)

24 В=

Нет

макс. 4 А

макс. 2 А

макс. 2 А

Да

Да875 В=

60 В=

500 В=

макс. 100 мА



Прерывания НетФункции диагностики Нет

Данные выбора исполнительных устройств

Выходное напряжение Для сигнала “1” мин. L+ (-0,8 В)Выходной ток Для сигнала “1”

Номинальное значение 0,5 AДопустимый диапазон от 5 мА до 0,6 А

макс. 0,5 мА Для сигнала “0”(остаточный ток)

Диапазон импедансанагрузки

48 Ом - 4 кОм

Мощность лампы макс. 5 ВтПараллельное соединение2-х выходов Для срабатывания

сдвоенного каналанагрузки

Возможно, но толькодля выходов в однойгруппе

Не применяется Для повышенияпроизводительности

Срабатывание цифровоговхода

Возможно

Частота коммутации Для резистивной

нагрузкимакс. 100 Гц

макс. 0,5 Гц Для индуктивнойнагрузки по IEC947-5-1,DC 13

Для нагрузки ламп макс. 100 Гцтиповое L+ (-48 В)Напряжение размыкания

индуктивной нагрузки свнутренним ограничениемдоЗащита выхода откороткого замыкания

да, с электроннымтаймером

Порог ответной реакции типовой 1 A



Схема электропроводки процессора CPU 314 IFM

На рис. 1-11 показана схема электропроводки процессора CPU 314 IFM.

Для подключения встроенных средств ввода/вывода используются двапередних 40-контактных разъема (№ заказа: 6ES7392 -1AM00-0AA0).

Подключение к цифровым входам 126.0 - 126.3 всегда следуетвыполнять с помощью экранированного кабеля, поскольку эти входыхарактеризуются малым временем задержки входного сигнала.

Внимание!Ошибки подключения к аналоговым выходам могут привести к выходу изстроя встроенных аналоговых входов/выходов процессора! (Например,если входы прерывания ошибочно подключают к аналоговому выходу).Выход из строя аналогового выхода процессора происходит только принапряжении выше 15 В (на выходе относительно M ANA).

Специальныевходы

Аналоговыевыходы

Аналоговыевходы

Цифровые входы Цифровые выходы

Рис. 1-11 Схема электропроводки процессора CPU 314 IFM



Основные схемы процессора CPU 314 IFMНа рис. 1-12 и 1-13 показаны основные схемы встроенныхвходов/выходов процессора CPU 314 IFM.

ЦАП

Внутреннийисточник питания

Опорн.

АЦП

Мультиплексор

Инт

ерф

ейс

CPU

Инт

ерф

ейс

CPU

Рис. 1-12 Основная схема процессора CPU 314 IFM (специальные входы и аналоговыевходы/выходы)



ИнтерфейсCPU

24 В

24 В

24 В

Рис. 1-13 Основная схема процессора CPU 314 IFM (цифровые входы/выходы)



Подключение аналоговых входов

2-проводной изме-рительный датчик-преобразователь

AI_ и MANA - рекомендуется установитьмежду ними перемычку.

Рис. 1-14 Подключение 2-проводных измерительных датчиков -преобразователей каналоговым входам процессора CPU 314 IFM

Экранированные кабели

4-проводнойизмерительныйдатчик-преобразователь

При использовании 4-проводных измерительныхдатчиков-преобразователей рекомендуетсясоединять перемычкой AI_ и MANA.

Неподключенные группы каналов:Соединить AI_ с MANA.

Рис. 1-15 Подключение 4-проводных измерительных датчиков -преобразователей каналоговым входам процессора CPU 314 IFM




Технические характеристики процессора CPU 315


MLFB 6ES7 315-5AF03-0AB0


01


Вер. 1.1.0


STEP 7, вер. 5.0;

пакет исправлений 03Память

Рабочая память встроенная 48 кбайт Расширяемая нетПамять загрузки встроенная 80 кбайт ОЗУ Расширяемое флэш-

СППЗУдо 4 Мбайт

Расширяемое ОЗУ нет

Резервное питание Да

С батарейкой Все данные Без батарейки 4736 байтов

конфигурируемая(данные, флаги,таймеры)


Длительность обработкидля Битовых команд 0,3 µс минимум Команд длиной

в слово1µс минимум

Команд длинойв двойное слово

2 µс минимум

50 µс минимум Математическихкоманд с плавающейзапятой



длительность Предварительная

установка

с C 0 по C 63с C 0 по C 7

Диапазон счетаСчетчики IEC

от 0 до 999Да

ТипТаймеры S7

SFB128



с T 0 по T 127Время сохраненияотсутствует

Диапазон времениТаймеры IEC

от 10 мс до 9990 сДа

Тип SFB


Зоны хранения данныхкак единого целого(включая флаги,таймеры, счетчики)

4736 байта

Битовая память 2048 Регулируемая

длительностьMB 0 - MB 255


MB 0 - MB 15

Память часов 8 (1 байт памяти)Блоки данных макс. 255 (DB 0

зарезервировано) Размер макс. 16 кбайт Регулируемая

длительностьмакс. 8 DB, 4096 байтовданных



Локальные данные(неизменяемые)


По классуприоритета

256 байта

БлокиOB См. список команд Размер макс. 16 кбайтГлубина вложенности По классу

приоритета8

дополнительныеуровни в ошибке OB

4

FB макс. 192 Размер макс. 16 кбайтFC макс. 192 Размер макс. 16 кбайтАдресные зоны (ввода/вывода)

Периферийныеадресные зоныЦифровые/аналоговые 1 кбайт/1 кбайт

(с произвольнойадресацией)

Образ процесса(пользовательскаянастройка невозможна)

128 байтов/128 байтов

Цифровые каналы макс. 1024/1024Аналоговые каналы макс. 256/128




Стойка макс. 4Число модулейв модульной стойке

макс. 8

Число главных DP встроенная через CP

Нет1


Число одновременноактивных блоковавар.сигн.

50

Время

Часы реального времени Да С резервным

питанием Точность

Да

См. раздел 1.1.6Счетчик часов работы Число

10

Диапазон значений Избирательность Сохранение

от 0 до 32767 часов1 часДа

Синхронизация часов На ПЛК

ДаГлавный

На MPI Главный/ПодчиненныйФункции тестирования и ввода системыв эксплуатацию


Да

Входы, выходы,флаги, DP, таймеры,счетчики



изменения

макс. 30

макс. 14

Принудительно Да Переменная Число

Входы, выходымакс. 10

Блок контроля ДаОдиночнаяпоследовательностьТочка прерывания

Да

2Буфер диагностики Число записей


Да100




ДаДа

11

Размер пакетов GD макс. 22 байта- Число

соответствующихБазовая связь S7 Объем



Связь по S7 Объем





8 байтов

Дамакс. 76 байтов

32 байта дляX/I_PUT/_GET;76 байтов дляX_SEND/_RCVДа (сервер)макс. 160 байтов

32 байта

Да (через CPи загружаемый FC)В зависимости от CP


Стандартная связь Да (через CPи загружаемый FC)

Объемпользовательскихданных в задании

Числосоответствующих

Число ресурсовсоединений Резервирование для

- Связь PDОпределяемаяпользователемПо умолчанию






макс. 111 - 11

1макс. 111 - 11

1макс. 80 - 8

8Интерфейсы1. ИнтерфейсФункциональныевозможности MPI Да Главный DP Нет Подчиненный DP Нет С гальванической

развязкойНет



MPI

Сервисы- Связь PD/OP Да- Глобальный обмен

даннымиДа

- Базовая связь S7 Да- Связь по S7

Скорости передачиДа (сервер)19,2; 187,5 кбит/с

Размеры

Сборочный размерBxHxT (мм)

80x125x130

Вес Около 0,53 кг


Язык программирования STEP 7Хранящиеся команды См. список командЧисло уровнейвложенности

8

Системные функции (SFC) См. список командСистемныефункциональные блоки(SFB)


Безопасностьпользовательскойпрограммы



Источник питания Допустимый диапазон

Потребляемый ток(в нерабочем сост.)

Бросок токаl2 tВнешний предохранительдля магистралей питания(рекомендуемый)Питание PD на MPI(15 - 30 В=)Потери мощностиБатарейка Запас резервного

питания при 25°C ипостояннойбуферизациипроцессора



типовые 8 ВтДамин. 1 год

Срок хранениябатарейки при 25°C

Аккумулятор- при темп. от 0 до

25°C- при 40°С- при 60°С


около 5 лет

Даоколо 4 недель

около 3 недельоколо 1 неделипримерно 1 час



1.4.6 Процессор CPU 315-2 DP

Главный DP или подчиненный DPПроцессор CPU 315-2 DP может работать в 2-х интерфейсных режимах(интерфейс PROFIBUS-DP): как главный DP или как подчиненный DP всети PROFIBUS-DP.

Более подробную информацию о характеристиках PROFIBUS -DPпроцессора CPU 315-2 DP см. в главе 2.

Технические данные процессора CPU 315 -2 DP


MLFB


6ES7 315-2AF03-0AB001


Вер. 1.1.0


STEP 7, вер. 5.0;пакет исправлений03

Память

Рабочая память встроенная Расширяемая

64 кбайтнет

Память загрузки встроенная Расширяемое флэш-

СППЗУ Расширяемое ОЗУ


нетРезервное питание С батарейкой Без батарейки



Длительность обработкидля Битовых команд 0,3 мкс минимум Команд длиной в слово 1 мкс минимум Команд длиной в









с C 0 по C 63

с C 0 по C 7

Диапазон счета от 0 до 999Счетчики IEC Да Тип SFB Таймеры S7 128


с T 0 по T 127



Диапазон времени от 10 мс до 9990 сТаймеры IEC Да Тип SFBЗоны данных и их характеристики

Зоны хранения данныхкак единого целого(включая флаги,таймеры, счетчики)

4736 байтов



С предварительной MB 0 - MB 15




Периферийные адресныезоны,цифровые/аналоговые

1 кбайт/1 кбайт(с произвольнойадресацией) из них

распределенные 1 кбайт/1 кбайт128/128 байтовОбраз процесса

(пользовательскаянастройка невозможна)Цифровые каналы макс. 8192 (минус 1

байт диагностическогоадреса на каждыйподчиненный DP)/8192

централизованные макс. 1024/1024Аналоговые каналы макс. 512 (минус 1

байт диагностическогоадреса на каждыйподчиненный DP)/512

централизованные макс. 256/128Конфигурация

Стойка макс. 4Число модулей вмодульной стойке

макс. 8

Число главных DP встроенная 1 через CP 1Функции сообщений S7

Число одновременноактивных

макс. 50

блоков авар.сигн.Время

Часы реального времени Да С резервным питанием Да Точность См. раздел 1.1.6Счетчик часов работы 1 Число 0 Диапазон значений от 0 до 32767 часов Избирательность 1 час Сохранение ДаСинхронизация часов Да На ПЛК Главный CP на MPI Главный/ПодчиненныйФункции тестирования и ввода системы вэксплуатацию

Переменныесостояния/изменения

Да

Переменная Входы, выходы,флаги, DB, таймеры,счетчики


контролямакс. 30

- Переменныеизменения

макс. 14

Принудительно Да Переменная Входы, выходы Число макс. 10Блок контроля Да

Одиночнаяпоследовательность

Да

Точка прерывания 2Буфер диагностики Да

100 Число записей(неизменяемых)


Связь PD/OP Глобальныйобмен данными Число пакетов GD




ДаДа











соответствующихЧисло ресурсов соединений


ЗаданныепользователемПо умолчанию



Маршрутизация соединений

Да (сервер)макс. 76 байтов

32 байта дляX/I_PUT/_GET;76 байтов дляX_SEND/_RCVДамакс. 160 байтов

32 байта






макс. 111 - 11

1макс. 111 - 11

1макс. 80 - 8

8макс. 4



Интерфейсы



MPI Да Главный DP Нет Подчиненный DP Нет С гальванической развязкой НетMPI


даннымиДа

- Базовая связь S7 Да- Связь по S7 Да (сервер)

Скорости передачи 19,2; 187,5кбит/с



_Главный DP Да _Подчиненный DP Да

Да, можноактивизировать

- Состояние/изменение;Программа;маршрутизация

Прямой обмен данными ДаНет Связь для двухточечного

соединения Настройка по умолчанию Нет С гальванической развязкой ДаГлавный DP

Сервисы- Эквидистантность Да- СИНХР./ФИКСАЦИЯ Да

Да- Активизация/деактивизацияподчиненных DP

Скорости передачи до 12 Мбит/с Число подчиненных DP макс. 64 Адресная зона макс. 1 кбайт

I/1 кбайт O Кол-во пользовательских

данных на каждыйподчиненный DP

макс. 244байта I и 244байта O

Подчиненный DP

СервисыДа, можноактивизировать

- Состояние/изменение;Программа черезPROFIBUSМаршрутизация

Главный файл устройства Sie3802f.gsg Скорость передачи ... до 12 Мбит/с Память пересылки 244 байта I/244 байта O

- Адресные зоны макс. 32 с макс.объемом по 32 байтакаждая

Размеры

Сборочный размер 80x125x130BxHxT мм(мм)Вес Около 0,53 кгПрограммирование

Язык программирования STEP 7Хранящиеся команды См. список команд

Число уровней вложенности 8Системные функции (SFC) См. список команд

См. список командСистемные функциональныеблоки (SFB)Безопасностьпользовательской программы



Источник питания 24 В= Допустимый диапазон от 20,4 до 28,8 В

типовой 0,9 AПотребляемый ток(в нерабочем сост.)Бросок тока типовой 8 Al2 t 0,4 A2s

Автоматическийвыключатель, 2 А

Внешний предохранительдля магистралей питания(рекомендуемый) Тип B или C

макс. 200 мАПитание PD на MPI(15 - 30 В=)Потери мощности типовые 10 ВтБатарейка Да

мин. 1 год Запас резервного питанияпри 25°C и постояннойбуферизации процессора

около 5 лет Срок хранения батарейкипри 25°C

Аккумулятор Да- при темп. от 0 до 25°C около 4 недель- при 40°C около 3 недель- при 60°C около 1 недели


примерно 1 час



1.4.7 Процессор CPU 316-2 DP

Главный DP или подчиненный DP

Процессор CPU 316-2 DP может работать в 2-х интерфейсных режимах(интерфейс PROFIBUS-DP): как главный DP или как подчиненный DP всети PROFIBUS-DP.

Более подробную информацию о характеристиках PROFIBUS -DPпроцессора CPU 316-2 DP см. в главе 2.

Технические данные процессора CPU 316 -2 DP


MLFB

Аппаратная модификация

6ES57 316-2AG00-0AB001


Вер. 1.1.0


STEP 7, вер. 5.0;пакет исправлений03

Память

Рабочая память встроенная_ Расширяемая

128 кбайтнет

Память загрузки встроенная Расширяемое флэш-

СППЗУ Расширяемое ОЗУ

192 кбайтдо 4 Мбайт

нетРезервное питание С батарейкой Без батарейки



Длительность обработки для Битовых команд 0,3 мкс минимум Команд длиной в слово 1 мкс минимум Команд длиной в двойное

слово Математических команд с

плавающей запятой

2 мкс минимум50 мкс минимум


Счетчики S7 64



с C 0 по C 63

с C 0 по C 7

Диапазон счета от 0 до 999 Счетчики IEC Да Тип SFB

Таймеры S7 128


с T 0 по T 127



Диапазон времени от 10 мс до 9990 сТаймеры IEC Да Тип SFBЗоны данных и их характеристикиЗоны хранения данных какединого целого (включаяфлаги, таймеры, счетчики)

4736 байта




MB 0 - MB 17

Память часов 8 (1 байт памяти)Блоки данных 511 (DB 0

зарезервировано) Размер макс. 16 кбайт Регулируемая

длительностьмакс. 8 DB, 4096байтов данных



Локальные данные(неизменяемые)


По классу приоритета 256 байтовБлокиOB См. список команд Размер макс. 16 кбайтГлубина вложенности По классу приоритета 8 дополнительные уровни в

ошибке OB4

FB макс. 256 Размер макс. 16 кбайтFC макс. 256 Размер макс. 16 кбайт




Периферийные адресныезоны, цифровые/аналоговые

2 кбайт/2 кбайт(с произвольнойадресацией)

распределенные 2 кбайт/2 кбайтОбраз процесса(пользовательская настройканевозможна)

128/128 байтов

Цифровые каналы макс. 16384 (минус1 байтдиагностическогоадреса на каждыйподчиненныйDP)/16384

централизованные макс. 1024/1024Аналоговые каналы макс. 1024 (минус 1

байтдиагностическогоадреса на каждыйподчиненныйDP)/1024

централизованные макс. 256/128Конфигурация

Стойка макс. 4Число модулей в стойке макс. 8Число главных DP встроенная 1 через CP 1


Число одновременно активныхблоков авар.сигн.

макс. 50

Время

Часы реального времени Да С резервным питанием Да Точность См. раздел 1.1.6

Счетчик часов работы 1 Число 0 Диапазон значений от 0 до 32767 часов Избирательность 1 час Сохранение Да

Синхронизация часов Да На ПЛК Главный На MPI Главный/Подчинен-

ныйФункции тестирования и ввода системыв эксплуатацию

Переменныесостояния/изменения

Да

Переменная Входы, выходы,флаги, DB,таймеры, счетчики

Число- Переменные контроля макс. 30- Переменные изменения макс. 14

Принудительно Да Переменная Входы, выходы Число макс. 10

Блок контроля Да

Одиночнаяпоследовательность Да

Точка прерывания 2Буфер диагностики Да

100 Число записей(неизменяемых)



Размер пакетов GD- Число соответствующих



ДаДа

11макс. 22 байта8 байтовДамакс. 76 байтов 32 байта дляX/I_PUT/_GET;76 байтов дляX_SEND/_RCV

Связь по S7 Да (сервер) Объем пользовательских


S7-совместимая связь

Объем пользовательскихданных в задании- Число соответствующих

Стандартная связь

Объем пользовательскихданных в задании- Число соответствующих

Число ресурсов соединений

Резервирование для


32 байтаДа (через CPи загружаемый FC)В зависимости от CP

В зависимости от CPДа (через CPи загружаемый FC)В зависимости от CP

В зависимости от CP12 дляPD/OP/Базовая связьS7/Связь по S7


- Связь OPЗаданныепользователемПо умолчанию


Маршрутизация соединений

макс. 111 - 11

1макс. 111 - 11

1макс. 80 - 8

8макс. 4



Интерфейсы



MPI Да Главный DP Нет Подчиненный DP Нет С гальванической развязкой НетMPI Нет


даннымиДа


Скорости передачи 19,2; 187,5кбит/с



Главный DP Да Подчиненный DP Да

- Состояние/изменение;программа; маршрутизация


Прямой обмен данными Да Двухточечное соединение Нет Установка по умолчанию Нет С гальванической развязкой ДаГлавный DP

Сервисы- Эквидистантность Да- СИНХР./ФИКСАЦИЯ Да- Активизация/деактивизация

подчиненных DPДа






Сервисы- Состояние/изменение;

программа;маршрутизация

Главный файл устройства Скорость передачи Память пересылки

Да, можноактивизироватьSiem806f.gsgдо 12 Мбит/с244 байта I/244 байтаO

- Адресные зоны макс. 32 с макс.объемом по 32 байтакаждая

Размеры

Сборочный размерBxHxT (мм)

80x125x130

Вес Около 0,53 кгПрограммирование

Язык программирования STEP 7Хранящиеся команды См. список командЧисло уровней вложенности 8Системные функции (SFC) См. список командСистемные функциональныеблоки (SFB)


Безопасность пользовательскойпрограммы



Источник питания Допустимый диапазон

24 В=от 20,4 до 28,8 В

Потребляемый ток(в нерабочем сост.)

типовой 0,9 Aтиповой 8 A 0,4

Бросок тока l2 t A2sВнешний предохранительдля магистралей питания(рекомендуемый)

Автоматическийвыключатель; 2 A,Тип B или C

Питание PD на MPI (15 - 30 В=) макс. 200 мАПотери мощности типовые 10 ВтБатарейка Запас резервного питания



Дамин. 1 год

около 5 лет


часов- при темп. от 0 до 25°C около 4 недель- при 40°C около 3 недель- при 60°C


около 1 неделипримерно 1 час



1.4.8 Процессор CPU 318-2Специальные функции

4 аккумулятора

Конфигурацию интерфейсов MPI можно изменить: MPI илиPROFIBUS DP (Главный DP).

Конфигурируемые зоны данных (Образ процесса, локальные данные)

Информация о различиях между процессором CPU 318 -2 и другимипроцессорами приведена в главе 4.1.

Главный DP или подчиненный DPПроцессор CPU 318-2 DP может работать как главный DP или какподчиненный DP в сети PROFIBUS -DP. Однако следует обратитьвнимание, что только один из интерфейсов может быть подчиненнымDP. Более подробную информацию о характеристиках PROFIBUS -DPпроцессора CPU 318-2 DP см. в главе 2.

Определяемые зоны данных и занятая рабочая памятьПри конфигурировании процессора CPU 318 -2 пользователь можетизменить размер образа процесса ввода/вывода и зоны локальныхданных.Увеличение значений по умолчанию для образа процесса и локальныхданных требует дополнительной памяти, которая в ином случае была быиспользована для пользовательских программ.Необходимо учесть следующие размеры:

Образ процесса ввода: 1 байт PII занимаетв памяти 12 байтовОбраз процесса вывода: 1 байт PIO занимаетв памяти 12 байтовПример:256 байтов в PII занимают 3072 байта,2047 байтов в PIO уже занимают в памяти 24564 байта.

Локальные данные 1 байт локальных данных занимаетв памяти 1 байт256 байтов по умолчанию, в зависимости от класса приоритета. Для14 классов приоритета в рабочей памяти отводится 3584 байтов. Примаксимальном объеме 8192 байта пользователь может назначить4608 байтов, которые после этого больше не будут доступны врабочей памяти для пользовательской программы.

СвязьПользователь может перейти от первого интерфейса процессора MPI ковторому интерфейсу DP. В этом интерфейсе DP процессор можетработать как главный DP или как подчиненный DP. Маршрутизациясокращает максимально допустимое число соединений для каждого издвух интерфейсов до одного соединения на каждую активную связьPG/OP, используемого процессором CPU 318 -2 как сетевой узел.



FM 353/354, распределенный режимЕсли пользователь реализует процессор CPU 318 -2 как главный DP, FM353 может работать как 6ES7 353 -1AH01-0AE0 с версиеймикропрограммного обеспечения 3.4/03, а FM 354 – как 6ES7 354-1AH01-0AE0 с версией микропрограммного обеспечения 3.4/03 враспределенном режиме вместе с ET 200M.

Пользователь не может использ овать указанные ниже модули всистеме S7-300, оснащенной процессором CPU 318 -2

FM 357 до 6ES7 357-4_H02-3AE_ с версией микропрограммногообеспечения 2.1;

FM NC до 6FC5 250-3AX00-7AH0 с версией микропрограммногообеспечения 3.7 + инструментальная панель 6F C5 252-3AX2Z-6AB0,программная версия 3.6;

SM 338 до 6ES7 338-7UH00-0AC0 версии 07;

SIXWAREX M до 7MH4 553-1AA41 с версией микропрограммногообеспечения 0119;

SINAUT ST7 TIM, 6NH7 800-_A__0 (Рекомендация: модуль TIM следуетиспользовать как отдельный узел)

Периферийные зоны в процессоре CPU 318 -2 запрещеныдля операций T PAW на вставленных посередине периферийныхмодулей с соответствующими байтами адреса, назначеннымиразличным периферийным модулям.



Технические данные процессора CPU 318 -2


MLFB Аппаратная модификация

6ES7 318-2AJ00-0AB0 03

Версия микропрограммногообеспечения

Вер. 3.0


STEP 7, вер.5.1 + пакетисправлений02

Память

Рабочая память встроенная данные 256

кбайт/код 256кбайт

Расширяемая нетПамять загрузки встроенная 64 кбайт Расширяемое флэш-СППЗУ до 4 Мбайт Расширяемое ОЗУ до 2 МбайтРезервное питание Да С батарейкой Все данные Без батарейки макс. 11 кбайтДлительность обработки

Длительность обработки для Битовых команд 0,1 µс

минимум Команд длиной в слово 0,1 µс

минимум Арифметических команд

двойное целое0,1 µсминимум

Арифметических командс плавающей запятой

0,6 µсминимум


Счетчики S7 512 Регулируемая длительность С предварительной установкой

с C 0 по C 511с C 0 по C 7

Диапазон счетаСчетчики IEC

от 0 до 999Да

ТипТаймеры S7

SFB512

Регулируемая длительность Предварительная установка

с T 0 по T 511Времясохраненияотсутствует

Диапазон времени

Таймеры IEC

от 10 мс до9990 сДа

Тип SFB


Зоны хранения данных какединого целого (включая флаги,таймеры, счетчики)

макс. 11 кбайт

Битовая память 8192 Регулируемая длительность С предварительной


MB 0 - MB 1023MB 0 - MB 15

Память часов 8 (1 байт памяти)Блоки данных

Размер

2047 кбайт (DB 0зарезервировано)макс. 64 кбайт

Регулируемая длительность


макс. 8 DB,макс. 8192 байтаданныхБез сохранения

Локальные данные (изменяемые) С предварительной

установкой По классу приоритета

макс. 8192 байта3584 байта

256 байтов(с возможностьюрасширения до 8192байтов)

Блоки

OB См. список команд Размер макс. 64 кбайтГлубина вложенности По классу приоритета дополнительные уровни в

ошибке OB

163

FB макс. 1024 Размер макс. 64 кбайтFC макс. 1024 Размер макс. 64 кбайтАдресные зоны (ввода/вывода)

Периферийные адресные зоны,цифровые/аналоговые

распределенные

макс. 8 кбайт/8 кбайт(с произвольнойадресацией)

- Интерфейс MPI/DP макс. 2 кбайт/2 кбайт- Интерфейс DP макс. 8 кбайт/8 кбайт

Образ процесса(конфигурируемый) С предварительной


2048/2048 байтов

256/256 байтов

Цифровые каналы макс. 65536 (минус 1байтдиагностическогоадреса на каждыйподчиненныйDP)/65536

централизованные макс. 1024/1024Аналоговые каналы централизованные

макс. 4096/4096макс. 256/128




Стойка макс. 4Число модулей в модульной стойке макс. 8Число главных DP встроенная 2 через CP 2Функции сообщений S7

Число одновременно активныхфункциональных блоковпрерываний S и функциональныхблоков прерываний D

макс. 100

Время

Часы реального времени Да С резервным питанием Да Точность См. раздел

1.1.6Счетчик часов работы 8 Число от 0 до 7 Диапазон значений от 0 до 32767

часов Избирательность 1 час Сохранение ДаСинхронизация часов Да На ПЛК Главный/Подч

иненный через MPI

через DP

Главный/ПодчиненныйГлавный/Подчиненный


Переменные состояния/изменения Переменная

Число

ДаВходы,выходы,флаги, DB,таймеры,счетчикимакс. 70

Принудительно Да Переменная

Число

Входы,выходы,флаги,периферийныевходы,периферийныевыходымакс. 256

Блок контроля ДаОдиночная последовательностьТочка прерыванияБуфер диагностики Число записей (неизменяемых)

Да4

100Функции связи

Связь PD/OP ДаГлобальный обмен данными Да Число пакетов GD

- Отправитель 1- Получатель 2

Размер пакетов GD 54 байта

- Число соответствующих 32 байтаБазовая связь S7 ДаОбъем пользовательскихданных в задании

макс. 76 байта

Число соответствующих 76 байтовСвязь по S7 Да (сервер) Объем пользовательских

данных в заданиимакс. 160 байтов

- Число соответствующих Байт, Слово, Двойноеслово

S7-совместимая связь Да (через CP изагружаемый FC)

Объем пользовательскихданных в задании


- Число соответствующих В зависимости от CPСтандартная связь Да (через CP и

загружаемый FC) Объем пользовательских

данных в заданииВ зависимости от CP

- Число соответствующих В зависимости от CPИнтерфейсы



MPI Да Главный DP Да Подчиненный DP Да Прямой обмен данными Да Настройка по умолчанию MPI С электрической развязкой ДаЧисло соединений макс. 32;– Из них зарезервированыследующие:

1 соединение PD1 соединение OP

MPI Сервисы

- Связь PD/OP Да- Глобальный обмен

даннымиДа


Скорости передачи до 12 Мбит/с



Главный DP

Сервисы- Эквидистантность Да- СИНХР./ФИКСАЦИЯ Да- Активизация/деактивизация

подчиненных DPДа

Скорости передачи до 12 Мбит/с Адресная зона макс. 2 кбайт





Сервисы- Состояние/изменение;

программа; маршрутизацияДа, можноактивизировать

Главный файл устройства siem807f.gsg

Скорость передачи до 12 Мбит/с Память пересылки 244 байта I/244

байта O2. Интерфейс


Главный DP Да Подчиненный DP Да

- Состояние/изменение;программа;маршрутизация


Прямой обмен данными Да Соединение PtP Нет Настройка по умолчанию Нет С гальванической развязкой ДаЧисло соединений макс. 16

- Из них зарезервированыследующие:

1 соединениеPD1 соединениеOP

Главный DP

Сервисы- Связь PD/OP Да- Эквидистантность- СИНХР./ФИКСАЦИЯ- Активизация/

деактивизацияподчиненных DP

ДаДаДа





Подчиненный DP Сервисы

- Состояние/изменение;программа;маршрутизация

Файл GSD Скорость передачи Память пересылки


siem807f.gsgдо 12 Мбит/с244 байта I/244байта O

РазмерыСборочный размерBxHxT (мм)

160x125x130

Вес Около 0,93 кгПрограммированиеЯзык программирования STEP 7Хранящиеся команды См. список командЧисло уровней вложенности 16Системные функции (SFC) См. список командСистемные функциональныеблоки (SFB)


Безопасность пользовательскойпрограммы


Напряжения, токиИсточник питания Допустимый диапазон

24 В=от 20,4 В до 28,8 В

Потребляемый ток (в нерабочемсост.)

типовой 1,2 A

Бросок тока l2 t типовой 8 A 0,4 A2sВнешний предохранитель длямагистралей питания(рекомендуемый)

Автоматическийвыключатель; 2 A,Тип B или C

Питание PD на MPI (15 - 30 В=) макс. 200 мАПотери мощности типовые 12 ВтБатарейка Запас резервного питания



Дамин. 1 год

около 5 лет


часов- при темп. от 0 до 25°C около 4 недель- при 40°C около 3 недель- при 60°C


около 1 неделипримерно 1 час




CPU 31x-2 в качестве главного DP /подчиненного DP и прямая связь

ВведениеВ этой главе представлены функции и технические характеристикипроцессоров CPU 315-2 DP, 316-2DP и 318-2. Эта информациянеобходима для применения процессора как главного DP или какподчиненного DP и для его конфигурирования при обеспечении прямойсвязи.Условие: так как режимы работы главного/подчиненного DP одинаковыдля всех процессоров, то описанные ниже процессоры называются CPU31x-2.

Примечание по процессору CPU 318 -2: Пользователь может перейти отMPI-/DP интерфейса процессора CPU 318 -2 к интерфейсу DP. Однако вэтом случае его можно сконфигурировать только как главный DP, а некак подчиненный DP.

Содержание данной главы

Раздел Содержание Стр.2.1 Информация о функциональных возможностях DPV1 2-2

2.2 Адресные зоны DP процессоров CPU 31x -2 2-4

2.3 Использование процессора CPU 31x -2 в качестве главного DP 2-5

2.4 Диагностика процессора CPU 31x-2 в качестве главного DP 2-6

2.5 Использование процессора CPU 31x -2 в качестве подчиненногоDP 2-13

2.6 Диагностика процессора CPU 31x-2 в качестве подчиненного DP 2-18

2.7 Прямой обмен данными 2-32

2.8 Диагностика с помощью прямой связи 2-33

Дополнительная литератураОписания и замечания по конфигурации системы, конфигурации подсетиPROFIBUS и по диагностике в подсети PROFIBUS указаны винтерактивной справочной службе STEP 7.

2

CPU 31x-2 в качестве главного DP / подчиненного DP и прямая связь


2.1 Информация о функциональных возможно стях DPV1

НазначениеВ настоящее время продолжается развитие стандарта EN50170 нараспределенные периферийные устройства. Все изменения внесены встандарт IEC 61158 / EN 50170, том 2, PROFIBUS. Для упрощенияпонимания рассмотрим теперь режим DPV1.

Каким образом пользователь может различить главный/подчиненныйDPV1?

Главные DP процессоры семейства S7 -400 и процессор CPU 318-2, соответственно со встроенным интерфейсом DP, поддерживаютфункциональные возможности главного DPV1 смикропрограммным обеспечением версии 3.0.0.Подчиненные DP, указанные в каталоге оборудования STEP 7 подсоответствующим наименованием семейства, можно определитькак подчиненные DPV1 с помощью информационного текста.Подчиненные DP, реализованные в STEP 7 с помощью файловGSD, поддерживают функциональные возможности V1 как GSDред. 3.

В какой версии STEP 7 допускается переход в режим DPV1?В STEP 7, вер. 5.1, пакет исправлений 2.

Какие режимы работы возможны для модулей DPV1?Пользователь применяет модуль автоматизации DPV1, избега яперехода в режим DPV1. В этом случае следует использоватьрежим, совместимый с S7. В этом режиме модуль автоматизациисовместим с EN50170. Однако в этом случае нет возможностиполностью использовать функциональные возможности DPV1.Например, пользователь может использовать новые SFB 52...54.Однако значения по умолчанию записываются в несуществующиеданные.Пользователь применяет модуль автоматизации, совместимый сDPV1, и реализует переход в режим DPV1. В этом случае следуетиспользовать полнофункциональный режим DPV1. Напользовательской станции можно продолжать как обычноиспользовать модули автоматизации, не поддерживающие режимDPV1.

Можно ли использовать все предыдущие подчиненные устройствапосле перехода в режим DPV1?

Да, без ограничения. Единственное отличие заключается в том,что предыдущие пользовательские устройства не поддерживаютрасширенные функции DPV1.



Можно ли использовать подчиненные DPV1 без перехода?Да, без ограничения. В этом случае подчиненные DPV1функционируют как обычные подчин енные устройства.Подчиненные устройства DPV1 SIEMENS также могут работать врежиме, совместимом с S7. Для подчиненных DPV1 другихпроизводителей пользователю требуется GSD -файл,соответствующий требованиям стандарта EN50170 версии ниже 3.DPV1 – функционирует на всей станции.

Пользователю необходимо перевести всю станцию в режим DPV1,если требуется переход в режим DPV1. В STEP 7 пользовательможет сконфигурировать этот режим в модуле аппаратнойконфигурации (режим DP).

Дополнительная информация о переходе в режим DPV1представлена в разделе пользовательской поддержки, подраздел“Часто задаваемые вопросы”, № темы: 7027576



2.2 Адресные зоны DP процессоров CPU 31x -2

Адресные зоны процессоров CPU 31x -2

Адресная зона 315-2 DP 316-2DP 318-2

Адресная зона DP 1024 байта 2048 байтов 8192 байтадля ввода/вывода

Байты 0 - 127 Байты 0 - 127из них в образахпроцессовввода/вывода

Байты 0 - 255 (поумолчанию)Можно задаватьдо 2047 байтов

Во входной адресной зоне диагностические адреса DP занимают по 1байту для главного DP и для каждого подчиненного DP. Например, поэтим адресам пользователь может вызывать стандартную диагностикуDP для соответствующих узлов (параметр LADDR в SFC13).Диагностические адреса DP указывают при конфигурировании. Еслипользователь не указывает никакие диагностические адреса DP, STEP 7назначает эти адреса в порядке убывания, начиная с наибольшего байта.

Конфигурирование модулей с адресами, назначенными периферийнойзоне

Адрес модуля всегда следует конфигурировать в периферийной зонеполностью внутри или полностью вне образа процесса. В противномслучае непротиворечивость данных не обеспечивается, и можетпроизойти разрушение данных.



2.3 Использование процессора CPU 31 x-2 в качествеглавного DP

ВведениеВ этом разделе рассмотрены функции и технические характеристикипроцессора при его использовании в качестве главного DP.Функции и технические характеристики процессоров CPU 31x -2,используемых как “стандартные” процес соры, представлены в разделе 1.

Необходимые предварительные условияДолжен ли интерфейс MPI/DP быть преобразован в интерфейс DP? Еслиэта операция требуется, то необходимо сконфигурировать интерфейс,как DP-интерфейс.До начала работы процессора его след ует сконфигурировать какглавный DP.Это означает, что в STEP 7 необходимо выполнить следующиепоследовательные операции:

Сконфигурировать процессор в качестве главного DP. Назначить адрес PROFIBUS. Назначить главный диагностический адрес. Объединить подчиненные DP в систему главного DP.

Используется ли процессор CPU 31x -2 в качестве подчиненного DP?

Если используется, в каталоге PROFIBUS -DP подчиненный DP будетуказан как “предварительно сконфигурированная станция”. Этомупроцессору подчиненного DP след ует назначить подчиненныйдиагностический адрес в главном DP. Соединить процессорыглавного DP и подчиненного DP. Для обмена данными с процессоромподчиненного DP следует задать адресные зоны.

Состояние/контроль, программирование с помощью PROFIBUSВ качестве альтернативы интерфейсу MPI пользователь можетзапрограммировать процессор с помощью интерфейса PROFIBUS -DPили выполнить функции определения состояния и контроля PG.

ПримечаниеИспользование функции контроля и изменения в интерфейсе PROFIBUS -DP удлиняет цикл DP.

ЭквидистантностьВ STEP 7, вер. 5.x для подсетей PROFIBUS пользователь можетсконфигурировать циклы шины одинаковой длины (эквидистантность).Подробные сведения об эквидистантности указаны в интерактивнойсправочной службе STEP 7.



Включение питания системы главного DPИспользование процессора CPU 31x -2DP в качестве главного DP

Использование процессора CPU 318 -2в качестве главного DP

Пользователь может также задатьконтроль при включении питания Используя параметры

подчиненных DP с параметром "Пересылка параметров в модули" и"Пересылка параметров в модули" "Сообщение о готовности от модулей",

пользователь можетзадать контроль при включении питанияподчиненных DP.

Это означает, что питание подчиненных DP должно быть включен о и во времянастройки они должны быть сконфигурированы с помощью процессора (какглавного DP).

Адрес PROFIBUS главного DPЗапрещается задавать число 126 в качестве адреса PROFIBUSпроцессоров CPU 31x-2.

2.4 Диагностика процессора CPU 31x -2 в качестве главногоDP

Диагностика по светодиодамВ табл. 2-1 представлено смысловое значение индикации светодиодовBUSF.Светодиодная индикация BUSF интерфейса PROFIBUS -DPосуществляется горящими или мигающими светодиодами.

Табл. 2-1 Смысловое значение индикации св етодиодов BUSF процессора CPU 31x -2 вкачестве главного DP

BUSF Описание Устранение недостаткаСветодиодне горит

Конфигурирование данныхправильное; всесконфигурированныеподчиненные устройства имеютадресацию.

–

Светодиодгорит

Сбой шины (аппаратнаянеисправность).

Проверить отсутствие обрываили короткого замыкания вшинном кабеле.

Сбой интерфейса DP. Различные скорости

передачи в несколькихDP в режиме главного.

Проанализироватьдиагностические данные.Изменить конфигурацию илиисправить конфигурационныеданные.

Светодиодмигает

Неисправность станции. По крайней мере одно

из сконфигурированныхподчиненных устройствне имеет адресации.

Проверить подключениешинного кабеля к процессоруCPU31x-312 или отсутствиеобрыва шины.

Дождаться включения питанияпроцессора CPU 31x-2. Еслисветодиод не прекращаетмигать, проверить подчиненныеDP или проанализироватьдиагностические данныеподчиненных DP.



Считывание диагностических данных в STEP 7

Табл. 2-2 Считывание диагностических данных в STEP 7

Главный DPМодули илирегистры в

STEP 7Применение См. ...

Вкладка "DP slavediagnostics"("Диагностикаподчиненного DP")

Отображаетдиагностические данныеподчиненного устройствапростым текстом винтерфейсе пользователяSTEP 7

См. раздел "Аппаратнаядиагностика" в интерактивнойсправочной службе STEP 7 ив Руководстве пользователяSTEP 7.

SFC 13"DPNRM_DG"

Считывает диагностикуподчиненного устройства(сохраняется в зоне данныхпользовательскойпрограммы)

Конфигурацию CPU 31x-2 см.в разделе 2.6.4; SFC см. всправочном руководствеСистемные и стандартныефункции. Конфигурированиедругих подчиненныхустройств см. всоответствующих описаниях

SFC 59"RD_REC"

Считывает записи данныхдиагностики S7(сохраняются в зоне данныхпользовательскойпрограммы)

SFC 51"RDSYSST"

Считывает вложенныесписки состояния системы.В прерывании диагностики сSSL ID W#16#00B4вызывает SFC51 исчитывает SSL (списокдиагностики системы)подчиненного процессора.

SFB 52 "RDREC"(только 318-2)

Применяется в среде DPV1:считывает записи данныхдиагностики S7(сохраняются в зоне данныхпользовательскойпрограммы)

CPU 31x-2

SFB 54 "RALRM"(только 318-2)

Применяется в среде DPV1:Считывает информациюпрерывания ссоответствующимпрерыванием OB

Справочное руководствоСистемные и стандартныефункции

Анализ диагностики в пользовательской программе

Приведенные ниже рисунки иллюстрируют процесс анализа диагностикив пользовательской программе.Следует обратить внимание на номер заказа процессора CPU 315-2DP:

CPU 315-2DP < 6ES7 315-2AF03-0AB0 CPU 315-2DP – 6ES7315-2AF03-0AB0CPU 316-2DP – 6ES7316-2AG00-0AB0CPU 316-2 – 6ES7318-2AJ00-0AB0

...см. рис. 2-1 на стр. 2-8 ...см. рис. 2-2 на стр. 2-9



CPU 315-2DP с номером меньше 6ES7 315-2AF03-0AB0

Событие диагностики

Вызов OB82

Считывание параметра OB 82_MDL_TYPE влокальных данных OB 82:Класс модуля зашифрован в битах 0 - 3 (типподчиненного DP)

0011 =Подчиненный DP в соответ-ствии со стандартом

1011 = Процессор в качествеподчиненного DP (подчиненный I)

Другиеидентификаторы:Подчиненный S7-DP

СчитываниеOB40_MDL_ADDR(Диагностический адресподчиненного DP =диагностический адрес STEP 7)

Вызов SFC 13

Ввод диагностическогоадреса в параметрLADDR

СчитываниеOB40_MDL_ADDR(Диагностический адресподчиненного DP =диагностический адрес STEP 7)

Вызов SFC 51

Ввод диагностическогоадреса в параметр INDEX(сюда следует всегдавводить входной адрес)

Ввод ID W#16#00B3 впараметр SZL_ID(диагностические данныемодуля)

Вызов SFC 13

Ввод диагностическогоадреса в параметр LADDR

СчитываниеOB82_MDL_ADDR исчитывание OB82_IO_FLAG(идентификатор модуляввода/вывода)

Ввод бит 0 флага OB82_IO_Flag вкачестве бита 15 в OB82_MDL_ADDRРезультат: диагностический адрес”OB82_MDL_ADDR*”

Для диагностикииспользуемых модулей:Вызов SFC 51

Ввод диагностического адреса“OB82_MDL_ADDR*” впараметр INDEX.

Ввод идентификатора IDW#16#00B3 в параметр SZL_ID(диагностические данныемодуля)

Рис. 2-1 Диагностика с помощью процессора CPU 315 -2DP < 315-2AF03



Событие диагностики

Вызов OB82только в 318-2

Считывание OB82_MDL_ADDRисчитывание OB82_IO_FLAG(идентификатор модуляввода/вывода)

Для диагностики всего подчиненного DP:Вызов SFC 13

Ввод диагностического адреса“OB82_MDL_ADDR*” в параметр LADDR

Ввод бит 0 флага OB82_IO_Flag вкачестве бита 15 в OB82_MDL_ADDR.Результат: Диагностический адрес”OB82_MDL_ADDR*”

Для диагностики используемых модулей:Вызов SFC 51

Ввод диагностического адреса“OB82_MDL_ADDR*” в параметр INDEX

Ввод ID W#16#00B3 в параметр SZL_ID(диагностические данные модуля)

Для диагностикисоответствующих модулей:вызов SFB 54 (в режиме DPV1)

Установка MODE = 1Диагностические данныезаписываются в параметрыTINFO и AINFO.

Рис. 2-2 Диагностика с помощью процессора 31x -2 (315-2DP – 315-2AF03)



Диагностические адреса

Процессору CPU 31x-2 следует назначить диагностические адреса дляPROFIBUS-DP. Убедиться, что во время конфигурированиядиагностические адреса DP назначены как главному, так и подчиненномуDP.

Использование процессора CPU31x-2 в качестве главного DP

PROFIBUS

Во время конфигурирования следуетзадать два диагностических адреса:

Диагностическийадрес

Диагностическийадрес

При конфигурировании главного DP следуетзадать (в соответствующем проекте главногоDP) диагностический адрес подчиненного DP.Затем этот диагностический адрес называютадресом, назначенным главному DP.

Главный DP получает информацию осостоянии подчиненного DP или о шинномпрерывании посредством этогодиагностического адреса (см. также табл. 2 -3).

При конфигурировании подчиненного DPследует задать (в соответствующем проектеподчиненного DP) диагностический адресподчиненного DP. Затем этот диагностическийадрес называют адресом, назначеннымподчиненному DP.

Подчиненный DP получает информацию осостоянии главного DP или о шинномпрерывании посредством этогодиагностического адреса (см. также табл. 2-8на стр. 2-23).

Использование процессора CPU31x-2 в качестве подчиненного DP

Рис. 2-3 Диагностические адреса главного и подчиненного DP



Обнаружение событий

В табл. 2-3 показано, как главный DP CPU 31x-2 распознаетпереключения рабочих состояний подчиненного процессора DP илипрерывания пересылки данных.

Табл. 2-3 Обнаружение событий процессора CPU 31x -2 в качестве главного DP

Событие Что происходит в главном DPШинноепрерывание(короткоезамыкание,отсоединениевилки разъема)

Вызов OB 86 и сообщение о неисправностистанции (входящее событие;диагностический адрес подчиненного DP,назначенный главному DP)

при доступе к периферийной зоне: Вызов OB122 (Ошибка доступа к периферийной зоне)

Подчиненный DPRUN → STOP

Вызов OB 82 и сообщение о неисправностимодуля (входящее событие; диагностическийадрес подчиненного DP, назначенныйглавному DP;Переменная OB82_MDL_STOP=1)

Подчиненный DPSTOP → RUN

Вызов OB82 с сообщением "Module OK"("Модуль исправен").(исходящее событие; диагностический адресподчиненного DP, назначенный главному DP;Переменная OB82_MDL_STOP=0)



Анализ в пользовательской программеВ табл. 2-4 показано, как можно, например, анализировать переключениережимов RUN-STOP подчиненного DP в главном DP (см. табл. 2 -3).

Табл. 2-4 Анализ переключений режимов RUN -STOP подчиненных DP в главном DP

В главном DP В подчиненном DP (CPU 31x-2DP)

Пример диагностических адресов: Пример диагностических адресов:Главный диагностический адрес =1023Подчиненный диагностический адрес вглавной системе =1022

Подчиненный диагностический адрес = 422Главный диагностический адрес =безразличен

Процессор вызывает OB 82 со следующейинформацией:

OB 82_MDL_ADDR:=1022 OB82_EV_CLASS:=B#16#39

(входящее событие) OB82_MDL_DEFECT:=Неисправность

модуляРекомендация: Буфер диагностических данныхпроцессора также содержит эту информациюВ пользовательской программе также следуетзапрограммировать SFC13 "DPNRM_DG" дляизвлечения диагностических данных изподчиненного DP.При работе в режиме DPV1 рекомендуетсяиспользовать SFB54. Этот блок выводит всюинформацию о прерывании.

Процессор: RUN → STOPПроцессор генерирует диагностический кадрподчиненного DP (см. раздел 2.6.4).

CPU 31x-2 в качестве главного DP / подчиненно го DP и прямая связь


2.5 Использование процессора CPU 31x -2 в качествеподчиненного DP

ВведениеВ этом разделе рассмотрены особенности и технические характеристикипроцессора при его использовании в качестве подчиненного DP.Особенности и технические характеристики процессоров , используемыхкак “стандартные” процессоры, представлены в разделе 1.

Необходимые предварительные условияДолжен ли интерфейс MPI/DP быть преобразован в интерфейс DP? Еслиэта операция требуется, то необходимо сконфигурировать интерфейс,как DP-интерфейс.Перед началом работы сконфигурировать процессор в качествеподчиненного DP. Это означает, что в STEP 7 необходимо выполнитьследующие последовательные операции:

"Включить" процессор в качестве подчиненного DP. Назначить адрес PROFIBUS. Назначить подчиненный диагностический адрес. Для обмена данными с главным DP следует задать адресные зоны.

Главные файлы устройстваДля конфигурирования процессоров CPU 31x -2 в качестве подчиненныхDP в системе главного DP требуется главный файл устройства.COM PROFIBUS версии 4.0 содержит GSD-файл.Если пользователь работает со старой версией программыконфигурирования или с другой программой конфигурирования, главныйфайл устройства можно скачать со следующих источников: Из сети Интернет: http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd

или С использованием модема с интерфейсного центра SSC Fuerth,

позвонив по телефону 0911/911/737972.

Кадр сообщения конфигурирования и назначения параметровSTEP 7 обеспечивает поддержку конфигурирова ния и назначенияпараметров для процессоров CPU 31x -2. Если пользователю требуетсяописание кадра сообщения конфигурирования и назначения параметров,например, чтобы провести проверку с использованием устройстваконтроля шины, следует обратиться в сети Инт ернет по адресу URLhttp://www.ad.siemens.de/simatic -cs, № статьи 1452338.



Состояние/контроль, программирование с помощью PROFIBUS

В качестве альтернативы интерфейсу MPI пользователь можетзапрограммировать процессор с помощью интерфейса PROFIBUS -DPили выполнить функции определения состояния и контроля PG. Дляэтого эти функции следует включить в STEP 7 при конфигурированиипроцессора в качестве подчиненного DP.

ПримечаниеИспользование функции контроля и изменения в интерфейсе PROFIBUS -DP удлиняет цикл DP.

Пересылка данных с помощью памяти пересылкиПроцессор CPU 31x-2, работающий в качестве подчиненного DP, имеетпамять пересылки для PROFIBUS DP. Пересылка данных междупроцессором, используемым в качестве подчиненного DP, и главным DPвсегда выполняется с помощью этой промежуточной памяти. Для этойцели можно сконфигурировать до 32 -х адресных зон.Т.е. главный DP записывает свои данные в адресные зоны памятипересылки, а пользовательская программа процессора принимает этиданные, и наоборот.

Главный DP Использование процессора CPU31x-2 в качестве подчиненного DP

Память пересылкив периферийнойадресной зоне

I/O - Средстваввода/вывода

Рис. 2-4 Память пересылки в процессоре CPU 31x -2, работающем как подчиненный DP

http://www.ad.siemens.de/simatic-cs

CPU 31x-2 в качестве главного DP / подчиненного DP и пр ямая связь


Адресные зоны памяти пересылки

Требуется сконфигурировать адресные зоны ввода/вывода в STEP 7:

для этой цели можно сконфигурировать до 32 -х адресных зон максимальная длина каждой адресной зоны 32 байта можно сконфигурировать максимум 244 байта для входов и 244

байта для выходов.

Ниже в таблице показан принцип использования адресных зон. Этотрисунок представлен также в разделе конфигурирования STEP 7.

Табл. 2-5 Пример конфигурирования адресных зон для памяти пересылки

Тип Главныйадрес Тип Подчиненный

адрес Длина Блок Непротиворечивость

E 222 A 310 2 Байт БлокA 0 E 13 10 Слово Общая длина

12 :32

Адресные зоныв процессореглавного DP

Адресные зоны впроцессоре

подчиненного DP

Параметры этих адресных зон должныбыть одинаковы в главном и в

подчиненном DP

ПравилаПри использовании промежуточной памяти необходимо соблюдатьследующие правила: Назначение адресной зоны:

– Входные данные подчиненного DP всегда должны соответствоватьвыходным данным главного DP

– Выходные данные подчиненного DP всегда должнысоответствовать входным данным гл авного DP

Адреса можно назначать произвольно. В пользовательскойпрограмме доступ к данных производится с помощью командLoad/Transfer или с помощью SFC 14 и 15. Пользователь может такжезадавать адреса из образов процесса ввода/вывода.

ПримечаниеАдреса памяти пересылки назначают из адресной зоны DP процессораCPU 31x-2.Запрещается назначать адреса памяти пересылки модулямввода/вывода в процессоре CPU 31x -2!

Младший адрес представляет собой адрес начала соответствующейадресной зоны.

Длина, блок и непротиворечивость адресных зонглавного/Подчиненного DP, которые связаны друг с другом, должнысовпадать.



Главный DP S5Если пользователь использует IM 308 C в качестве главного DP, апроцессор CPU 31x-2 в качестве подчиненного DP, для обменанепротиворечивыми данными требуется следующее:В IM 308 C следует запрограммировать FB 192, чтобы включить обменнепротиворечивыми данными между главным DP и подчиненным DP.FB192 осуществляет вывод/получение всех данных процессора CPU 31x -2 в одном блоке!

Использование S5-95 в качестве главного DPЕсли AG S5-95 используется в качестве главного DP, требуется такжеустановить его шинные параметры для процессора CPU 31x -2,используемого в качестве подчиненного DP.



Пример программыНиже для примера представлена небольша я программа обмена даннымимежду главным DP и подчиненным DP. Адреса, использованные впримере, взяты из табл. 2-5.

В подчиненном процессоре DP В главном процессоре DP

Пересылка данных в режиме останова STOPПодчиненный процессор DP переводится в режим STOP: Данные впамяти пересылки процессора перезаписываются “0”, т.е. главный DPсчитывает “0”.Главный процессор DP переводится в режим STOP: Текущие данные впамяти пересылки процессора сохраняются и могут быть полученыпроцессором.

Адрес PROFIBUSЗапрещается задавать число 126 в качестве адреса PROFIBUSпроцессоров CPU 31x-2.



2.6 Диагностика процессора CPU 31x -2, работающих в качествеподчиненного DP

Содержание данного раздела

Раздел Содержание Стр.2.6.1 Диагностика по светодиодам 2-19

2.6.2 Диагностика с помощью STEP 5 или STEP 7 2-19

2.6.3 Считывание диагностических данных 2-20

2.6.4 Формат подчиненных диагностических данных 2-24

2.6.5 Байт состояния станции 1 - 3 2-25

2.6.6 Главный адрес PROFIBUS 2-27

2.6.7 Идентификатор изготовителя 2-27

2.6.8 Диагностика модуля 2-28

2.6.9 Диагностика станции 2-29

2.6.10 Прерывания 2-31



2.6.1 Диагностика по светодиодам

Диагностика по светодиодам - CPU 31x-2В табл. 2-6 представлено смысловое значение индикации светодиодовBUSF.Светодиодная индикация BUSF, назначенная интерфейсу,сконфигурирована для интерфейса PROFIBUS -DP и осуществляетсягорящими или мигающими светодиодами.

Табл. 2-6 Смысловое значение индикации светодиодов BUSF процессора CPU 31x -2 вкачестве подчиненного DP

BUSF Описание Устранение недостаткаСветодиодне горит

Конфигурирование выполнено. –

Светодиодмигает

Процессор CPU 31x-2сконфигурирован неверно.Между главным DP ипроцессором CPU 31x-2отсутствует отмен данными.Причины: Таймаут. Шинная связь по

интерфейсу PROFIBUS прервана. Неверный адрес

PROFIBUS.

Проверить процессор CPU 31x-2. Проверить правильность

подсоединения шинного разъема. Проверить отсутствие обрывов в

шинном кабеле к главному DP. Проверить конфигурирование

данных и параметров.

Светодиодгорит

Короткое замыканиешины Проверить конфигурацию шины.

2.6.2 Диагностика с помощью STEP 5 или STEP 7

Диагностика подчиненного устройстваДиагностика подчиненного устройства выполняется в соответствии стребованиями стандарта EN 50170, том 2, PROFIBUS. В зависимости отглавного DP диагностика может выполнять чтение информации со всехподчиненных DP, которые соответствуют требованиям стандарта, спомощью STEP 5 или STEP 7.Ниже в разделах представлены описание принципа чтения и структурадиагностики подчиненных устройств.



Диагностика S7Диагностику S7 можно затребовать для всех модулей в номенклатуремодулей SIMATIC S7/M7 в пользовательской программе. Структурадиагностических данных S7 одинакова как для центральных, так и дляраспределенных модулей.

Диагностические данные модуля находятся в записях данных 0 и 1 зонысистемных данных модуля. Запись данных 0 содержит 4 байтадиагностических данных, описывающих текущее состояние модуля.Запись данных 1 также содержит диагностические данны е конкретногомодуля.

Способ конфигурирования диагностических данных указан в справочномруководстве Системные и стандартные функции .

2.6.3 Считывание диагностических данных

Табл. 2-7 Получение диагностических данных в главной системе в STEP 5 и STEP 7

Программируемыйконтроллер сглавным DP

Модули илирегистры в

STEP 7

Применение См. ...

Вкладка "DPSlaveDiagnostics"("ДиагностикаподчиненногоDP")

Отображает диагностическиеданные подчиненногоустройства простым текстомв интерфейсе пользователяSTEP 7

См. раздел "Аппаратнаядиагностика" винтерактивнойсправочной службе STEP7 и в Руководствепользователя STEP 7 .

SFC 13"DPNRM_DG"

Считывает диагностикуподчиненного устройства(сохраняется в зоне данныхпользовательскойпрограммы)

См. раздел 2.6.4; SFC:см.справочное руководствоСистемные истандартные функции

SFC 51"RDSYSST"

Считывает вложенные спискисостояния системы. Впрерывании диагностики сSSL ID W#16#00B4 вызываетSFC51 и считывает SSL(список диагностики системы)подчиненного процессора.

Справочное руководствоСистемные истандартные функции

SIMATIC S7/M7

SFB 54"RDREC"(только 318-2)

Применяется в среде DPV1.Считывает информациюпрерывания ссоответствующимпрерыванием OB

Справочное руководствоСистемные истандартные функции

SIMATIC S5 с IM308-C работает какглавный DP

FB 192"IM308C"

SIMATIC S5 с S5-95U ПЛК работаеткак главный DP

FB 230"S_DIAG"

показание (прибора)Считывает диагностикуподчиненного устройства(сохраняется в зоне данныхпользовательскойпрограммы)

См. раздел 2.6.4; для FBсм. руководство пораспределенномувводу/выводу СистемыET200



Пример получения подчиненных диагностических данных с помощьюFB192 “IM 308C”

Здесь приведен пример использования FB192 для полученияподчиненных диагностических данных подчиненного DP впользовательской программе 192 STEP 5.

ПредположенияУказанные ниже предположения относятся для данной пользовательскойпрограммы STEP 5. IM 308-C, работающий в качестве главного DP, занимает кадры 0 ...

15 (номер 0 для IM 308-C). Подчиненный DP имеет адрес 3.3 PROFIBUS Подчиненные диагностические данные должны быть записаны в

DB20. Для этого пользователь может также использовать любой блокданных.

Подчиненная диагностика содержит 26 байтов.

Пользовательская программа STEP 5

Пример считывания диагностических данных S7 с помощью SFC59“RD_REC”

Здесь приведен пример использования SFC59 для получения записейдиагностических данных S7 подчиненного DP в пользовательскойпрограмме STEP 7. Считывание подчиненных диаг ностических данных спомощью SFC13 выполняется аналогично.

ПредположенияУказанные ниже предположения относятся для данной пользовательскойпрограммы STEP 7.

Для диагностики входного модуля следует прочитать адрес 200H. Необходимо считать запись данных 1 . Запись данных 1 следует сохранить в DB 10.



Пользовательская программа STEP 7

Диагностические адресаПроцессору CPU 31x-2 следует назначить диагностические адреса дляPROFIBUS-DP.Убедиться, что во время конфигурирования диагностические адреса DPназначены как главному, так и подчиненному DP.

Использование процессора CPU 31x-2 вкачестве главного DP

Использование процессора CPU 31x-2 вкачестве подчиненного DP

Во время конфигурирования следует задать два диагностических адреса:

Диагностический адрес Диагностический адрес

При конфигурировании главного DP следует задать (всоответствующем проекте главного DP)диагностический адрес подчиненного DP. Затем этотдиагностический адрес называют адресом,назначенным главному DP.

Главный DP получает информацию о состоянииподчиненного DP или о шинном прерываниипосредством этого диагностического адреса (см.также табл. 2-3 на стр. 2-11).

При конфигурировании подчиненного DP следуетзадать (в соответствующем проекте подчиненногоDP) диагностический адрес подчиненного DP. Затемэтот диагностический адрес называют адресом,назначенным подчиненному DP.

Подчиненный DP получает информацию о состоянииглавного DP или о шинном прерывании посредствомэтого диагностического адреса (см. также табл. 2-8).

Рис. 2-5 Диагностические адреса главного и подчиненного DP



Обнаружение событий

В табл. 2-8 показано, как главный DP CPU 31x -2 распознаетпереключения рабочих состояний подчиненно го процессора DP илипрерывания пересылки данных.

Табл. 2-8 Обнаружение событий процессора CPU 31x -2 в качестве подчиненногоDP

Событие Что происходит в подчиненном DP

Шинноепрерывание(короткоезамыкание,отсоединениевилки разъема)

Вызов OB 86 и сообщение о неисправностистанции (входящее событие; диагностическийадрес подчиненного DP, назначенныйподчиненному DP)

при доступе к периферийной зоне: Вызов OB 122(Ошибка доступа к периферийной зоне)

Главный DP:RUN → STOP

Вызов OB 82 и сообщение о неисправнос тимодуля (входящее событие;диагностический адрес подчиненного DP,назначенный подчиненному DP) ПеременнаяOB82_MDL_STOP=1)

Главный DP:STOP → RUN

Вызов OB82 с сообщением "Module OK" ("Модульисправен"). (исходящее событие;диагностический адрес подчиненного DP,назначенный подчиненному DP) ПеременнаяOB82_MDL_STOP=0)

Анализ в пользовательской программе

В табл. 2-9 показано, как можно, например, анализировать переключениережимов RUN-STOP главного DP в подчиненном DP (см. таб л. 2-8).

Табл. 2-9 Анализ переключений режимов RUN -STOP в главном DP/подчиненномDP

В главном DP В подчиненном DPПример диагностическихадресов:Главный диагностический адрес=1023Подчиненный диагностическийадрес в главной системе =1022

Пример диагностических адресов:Подчиненный диагностический адрес = 422Главный диагностический адрес = безразличен

Процессор: RUN → STOP Процессор вызывает OB 82 со следующейинформацией: OB 82_MDL_ADDR:=422 OB82_EV_CLASS:=B#16#39

(входящее событие) OB82_MDL_DEFECT:=Неисправность

модуляРекомендация: Буфер диагностических данныхпроцессора также содержит эту информацию



2.6.4 Формат подчиненных диагностических данных

Структура подчиненной диагностики

Байт 0Байт 1Байт 2

Байт 3

Байт 4Байт 5

Байт 6...Байт x

Байт x+1...Байт y

Байт состояния станции 1 - 3

Главный адрес PROFIBUS

Старший байтМладший байт

Идентификаторизготовителя

Диагностика модуля(длина зависит от числа адресных зон,сконфигурированных для памятипересылки 1)

Диагностика станции(длина зависит от числа адресных зон,сконфигурированных для памятипересылки)

1 Исключение: Если главный DP сконфигурирован неверно, подчиненный DPинтерпретирует 35 сконфигурированных адресных зон (46 H).

Рис. 2-6 Формат подчиненных диагностических данных



2.6.5 Байт состояния станции 1 - 3

ОпределениеБайт состояния станции 1 - 3 дает общий обзор состояния подчиненногоDP.

Байт состояния станции 1

Табл. 2-10 Структура байта состояния станции 1 (байт 0)

Бит Описание Устранение недостатка0 1: Главный DP не может

осуществлять адресацию кподчиненному DP.

Правильно ли задан адрес наподчиненном DP?

Подсоединен ли шинный разъем ? Подано ли питание на подчиненный

DP? Правильна ли настройка

ретранслятора RS 485? Выполнить сброс на подчиненном DP.

1 1: Подчиненный DP не готов кобмену данными.

Подождать; в настоящее времяпроизводится запуск подчиненного DP.

2 1: Конфигурационные данные,которые главный DP отослалподчиненному DP не соответствуютфактической конфигурацииподчиненного DP.

Правильно ли настроено программноеобеспечение для типа станции?Правильна ли конфигурацияподчиненного DP?

3 1: Прерывание диагностики,сформированное переключениемрежимов RUN/STOP в процессореCPU 0: Прерывание диагностики,сформированное переключениемрежимов STOP/RUN в процессореCPU

Пользователь может считатьдиагностические данные.

4 1: Функция не поддерживается,например, изменение адреса DP напрограммном уровне.

Проверить конфигурационные данные.

5 0: Этот бит всегда "0". -

6 1: Тип подчиненного DP несоответствует программнойконфигурации.

Правильно ли настроено программноеобеспечение для типа станции?(ошибка назначения параметра)

7 1: Подчиненный DP былсконфигурирован другим главнымDP, а не тем, который в настоящеевремя получил к нему доступ.

Бит всегда "1", если, например,пользователь в настоящее времяосуществляет доступ к подчиненномуDP через PG или с другого главногоDP.Адрес DP главного устройства,которое сконфигурировалоподчиненное устройство, находится вдиагностическом байте "MasterPROFIBUS address" ("Главный адресPROFIBUS").





Бит Значение0 1: Требуется назначение нового параметра и конфиг урирование

подчиненного DP.1 1: Получено диагностическое сообщение. Подчиненный DP не может

продолжать работу, пока ошибка не будет устранена (статическоедиагностическое сообщение).

2 1: Этот бит всегда "1", если существует подчиненный DP с такимадресом DP.

3 1: Активизирован контроль сторожевой схемы для этогоподчиненного DP.

4 0: Этот бит всегда "0".

5 0: Этот бит всегда "0".

6 0: Этот бит всегда "0".7 1: Подчиненный DP деактивизирован, то есть он был изъят из цикла

сканирования.



Бит Описание0... 0: Эти биты всегда "0".6

7 1: Получено больше диагностических сообщений, чем может

поместиться в буфер подчиненного DP. Главный DP не может открыть все диагностические

сообщения, посланные подчиненным DP и помещенные в егодиагностический буфер.



2.6.6 Главный адрес PROFIBUS

Определение

Адрес DP главного DP записывается в диагностический байт "MasterPROFIBUS address" ("Главный адрес PROFIBUS"): Главного устройства, которое сконфигурировало подчиненный DP Главного устройства, которое получает доступ по чтению и записи к

подчиненному DP

Главный адрес PROFIBUS

Табл. 2-13 Структура главного адреса PROFIBUS (байт 3)

Бит Описание

Адрес DP главного DP, который сконфигурировал подчиненныйDP и получил к нему доступ по чтению/записи.

от 0 до7

FFH: Главный DP не сконфигурировал подчиненный DP.

2.6.7 Идентификатор изготовителя


Идентификатор изготовителя соде ржит код, указывающий типподчиненного DP.

Идентификатор изготовителя

Табл. 2-14 Структура идентификатора изготовителя (Байты 4 и 5)

Байт 4 Байт 5 Идентификатор изготовителя для80H 2FH CPU 315-2 DP

80H 6FH CPU 316-2 DP

80H 7FH CPU 318-2



2.6.8 Диагностика модуля


Диагностика, связанная с идентификатором ID, определяет, в какую изсконфигурированных адресных зон памяти пересылки выполнена запись.

№ бита

№ бита

№ бита

№ бита

№ бита

№ бита

Байт 6

Байт 7

Байт 8

Байт 9

Байт 10

Байт 11

Длина диагностических данных, связанных сидентификатором, включая байт 6 (до 6 байтов, взависимости от числа сконфигурированны х адресных зон)

Код диагностики модуля

По умолчанию и фактической конфигурацииПо умолчанию и фактическая конфигурация. Подчиненный процессор в режиме STOP

По умолчанию и фактической конфигурацииЗапись для 1-ой сконфигурированной адресной зоны

Запись для 2-ой сконфигурированной адресной зоныЗапись для 3-й сконфигурированной адресной зоны

Запись для 4-й сконфигурированной адресной зоны

Запись для 5-й сконфигурированной адресной зоны

Запись для 6-ой - 13-ой сконфигурированной адресной зоны



Запись для 30-ой сконфигурированной адресной зоны

Запись для 31-ой сконфигурированной адресной зоныЗапись для 32-ой сконфигурированной адресной зоны

Рис. 2-7 Структура диагностики модуля процессор а CPU 31x-2



2.6.9 Диагностика станции

ОпределениеДиагностика устройства предоставляет подробные сведения оподчиненном DP. Диагностика станции начинается с байта "x" и можетиметь максимальную длину 20 байтов.

Диагностика станцииНиже на рисунке представлена структура и содержимое байтов длясконфигурированной адресной зоны в памяти пересылки.

Байт х

Байт х+1

Байт х+2

Байт х+3

Байт х + 4...байт х +7

№ бита

Длина диагностики станции, включаябайт x (= макс. 20 байтов)

Код диагностики станции

01H: Код прерывания диагностики02H: Код прерывания процесса

Номер сконфигурированной адреснойзоны в памяти пересылкиДействительно: Номер+3(Пример:CPU = 02H1. Адресная зона = 04H2. Адресная зона = 05H и т.д.)

(Всегда 0)

Диагностические данные (см. рис. 2 -9)или данные прерывания

Рис. 2-8 Структура диагностики станции



То же, что и байт х + 4Назначение байтов, начинающихся с байта x+4, зависит от байта x+1(см. рис. 2-8).

Байт x+1 содержит код для...

Прерывания диагностики (01H) Аппаратного прерывания (02H)Диагностические данные содержат 16байтов информации о состоянии отпроцессора. На рис. 2 -9 показаносодержимое первых четырех байтовдиагностических данных. Следующие 12байтов всегда 0.

Пользователь может свободнопрограммировать 4 байта информации опрерываниях процесса. В STEP 7 этибайты следует переслать с помощью SFC7 "DP_PRAL" на главный DP (см. главу2.6.10).

Байты x+4 - x+7 для прерываний диагностикиНа рис. 2-9 показана структура и содержимое байтов x +4 - x +7прерывания диагностики. Содержимое этих байтов соответствуетсодержимому записи 0 диагностических данных в STEP 7 (в этом случаеназначаются не все биты).

Байт х+4

Байт х+5

Байт х+6

№ бита

№ бита

№ бита

№ бита

0: Рабочее состояние RUN1: Рабочее состояние STOP

0: Модуль исправен.1: Ошибка в модуле

Идентификатор адресной зоныв памяти пересылки (константа)

Байт х+7

Рис. 2-9 Байты x +4 - x +7 для прерывания диагностики и аппаратного прерывания



2.6.10 Прерывания

Прерывания от главного DP S7/M7

Пользователь может переключать прерывания на главном DP впользовательской программе процессора CPU 31x -2, работающего вкачестве подчиненного DP. Вызов SFC 7 “DP_PRAL” запускает OB40 впользовательской программе подчиненного DP. SFC 7 позволяетпользователю транслировать информацию прерыванияв кодировке DWORD на главный DP; затем эта информация может бытьпроанализирована в OB 40 в переменной OB40_POINT_ADDR.Пользователь по собственному желанию может запрограммироватьинформацию прерывания. Подробное описание SFC 7 “DP_PRAL”представлено в справочном руководстве Системное программноеобеспечение S7-300/400 - Системные и стандартные функции .

Прерывания от другого главного DPЕсли в системе пользователя работает процессор CPU 31x -2 с другимглавным DP, то эти прерывания отражаются в диагностике станциипроцессора CPU 31x-2. Пользователь должен выполнить постобработкусоответствующих диагностических событий в пользовательскойпрограмме главного DP.

ПримечаниеПри анализе прерываний диагностики/прерываний процесса с другимглавным DP посредством диагностики конкретного устройстванеобходимо учитывать следующее: Главный DP должен иметь возможность хранения диагностических

сообщений, то есть главный DP должен иметь кольцевой буфер, вкотором размещаются эти сообщения. Если главный DP не можетхранить диагностические сообщения, то для оценки предоставляетсятолько последнее диагностическое сообщение.

Пользователь через регулярные интервалы времени долженсканировать соответствующие биты в диагностических данныхконкретного устройства в пользовательской программе.Пользователь также должен учитывать длительность шинного циклаPROFIBUS-DP, чтобы можно было отсканировать биты по крайнеймере один раз за время шинного цикла.

Для IM 308-C, работающего в качестве главного DP, пользователь неможет использовать прерывания процесса в диагностикеконкретного устройства, поскольку сооб щается только о входящихпрерываниях, а не об исходящих.



2.7 Прямой обмен данными

В STEP 7 V 5.x для узлов PROFIBUS пользователь можетсконфигурировать прямой обмен данными “Direct Data Exchange” .Процессор CPU 31x-2 может принять участие в прямой свя зи какотправитель или получатель.

“Прямая связь” – это специальная связь между узлами PROFIBUS -DP.

Принцип связиПрямая связь характеризуется тем, что узлы PROFIBUS -DP “принимают”и находят данные, которые подчиненный DP отсылает назад к своемуглавному DP. При помощи этой функции устройство для перехватасообщений (приемник) может непосредственно получать доступ кизменениям входных данных удаленных подчиненных DP.

Пользователь при конфигурировании с использованием STEP 7 спомощью соответствующих пери ферийных входных адресов задаетадресную зону принимающей станции, на которую отсылаютсязапрошенные данные.Процессор CPU 31x-2 можно использовать в следующих режимахработы:

Режим работы передатчика как подчиненный DPРежим работы приемника как подчиненный DP или главный

DP, либо как процессор, который несвязан с главной системой (см. рис.2-10).

Пример:

На рис. 2-10 показан пример прямой связи, которую можетсконфигурировать пользователь. На рисунке изображены все главныеDP и подчиненные DP как процессоры CPU 31x-2. Следует обратитьвнимание, что другие подчиненные DP (ET 200M, ET 200X, ET 200S)могут работать только как передатчики.

CPU31x-2

Использованиепроцессора CPU 31x-2 вкачестве главного DP 1

Использованиепроцессора CPU 31x-2 вкачестве главного DP 2

Главный DP система 1 Главный DP система 1

Использованиепроцессора CPU31x-2 в качестве

подчиненногоDP 1



ПодчиненныйDP 3



ПодчиненныйDP 5

Рис. 2-10 Прямая связь с использованием процессоров CPU 31x -2



2.8 Диагностика с использованием прямой связи

Диагностические адресаС помощью прямой связи пользователь может назначитьдиагностический адрес у получателя:

CPU 31x-2 как отправитель CPU 31x-2 как получатель

Диагностический адрес

Во время конфигурирования пользовательзадает в получателе диагностическийадрес, который назначен отправителю.Получатель принимает информацию осостоянии отправителя или о шинномпрерывании посредством этогодиагностического адреса (см. такжетабл. 2-15).

Рис. 2-11 Диагностический адрес получателя в режиме прямой связи

Обнаружение событийВ табл. 2-15 показано, как работает процессор CPU 31x -2 в режимеполучателя, распознавая ошибки передачи данных.

Табл. 2-15 Обнаружение событий процессора CPU 31x -2, работающего вкачестве получателя в режиме прямой связи

Событие Что происходит в получателеШинноепрерывание(короткоезамыкание,отсоединениевилки разъема)

Вызов OB 86 и сообщение о неисправностистанции (входящее событие; диагностическийадрес получателя, назначенный отправителю)

при доступе к периферийной зоне: Вызов OB 122(Ошибка доступа к периферийной зоне)



Анализ в пользовательской программеВ табл. 2-16 показано, как можно, например, анализироватьнеисправность станции-отправителя в получателе (см. табл. 2 -15).

Табл. 2-16 Анализ неисправности станции -отправителя в режиме прямой связи

В отправителе В получателеПример диагностических адресов:Главный диагностический адрес = 1023Подчиненный диагностический адрес в главнойсистеме =1022

Диагностический адрес: (Пример)Диагностический адрес =444

Неисправность станции Процессор вызывает OB 86 со следующейинформацией: OB 86_MDL_ADDR:=444 OB86_EV_CLASS:=B#16#38

(входящее событие) OB86_FLT_ID:=B#16#C4

(неисправность станции DP)Рекомендация: Буфер диагностических данныхпроцессора также содержит эту информацию


Длительности цикла и ответной реакции 3Введение

В этом разделе содержится пояснение длительностей цикла и ответнойреакции системы S7-300.

Пользователь может использовать устройство программирования длячтения длительности цикла пользовательской програм мы (см.интерактивную справочную службу STEP 7 ).

Ниже в примере показано, как вычислять длительность цикла.

Длительность ответной реакции более важна для процесса. В этой главеподробно показано, как вычислять длительность ответной реакции.

Содержание данного раздела

Раздел Содержание Стр.3.1 Длительность цикла 3-2

3.2 Длительность ответной реакции 3-3

3.3 Пример расчета длительности цикла и длительностиответной реакции 3-10

3.4 Длительность ответной реакции прерывания 3-14

3.5 Пример расчета длительности цикла прерывания 3-16

3.6 Воспроизводимость прерывания задержки и прерываниясторожевой схемы 3-16

Значения длительности выполнения для команд STEP 7, обработанных процессором

для SFC/SFB, встроенных в процессоры

для функций IEC, которые можно вызвать в STEP 7

представлены в списке команд S7300 .

Длительность цикла и ответной реакции


3.1 Длительность цикла

Длительность цикла – Определение

Длительность цикла – это время, которое проходит в течение одногоцикла программы.

Компоненты длительности цикла

Длительность цикла состоит из следующих компонентов:

Коэффициенты ЗамечанияДлительность выполненияоперационной системы

Длительность пересылки образапроцесса (PII и PIO)

См. раздел 3.2

Длительность выполненияпользовательской программы

Может быть вычислена на основе длительностейвыполнения отдельных команд (см. список команд S7 -300) икоэффициента, зависящего от процессора (см. табл. 3 -3)

Таймер S7 (кроме CPU318-2)

PROFIBUS DP

Объединенные функции

См. раздел 3.2

Связь через MPI Пользователь в STEP 7 конфигурирует максимальнодопустимую цикловую нагрузку, формируемую системойсвязи в процентах.

Загрузка посредствомпрерываний См. разделы 3.4 и 3.5

На рис. 3-1 показаны компоненты длительности цикла

Операционнаясистема

Пользователь-ская программа



Прерывания

Рис. 3-1 Компоненты длительности цикла



Увеличение длительности циклаСледует обратить внимание, что длительность цикла пользовательскойпрограммы увеличивается за счет следующего:

Обработка прерываний с управлением по времени

Обработка прерываний процесса (см. также главу 3.4)

Обработка диагностики и ошибок (см. также раздел 3.4)

Связь через MPI

3.2 Длительность ответной реакции

Длительность ответной реакции – ОпределениеДлительность ответной реакции – это время от момента обнаружениявходного сигнала и изменения соответствующего выходного сигнала.

КоэффициентыДлительность ответной реакции зависит от длительности цикла иследующих коэффициентов:

Коэффициенты ЗамечанияЗадержка на входах и выходах Значения длительностей задержки указаны в

соответствующих технических условиях В справочном руководстве по техническим

характеристикам сигнальных модулей В главе 1.4.1 для встроенных средств

ввода/вывода процессора CPU 312 IFM. В главе 1.4.4 для встроенных средств

ввода/вывода процессора CPU 314 IFM.

Дополнительные длительностивыполнения шины в подсети PROFIBUS

Только для CPU 31x-2 DP

Диапазон флуктуацийФактическая длительность ответной реакции находится между самоймалой и самой большой длительностью ответной реакции. Приконфигурировании системы пользователь всегда должен полагаться навеличину самой большой длительности ответной реакции.

Рассмотренные ниже самая малая и самая большая длительностиответной реакции дают представление пользователю о флуктуацииширины длительности ответной реакции.



Самая малая длительность ответной реакции

На рис. 3-2 показаны условия, при которых достигается самая малаядлительность ответной реакции.

Задержка на входах

Задержка на выходах



Дли

тель

ност

ь от

ветн

ойре

акци

иСостояние наблюдаемого входногосигнала изменяется непосредственноперед чтением в PII. Поэтому изменениевходного сигнала учитывается в PII.

Здесь изменение входного сигнала обрабатывается впользовательской программе.

Здесь ответная реакция пользовательской программына изменение входного сигнала передается на выходы.

Рис. 3-2 Самая малая длительность ответной реакции

РасчетВ состав (самой малой) длительности ответной реакции входятследующие компоненты:

1 х Длительность пересылки образа процесса входов +

1 х Длительность выполнения операционной системы +

1 х Длительность выполнения программы +

1 х Длительность пересылки образа процесса выходов +

Длительность выполнения таймера S7

Задержка на входах и выходах

Этот расчет дает суммарную длительность цикла и задержки на входах ивыходах.



Самая большая длительность ответной реакции

На рис. 3-3 показаны условия, при которых достигается самая большаядлительность ответной реакции.

Задержка на выходах + длительностьвыполнения шины в PROFIBUS-DP

Во время чтения PII изменяется состояниенаблюдаемого входа. Изменение входногосигнала более не учитывается в PII.



Здесь изменение входного сигналаучитывается в PII.

Здесь изменение входного сигналаобрабатывается в пользовательской программе.

Здесь ответная реакция пользовательскойпрограммы на изменение входного сигналапередается на выходы.

Дли

тель

ност

ь от

ветн

ой р

еакц

ии



Задержка на выходах + длительностьвыполнения шины в PROFIBUS-DP

Рис. 3-3 Самая большая длительность ответной реакции

Длительность цикла и ответной реак ции


Расчет

В состав (самой большой) длительности ответной реакции входятследующие компоненты:

2 х Длительность пересылки образа процесса входов +

2 х Длительность пересылки образа процесса выходов +

2 х Длительность выполнения операционной системы +

2 х Длительность выполнения программы +

2 х Длительность выполнения шины в шинной системе PROFIBUS -DP (с процессором CPU 31x-2 DP)

Длительность выполнения таймера S7 +


Этот расчет дает суммарную удвоенную длительность цикла и задержкина входах и выходах плюс удвоенную длительность выполнения шины.

Длительность обработки операционной системыВ табл. 3-1 содержатся все значения длительностей, которыенеобходимы для расчета длительностей обработки операционнойсистемы процессоров.

Указанные значения длительностей не учитывают:

Функции тестирования, например, функцию контроля, функциюизменения

Функции: загрузить блок, удалит ь блок, сжать блок

Связь

Табл. 3-1 Длительности обработки операционной системы процессоров

Последовательность

CPU312IFM

CPU313

CPU314

CPU314 IFM

CPU315

CPU315-2 DP

CPU316-2 DP

CPU318-2

Управлениециклом от 600

до 1200от 540 до

1040от 540

до 1040от 770

до 1340от 390до 820

от 500до 1030

от 500до 1030 200

мс мс мс мс мс мс мс мкс

Обновление образа процессаВ табл. 3-2 содержатся значения длительностей для обновления образапроцесса процессором (длительность пересылки образа процесса).Указанные значения длительностей являются “идеальными”, ониувеличиваются за счет прерываний или работы системы связипроцессора.(Образ процесса = PI)

Длительность, требуемая процессору для обновления образа процесса ,вычисляется следующим образом:

K + число байтов в PI модульной стойки “0”_A+ число байтов в PI модульных стоек “1 - 3“_B+ число байтов в PI через DP _D= Длительность пересылки образа процесса



Табл. 3-2 Длительности обновления образа процесса про цессором

Компоненты CPU312 IFM CPU 313 CPU 314 CPU 314

IFM CPU 315CPU315-2

DPCPU 316-

2 DPCPU318-2

K Базовая нагрузка 162 мкс 142 мкс 142 мкс 147 мкс 109 мкс 10 мкс 10 мкс 20 мкс

A Для каждого байтав стойке "0" 14,5 мкс 13,3 мкс 13,3 мкс 13,6 мкс 10,6 мкс

20 мкс(на

слово)

20 мкс(на

слово)6 мкс

B Для каждого байтав стойках "1" - "3" 16,5 мкс 15,3 мкс 15,3 мкс 15,6 мкс 12,6 мкс

22 мкс(на

слово)

22 мкс(на

слово)12,4 мкс

D Для каждого байтав зоне DPвстроенногоинтерфейса DP

– – – – –12 мкс

(наслово)

12 мкс(на

слово)1 мкс

Длительность обработки пользовательской программы:

Длительность обработки пользовательской программы состоит из суммыдлительностей выполнения команд и вызванных SFB/SFC. Этидлительности выполнения предста влены в списке команд.Дополнительно пользователь должен умножить длительность обработкипользовательской программы на коэффициент конкретного процессора.Этот коэффициент указан в табл. 3 -3 для отдельных процессоров.

Табл. 3-3 Коэффициенты конкретных пр оцессоров для длительности обработки пользовательскойпрограммы

Последовательность CPU 312IFM

CPU313

CPU314

CPU314IFM

CPU315

CPU315-2DP

CPU316-2

DP

CPU318-2

Коэффициент 1,23 1,19 1,15 1,15 1,15 1,19 1,19 1,0

Таймеры S7

В случае применения процессора CPU 318 -2 обновление таймеров S7 неувеличивает длительность цикла.

Таймер S7 обновляется каждые 10 мс.В разделе 3.3 показано, как включать таймеры S7 в вычислениядлительностей цикла и ответной реакции.

Табл. 3-4 Обновление таймеров S7

Последовательность 312 IFM 313 314 314IFM 315 315-

2DP316-2DP

Число одновременно активных таймеров S7 x 8 мксОбновление таймеровS7 (каждые 10 мс)

Число одновременноактивных таймеров S7x 10 мкс



Интерфейс PROFIBUS-DP

В случае применения процессоров CPU 315 -2 DP/316-2DP и интерфейсаPROFIBUS-DP длительность цикла обычно увеличивается на 5%.

В случае применения процессора CPU 318 -2 и интерфейса PROFIBUS-DP длительность цикла не увеличивается.

Объединенные функции

Для процессоров CPU 312-IFM и 314-IFM при использовании встроенныхфункций длительность цикла увеличивается максимум на 10%. Крометого, следует учитывать возможную ситуацию обновления DB по времяобработки контрольной точки цикла.

В табл. 3-5 показаны длительности обновления для ситуации обновленияDB по время сканирования контрольной точки цикла вместе ссоответствующими длительностями выполнения SFB.

Табл. 3-5 Длительность обновления и длительности выполнения SFB


Пользователь должен учитывать указанные ниже длительностизадержек, зависящие от модуля:

Для цифровых входов: Время задержки входного сигнала

Для цифровых выходов: Пренебрежимо малые длительностизадержек

Для релейных выходов: Типовые длительности задержек от 10мс до 20 мс.

Задержка на релейных выходах, помимо прочего, зависит оттемпературы и напряжения.

Для аналоговых входов: Длительность цикла аналогового входа

Для аналоговых выходов: Длительность ответной реакциианалогового выхода

CPU 312 IFM/314 IFM

Длительностьобновления ситуации

обновления DB повремя сканированияконтрольной точки

цикла

Длительностьвыполнения SFB

Измерение частоты IF(SFB 30)

100 мкс 220 мкс

Счет IF (SFB 29) 150 мкс 300 мкс

Счет IF - параллельныйсчетчик (SFB 38)

100 мкс 230 мкс

Позиционирование IF(SFB 39) 100 мкс 150 мкс



Длительности выполнения шины в подсети PROFIBUS

Если пользователь применяет STEP 7 для конфигурирования подсетиPROFIBUS, STEP 7 вычисляет предположительную обычнуюдлительность цикла шины. В PG пользователь может просмотретьдлительность цикла шины в конфигурации (см. руководствопользователя по STEP 7).

Общий вид длительности выполнения шины показан на рис. 3 -4. В этомпримере предполагается, что каждый подчиненный DP в среднем имеетпо 4 байта данных.

Длительность выполнения шины

Скорость передачиданных в Бод:12 Мбит/с

Скорость передачи данныхв Бод: 1,5 Мбит/с

Мин. подчи-ненныйинтервал

Число подчиненных DP

7 мс

6 мс

5 мс

4 мс

3 мс

2 мс

1 мс

Рис. 3-4 Общий обзор длительности выполнения шины PROFIBUS -DP соскоростью 1,5 Мбит/с и 12 Мбит/с

Для каждого главного устройства при работе в подсети PROFIBUS снесколькими главными устройствами следует учест ь длительность циклашины. То есть полная длительность цикла шины = длительность циклашины х число главных устройств.



Увеличение цикла за счет вложенных прерыванийВ табл. 3-6 показано типичное увеличение длительностей цикла за счетвложенных прерываний. К этой длительности следует прибавить времявыполнения программы на уровне прерывания. Если используютсянесколько вложенных прерываний, следует добавить соответствующиедлительности.

Табл. 3-6 Увеличение цикла за счет вложенных прерываний

Прерывания 312IFM 313 314 314

IFM 315 315-2DP

316-2DP 318-2

Аппаратное прерывание около840мкс

около700мкс

около700мкс

около730мкс

около480мкс

около590мкс

около590мкс

около340 мс

Прерывание диагностики … около880мкс

около880мкс

около1000мкс

около700мкс

около860мкс

около860мкс

около450мкс

Длительность…прерывания задержки

… … около680мкс

около700мкс

около460мкс

около560мкс

около560мкс

около350мкс

Прерывание задержки … … около550мкс

около560мкс

около370мкс

около450мкс

около450мкс

около260мкс

Прерывание сторожевойсхемы

… … около360мкс

около380мкс

около280мкс

около220мкс

около220мкс

около260мкс

Программирование/ошибка доступа/ ошибкавыполнения программы

… около740мкс

около740мкс

около760мкс

около560мкс

около490мкс

около490мкс

около130/155/285мкс

3.3 Примеры расчета длительности цикла и длительностиответной реакции

Компоненты длительности цикла

В качестве напоминания: Длительность цикла состоит из следующихкомпонентов:

Длительность пересылки образа процесса +

Длительность обработки операционной системы +

Длительность обработки пользовательской программы +

Длительность обработки таймеров S7



Пример конфигурации 1

Пользователь сконфигурировал S7 -300 со следующими модулями водной стойке:

1 Процессор CPU 314

2 SM 321 DI 32DC 24 В модули цифровых входов (по 4 байта каждыйв PI)

2 SM 322 DO 32_DC 24 В/0,5 A (по 4 байта каждый в PI)

В соответствии со списком команд пол ьзовательская программа имеетдлительность выполнения 1,5 мс. Связь отсутствует.

Расчет

В этом примере длительность цикла рассчитывается по следующимкомпонентам длительности: Длительность пересылки образа процесса

Образ процесса ввода: 147 мкс + 8 байт ов _13,6 мс = около 0,26 мс

Образ процесса вывода: 147 мкс + 8 байтов 13,6 мкс = около 0,26 мс

Длительность цикла операционной системы

Управление циклом: около 1 мс

Длительность обработки пользовательской программы:около 1,5 мс коэфф. конкретного процессо ра 1,15 = около 1,8 мс


Предположение: Выполняются 30 таймеров S7.

Для 30 таймеров S7 одно обновление занимает

30 x 8 мкс = 240 мкс.

Сумма: длительность пересылки образа процесса + длительностьобработки операционной систе мы + длительность циклапользовательской программы дает следующий интервал времени:

0,26 мс + 0,26 мс + 1 мс + 1,8 мс = 3,32 мс.

Поскольку вызов таймеров S7 производится каждые 10 мс, за этовремя может быть произведен максимум один вызов, т.е. таймерыS7 могут увеличить длительность цикла максимум на 240 мкс (= 0,24мс)

Длительность цикла рассчитывается из суммы перечисленныхдлительностей:

Длительность цикла = 0,26 мс + 0,26 мс + 1 мс + 1,8 мс ++0,24 мс = 3,56 мс



Компоненты длительности ответной реа кции

В качестве напоминания, длительность ответной реакции составляетсумма следующих длительностей:

2 x Длительность пересылки образа процесса входов +

2 x Длительность пересылки образа процесса входов +

2 x Длительность цикла операционной системы +

2 x Длительность цикла программы +

Длительность обработки таймеров S7 +

Задержки на входах и выходах

Рекомендация: Пример расчета: расчетная длительность цикла x 2 +длительности задержек.

Для примера получим: 3,34 мс x 2 + таймерымодулей ввода/вывода.

Пример конфигурации 2Пользователь сконфигурировал S7 -300 со следующими модулями в двухстойках:

1 Процессор CPU 314

4 SM 321 DI 32DC 24 В модули цифровых входов (по 4 байта каждыйв PI)

3 SM 322 DO 16_DC 24 В/0,5 A (по 2 байта каждый в PI)

2 SM 331 AI 8_12 бит (не входят в образ процесса)

2 SM 332 AI 4_12 бит (не входят в образ процесса)

Пользовательская программаВ соответствии со списком команд пользовательская программа имеетвремя выполнения 2 мс. Учитывая коэффициент процессора 1,15,результирующее время выполнения составит примерно 2,3 мс.Пользовательская программа может работать одновременно с макс. 56 -ю таймерами S7. В контрольной точке цикла сканирования никакихдействий не требуется.

РасчетВ этом примере длительность ответной реакции рассчитывает ся последующим компонентам длительности:

Длительность пересылки образа процесса

Образ процесса ввода: 147 мкс + 16 байтов 13,6 мкс = около 0,36 мс

Образ процесса вывода: 147 мкс + 6 байтов 13,6 мкс = около 0.23 мс

Длительность выполнения операционной сист емы

Управление циклом: около 1 мс

Длительность обработки пользовательской программы: 2,3 мс



Промежуточный расчет: Расчет времени обработки таймера S7заключается в суммировании всех указанных выше длительностей:

2x0,36 мс (Длительность пересылки образа п роцесса ввода)+ 2_0,23 мс (Длительность пересылки образа процесса вывода)+ 2x1 мс (Длительность цикла операционной системы)+ 2x2,3 мс Длительность цикла пользовательской программы 7,8 мс


Время, которое требуется для од нократного обновления 56-и таймеровS7: 56x8 мкс = 448 мкс 0,45 мс.

Поскольку вызов таймеров S7 производится каждые 10 мс, за времяцикла может быть произведен максимум один вызов, т.е. таймеры S7могут увеличить длительность цикла максимум на 0,45 мкс

2. Промежуточный расчет: Длительность ответной реакции беззадержки ввода/вывода равна сумме

8,0 мс (результат первого промежуточногорасчета)+ 0,45 мс (длительность обработки таймераS7)= 8,45 мс

Задержки на входах и выходах

– SM 321 Максимальная задержка модуля цифрового входа DI 32DC 24В равна 4,8 мс на канал.

– Выходную задержку модуля цифрового выхода SM 322 DO 16_DC 24В/0,5 A можно игнорировать.

– SM 331; Модуль аналогового входа AI 8 12 бит был сконфигурировандля подавления интерференционной час тоты 50 Гц. Это даетдлительность преобразования 22 мс на канал. Поскольку активны 8каналов, длительность цикла

аналогового входного модуля 176 мс.

– Аналоговый выходной модуль SM 332 AO 4x12 –бит былсконфигурирован для диапазона измерения 0 ...10 В. Длит ельностьпреобразования равна 0,8 мс на канал. Таким образом, 4 активныхканала дают длительность цикла 3,2 мс. Для оммической нагрузкиследует добавить время установления сигнала 0,1 мс. Таким образом,длительность ответной реакции на аналоговом выходе ра вно 3,3 мс.

Длительность ответной реакции с задержками на входах и выходах:

Случай 1: Канал модуля цифрового выхода устанавливается послеприема цифрового входного сигнала. Это дает длительность ответнойреакции:

Длительность ответной реакции = 4,8 мс + 8, 45 мс = 13,25 мс

Случай 2: Аналоговое значение получают и подают его на выход. Этодает длительность ответной реакции:

Длительность ответной реакции = 176 мс + 3,3 мс = 187,75 мс



3.4 Длительность ответной реакции прерывания

Длительность ответной реакции прерывания – Определение

Длительность ответной реакции прерывания – это время, прошедшеемежду первым появлением сигнала прерывания и вызовом первойкоманды в прерывании OB.

В общем случае справедливо следующее. Предпочтительны прерыванияболее высокого приоритета. Это означает, что длительность ответнойреакции прерывания увеличивается на время обработки программыпрерываний OB более высокого приоритета и прерываний OB равногоприоритета, которые еще не были выполнены.

РасчетДлительность ответной реакции прерывания рассчитывается следующимобразом:

Самая малая длительность ответной реакции прерывания =минимальная длительность ответной реакции прерыванияпроцессора +минимальная длительность ответной реакции прерываниясигнальных модулей +длительность цикла шины PROFIBUS-DP

Самая большая длительность ответной реакции прерывания =максимальная длительность ответной реакции прерыванияпроцессора +максимальная длительность ответной реакции прерываниясигнальных модулей +2 длительности цикла шины PROFIB US-DP

Длительность ответной реакции прерывания процесса процессоров

В табл. 3-7 указаны длительности ответной реакции процессоров напрерывания процесса (без связи).

Табл. 3-7 Длительности ответной реакции процессоров на прерывания процесса

Процессор CPU Мин. Макс.312 IFM 0,6 мс 1,5 мс

313 0,5 мс 1,1 мс

314 0,5 мс 1,1 мс

314 IFM 0,5 мс 1,1 мс

315 0,3 мс 1,1 мс

315-2 DP 0,4 мс 1,1 мс

316-2DP 0,4 мс 1,1 мс318-2 0,23 мс 0,27 мс



Длительности ответной реакции прерывания диагностики процессоров

В табл. 3-8 указаны длительности ответной реакции процессоров напрерывания диагностики (без связи).

Табл. 3-8 Длительности ответной реакции прерывания диагностики процессоров

Процессор CPU Мин. Макс.

312 IFM … …

313 0,6 мс 1,3 мс

314 0,6 мс 1,3 мс

314 IFM 0,7 мс 1,3 мс

315 0,5 мс 1,3 мс

315-2 DP 0,6 мс 1,3 мс

316-2DP 0,6 мс 1,3 мс318-2 0,32 мс 0,38 мс

Сигнальные модулиДлительность ответной реакции сигнальных модулей на прерыванияпроцесса рассчитывается следующим образом:

Модули цифровых входовДлительность ответной реакции прерывания процесса =длительность обработки внутреннего прерывания + входнаязадержкаДлительности отдельных модулей аналоговых входов приведены влисте технических данных.

Модули аналоговых входовДлительность ответной реакции прерывания процесса =длительность обработки внутреннего прерывания + длительностьпреобразования

Время подготовки внутреннего прерывания для модулей аналоговыхвходов пренебрежимо мало.Длительности преобразования отдельных модулей цифровых вх одовприведены в листе технических данных.

Длительность ответной реакции прерывания диагностики сигнальныхмодулей – это время, прошедшее между обнаружением событиядиагностики сигнальным модулем и срабатыванием прерываниядиагностики от сигнального модул я. Это время пренебрежимо мало.

Обработка прерывания процессаПрерывания процесса обрабатываются при вызове прерывания OB40.Высокоприоритетные прерывания прерывают обработку аппаратныхпрерываний, и доступ к средствам ввода/вывода осуществляетсянапрямую в момент выполнения команды. После обработки прерыванияпроцесса обработка циклической программы продолжается илипроисходит вызов и обработка низко -/высокоприоритетных прерыванийOB.



3.5 Пример расчета длительности ответной реакциипрерывания

Компоненты длительности ответной реакции прерывания

В качестве напоминания: Длительность ответной реакции прерыванияпроцесса формируется следующим образом:

Длительность ответной реакции процессора на прерываниепроцесса и

длительность ответной реакции сигнальног о модуля на прерываниепроцесса.

Пример: Узел S7-300 содержит процессор CPU 314 и четыре цифровыхмодуля. Один модуль цифрового входа SM 321; DI 16_DC 24 В; сконфигурацией аппаратного прерывания/прерывания диагностики. Вконфигурации процессора CPU и SM включены только прерыванияпроцесса. Пользователь принял решение не использовать обработку суправлением по времени, диагностику или обработку ошибок. Быласконфигурирована входная задержка 0,5 мс для модуля цифровоговхода. В контрольной точке цикла скани рования никаких действий нетребуется. Связь через MPI отсутствует.

Расчет

В этом примере длительность ответной реакции на прерывание процессарассчитывается по следующим компонентам длительности:

Длительность ответной реакции процессора CPU 314 на прерыв аниепроцесса: около 1,1 мс

Длительность ответной реакции прерывания процесса SM 321; DI16_DC 24В:

– Длительность подготовки внутреннего прерывания:0,25 мс

– Входная задержка 0,5 мс

Длительность ответной реакции прерывания процесса формируется изсуммы следующих значений времени:

Длительность ответной реакции прерывания процесса = 1,1 мс + 0,25 мс+ 0,5 мс = около 1,85 мс

Эта расчетная длительность ответной реакции прерывания процессаесть время, прошедшее от момента поступления входного сигнала нацифровой вход до первой команды в OB40.

3.6 Воспроизводимость прерывания задержки и прерываниясторожевой схемы

Определение воспроизводимости

Прерывание задержки:Интервал между вызовом первой команды в OB и запрограммированнымвременем прерывания.

Прерывание сторожевой схемы:

Флуктуация интервала времени между двумя последовательнымивызовами, измеренная в каждом случае между первой командой в OB.



Воспроизводимость

В табл. 3-9 указана воспроизводимость прерывания задержки ипрерывания сторожевой схемы процессоров (без связи).

Табл. 3-9 Воспроизводимость прерывания задержки и прерывания сторожевойсхемы процессоров

ПроцессорCPU

Воспроизводимость

Прерывание задержки Прерываниесторожевой схемы

314 около …1/+0,4 мс около ±0,2 мс

314 IFM около …1/+0,4 мс около ±0,2 мс

315 около …1/+0,4 мс около ±0,2 мс

315-2 DP около …1/+0,4 мс около ±0,2 мс

316-2DP около …1/+0,4 мс около ±0,2 мс318-2 около …0,8/+0,38 мс около ±0,04 мс


Функции процессора CPU, зависящие отпроцессора и версии STEP 7

В этой главе рассмотрены функциональные различия между различнымимодификациями процессоров.

Эти отличия определяются следующим:

Характеристиками производительности конкретного процессора (вособенности CPU 318-2) по сравнению с другими процессорами

Функциональными возможностями процессоров, описанными внастоящем руководстве, по сравнению с предыдущимимодификациями.

Раздел Содержание Стр.4.1 Отличия между процессорами 318 -2 и 312 IFM ... 316-2

DP4-2

4.2 Отличия между процессорами 312 IFM .. . 318 ипредыдущими модификациями 4-6

4

Функции процессора CPU, зависящие от процессора и версии STEP 7


4.1 Отличия между процессорами 3182 и 312 IFM ... 3162 DP

4 аккумулятора для 318-2

CPU 318-2 CPU 312IFM ... 316-2DP4 аккумулятора 2 аккумулятора

Ниже в таблице показано, на что следует обращать вниман ие, еслитребуется использовать пользовательскую программу STL процессоровCPU 312IFM ... CPU 316-2DP для процессора CPU 318-2.

Команды Пользовательская программа процессоров CPU312IFM ... 316-2DP для процессора CPU 318

Математическиеоперации с двойнымцелым(+I, …I, *I, /I;+D, …D, *D, /D,MOD;+R, …R, *R, /R)

После выполнения этих операций процессор CPU 318переписывает содержимое аккумуляторов 3 и 4 ваккумуляторы 2 и 3.Если аккумулятор 2 проверяется в пользовательскойпрограмме (принятой), то на процессоре CPU 318-2 будутполучены неверные значения, поскольку значение былоперезаписано содержимым аккумулятора 3.

КонфигурацияИз процессоров 312 IFM ... 316-2 DP процессор CPU 318-2 “импортирует”только проекты, созданные в STEP 7 V 5.x.

В процессоре CPU 318-2 пользователь не может запускать программы,содержащие конфигурационные данные FM или CP (SDB 1xxx)(например, FM 353/354)!В этом случае соответствующий проект необходимо надлежащимобразом отредактировать или создать заново.

Запуск таймера в пользовательской программеРегистр-аккумулятор в процессоре CPU 318 –2 при запуске таймера впользовательской программе (например, с SI T) должен содержать числов двоично-десятичном формате (BCD).

ПринудительноОтличия принудительных операций о писаны в главе 1.3.1.

Загрузка пользовательской программы на карту памяти

CPU 318-2 CPU 312IFM ... 316-2DP

... используется функция PD"Загрузить пользовательскуюпрограмму"

... используется функция PD"Копировать ОЗУ в ПЗУ " или"Загрузить пользовательскуюпрограмму"



Системный идентификатор (только для процессора CPU 318 -2)

При конфигурировании процессора в свойствах объекта на вкладке”General” ("Общие") пользователь может назначить системныйидентификатор. Этот идентификатор может быть проверен впользовательской программе процессора (см. также вкладку ”General”("Общие") в интерактивной справочной службе STEP 7).

Адресация MPI

CPU 318-2 CPU 312IFM ... 316-2DPПроцессор обращается к узлам MPI в своейконфигурации (FM/CP) с помощью начального адресамодуля.

Процессор обращается к узлам MPI в своейконфигурации с помощью адреса MPI.

Если FM/CP находятся в центральной конфигурацииS7…300 с собственным адресом MPI, то процессорCPU формирует собственную шину связи (через шинузадней панели) с FM/CP отдельно от других подсетей.Адрес MPI FM/CP больше не относится к узлам другихподсетей.Связь с FM/CP осуществляется через адрес MPIпроцессора.

Если FM/CP находятся в центральнойконфигурации S7…300 с собственным адресомMPI, то FM/CP и узлы MPI процессоранаходятся в той же подсети процессоров.

Пользовательская структура S7 -300 содержит FM/CP с адресацией черезMPI. Если пользователю требуется заменить процессоры CPU 312 IFM ...316 процессором CPU 318-2. Пример показан на рис. 4-1, стр. 4-4.



Процессор CPU 316заменяется на процессорCPU 318-2

РетрансляторRS 485

S7-300 с процессором CPU 316

Рис. 4-1 Пример конфигурации

После замены процессоров требуется выполнить следующее (на основевышеуказанного примера):

Заменить процессор CPU 316 на процессор CPU 318 -2 в проектеSTEP 7.

Реконфигурировать пульт оператор а/устройствопрограммирования. Это означает следующее: Переназначитьсредства управления и начальный адрес (= адрес MPIпроцессора CPU 318-2 и соответствующее гнездо FM)

Реконфигурировать конфигурационные данные для FM/CP, чтобызагрузить в процессор.

Это необходимо для обеспечения того, чтобы FM/CP в этойконфигурации оставались доступны пульту оператора/устройствупрограммирования.

Установка и извлечение карты памяти (флэш -СППЗУ)Если пользователь вынимает карту памяти и вставляет карту сидентичным содержимым при выключенном питании (без буферизациипроцессора), то после включения питания результат будет следующим:

CPU 318-2 CPU 312IFM ... 316-2DPПроцессор CPU 318-2 переключается врежим STOP и запрашивает сброс памяти.

Процессор переключается в тот режим,который существовал до выключенияпитания, т.е. RUN или STOP.




CPU 318-2 CPU 312IFM ... 316-2DPПроцессор CPU 318-2 обеспечивает всего 32ресурса соединений, то есть 32 ресурсасоединений через MPI/DP интерфейс или 16через DP интерфейс.

Эти ресурсы соединений свободны идоступны для

Связи PD/OP

Базовой связи S7

Связи по S7 и

Маршрутизации связи PD

Процессоры обеспечивают определенноечисло ресурсов соединений.

Для

Связи PD

Связи OP и

Базовой связи S7.

Пользователь может резервировать ресурсысоединений, которые после этого не могутбыть использованы любой другой функциейсвязи.

Остальные ресурсы соединений после этогодоступны для связи PD/OP/базовой связи S7и для связи по S7.

Для маршрутизации процессоры 315-/316-2предоставляют дополнительные ресурсы длячетырех соединений маршрутизации.



4.2 Отличия между процессорами 312 IFM ... 318 и ихпредыдущими модификациями

Карты памяти и резервное копирование микропрограммного обеспечения накарте памяти

Для указанных ниже процессоров:

ВерсияПроцессор CPU № для заказа

микропрограммногообеспечения аппаратуры

CPU 313 6ES7 313-1AD03-0AB0 1.0.0 01

CPU 314 6ES7 314-1AE04-0AB0 1.0.0 01

CPU 315 6ES7 315-1AF03-0AB0 1.0.0 01

CPU 315-2 6ES7 315-2AF03-0AB0 1.0.0 01

CPU 316-2 6ES7 316-1AG00-0AB0 1.0.0 01

Пользователь может:

Вставлять 16 разрядные карты памяти:

256 кбайт флэш-СППЗУ 6ES7 951-1KH00-0AA0

1 Мбайт флэш-СППЗУ 6ES7 951-1KK00-0AA0

2 Мбайт флэш-СППЗУ 6ES7 951-1KL00-0AA0

4 Мбайт флэш-СППЗУ 6ES7 951-1KM00-0AA0

Выполнять резервное копирование микропрограммного обеспеченияна карте памяти



Адресация MPI

У пользователя есть процессор с номером заказаи версией:

Версия процессора и номер заказа нижеуказанных:

6ES7312-5AC01-0AB0, версия 01

6ES7313-1AD02-0AB0, версия 01

6ES7314-1AE03-0AB0, версия 01

6ES7314-5AE02-0AB0, версия 01

6ES7315-1AF02-0AB0, версия 01

6ES7315-2AF02-0AB0, версия 01

6ES7316-1AG00-0AB0, версия 01 –

и STEP 7 V4.02 или выше и STEP 7 < V4.02

Процессор принимает адреса MPI,сконфигурированные пользователем в STEP 7для соответствующих CP/FM в S7300илиавтоматически определяет адрес MPI CP/FM вS7-300 по шаблонуадрес MPI CPU; адрес MPI + 1 адрес MPI + 2 ит.д.

Процессор автоматически обращается к CP/FM вS7…300 по шаблону адреса MPI CPU; адрес MPI+ 1 адрес MPI + 2 и т.д.

адресMPI

адресMPI"x"

адресM5PI"z"

адресMPI

адресMPI + 1

адресMPI + 2

MPI со скоростью 19,2 кбит/с

Со STEP 7 версии V4.02 пользователь может задать скорость передачиданных для MPI 19,2 кбит/с.

Процессоры с указанными ниже номерами заказа поддерживаютскорость 19,2 кбит/с:

6ES7312-5AC01-0AB0, версия 016ES7313-1AD02-0AB0, версия 016ES7314-1AE03-0AB0, версия 016ES7314-5AE02-0AB0, версия 016ES7315-1AF02-0AB0, версия 016ES7315-2AF02-0AB0, версия 01



CPU 315-2 DP

CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AF03-0AB0 иSTEP 7 < V 5.x

6ES7 315-2AF03-0AB0 иSTEP 7 версии V 5.x

Прямая связь Нет Да

Эквидистантность Нет Да

Активизация/деактивизацияподчиненных DP

Нет Да

Маршрутизация Нет Да

Считывание подчиненнойдиагностики

См. рис. 2-1 на стр. 2-8 См. рис. 2-2 на стр. 2-9


ВерсияОт процессора № для заказа

микропрограммногообеспечения аппаратуры

CPU 312 IFM 6ES7 312-5AC02-0AB0

1.1.0 01

CPU 313 6ES7 313-1AD03-0AB0 1.1.0 01

CPU 314 6ES7 314-1AE04-0AB0 1.1.0 01

CPU 314 IFM 6ES7 314-5AE03-0AB0 1.1.0 01

CPU 314 IFM 6ES7 314-5AE10-0AB0 1.1.0 01

CPU 315 6ES7 315-1AF03-0AB0 1.1.0 01

CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AF03-0AB0 1.1.0 01

CPU 316-2 DP 6ES7 316-2AG00-0AB0 1.1.0 01

... могут быть зарезервированы для связи PD, связи OP и базовой связиS7.

В этом случае свободные ресурсы соединений доступны для связиPD/OP/базовой связи S7 и для связи по S7 (см. также главу 1.2).

Версии процессоров ниже тех, которые указаны выше, обеспечиваютфиксированное число ресурсов соединений для применяемых функцийсвязи.



Новые SFB и SFC в процессоре CPU 318 -2

Функциональныйблок

Применение Длительностьвыполнения

в мкс

См. ...

SFB 52 Отправлениезаписей данных вподчиненный DP

Первичныйвызов

221

Промежуточныйвызов

111

SFB 53 Отправлениезаписей данных вподчиненный DP

КонечныйвызовПервичныйвызов

158284

Второй вызов 110Конечныйвызов

110

Интерактивнаясправочнаяслужба”Системные истандартныефункции вSTEP 7”

SFB 54 Получениепрерываний отподчиненного DP(не для зависимыхпо вводу/выводуOB, РЕЖИМ 1, OB1)

встроенныйинтерфейс DP,(РЕЖИМ 1, OB 40,83, 86)

(OB 55 ... OB 57, OB82)

(центральныепериферийныезоны,РЕЖИМ 1, OB 40,OB 82)

90

170

176

140



Функциональный Применение Длительностьвыполнения

См. ...

блок в секундахРЕЖИМ 1 274РЕЖИМ 2 84РЕЖИМ 3 275

SFC 100* Настройка TOD ибайта состоянияTOD

РЕЖИМ 0 117-1832

РЕЖИМ 1 138-2098

РЕЖИМ 2 139-1483

SFC 105* Чтениединамическихсистемныхресурсов

РЕЖИМ 3 140-2128

РЕЖИМ 1 123-1376

SFC 106 Освобождениединамическихсистемныхресурсов

РЕЖИМ 2 126-1334

РЕЖИМ 3 125-1407


257

Пустойвызов

101

SFC 107 Созданиесообщений,связанных сблоком, в томчисле функцииподтверждения


271

SFC 108 Созданиесообщений,связанных сблоком безфункцииподтверждения

Пустойвызов

115

Интерактивнаясправочнаяслужба,Системные истандартныефункции вSTEP 7

* РЕЖИМ 0:В зависимости от размера целевой зоны по -прежнему следует выбиратьSYS_INST и номера системных ресурсов.

РЕЖИМ 1 и 2:В зависимости от числа активных сообщений (занятые систе мныересурсы).

РЕЖИМ 3:В зависимости от числа активных сообщений (занятые системныересурсы) и числа событий, в которых используется искомый CMP_ID.



Описание различных длительностей выполнения SFB

Выходной параметр BUSY (ЗАНЯТО) указывает текущее сост ояниезадания.

Первичный вызов: Задание начинается с выполнения, т.е.состояние BUSY переключается из 0 в 1.

Промежуточный вызов: Задание выполняется, т.е. BUSYсохраняет состояние 1.

Конечный вызов: Задание выполнено, т.е. состояниеBUSY сбрасывается из 1 в 0.

Описание различных длительностей выполнения SFCСконфигурируйте требуемый режим работы в пользовательских режимахSFC. Важность конкретного режима зависит от соответствующегофункционального блока. Подробные сведения указаны в интерактивнойсправочной службе по системным и стандартным функциям в STEP 7.

Непротиворечивые пользовательские данныеЕсли требуется загрузить непротиворечивые зоны пользовательскихданных (зону ввода/вывода с полной непротиворечивостью) в системуDP, необходимо обратить внимание на следующее:

CPU 315…2 DPCPU 316…2 DPCPU 318…2 DP

(Версия микропрограммногообеспечения < 3.0)

CPU 318…2 DP(Версия микропрограммного

обеспечения > 3.0)

Непротиворечивыепользовательские данныеавтоматически не обновляются,даже если они существуют в образепроцесса.

Пользователь может выбрать обновлятьили не обновлять эту зону, при условии,что адресная зона непротиворечивыхпользовательских данных существует вобразе процесса.

SFC14 и SFC15 требуются для Пользователь может также использоватьSFC14 и SFC15 для чтения

чтения/записи непротиворечивыхпользовательских данных

и записи непротиворечивых данных.

Можно также получитьнепосредственный доступ к зонампользовательских данных (например, LPEW... T PAW...).



Рекомендации и полезная информация

Рекомендации по применению параметра “Monitoring time for ...” ("Контрольвремени ...") в STEP 7

Сконфигурируйте для параметров:

"Контроль времени загрузки параметра в модуль"

"Контроль времени сообщения о готовности модулем"

максимальные значения, если вы не уверены в величинах времени,требуемых на S7-300.

Использование процессора CPU 31x -2DP в качестве главного DPИспользование процессора CPU 318 -2 в качестве главного DPПользователь может также задатьконтроль при включении питания дляподчиненных DP с помощью параметра"Transfer of parameters to modules"("Пересылка параметров в модули").

Пользователь может задать контрольпри включении питания дляподчиненных DP с помощью 2указанных выше параметров.

Это означает, что питание подчиненных DP должно быть включено и во времянастройки они должны быть сконфигурированы с помощью процессора (какглавного DP).

FM в распределенной конфигурации в ET 200M (процессор CPU 31x -2используется в качестве главного DP)

Если пользователь применяет FM 353/354/355 в ET 200M с IM 153 -2 иизвлекает, а затем вновь вставляет FM в ET 200M, то ему следуетвыполнить холодный перезапуск (выключить и включить питание) в ET200M.Причина: Процессор не перезаписывает параметры в FM, если ET200 Mне инициализируется с помощью включения питания.

Функция сохранения блоков данныхДля сохранения зон данных в блоках данных необходимо обратитьвнимание на следующее:

5



Без батарейки резервного питанияС батарейкойрезервного питания

Программа процессоранаходится на карте памятиили во встроенном СППЗУ

312IFM/314IFM

Карта памяти неподсоединена

Все DB (сохраняющие и несохраняющие информацию)пересылаются с карты памятиили со встроенного СППЗУ вОЗУ при перезапуске.

DB, сконфигурированные каксохраняющие информацию,сохраняют свое содержимое

Все DB сохраняютинформацию, когдавыполняется любоеконфигурирование. DB,сгенерированные спомощью SFC 22"CREAT_DB", такжесохраняют информацию.

Блоки данных или зоны данных, сгенерированныепользователем с помощью SFC22 "CREAT_DB", несохраняют информацию.

После нарушения энергоснабжения зоны данных,сохраняющие информацию, будут ее сохранять .Примечание. Эти зоны данных сохраняются впроцессоре, а не на карте памяти. Зоны данных, несохраняющие информацию, содержат данные,запрограммированные в СППЗУ.

Прерывание сторожевой схемы: Период сканирования > 5 мс

Для прерывания сторожевой схемы следует задать период сканирования> 5 мс. При меньших значениях повышается опасность частоговозникновения ошибок прерывания сторожевой схемы, например, взависимости от

Длительности цикла программы OB35

Частоты и длительности цикла программы для классов наивысшегоприоритета

Функций устройства программирования.

Аппаратные прерывания, генерируемые модулями вво да/вывода

При использовании приложений, критичных к аппаратным прерываниям,модули с аппаратным переключением следует устанавливать как можноближе к процессору.Причина: Первыми считываются прерывания, которые генерируетмодульная стойка 0, гнездо 4. Другие гнезда опрашиваются в порядкевозрастания.



Процессоры CPU 312 IFM и 314 IFM: Стирание встроенного СППЗУ

Для стирания содержимого встроенного СППЗУ необходимо выполнитьследующие действия:1. Открыть окно вида Online открытого проекта с помощью команды

менюView Online илиоткрыть окно Online nodes нажатием левой кнопки мыши на Onlinenodes на панели функций, или выбрать позицию меню ПЛК Showonline nodes.

2. Выбрать номер MPI целевого процессора (двойным нажатием левойкнопки мыши).

3. Выбрать контейнер Function Block.

4. Выбрать позицию меню Edit Mark all.

5. Затем выбрать позицию меню File Delete или нажать клавишу DEL.После этого все выбранные блоки будут удалены из целевой памяти.

6. Выбрать номер MPI целевого процессора.

7. Выбрать позицию меню ПЛК Copy RAM to ROM .

Эта команда удаляет все блоки в режиме "он -лайн" и перезаписываетСППЗУ пустым содержимым ОЗУ.

SFB “DRUM” - Обратный порядок байтов в выходном параметре OUT -WORDС помощью функции SFB “DRUM” указанные ниже процессорывозвращают значение с обратным порядком байтов в выходной параметрOUT_WORD.CPU 312 IFM до 6ES7312-5ACx2-0AB0, микропрограммное обеспечениеверсии 1.0.0CPU 313 до 6ES7313-1AD03-0AB0, микропрограммное обеспечениеверсии 1.0.0CPU 314 до 6ES7314-1AEx4-0AB0, микропрограммное обеспечениеверсии 1.0.0CPU 314 IFM до 6ES7314-5AEx3-0AB0, микропрограммное обеспечениеверсии 1.0.0CPU 315 до 6ES7315-1AF03-0AB0, микропрограммное обеспечениеверсии 1.0.0CPU 315-2 DP до 6ES7315-2AFx2-0AB0,CPU 316 до 6ES7316-1AG00-0AB0

Результат указанного ниже назначения со ссылкой на выходнойпараметр OUTj, 0_j_15:

Акционерное об-во Siemens,A5E00111190

Акционерное об-во Siemens, A-1A5E00111190

Стандарты, сертификаты и разрешения AВведение

В настоящем приложении представлена нижеперечисленнаяинформация о модулях и компонентах S7 -300: Наиболее важные стандарты и критерии, которые обеспечивает

система S7-300 и Разрешения, выпущенные для системы S7 -300.

IEC 1131Программируемый контроллер S7 -300 обеспечивает требования икритерии стандарта IEC 1131, часть 2.

Знак CEВыпускаемая нами продукция отвечает требо ваниям и руководящимуказаниям по защите в нижеперечисленных директивах EC исоответствует требованиям приведенных в соответствие европейскихстандартов (EN), опубликованных в “Официальном журналеЕвропейского Сообщества по программируемым контроллерам”:

89/336/EEC “Электромагнитная совместимость” (Директива по ЭМС) 73/23/EEC “Электрооборудование, предназначенное для применения

при определенных предельных напряжениях” (Директива понизковольтному оборудованию)

Декларации о соответствии требованиям хранятс я по указанному нижеадресу, они могут быть предоставлены по требованию соответствующихорганизаций:

Siemens AktiengesellschaftAutomation GroupA&D AS RD 4P.O. Box 1963D-92209 Amberg Federal Republic of Germany

Стандарты, сертификаты и разрешения

A-2 Акционерное об-во Siemens,A5E00111190

Указания по электромагнитной совместим ости

Продукция SIMATIC предназначена для промышленного применения.

Требования:Областьприменения Излучаемые

помехиСтойкость к

помехамПромышленность EN 50081-2 : 1993 EN 50082-2 : 1995

При использовании системы S7 -300 в жилых помещениях пользователюследует убедиться, что излучение радиопомех соответствует пределу поклассу B в соответствии с требованиями стандарта EN 55011.

Для обеспечения соответствия пределу по классу B необходимовыполнить следующие действия:

Установить оборудование S7-300 в заземленном шкафу цепейуправления/коммутации

Установить фильтры на линии питания

Подтверждение ULЗнак подтверждения ULКорпорация Underwriters Laboratories:UL, стандарт 508, отчет 116536

Сертификация CSAЗнак сертификации CSAАссоциация стандартов Канады (CSA)Стандарт C22.2 №142, файл №LR 48323

Разрешение FMРазрешение FM для стандарта Factory Mutual Approval Standard, класс№3611, класс I, раздел 2, группа A, B, C, D.

ПредупреждениеВозможно травмирование и имущественный ущерб.В опасных зонах возможно травмирование и имущественный ущерб,если пользователь отсоединяет какие -либо разъемы во время работысистемы S7-300.В опасных зонах перед отстыковкой разъемов следует отключитьпитание системы S7-300.

Стандарты, сертификаты и разрешения

Акционерное об-во Siemens, A-3A5E00111190

PNO

Сертификат № ...Процессор CPUГлавный DP Подчиненный DP

315-2 DP Z00349 Z00258316-2DP Да * Да *

318-2 Да * Да *

* На момент выхода руководства из печати номер был неизвестен

Акционерное об-во Siemens, B-1A5E00111190

Габаритные чертежи BВведение

В этом приложении содержатся габаритные чертежи процессоров S7 -300. Технические характеристики, указанные на этих чертежах,необходимы пользователю для выбора параметров системы S7 -300 всборе. Габаритные чертежи других модулей и компонентов S7 -300представлены в справочном руководстве Технические характеристикимодулей.

CPU 312 IFMНа рис. B-1 показан габаритный чертеж процессора CPU 312IFM.

195 с открытой передней дверцей

Рис. B-1 Габаритный чертеж процессора CPU 312IFM



CPU 313/314/315/315-2DP/316-2 DP

На рис. B-2 показан габаритный чертеж процессора CPU313/314/315/315-2 DP/316-2 DP. Размеры одинаковы для всех указанныхпроцессоров. Но их внешний вид может быть разным (см. главу 1).Например, процессор CPU 315-2 DP имеет две планки светодиодов.

Рис. B-2 Габаритный чертеж процессора CPU 313/314/315/315 -2 DP/316-2DP



CPU 318-2На рис. B-3 показан габаритный чертеж процессора CPU 318 -2, видспереди. Вид сбоку показан на рис. B -2.

Рис. B-3 Габаритный чертеж процессора CPU 318 -2



CPU 314 IFM, вид спередиНа рис. B-4 показан габаритный чертеж процессора CPU 314IFM, видспереди. Вид сбоку показан на рис. B -5.

Рис. B-4 Габаритный чертеж процессора CPU 314IFM, вид спереди



CPU 314 IFM, вид сбоку

На рис. B-5 показан габаритный чертеж процессора CPU 314 IFM, видсбоку.

Рис. B-5 Габаритный чертеж процессора CPU 314 I FM, вид сбоку

Перечень сокращений

Акционерное об-во Siemens, Глоссарий-1A5E00111190

Перечень сокращений CСокращения Описание

STL Список сообщений (представление языка программирования в STEP7)

CP Процессор обмена данными

CPU Центральный процессор

DB Блок данных

FB Функциональный блок

FC Функция

FM Функциональный модуль

GD Глобальный обмен данными

IM Интерфейсный модуль

IP Интеллектуальные средства ввода/вывода

LAD Каскадная логика (представление языка программирования в STEP 7)

FO Волоконно-оптический кабель

M Земля шасси

MPI Многоабонентский интерфейс

OB Организационный блок

OP Пульт оператора

PIO Образ процесса вывода

PII Образ процесса ввода

PG Устройство программирования

PS Источник питания

SFB Системный функциональный блок

SFC Системная функцияSM Сигнальный модуль

Перечень сокращений

Глоссарий-2 Акционерное об-во Siemens,A5E00111190


ГлоссарийАккумулятор

Аккумуляторами называют регистры в процессоре. Они выполняютфункции промежуточной памяти для операций загрузки, пересылки,сравнения, вычисления и преобразования.

АдресАдрес – это идентификатор определенного операнда или зоны операнда,например: вход I 12.1; слово памяти MW 25, блок данных DB 3).

Аналоговый модульАналоговые модули преобразуют значения процесса (например,температуру) в цифровые значения, которые могут обрабатыватьсяцентральным процессором, или преобразуют цифровые значения ваналоговые управляемые переменные.

Система автоматизацииСистема автоматизации SIMATIC S7 представляет собойпрограммируемый логический контроллер.

Шина задней панелиШина задней панели представляет собой последо вательную шинуданных, по которой осуществляют связь модули и по которой на модулиподается электропитание. Соединения между модулями устанавливают спомощью шинных разъемов.

Батарейка резервного питанияБатарейка резервного питания обеспечивает сохранени епользовательской программы в процессоре при нарушенииэнергоснабжения, при этом сохраняется информация в определенныхзонах данных, битах памяти, таймерах и счетчиках.

Глоссарий


Память резервного копированияПамять резервного копирования обеспечивает буферизацию зон памятипроцессораCPU без использования батарейки. Осуществляется резервноекопирование нескольких таймеров, счетчиков, памяти и байтов данных(таймеров с сохранением информации, счетчиков, памяти и байтовданных).

Битовая памятьБитовая память – это объекты в системной памяти процессора, которыеиспользуются для хранения промежуточных результатов. Доступ к этойпамяти осуществляется по битам, байтам, словам и двойным словам.

ШинаШина – это канал обмена данными, соединяющий несколько узлов.Передача данных осуществляется последовательно или параллельно спомощью электрических проводов или волоконно -оптических кабелей.

Сегмент шиныСегмент шины представляет собой отдельный участок последовательнойшинной системы. Сегменты шины соединяются между собо й с помощьюретрансляторов.

Земля шассиЗемля шасси представляет собой соединение всех неактивных частейоборудования, на которых не может накапливаться опасное для жизнинапряжение, даже в случае возникновения неисправности.

Память часовПамять, которую можно использовать для хранения показаний часов впользовательской программе (1 байт памяти).

ПримечаниеДля процессоров S7-300 следует отметить, что байт памяти часов впользовательской программе не может быть превышен.

Глоссарий


Блок кодаБлок кода SIMATIC S7 содержит часть пользовательской программыSTEP 7. (В отличие от блока данных содержит только данные.)

СжатиеФункция “Compress” ("Сжать") устройства программирования в режиме"он-лайн" используется для смежного выравнивания всех допустимыхблоков в ОЗУ процессора от начала пользовательской памяти. Этоустраняет все промежутки, которые возникают при удалении иливнесении изменений в блоки.

Процессор обмена даннымиПроцессоры обмена данными – это модули для двухточечногосоединения и линий шинной связи.

КонфигурированиеНазначение модулей по стойкам/гнездам и по адресам (например, длясигнальных модулей).

Непротиворечивые данныеНепротиворечивые данные – это данные, содержимое которых связано,и которые не должны разделяться.

Например, значения аналоговых модулей всегда должныобрабатываться надлежащим образом, то есть значение аналоговогомодуля не должно повреждаться при его чтении в два разных моментавремени.

СчетчикСчетчики встроены в системную память процессора. Содержимое “ячеексчетчика” можно изменить с помощью команд STEP 7 (например, счетвверх/вниз).

CPПроцессор обмена данными

Процессор CPUЭто центральный процессор программируемого контроллера S7 ссистемами управления с разомкнутым и замкнутым контуром, памятью,операционной системой и интерфейсом для устройствапрограммирования.

Глоссарий


Длительность циклаДлительность цикла представляет собой время, которое требуетсяпроцессору для выполнения одной пользовательской программы.

Блок данныхБлоки данных (DB) представляют собой зоны в пользовател ьскойпрограмме, которые содержат пользовательские данные. Доступ кглобальным блокам данных может быть осуществлен всеми блокамиданных, хотя отдельные блоки данных назначаются конкретному вызовуFB.

Статические данныхСтатические данные – это данные, которые можно использовать только впределах функционального блока. Данные сохраняются в отдельномблоке данных, который принадлежит функциональному блоку. Данные,сохраненные в отдельном блоке данных, хранятся до следующеговызова функционального блока.

Временные данныеВременные данные представляют собой локальные данные блока,которые сохраняются в стеке L при выполнении блока и которые послевыполнения становятся недоступными.

Прерывание задержкиЭто прерывание задержки

Главный файл устройстваГлавный файл устройства (GSD-файл) содержит все характеристическиеданные, относящиеся к подчиненному устройству.Стандарт EN 50170,том 2, PROFIBUS определяет формат файла GSD.

ДиагностикаСистемная диагностика

Прерывание диагностикиМодули с функцией диагностики используют прерывания диагностикидля сообщения процессору об обнаруженных ошибках.

Глоссарий


Буфер диагностикиБуфер диагностики представляет собой зону буферной памяти впроцессоре, в которой сохраняются события диагностики по порядку ихвозникновения.

Главный DPГлавный DP, который функционирует в соответствии с требованиямистандарта EN 50170, часть 3.

Подчиненный DPПодчиненный DP работает в системе шины PROFIBUS с помощьюпротокола PROFIBUS-DP и имеет режимы работы, соответствующиетребованиям стандарта EN 50170, часть 3.

Эквипотенциальное заземлениеЭлектрическое соединение (с помощью проводника эквипотенциальногозаземления), которое обеспечивает одинаковый или приблизительноравный потенциал для корпусов электрооборудования и внешнихпроводящих корпусов с целью предотвращения образования помех илиопасных напряжений между этими корпусами.

Индикация ошибокИндикация ошибок является одной из ответных реакций операционнойсистемы на ошибки выполнения. Другие возможные реакции следующие:_ Ответная ошибка в пользовательской программе, состояние STOPпроцессора.

Обработка ошибок посредством OBЕсли операционная система обнаруживает определенную ошибку(например, ошибку доступа в STEP 7), она вызывает организационныйблок (OB ошибки), который предназначе н для этого события иопределяет последующее поведение процессора.

Ответная реакция на ошибкуОтветная реакция на ошибку выполнения. Операционная система имеетследующую ответную реакцию: Переключение программируемогоконтроллера (ПЛК) в состояние STOP, в ызов OB, в котором пользовательможет запрограммировать конкретную ответную реакцию или индикациюошибки.

Внешний источник питанияИсточник питания сигнальных/функциональных модулей и подключеннойаппаратуры ввода/вывода.

Глоссарий


FBФункциональный блок

FCФункция

Флэш-СППЗУФлэш-СППЗУ аналогично электрически стираемому ППЗУ, оно такжеможет сохранять данные при временном нарушении энергоснабжения,но стирание данных в нем производится гораздо быстрее. Такая памятьиспользуется в картах памяти.

ПринудительноФункция “Force” (“Принудительно”) перезаписывает переменную(например, маркер памяти, выход) значением, определеннымпользователем S7. После этого переменную защищают от записи дляпредотвращения внесения изменений со стороны любой другойоперации (включая пользовательскую программу STEP 7). Это значениесохраняется после отсоединения устройства программирования. Защитаот записи не отменяется до момента вызова функции “Unforce”(“Отменить режим Принудительно”), после чего в переменную вновьзаписывается значение, определенное в пользовательской программе.Например, во время ввода оборудования в эксплуатацию функция“Force” позволяет устанавливать некоторые выходы во включенноесостояние на любой промежуток времени, даже если логическиеоперации пользовательской программы не выполняются (например,поскольку входы электрически не подсоединены).

ФункцияФункция (FC) в соответствии с определениями в стандарте IEC 1131 -3представляет собой блок кода, не содержащий статических данных.Функция позволяет передавать параметры в пользовательскуюпрограмму. Поэтому функции пригодны для программирования сложныхфункций, например, вычислений, которые часто повторяются.

Функциональный блокФункциональный блок (FB) в соответствии с определениями в стандартеIEC 1131-3 представляет собой блок кода, содержащий статическиеданные. FB позволяет передавать параметры в пользовательскуюпрограмму. Поэтому функциональные блоки пригодны дляпрограммирования сложных функций, например, схем управления сзамкнутым контуром, выбора режимов, которые часто повторяются.

Глоссарий


Функциональное заземлениеЗаземление, единственной целью которого является защитаопределенной функции электрооборудования. Функциональноезаземление замыкает накоротко напряжение помех, которое в иномслучае оказывало бы недопустимое воздействие на оборудование.

Контур GDКонтур GD сопровождает некоторые процессоры, которые осуществляютобмен данных с помощью глобального обмена данными. Ониприменяются следующим образом:

Процессор осуществляет широковещательную рассыл ку GD-пакетовна другие процессоры.

Один процессор отсылает GD-пакеты на другой процессор ипринимает их.

Контур GD определяется номером контура GD.

Элемент GDЭлемент GD генерируется назначением общедоступных глобальныхданных. Он уникально идентифицируе тся таблицей глобальных данных спомощью своего идентификатора GD ID.

Пакет GDПакет GD может содержать один или несколько элементов GD, которыепередаются в одном кадре сообщения.

Глобальные данныеГлобальные данные могут пересылаться с любого блока код а (FC, FB,OB). Подробнее можно сказать, что они относятся к битам памяти M,входам I, выходам Q, таймерам, счетчикам и блокам данных (DB). Кглобальным данным можно получить абсолютный или символическийдоступ.

Глобальный обмен даннымиГлобальный обмен данными является способом обмена глобальнымиданными между процессорами (без CFB).

ЗаземлениеЭлектропроводящее заземление, электрический потенциал которогоравен нулю в любой точке.

Вблизи заземляющих электродов земля может иметь потенциал,отличный от нулевого. Термин “опорное заземление” часто используютдля описания таких ситуаций.

Глоссарий


Заземлить (на)Процесс заземления означает подключение электропроводящегооборудования к заземляющему электроду (к одному или несколькимпроводящим компонентам, которые име ют хорошее соединение сземлей) системы заземления.

Отдельный блок данныхБлок данных, который генерируется автоматически и назначается вызовукаждого функционального блока в пользовательской программе STEP 7.Значения параметров входа, выхода и вх/вых со храняются в отдельномблоке данных вместе с локальным блоком данных.

Многоабонентский интерфейсMPI

ПрерываниеОперационная система процессора поддерживает 10 различныхклассов приоритета, которые управляют обработкой пользовательскойпрограммы. Например, к этим классам приоритета принадлежатпрерывания процесса. При запуске прерывания операционная системаавтоматически вызывает назначенный организационный блок, в которомпользователь может запрограммировать требуемую ответную реакцию(например, в FB).

Прерывание задержкиПрерывание задержки принадлежит к классам приоритетов обработкипрограммы SIMATIC S7. Оно генерируется после истечения некотороговремени, запущенного в пользовательской программе. После этоговыполняется соответствующий организационны й блок.

Прерывание диагностикиПрерывание диагностики

Прерывание процессаПрерывание процесса

Прерывание сторожевой схемыПрерывание сторожевой схемы генерируется периодически процессоромв сконфигурированные моменты времени. После этого выполняетсяобработка соответствующего организационного блока.

Глоссарий


Прерывание по времени сутокПрерывание по времени суток (TOD) принадлежит к классам приоритетовобработки программы SIMATIC S7. Оно генерируется по указанной дате(или ежедневно) и по времени суток (напри мер, в 9:50, каждый час илираз в минуту). После этого выполняется соответствующийорганизационный блок.

РазвязкаОпорный потенциал цепей управления и напряжения нагрузкигальванически развязан с помощью изолированных модулейввода/вывода; например, оптронов, контактов реле илитрансформаторов. Цепи ввода/вывода можно подсоединять к общемупотенциалу.

Локальные данныеВременные данные

Память загрузкиПамять загрузки – это часть центрального процессора. Она содержитобъекты, генерируемые устройством прог раммирования. Эта памятьреализована с помощью подсоединяемой карты памяти или в видепостоянной встроенной памяти.

Основная памятьОсновная память – это ОЗУ в процессоре, которое используетсяпроцессором для доступа к пользовательской программе во времяобработки программы.

Главное устройствоГлавные устройства содержат маркеры и могут отсылать/запрашиватьданные на/от других узлов (активных узлов).

Карта памятиКарты памяти – это носители информации в виде карт памяти дляпроцессоров и CP, оборудованных модулями памяти ОЗУ или флэш -СППЗУ.

Параметры модуляПараметры модуля – это значения, которые можно использовать дляуправления ответной реакцией модуля. Параметры модуля разделяютсяна статические и динамические.

Глоссарий


MPIМногоабонентский интерфейс (MPI) представляет собой интерфейспрограммирования SIMATIC S7, который используют для работынескольких узлов (устройств программирования, текстовых дисплеев,пультов оператора) в одном или нескольких центральных модулях.Каждая станция обозначается уникальным адресом (адрес MPI).

Адрес MPIАдрес MPI

Глубина вложенностиОдин блок может быть вызван из другого с помощью вызовов блоков.Глубина вложенности – это число кодовых блоков, вызываемыходновременно.

Без развязкиНеизолированные входные/выходные модули , в которых имеетсяэлектрическое соединение между опорными потенциалами цепейуправления и нагрузки.

OBОрганизационный блок

Приоритет OBОперационная система процессора поддерживает различные классыприоритета, например, циклическую обработку программы , прерыванияпроцесса, которые управляют обработкой программы. OB назначаетсядля каждого класса приоритета. Пользователь S7 можетзапрограммировать ответную реакцию таких OB. Блоки OB имеютразличные стандартные приоритеты, которые определяют порядок ихвыполнения или прерывания в случае, если они активизируютсяодновременно.

Организационный блокОрганизационные блоки (OB) представляют собой интерфейс междуоперационной системой процессора и пользовательской программой.Порядок обработки пользовательской программы определяется ворганизационных блоках.

Режим работыСистемы автоматизации SIMATIC S7 различают следующие режимыработы: останов (STOP), пуск (STARTUP), работа (RUN).

Глоссарий


Операционная система процессораОперационная система процессора организует вс е функции и процессыпроцессора, которые не связаны с определенной задачей управления.

Параметр1. Переменная блока кода STEP 72. Переменная, указывающая поведение модуля (одна или несколько длякаждого модуля). Каждый модуль поставляется с подходящейнастройкой по умолчанию, которая может быть изменена путемконфигурирования параметров в STEP 7.Параметры могут быть статическими и динамическими

Динамические параметрыВ отличие от статических параметров динамические параметры модулейможно изменять во время работы путем вызова SFC в пользовательскойпрограмме, например, ограничение значений модуля входногоаналогового сигнала.

Статические параметрыВ отличие от динамических параметров, статические параметры модулейневозможно изменять с помощью пользоват ельской программы, ихможно изменять только путем конфигурирования в STEP 7, например,входная задержка модуля входного цифрового сигнала.

PGУстройство программирования

Программируемый логический контроллер (ПЛК)Программируемый контроллер

Класс приоритетаОперационная система процессора S7 поддерживает максимум 26классов приоритета (или ”уровней выполнения программы”), этимклассам могут назначаться различные OB. Классы приоритетаопределяют, какой OB осуществляет прерывание других OB. Если классприоритета включает несколько OB, они не прерывают друг друга, авыполняются последовательно.

Глоссарий


Образ процессаОбраз процесса образует часть системной памяти процессора.Состояния сигналов входных модулей записываются в образ процессавхода при запуске циклической программы. После завершенияциклической программы состояния сигналов из образа процесса выходапередаются в выходные модули.

Прерывание процессаПрерывание процесса генерируется соответствующими модулями,запускаемыми в результате конкретных аппара тных событий. Опрерывании процесса сообщается процессору. После этогообрабатывается назначенный OB в соответствии с приоритетомпрерывания.

Модификация изделияМодификация изделия может быть разной для изделий с одинаковымномером заказа. Модификация из делия увеличивается с каждымпоследующим совместимым функциональным расширением,производственной модификацией (использованием новых компонентов)или устранением ошибок.

Интерфейс PROFIBUS-DPЦифровые, аналоговые и интеллектуальные модули и широкий составэксплуатационных устройств в соответствии с требованиями стандартаEN 50170, часть 3 (например, приводы или блоки клапанов),распределяемые в местном технологическом процессе с помощью ПЛКна расстоянии до 23 км.

Модули и эксплуатационные устройства соеди няются спрограммируемым контроллером по шине PROFIBUS -DP, адресацияосуществляется аналогично централизованным средствамввода/вывода.

Программируемый контроллерПрограммируемые контролеры (ПЛК) – это электронные контроллеры,функция которых сохраняется в виде программы в блоке управления.Поэтому конфигурация и электропроводка этих блоков зависит отфункции системы управления. Программируемый контроллер имеетструктуру компьютера; он содержит процессор (центральный модуль) спамятью, модули ввода/вывода и внутреннюю системную шину.Средства ввода/вывода и язык программирования ориентированы натехнические потребности управления.

Устройство программированияУстройства программирования представляют собой портативные,компактные, персональные компьютеры, пр игодные для промышленногоприменения. Они оборудованы специальной аппаратурой ипрограммным обеспечением для программируемых контроллеровSIMATIC.

Глоссарий


ОЗУОперативное запоминающее устройство (с возможностью чтения/записи)представляет собой полупроводниковую микросхему.

Коэффициент понижения частотыКоэффициент понижения частоты основан на длительности циклапроцессора и определяет частоту обмена GD -пакетами.

Опорное заземлениеЗаземление

Опорный потенциалПотенциал, по отношению к которому напряжения в и меющихся цепяхможно отслеживать и/или измерять.

ПерезапускПри запуске центрального процессора (например, после установкипереключателя режимов из положения STOP в положение RUN илипосле включения питания) до начала выполнения циклическойпрограммы (OB 1) выполняется организационный блок OB 100 (полныйперезапуск). При перезапуске считывается образ процесса входа ивыполняется пользовательская программа STEP 7, начиная с первойкоманды OB1.

Сохранение информацииЗона памяти сохраняет информацию, если ее содержимое сохраняетсяпосле временного нарушения энергоснабжения и переключения изположения STOP в положение RUN. Энергозависимая зона маркеровпамяти, таймеры и счетчики сбрасываются после временного нарушенияэнергоснабжения и переключения из режима S TOP в режим RUN.

Сохранение информации обеспечивают:

Битовая память

Таймеры S7 (кроме CPU 312 IFM)

Счетчики S7

Зоны данных (только с картой памяти или со встроенным СППЗУ)

Ошибка выполненияЭто ошибка, которая возникает во время выполнения программы впрограммируемом контролере ПЛК (т.е. не в процессефункционирования).

Глоссарий


ЗапускРежим перезапуска RESTART активизируется после переключения изрежима STOP в режим RUN. Может инициироваться переключателемрежимов после включения питания и после выполнения функц ии PG. Всистеме S7-300 выполняется полный перезапуск.

СегментСегмент шины

SFBСистемный функциональный блок (SFB)

SFCСистемная функция

Сигнальный модульСигнальные модули (SM) обеспечивают интерфейс между процессом ипрограммируемым контроллером (ПЛК). Это цифровые модули(цифровые модули ввода/вывода) и аналоговые модули (аналоговыемодули ввода/вывода).

Подчиненное устройствоПодчиненное устройство может обмениваться данными по запросутолько с главным устройством.

Системная диагностикаСистемная диагностика – это способ обнаружения, оценки и сообщенияоб ошибках контроллера ПЛК. Примеры таких ошибок: ошибка впрограмме или неисправность модуля. Системные ошибки отображаютсяна индикаторных светодиодах или в STEP 7.

Системная функцияЭта функция (SFC)встроена в операционную систему процессора. Она может быть вызванапри необходимости из пользовательской программы STEP 7.

Системный функциональный блокSFB встроен в операционную систему процессора. Он может бытьвызван при необходимости из поль зовательской программы STEP 7.

Глоссарий


Системная памятьСистемная память является встроенной в процессор памятью ОЗУ. Этасистемная память содержит зоны операндов (например, таймеры,счетчики, биты памяти) и зоны данных, которые требуются внутриоперационной системы (например, буфер связи).

Список системных состоянийСписок системных состояний содержит данные, описывающие текущеесостояние S7-300.

Пользователь может использовать его в любое время для общегообзора следующих данных:

Конфигурации S7-300

Текущей конфигурации процессора и конфигурируемых сигнальныхмодулей

Текущих состояний и последовательностей в процессоре и вконфигурируемых сигнальных модулях

STEP 7Язык программирования для разработки пользовательских программконтроллеров ПЛК SIMATIC S7.

Подстановочное значениеПостановочные значения – это конфигурируемые значения, которыевыходные модули предают процессу, когда процессор переключается врежим STOP.

В случае ошибки доступа ко входу подстановочное значение можнозаписать в аккумулятор вместо вх одного значения, которое не можетбыть считано (SFC 44).

Оконечный резисторОконечное сопротивление линии передачи данных. Позволяет избежатьотраженных сигналов в линии.

Длительности таймераДлительности таймеров помещены в системную память процессора.Содержимое “ячеек таймеров” обновляется автоматически операционнойсистемой, асинхронно с работой пользовательской программы. КомандыSTEP 7 используют для определения точной функции ячеек таймеров(например, задержка включения) и для инициирования их выпо лнения(например, пуск).

ТаймерыТаймеры

Глоссарий


Прерывание по времени сутокПрерывание по времени суток

МаркерПраво доступа к шине

Скорость передачиСкорость передачи данных (бит/с)

Пользовательская памятьПользовательская память содержит блоки кода/данн ыхпользовательской программы. Пользовательская память может бытьвстроена в процессор, в карту памяти или в модули памяти. Однакопользовательская программа всегда обрабатыванием из главной памятипроцессора.

Пользовательская программаSIMATIC различает операционную систему процессора ипользовательские программы. Последние создаются в средепрограммирования STEP 7 на языках программирования (FUP, STL) исохраняются блоках кода.Данные сохраняются в блоках данных.

НезаземленныйНе имеющий соединения с заземлением

ВаристорРезистор, сопротивление которого меняется в зависимости отнапряжения

Прерывание сторожевой схемыПрерывание сторожевой схемы

Акционерное об-во Siemens, Указатель-1A5E00111190

Указатель3-3 Оконечный резистор, глоссарий -15 Память загрузки, глоссарий -9 см. Базовая связь S7

2 DP, 1-66BATF, 1-22BUSF, 2-6, 2-19CONT_C, CPU 314 IFM, 1-43CONT_S, CPU 314 IFM, 1-43CPU 312 IFM, 1-25CPU 312 IFM, 1-25CPU 312 IFM, 1-25CPU 313, 1-37CPU 314 IFM, 1-43CPU 314 IFM, 1-43CPU 314 IFM, 1-43CPU 314, 1-40CPU 315, 1-60CPU 315-2 DP, 1-63CPU 315-2 DP, работающего в качествеподчиненного DP, 2-31CPU 316-2 DP, 1-66CPU 318-2, 1-69CPU 31x-2CPU 31x-2, 2-13CPU 31x-2, 2-14CPU 31x-2, 2-5CPU 31x-2, работающего в качествеподчиненного DP, 2-18CPU 31x-2, работающий в качествеподчиненного DP, 2-30GSD-файл, глоссарий-4http://www.ad.siemens.de/simatic -cshttp://www.ad.siemens.de/simatic -csIEC 1131, A-1MPI, глоссарий-10OB 40, информация о запускевстроенныхOB, глоссарий-10PG-/OP-, 1-12PG-/OP-связь, 1-12PNO, сертификат, A-3PROFIBUS-DP, глоссарий-12PULSEGEN, CPU 314 IFM, 1 -43S7-. См. связь по S7SF, 1-22SINEC L2-DP. См. PROFIBUS-DPUL, A-2ААдрес, глоссарий-1Адреса диагностики, CPU 31x-2, 2-10, 2-22Адресная зона DP, 2-4

Адресные зоны процессоров CPU 31x-2,2-4Аккумулятор резервного питания, 1 -5Аккумулятор, глоссарий-1Аналоговый модуль, глоссарий -1ББазовая связь S7, 1-12Байт состояния станции 1 - 3, 2-25Батарейка резервного питания,глоссарий-1 - резервное питание, 1-5Батарейка, глоссарий-1Битовая память, глоссарий-2Блок данных, глоссарий-4Блок кода, глоссарий-3Блок-схема процессора CPU 312 IFM, 1 -36Блок-схема, 1-36Буфер диагностики, глоссарий -5Воспроизводимость, прерываниязадержки/сторожевой схемы, 3 -17Ввременные, глоссарий-4Время задержки входных сигналов, 3 -8Время задержки выходных сигналов, 3 -8Встроенные входы/выходывстроенные функции, 1-25встроенные функции, 1-43встроенные, CPU 312 IFM, 1-25встроенные, CPU 314 IFM, 1-43входов/выходов, 1-26, 1-44Входы/выходыГгабаритные чертежи, B-1Габаритный чертеж процессора, B -1Главная память, глоссарий-9главная, глоссарий-9Главный DPГлавный DP, 2-5Главный DP, глоссарий-5Главный адрес PROFIBUS, 2 -27Главный файл устройства, глоссар ий-4Глобальные данные, 1-12Глобальные данные, глоссарий -7глоссарий-3Глубина вложенности, глоссарий -10ДДиагностикаДиагностика конкретного устройства,CPU 31x-2,Диагностика по светодиодам, 2 -19Диагностика по светодиодам, 2 -19Диагностика по светодиодам, 2-6Диагностика по светодиодам, 2 -6



УказательДиагностика подчиненного DP,структура, 2-24Диагностика с помощью STEP 7, 2 -19Диагностика с помощью STEP 7, 2 -19Диагностика с помощью STEP 7, 2 -7Диагностика с помощью STEP 7, 2 -7Диагностика, 2-18Диагностика, прямая связь, 2 -33Диагностика, прямая связь, 2 -33Диагностика, связанная сидентификатором, CPU 31x-2,работающий в качестве подчиненногоDP, 2-28Диагностики, глоссарий-4Диагностические адреса для PROFIBUS,2-10, 2-22Длительности времени, глоссарий-15Длительности цикла шины, подсетьPROFIBUS-DP, 3-9Длительность выполненияпользовательской программы, 3 -2Длительность выполненияпользовательской программы, 3 -2Длительность обработкидлительность обработки, 3-6длительность обработки, 3-7Длительность ответной реакциипрерывания диагностики процессоров, 3 -15Длительность ответной реакциипрерывания процессаДлительность ответной реакциипрерывания, 3-14Длительность ответной реакции, 3 -3для пересылки данных, 2-14Ззагрузки, глоссарий-9Задержка на входах/выходах, 3 -8Задержки, глоссарий-8задняя панель, глоссарий-1Заземление, глоссарий-7Заземленный блок CPU 312 IFM, 1 -34Заземленный узел, 1-34Заземлить (на), глоссарий-8Запуск, глоссарий-14Земля шасси, глоссарий-2Знак CE, A-1ИИдентификатор изготовителя, CPU 31x -2, работающий в качестве подчиненногоDP, 2-27изолированные, глоссарий-9Индикаторы состояния процессора, 1 -3Индикация на светодиодах, 1 -22Индикация на светодиодах, 1 -22Индикация неисправностей процессора,1-3индикация неисправностей, 1 -3

Индикация ошибки, глоссарий -5индикация состояния, 1-3Интерфейс MPI, 1-7Интерфейс PROFIBUS-DP, 1-7Интерфейс процессора, 1-7Информация запуска для встроенныхвходов/выходов, OB 40, 1 -26, 1-44ККарта памяти, 1-6, глоссарий-9Класс приоритета OB, глоссарий -11конкретная диагностика устройства, CPU31x-2, работающий в качествеподчиненного, 2-29Контур GDКонтур GD, глоссарий-7Конфигурирование кадра сообщения.Конфигурирование, глоссарий-3Коэффициент уменьшения, 1 -18Коэффициент уменьшения, глоссарий -13Коэффициент уменьшения, контур GD,1-18Кросс-трафик. См. прямой обменданными CSA, А-2ЛЛокальные данные, глоссарий -9Ммаксимальное, 3-5Маршрутизация функций PG, 1 -12минимальное, 3-4Модификация изделия, глоссарий -12Модификация. См. модификацияизделияННазначение параметров кадрасообщения. См. интернет-ссылкуназначение, 1-6Незаземленный, глоссарий-16Неизолированные, глоссарий-10Непротиворечивые данные,Непротиворечивые данные, глоссарий -3ООбмен глобальными данными, 1 -12Обновление таймера S7, 3-7Обновление таймера S7, 3-7Обработка прерывания процесса, 3 -15Образ процесса обновление, 3 -6Образ процесса обновление,длительность обработки, 3-6Образ процесса, глоссарий-12Объединенные функции, CPU 314 IFM,1-43Операционная системаоперационная система, 3-6операционная система, глоссарий -11Организационный блок, глоссарий -10основные схемы, 1-57Ответная реакция ошибки, глоссарий -5

УказательОтдельный блок данных, глоссарий-8Отличия от других процессоровсемейства 300, 4-2Ошибка выполнения, глоссарий -13ППакет GD, глоссарий-7ПамятьпамятьПамять пересылкиПамять пересылки, 2-14Память резервного копирования,глоссарий-2Параметр, глоссарий-11Параметры модулей, глоссарий -9Параметры модуля, глоссарий -9Перезапуск, глоссарий-13Переключатель режимов, 1-4Переключатель режимов, 1-4Переключатель режимов. См.Переключатель режимовПереключение рабочих состояний, 2 -11,2-23, 2-33по времени суток, глоссарий-9Подсеть PROFIBUS-DP, длительностишинных циклов, 3-9Подстановочное значение, глоссарий -15Подчиненный DP, 2-13Подчиненный DP, глоссарий-5Позиционирование, CPU 314 IFM, 1 -43Пользовательская память, глоссарий -16пользовательская программа, 3-7Пользовательская программа,глоссарий-16пользовательская, глоссарий -16Прерывание TOD, глоссарий-9Прерывание диагностики, глоссарий -4Прерывание задержки,воспроизводимость, 3-17Прерывание задержки, глоссарий -8Прерывание процесса, CPU 312 IFM, 1-25, 1-43Прерывание процесса, глоссарий -12Прерывание сторожевой схемы,воспроизводимость, 3-17Прерывание сторожевой схемы,глоссарий-8Прерывание шины, 2-11, 2-23, 2-33Прерывание, 3-14Прерывание, глоссарий-8ПрерыванияПример расчета длительности ответнойреакции прерывания, 3-16пример расчета, 3-10пример расчета, 3-16Принудительно, 1-20Принудительно, глоссарий-6Приоритет OB, глоссарий-10

Приоритет OB, глоссарий-10процесса, глоссарий-12Процессор 1-11Процессор CPU 318-2, 1-69процессора CPU 312 IFM, 1-25процессора CPU 314 IFM, 1-43процессора CPU, глоссарий -11процессора, 1-10процессоров, 3-14Прямой обмен данными, 2-32Прямой обмен данными, 2-32Прямой обмен данными, CPU 31x -2, 2-32Рработающий в качестве подчиненногоDP, 2-29Различия 318-2 и других процессоров, 4-2различия между модификациями, 4 -6Разрешение FM, А-2Разрешения, A-1Расчет длительности ответной реакции,3-3расчет, 3-3расчет, 3-6Расширение длительности цикла, 3 -2,глоссарий-4 пример расчета, 3-10,Расширение цикла с помощьюпрерываний, 3-10расширение цикла, 3-10Реакция на короткое замыкание, 1 -35Реакция на короткое замыкание, CPU312 IFM, 1-35Режим MRES, 1-4Режим RUN, 1-4Режим STOP, 1-4Режим работы, глоссарий-10резервного копирования, глоссарий -2Резервное питание, 1-5Ресурсы соединений, 1-13Ресурсы соединений, 1-13Руководство по ЭМС, A-2Сс помощью STEP 7, 1-22Сброс, с помощью переключателярежимов, 1-4Связанный с идентификатором, CPU315-2 DP, работающий в качествеподчиненного DP, 2-28СвязьСвязь по MPI, цикловая нагрузка, 3 -2Связь, 1-11Связь, 1-69Сегмент шины, глоссарий-2Сжатие, глоссарий-3Сигнальный модуль, глоссарий -14сигнальных модулей, 3-15Системная диагностика, глоссарий-14

УказательСистемная память, глоссарий -15Системная функция SFC, глоссарий -14системная, глоссарий-15Системный функциональный блок SFB,глоссарий-14Системный, глоссарий-14См. интернет-ссылкуСм. также CPU 31x-2См. также CPU 31x-2См. также CPU 31x-2соединение с источником питания, 1 -35Соединения связи -SFB длясконфигурированнойСоединения связи -SFC длянесконфигурированой S7-Сохранение информации, глоссарий -13Стандарты, A-1статические, глоссарий-4сторожевой схемы, глоссарий -8Схема электропроводки, 1-34, 1-56Счетчик A/B, CPU 314 IFM, 1-43Счетчик времени работы процессора, 1 -10счетчик времени работы, 1-10Счетчик, глоссарий-3Ттехнические данные, 1-63технические данные, 1-71технические характеристики, 1 -28технические характеристики, 1-37технические характеристики, 1 -40технические характеристики, 1 -47технические характеристики, 1 -60Ууправление циклом, 3-6Управление циклом, длительностьобработки, 3-6Условия отсылки, 1-18Условия отсылки, контур GD, 1-18Условия приема, 1-18Условия приема, контур GD, 1 -18Ффункции тестирования, 1-19Функции тестирования, 1-19Функциональное заземление, глоссарий -7Функциональный блок FB, глоссарий -6Функция FC, глоссарий-6ЦЦикловая нагрузка, связь через MPI, 3-2Циклы отсылки глобальных данных, 1 -18циклы отсылки, 1-18ЧЧастотомерЧасыЧасы процессора, 1-10

ШШина задней панели, глоссарий -1Шина, глоссарий-2Эквипотенциальное заземление,глоссарий-5Элемент GD, глоссарий-7элементы индикации, 1-2Элементы индикации, CPU, 1 -2элементы управления, 1-2Элементы управления, CPU, 1 -2

Documents

PLC S7-300, 4 Технические характеристики …electrorig.narod.ru/olderfiles/1/SIEMENS_PLC_S7_300_RUS.pdf · Акционерное об-во Siemens, 1-1 A5E00111190