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Robótica y sistemas autónomos. Madrid, 16 de diciembre de 2019
Dr. Manuel Ferre, Director CAR UPM‐CSIC
Centro Automática y Robótica (CAR) UPM‐CSIC Líneas de investigación: Automática, Percepción Artificial y Robótica.
Sedes: UPM: ETS Ing. Industriales, en Madrid CSIC: Arganda del Rey
CAR UPM‐CSIC
Principales aplicaciones de robótica en defensa: Vehículos robóticos Terrestres, Aéreos, yMarínos
Humanoides y exoesqueletos Simulación de ataques
Conclusiones
Índice
Vehículos terrestres:MAARS: Modular Advanced Armed Robotic System
Vehículos robóticos
Vehículos terrestres:RAMBOW ugb: apoyo a la infantería
Vehículos robóticos
Vehículos terrestres:ALROBOT tanque robótico armado en Irak
Vehículos robóticos
Vehículos terrestres:URAN‐9 tanque robótico ruso
Vehículos robóticos
Robots con patas (BD):Spot: inspección LS3: transporte
Vehículos robóticos
Vehículos terrestres para desactivación de explosivos:
HARRIS‐T7
Vehículos robóticos
Vehículos terrestres para desactivación de explosivos españoles:
AUNAV y Star Robotics
Vehículos robóticos
Proyecto ARCO: Aplicación Robótica de un Convoy Operativo.
Control manual, teleoperada y autónoma. Programa Coincidente, coordinado por UPM, junto a SENER, IVECO, INTA.
Vehículos robóticos
Vehículos marinos autónomo no tripuladosPROTECTOR
Vehículos robóticos
Proyecto REMO: Robot de Estructura Paralela para Observación y Actuación Submarina
Programa Coincidente, 2005‐07, en colaboración con SAES.
Vehículos robóticos
Vehículos aéreos autónomos no tripulados
Vehículos robóticos
MQ-1 Predator MQ-9 Reaper
S-70 Okhotnik
PETMAN de BD para el ensayo de trajes de protección
Humanoides
https://www.youtube.com/watch?v=y3RIHnK0_NE
Humanoides
Dispositivos de amplificación de fuerza
Exoesqueletos
Exosuit de Harvard para DARPA
Exoesqueletos
Proyecto AUGGMED
Simulación de ataques
El uso de robots implica definir la autonomía del mismo, que vendrá limitada por: Limitaciones técnicas en navegación, manipulación, etc.
Toma de decisión en el uso de las armas
Se precisa de personal altamente cualificado en: robótica, programación, IA, ….
Discusión
Se requiere mejora las actuales interfaces hombre‐robot
Posible interfaz en un vehículo
Discusión
Los rápidos avances en robótica requieren analizar: Cómo aprovechar las prestaciones de los sistemas robóticos en el ejército, y
Cómo defenderse de posibles ataques de estos dispositivos.
Discusión
¡Gracias!