plugin-Manual Introductorio a Keil uVision para el AT89S51

Campus Ciudad de México División de Ingeniería Arquitectura

Departamento de Ingeniería Mecatrónica LABORATORIO DE MICROCONTROLADORES

Laboratorio de Microcontroladores Genaro Sola Ortiz

Inicie el programa usando el icono de que se encuentra en la barra de inicio, o ubíquelo dentro del

escritorio de su computadora. La instalación por omisión, genera iconos en estas posiciones.

Si se generó anteriormente algún proyecto, o abrió alguno de los ya existentes, el programa iniciará

con dicho proyecto. Si este fuera el caso, cierre el proyecto, usando project/Close Project.

Ahora el programa deberá mostrarte la siguiente vista. Donde se pueden observar dos sub‐ventanas

(izquierda e inferior) nombradas Project y Build Output. En la región derecha superior aparece una región en

gris, debido a que no se cuenta con proyecto alguno.




Iniciemos un nuevo proyecto (Project/New Vision Project). Es importante mencionar que en Keil

Vision, es necesario trabajar dentro del entorno de proyectos, ya que serán generados por lo menos 6

archivos con diferente información.

Para evitar que los archivos de un proyecto sean mezclados por error con los de otro proyecto, genere

un folder para cada proyecto.

Una vez que se le ha asignado un

nombre al proyecto dentro de un nuevo

folder, Keil Vision nos pide el tipo de

microcontrolador con el que vamos a

trabajar. Seleccione por supuesto AT89S51,

que se encuentra dentro del fabricante

ATMEL. Observe que en la sub‐ventana

derecha, aparecen las principales

características del microcontrolador

seleccionado. Presione OK.

Keil Vision, nos mostrara la siguiente ventana.

IMPORTATE SELECCIONAR NO




Como resultado de la creación del nuevo proyecto, la

sub‐ventana izquierda superior, nos mostrara ahora que se ha

creado un proyecto, con la denominación Target1, que

contiene el grupo de archivos origen SourceGroup1.

En esta sub‐ventana aparecen pestañas 4 pestañas,

, que nos dan

nueva información relativa al proyecto. Abordaremos el

contenido de estas ventanas una vez que se haya compilado

el proyecto y que se hayan generado algunas funciones,

procedimientos o subrutinas.

Note que aun no se encuentra relacionado ningún

archivo a dicho proyecto. Los archivos relacionados al

proyecto, deberán aparecer en la parte inferior del

contenedor SourceGroup1.

Para generar un nuevo archivo de código en lenguaje

ensamblador, seleccione las opciones de File/new. En la sub‐

ventana superior derecha aparece ahora un nuevo

documento, con la especificación Text1 sin extensión.

Guarde el documento en la misma ruta donde se localiza el proyecto generado anteriormente usando

File/Save (CTRL+S) ASEGURESE DE ESCRIBIR LA EXTENSION DEL ARCHIVO COMO *.ASM.

Cuando realiza ésta operación, en la ventana donde aparecía Text1, aparece el número 1 en la región

izquierda de dicha ventana y en la parte superior, el nombre designado al archivo con la extensión *.asm. Note

que a pesar de que se ha generado un archivo *.asm, y se ha ubicado dentro del subdirectorio del proyecto, el

archivo *.asm, aun no está vinculado con dicho proyecto. Esto se determina, porque en la ventana de Project,

debajo del rubro SourceGroup1, no aparece el nombre del proyecto.




Para vincular el archivo *.asm con el proyecto de click con el botón derecho del ratón sobre el rubro

SourceGroup1 y seleccione Add Files to Group ´SourceGroup1´.

En la ventana emergente, seleccione el tipo de archivo

que será vinculado al proyecto, como: ASM Source file (*.s*;

*.src;*.a*). Seleccione el archivo que genero anteriormente.

Presione el botón Add. Debido a que con esta ventana, se

puede adicionar diversos archivos al proyecto, el hecho de

presionar el botón Add, no cerrara la ventana emergente, por

lo que será necesario presionar el botón CLOSE después de

haber presionado el botón ADD.

Asegúrese que el archivo está vinculado con el

proyecto, expanda el rubro SourceGroup1, y debajo de

éste deberá aparecer el archivo vinculado.

Para especificar las opciones del proyecto, es necesario dar click con el botón derecho del ratón sobre

el rubro Target1 y seleccionar Options for Target1 (ALT+F7).




En la ventana emergente, se pueden configurar diversas opciones del proyecto, como lo son la

frecuencia de operación, el modelo de memoria a utilizar (solo memoria de programa interna, interna‐externa,

para variables y constantes). Las opciones que modificaremos para los primeros proyectos generados son:

1. Definir frecuencia de operación y modelo de memoria.

2. Definir archivos de salida

Ahora podemos escribir el código correspondiente a nuestro programa antes de iniciar el proceso de

compilación, supongamos el siguiente fragmento de código para inicializar la operación de DEPURACION.

CSEG ValueInitACC EQU 01H CounterDelayOut EQU 0FFH CounterDelayIn EQU 0FFH ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV SP,#70H MOV Counter,#1 cicloInicializaPuerto: MOV A, #Counter cicloEnviaPuerto: MOV P1, A

INC A cicloRetrazaEnvio1: MOV R0, #CounterDelayOut MOV R1, #CounterDelayIn cicloRetrazaEnvio2: DJNZ R0, cicloRetrazaEnvio2 DJNZ R1, cicloRetrazaEnvio2 INC Counter JMP cicloEnviaPuerto END MAIN




Una vez escrito algún segmento de código, se puede pasar al proceso de ensamble y enlace usando el

comando Buil Target (F7).

Después será necesario observar los errores que

pudieran aparecer en la ventana de Build Output, lo

ideal sería obtener cero errores, como se muestra a

continuación.

Si llegaras a obtener algún tipo de error, se te

proporcionara el tipo de error y la línea donde se ubica

dicho error, observa la siguiente ventana. En esta se

indica que existe un error de sintaxis (Algo mal escrito,

que no es una palabra reservada) en la línea 5 del archivo

borrar.asm.

Dando doble clic sobre el error en la ventana de Build

Output, el programa te llevará a la ventana de código origen

y a la línea donde se encuentra dicho error. TIP. Siempre

corrige los errores del primero al último, ya que un error

generalmente genera muchos más errores, es decir

arreglando los primeros errores, casi siempre se eliminan

errores posteriores.

Siempre que modifiques el contenido del archivo fuente (lenguaje Ensamblador), deberás guardar tu

archivo File/Save (CTRL+S) y volver a lanzar el proceso de ensamble y enlace

Project/Build Target (F7) .




Cuando tu proyecto ya no contenga errores, será posible entonces iniciar el proceso de simulación y

depuración con el comando Start/Stop Debbug Session (CTRL+F5).

Debido a que se está utilizando un programa de evaluación, siempre que se lance el proceso de

Depuración, saldrá la siguiente ventana emergente. Presione el botón ACEPTAR.

Si se han realizado adecuadamente los pasos anteriores, entraremos en modo de simulación, y

aparecerán nuevas ventanas, con información diversa de nuestro proyecto, el microcontrolador y los recursos

de este. Observe la siguiente ventana.

Analizaremos algunas de las características de simulación que proporciona el programa.




EJECUCION DEL PROGRAMA

El simulador nos permite ejecutar las instrucciones que forman al programa en diferentes modalidades:

Corrida libre (RUN F5). El programa corre libremente,

hasta que se alcance algún punto de rompimiento, ya sea por

hardware o por software. Si no se

alcanza algún punto de rompimiento

será necesario detener la ejecución libre

del programa usando el comando Stop.

Corrida línea por línea (Step One Line F11). Permite la ejecución solamente de una línea de código.

Cuando se encuentra con instrucciones de llamadas a procedimientos

o subrutinas (instrucción call), el comando F11, se introduce al cuerpo

de la función para seguir la ejecución línea por línea de las

instrucciones que forman a la subrutina.

Corrida sobre la línea (Step Over the Line F10). De forma similar a F11, este comando ejecuta una

línea a la vez, pero si la línea que se desea ejecutar es una

línea que contiene encapsulada un conjunto de instrucciones,

esta se considera como si fuera una sola instrucción. Esta

función es utilizada cuando no deseamos depurar el código

contenido dentro de alguna subrutina o función.

Salir de la función actual (Step Out of the currenti function CTRL+F11). Estando dentro del cuerpo

de la función, este comando nos permite ejecutar

todas las instrucciones que forman a la función a

velocidad de corrida libre y detenerse en la

instrucción inmediata posterior a la llamada a dicha función.

Corrida libre hasta la línea del cursor (Run to Cursor Line CTRL+F10). Ejecuta todas las instrucciones

a velocidad de corrida libre, desde la posición actual,

hasta que sea alcanzada la instrucción donde se ubicaba

el cursor cuando se presiono CTRL+F10.




CONTEO DE TIEMPO

En la parte inferior del programa Keil mVision (Barra de estado), se ubica el sistema de conteo de

tiempo del programa. Este sistema cuenta con tres cronómetros, que están relacionados con la ejecución del

programa. Para observar el tiempo de estos cronómetros, basta con colocar el ratón sobre la barra de estados

de los cronómetros.

Para reinicializar alguno de los cronómetros del sistema, dar click con el botón derecho del ratón sobre

la barra de estados donde se encuentra especificados los contadores y seleccionar la operación deseada.

Dos de estos contadores (T1 y T2) pueden ser reiniciados en cero en cualquier momento de la

ejecución del programa, no así el T0 que especifica el tiempo total que ha transcurrido desde que el

microcontrolador se inicializo.

Existen dos tipos de puntos de rompimiento por software o por hardware,

Los puntos de rompimiento por hardware, son aquellos

que detienen la ejecución de la simulación del programa (RUN F5),

cuando se alcanza una instrucción marcada por un punto de

rompimiento. Los puntos de rompimiento son definidos o borrados,

cuando se ejecuta el comando Insert/Remove BreakPoint (F9).

Los puntos de rompimiento son marcados sobre el

archivo origen (Lenguaje Ensamblador) con un círculo rojo. En la

imagen de la izquierda, el punto de rompimiento está definido en

la línea 23 que corresponde con la instrucción INC Counter.




PUNTOS DE ROMPIMIENTO

Los puntos de rompimiento por software son aquellos que se definen para condiciones de acceso o

modificación de registros o posiciones de memoria. Es decir es

posible especificarle al programa que ejecute todas las

instrucciones a velocidad de corrida libre, pero que se detenga

cuando se haya realizado el evento de lectura de un registro

determinado o con mayor complejidad detener la ejecución del

programa cuando se haya accesado un registro 200 veces para

lectura y/o escritura. Estos puntos de rompimiento se definen o se

deshabilitan usando el comando Debug/Breakpoints (CTRL+B).

Una vez ejecutado el comando, aparecerá una ventana emergente donde se podrán especificar las

condiciones requeridas para que el simulador detenga la ejecución del programa en modo de corrida libre.




Por ejemplo observe los datos que se han escrito

en la ventana de Breakpoints. Seguidos cada uno de ellos

de presionar el botón define.

Los datos escritos definen el evento de Break para

la ejecución del programa, cuando el nemónico “r0” sea

usado por el programa 8 veces. Para acc cuando sea usado

255 veces y el último se tendrá cuando se use la posición

de memoria de datos 30H 30 veces.




VISUALIZACION DE VARIABLES Y CONSTANTES.

Para adicionar una variable o constante a la región de Watch, se puede realizar dando click con el

botón derecho del ratón estando sobre el nombre de la constante o de la variable y seleccionando Add

‘variable o constante’ to.. Watch1 o Watch2.




ANALIZADOR LOGICO.

Documents

plugin-Manual Introductorio a Keil uVision para el AT89S51