LUND UNIVERSITY

PO Box 117221 00 Lund+46 46-222 00 00

Robotisering på 90 talet

Nilsson, Carl-Henric

1988

Document Version:Förlagets slutgiltiga version

Link to publication

Citation for published version (APA):Nilsson, C-H. (Red.) (1988). Robotisering på 90 talet. Altostrat, Ideon, Lund.

Total number of authors:1

Creative Commons License:Ospecificerad

General rightsUnless other specific re-use rights are stated the following general rights apply:Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authorsand/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by thelegal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private studyor research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain • You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portal

Read more about Creative commons licenses: https://creativecommons.org/licenses/Take down policyIf you believe that this document breaches copyright please contact us providing details, and we will removeaccess to the work immediately and investigate your claim.

ROBDTSTn'OSlu/t-8828 -29 Januari iOrslmingsD!fn 10£ON LUAlo

•

FORELASNINGSREFERAT

~

-~"

~.- v_

M 5030 M 6060 M 6600 M 6300SveLS ochmomagerobot5 axlar. 3 kg

$vcts ochmontagerobol6 axlar, 6 kg

Punktsvetsoch hanterings-robot 6 axlar, 60 kg

Ungannad limoch hamerings·robot 6 axlar, 30 kg

T1JlilaChi har sedan 1982 sAlt processrobolarJ.lll. till Europcisk industri. Med sina 800

installationcr i Europa och tQtalt 8000insr..allcrade robotar, hoc Hitachi till wIdensSlOTarobottillverkare. Ayen Hitachis egna produk-Lionslinjer at utrustade med dessa robotar ochHitachi har en myckct omfauande erfarenhetavapplikationer.

F~r information kon!akta:Ingenj&skonsuh RE Karlsson ASOsmuTKIsgarnn 23703 58 OrebroTel 019-10 57 25

FOr flexibcl industriaulOI1lation stAr hela Hitachisrobotfamilj med sina 20 olika mOOeller. Del [innsproccssrobotar fOr de mest skiftandc anv~dnings-omn\den excmpclvis fOr svetsning, for limning,me hantering och montage

@HITACHI

FOREDRAGSREFERATTILL

ROBOTSYMPOSIUM - 88

Ett arrangemangav

och

I DEON Center

lI'AltostraLRobotics Research

Forskningsbyn IDEON22370LUND

Tfn 046 - 182370

Altostrat tackar fOljande fOretag, fOredragsMllare och utstallare fOr medverkan tillROBOTSYMPOSIUM - 88.

Sven- Thore Holm, IDEON CenterNils MArtensson, Inst. fOr Produktionsteknik Linkopings Tekniska HogskolaRoland Akselsson, Inst. for Arbetsmiljoteknik Lunds Tekniska HogskolaHans Skoog, ASEA RoboticsGosta Martins, ASEA Production DevelopmentGunnar Kullberg, Inst. for MekaniskTeknologi Lunds Tekniska HogskolaBertil Svensson, SamefaIngemar StAhl, Inst. for Nationalekonomi Lunds UniversitetGunnar Bolmsjo, Inst. for Robotteknik Lunds Tekniska HogskolaGeorgios Nikoleris, Inst. for Robotteknik Lunds Tekniska HogskolaMagnus Widfeldt, IVF/GoteborgTerje K. Lien, Inst. fOr Robotteknik Norges Tekniska HogskolaBertil OvgArd, TorsTeknik ABPer-Olov Wickius, LycabMarie-Louise Borg, Gemini konfres HBJenny Schulz, Gemini konfres HB

IPS MechatronicsTollo Systems AB

Copyright © 1988 Altostrat

Tryck KF-Sigma, LUND 1988

Innehallsforteckning

Carl-Henrie Nilsson: Altoslrat info sida I

Sven-Thore Holm :Information om IDEON 4

Nils MArtensson : Robolleknik - i riktning mot framtiden 5

Roland Axelsson : Roboten oeh manniskan 23

Hans Skoog: Industriroboten - dagsl~ge oeh trender 31

Gosta Martins: Robotbetjmade maskingrupper for smApartiproduktion 39

Gunnar Kullberg: Svetsproduktionssystem under omvandling 53

Berti! Svensson: 90- talets svetsverkstad i drift 69

Ingemar StAhl : Robolleknikens betydelse fOr samhal1sekon. och syssels~ttning 83

Gunnar Bolmsjo : FoU inom robolleknik 85

Lars Nielsen: FoU inom robotstyming 91

Georgios Nikoleris : Industrirobotar - maskiner som kan Jara sig 95

Magnus Widfeldt : Okad Mgtid vid robotiserad svetsning 10I

Terje K. Lien: 0konomisk analyse for industrirobotanvendelser 109

Bertil OvgArd : Erfarenheter av robotisering 131

Per-Olov Wiekius : FMS - Svetsanl~ggning Lycab 159

Altostrat info

Sveriges forutsattningar fOrrobotisering

am vi ser till antaiet invAnare ~r Sverige v~rldens robottataste land. Sverige ar en

intemationellt sell mycketliten marknad vilken krnver kundanpassad oeh flexibel

tillverkning. For att hanga med iden internationella konkurrensen mAste vi arbeta

bArt oeh effektivt samt med ell hOgt kapacitetsutnylljande.

Det ar dock svArt all fAtag i kvallfieerade yrkesarbetare sAsom svetsare oeh

maskinoperat6rer. Det ~r ofta ~ven svArt alt fAfolk till overtidsarbete, bland annat

pAgrund av vArt starkt progress iva skallesystem.

D~remot har Sverige en mycket v~lutvecklad infrastruktur som gor detlall att

infora ny teknik, sAsom industrirobotar. Vi har en genomsnillligt sell v~lutbildad

befolkning, vilket har gjort det mojligt att aven robotisera mindre fOretag. Della

ar myeket ovanligt Ulomlands.

Orosuttalanden om all industrirobotar skulle "stj~la" arbetstillfallen skall tas med

en nypa salt. Forvisso kommer det pAkort sikt, i det enskilda foretaget, all

bortrationaliseras arbetskraft. Dock kommer den kraftigt okande 16nsamheten all

medfora all det skapas resurser fOr expansion.

Det bar visat sig historiskt all perioder med stora tekniska framsteg inom

industrio snarare har bidragit till ell okat arbetskraftsbehov i st~llet fOr ell

minskat. Skillnaden ~r att arbetsuppgiftema blivit mer intressanta oeh

miljOvlin.ligare.

Sverige med sin vlilrenommerade verkstadsindustri ar sAledes ell land dM

robotiseringen har alia fOruts~ttningar att bli oerhOrt framgAngsrik. Det ar i

skenet av delta Ijus som f6retaget Altostrat fOilS.

A/rostral info

r,ALt:ostraLRobotics research

Altostrat ar ett ungt forskningsfOretag som arbetar med utbildning oeh

konsultverksambet inom robotteknik, CAD/CAM oeh verkstadsautomation.

VAr afnirside ar att stOdja tillverkningsindustrin i samband med robotisering oeh

industriell automation, sAvlilvad galler de tekniska som de ekonomiska frAgoma.

VAr mAlsattning ar att knyta samman frontlinjeforskningen vid tekniska

hogskolor, univcrsitet oeh andra forskningscentra med de senaste roncn frAn

robottillverkare oeh robotanvandare.

Altostrat finns pA forskningsbyn IDEON i Lund, blott ett stenkast frAn Lunds

Tekniska Hogskola oeh Holger Crafoords Ekonomicentrum. Vi har ocksA ett nara

samarbete med Lunds Tekniska Hogskola, dar flera av Altostrats medarbetare

aT aktiva forskare inom robotteknik Deh inom investeringsbedomning.

Altostrat ar elt medlemsfOretag i SWIRA (Swedish Industrial Robot

Association). Trots att vi aT ett ungt fOretag har vi redan hunnit knyta kontakt med

samtliga robotleverantOrer i varlden (eirka 180 styeken), pAett eller annat satt.

A/lostral info

1988 iir Aret dA vi startar ett flertal verkligen intressanta projekt!

Redan i januari stArvi som arrangor filr ett stort symposium i robotteknik, dar vi

samlat ett hundratal produktionschefer och fOretagsledare frAn den svenska

verkstadsindustrin for att lyssna pAnordens fliimsta experter pA robotteknik,

under temat: "Robotiseringen inom svensk industri under 90-talet".

Vi bildar oeksA tidningsbolaget ACTIVE PRESS AB, med syfte att ge ut en

fOrstklassig, affarsmassig tidskrift som bevakar frontlinjeforskningen oeh den

tekniska utvecklingen inom verkstadsautomation. Hill ogonen oppna! Forsta

numret beraJrnas utkomma i mitten pA April 1988, det blir sedan tio nummer per

Ar.

Vi har nu aven bOrjat ta pAoss vissa konsultuppdrag, framst i trakten av Lund.

Vidare arbetar Altostrat pAatt ta fram ett eget utbildningsmaterial, vilket skall

tjana som hjalp Atrobotanvandare. Vi har aven sAsmAtt bOrjat att samla in

material till en egen databas, men det projektet ligger lite langre fram i tiden.

I januari 1989 planerar Altostrat att arrangera ett internationellt symposium i

robotteknik oeh CAD/CAM tillsammans med en teknisk massa.

VAra konsulter ar valutbildade oeh handlingskraftiga, de tyeker om att arbeta hArt

oeh effektivt. Varje projekl vi tar pAoss utfors med stor entusiasm, till gagn fOr

vAra uppdragsgivare. Det IOnar sig att kontakta Altostrat.

Nilsson,  C-­‐H.  (ed.)  (1988)  Robotisering  på  90  talet  (in  Swedish),  Altostrat,  IDEON,  Lund.